CN109720270A - 车辆疲劳驾驶状态的提示方法、疲劳监测控制器、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种车辆疲劳驾驶状态的提示方法、疲劳监测控制器、系统和车辆。其中该方法包括首先接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号，其次根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；最终当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。这样，在发现驾驶员处于疲劳驾驶状态时通过打开危险报警灯，便可引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。

Description

车辆疲劳驾驶状态的提示方法、疲劳监测控制器、系统和车辆

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种车辆疲劳驾驶状态的提示方法、疲劳监测控制器、系统和车辆。

背景技术

随着经济高速发展，车辆生产量与保有量急剧增长，道路上的交通事故也日益频发，其中由于驾驶员疲劳驾驶而引发的交通事故占有很大的比重，因此，现有相关技术中推出了一种疲劳驾驶系统。

现有的疲劳驾驶系统中，是采用车内的摄像头对人的面部进行识别并监控，监测到驾驶员有疲劳驾驶的行为时候，车身的仪表会进行声音提醒，有的车辆会进行车内语音提醒，及时的警示驾驶员注意行车的安全，但是目前市场上的车型在驾驶员进行疲劳驾驶的时候车辆对周边车辆和行人是不提醒的，并不能及时的提醒周边车辆和行人注意安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆疲劳驾驶状态的提示方法、疲劳监测控制器、系统和车辆，以在发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可通过打开危险报警灯对周边车辆以及行人进行提醒，同时也可打开氛围灯以及显示车辆的当前地理位置至最佳休息区图标的导航路线实现对驾驶员自身的提醒，尽可能避免碰撞事故的发生，确保行人和车辆安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆疲劳驾驶状态的提示方法，包括：

接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号；

根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。

其中在一种可能的实现方式中，所述根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态之后，还包括：

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使所述车载中控大屏根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐，所述律动氛围灯控制器根据所述第二请求信号打开氛围灯，所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

其中在一种可能的实现方式中，所述根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态之后，还包括：

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号，以使所述车载中控大屏显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

其中在一种可能的实现方式中，所述车载中控大屏显示的导航路线是所述车载中控大屏根据所述第三请求信号加载距离所述车辆当前的地理位置在预设距离范围之内的多个休息区图标之后，根据所述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的所述车辆当前的地理位置至所述最佳休息区图标的导航路线。

其中在一种可能的实现方式中，所述监测摄像头包括红外摄像头，所述接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号包括：

接收所述车辆的红外摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

其中在一种可能的实现方式中，所述向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号包括：

通过控制器局域网络总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；

所述向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号包括：

通过所述控制器局域网络总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

第二方面，本申请实施例还提供了一种疲劳监测控制器，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；

所述接收器，用于接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号；

所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收的监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

所述发送器，用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。

其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使所述车载中控大屏根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐，所述律动氛围灯控制器根据所述第二请求信号打开氛围灯，所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号，以使所述车载中控大屏显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

其中在一种可能的实现方式中，所述接收器，具体用于接收所述监测摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号，所述监测摄像头包括红外摄像头。

其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，具体用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过控制器局域网络总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过所述控制器局域网络总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

第三方面，本申请实施例还提供了一种疲劳驾驶监测系统，包括：

监测摄像头，用于监测并发送针对车辆驾驶员的监测信号；

疲劳监测控制器，用于接收所述监测摄像头发送的监测信号，并根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

车身控制器，用于当所述监测控制器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据所述监测控制器发送的第一请求信号打开危险报警灯。

其中在一种可能的实现方式中，所述的系统还包括：车载中控大屏和律动氛围灯控制器；

所述疲劳监测控制器，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向所述车载中控大屏和所述律动氛围灯控制器发送第二请求信号；

所述车载中控大屏，用于接收所述疲劳监测控制器发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐；

所述律动氛围灯控制器，用于接收所述疲劳监测控制器发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号打开氛围灯；

所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

其中在一种可能的实现方式中，所述疲劳监测控制器，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号；

所述车载中控大屏，还用于接收所述疲劳监测控制器发送的第三请求信号，并根据所述第三请求信号显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

其中在一种可能的实现方式中，所述车载中控大屏显示的导航路线是所述车载中控大屏根据所述第三请求信号加载距离所述车辆当前的地理位置在预设距离范围之内的多个休息区图标之后，根据所述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的所述车辆当前的地理位置至所述最佳休息区图标的导航路线。

其中在一种可能的实现方式中，所述监测摄像头包括红外摄像头；

所述疲劳监测控制器，具体用于接收所述车辆的红外摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

其中在一种可能的实现方式中，所述疲劳监测控制器，具体用于通过控制器局域网络总线向所述车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；以及通过所述控制器局域网络总线向所述车载中控大屏和所述律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

第四方面，本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆疲劳驾驶状态的提示方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述疲劳驾驶监测系统。

以上技术方案中，在接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号之后，再根据所述监测信号确定所述驾驶员的疲劳状态；最后当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯，这样，便可引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请车辆疲劳驾驶状态的提示方法一实施例流程图；

图2为本申请车辆疲劳驾驶状态的提示方法另一实施例的流程图；

图3为本申请疲劳监测控制器一实施例的结构示意图；

图4为本申请疲劳驾驶监测系统一实施例的结构示意图；

图5为本申请疲劳驾驶监测系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通话技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1为本申请车辆疲劳驾驶状态的提示方法的一实施例流程图，如图1所示，上述方法可以包括：

步骤101：接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

进一步而言，上述监测摄像头可以包括红外摄像头，以实现在光线较暗环境下对驾驶员的监测，同时，本申请接收车辆的监测摄像头通过低电压差分信号(Low VoltageDifferential Signaling；以下简称：LVDS)的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号，以实现监测信号的高速传输。

具体地，本实施例的监测信号可以包括驾驶员的眼部侦测信号以及面部特征信号等。这样，本实施例便可基于图像智能识别分析技术，通过侦测驾驶员的眼部变化以及面部特征推断出驾驶员是否为疲劳驾驶的状态。

步骤102：根据上述监测信号确定上述驾驶员的驾驶状态。

一般而言，当驾驶员处于疲劳驾驶时，眼部的眨眼频率会变得较平常缓慢，正常人的眨眼频率为15次/分钟左右，故在驾驶员的每分钟眨眼频率低于15次时，该驾驶员便存在疲劳驾驶的风险。同样，当驾驶员处于疲劳驾驶时，驾驶员的面部一般会呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征。

因此在本实施例中，当驾驶员的眨眼频率低于15次/分钟或者驾驶员的面部表情呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征时，便可认为该驾驶员处于疲劳驾驶的状态。

步骤103：当发现驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使上述车身控制器根据上述第一请求信号打开上述危险报警灯。

进一步而言，本申请在打开上述危险报警灯之后，该危险报警灯还可以一定的频率闪烁，以实现对周边车辆和行人的提醒。在实际应用中，本申请通过控制器局域网络(Controller Area Network；以下简称：CAN)总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，本实施例中的上述CAN总线包括控制器局域网络低位线(Controller AreaNetwork Low；以下简称：CANL)和控制器局域网络高位线(Controller Area NetworkHigh；以下简称：CANH)。

具体地，仅对周边车辆和行人进行提醒是远远不够的，本申请还需实现对驾驶员自身的提醒，这样，上述步骤102之后，还可包括：

向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使上述车载中控大屏根据上述第二请求信号播放预设的提示音乐，上述律动氛围灯控制器根据上述第二请求信号打开氛围灯，上述氛围灯的颜色与上述预设的提示音乐的频率一一对应。

这样，氛围灯的颜色随着预设提示音乐的频率变化而变化，在一定程度上可实现对驾驶员以及车内其他乘客的警觉。

在实际应用中，本申请通过上述CAN总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。上述车载中控大屏还可根据上述第二请求信号播放预设警示语音，上述预设警示语音可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设警示语音的选择不作限定，举例来说，上述预设警示语音可以是“您已进行疲劳驾驶，请靠边停靠”。

上述车辆疲劳驾驶状态的提示方法中，在接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号之后，再根据所述监测信号确定所述驾驶员的疲劳状态；最后当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯，这样，便可引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。

图2为本申请车辆疲劳驾驶状态的提示方法另一实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例的步骤103中，当发现驾驶员处于疲劳驾驶状态时，还可包括：

步骤201：向车载中控大屏发送第三请求信号，以使上述车载中控大屏显示上述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

具体地，上述车载中控大屏显示的导航路线是上述车载中控大屏根据上述第三请求信号加载距离上述车辆当前的地理位置在预设范围之内的多个休息区图标之后，根据上述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的上述车辆当前的地理位置至上述最佳休息区图标的导航路线。

在实际应用中，由于车载中控大屏需同时进行播放预设警示语音以及显示导航路线的处理，故上述第二请求信号和第三请求信号可以是同一请求信号。

图3为本申请疲劳监测控制器一实施例的结构示意图，如图3所示，本申请的疲劳监测控制器包括接收器32、发送器33、存储器34、处理器31及存储在所述存储器34上并可在所述处理器31上运行的计算机程序，所述处理器31与所述接收器32、所述发送器33和所述存储器34连接；

所述接收器32，用于接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

进一步而言，上述监测摄像头可以包括红外摄像头，以实现在光线较暗环境下对驾驶员的监测，同时，本申请接收车辆的监测摄像头通过低电压差分信号(Low VoltageDifferential Signaling；以下简称：LVDS)的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号，以实现监测信号的高速传输。

具体地，本实施例的监测信号可以包括驾驶员的眼部侦测信号以及面部特征信号等。这样，本实施例便可基于图像智能识别分析技术，通过侦测驾驶员的眼部变化以及面部特征推断出驾驶员是否为疲劳驾驶的状态。

所述处理器31执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器32接收的监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态。

一般而言，当驾驶员处于疲劳驾驶时，眼部的眨眼频率会变得较平常缓慢，正常人的眨眼频率为15次/分钟左右，故在驾驶员的每分钟眨眼频率低于15次时，该驾驶员便存在疲劳驾驶的风险。同样，当驾驶员处于疲劳驾驶时，驾驶员的面部一般会呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征。

因此在本实施例中，当驾驶员的眨眼频率低于15次/分钟或者驾驶员的面部表情呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征时，便可认为该驾驶员处于疲劳驾驶的状态。

所述发送器33，用于当所述处理器31发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。

进一步而言，本申请在打开上述危险报警灯之后，该危险报警灯还可以一定的频率闪烁，以实现对周边车辆和行人的提醒。在实际应用中，所述发送器33，具体用于当所述处理器31发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork；以下简称：CAN)总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，本实施例中的上述CAN总线包括控制器局域网络低位线(Controller Area Network Low；以下简称：CANL)和控制器局域网络高位线(Controller Area Network High；以下简称：CANH)。

具体地，仅对周边车辆和行人进行提醒是远远不够的，本申请还需实现对驾驶员自身的提醒，这样，上述发送器33，还用于当所述处理器31发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使所述车载中控大屏根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐，所述律动氛围灯控制器根据所述第二请求信号打开氛围灯，所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

这样，氛围灯的颜色随着预设提示音乐的频率变化而变化，在一定程度上可实现对驾驶员以及车内其他乘客的警觉。

在实际应用中，本申请通过上述CAN总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。上述车载中控大屏还可根据上述第二请求信号播放预设警示语音，上述预设警示语音可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设警示语音的选择不作限定，举例来说，上述预设警示语音可以是“您已进行疲劳驾驶，请靠边停靠”。

其中，所述发送器33还用于当所述处理器31发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号，以使所述车载中控大屏显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。该导航路线是上述车载中控大屏根据上述第三请求信号加载距离上述车辆当前的地理位置在预设范围之内的多个休息区图标之后，根据上述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的上述车辆当前的地理位置至上述最佳休息区图标的导航路线。

在实际应用中，由于车载中控大屏需同时进行播放预设警示语音以及显示导航路线的处理，故上述第二请求信号和第三请求信号可以是同一请求信号。

上述疲劳监测控制器中，在接收器32接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号之后，处理器31执行所述计算机程序时，再用于根据所述接收器32接收的监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态，最后发送器33在所述处理器31发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯，这样，便可引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。

图4为本申请疲劳驾驶监测系统一实施例的结构示意图，如图4所示，上述系统可以包括：监测摄像头41、疲劳监测控制器42和车身控制器43；另外，上述疲劳驾驶监测系统还可以包括危险报警灯44。

监测摄像头41，用于监测并发送针对车辆驾驶员的监测信号。

进一步而言，上述监测摄像头41可以包括红外摄像头，以实现在光线较暗环境下对驾驶员的监测，同时，本申请接收车辆的监测摄像头41通过低电压差分信号(LowVoltage Differential Signaling；以下简称：LVDS)的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号，以实现监测信号的高速传输。

具体地，本实施例的监测信号可以包括驾驶员的眼部侦测信号以及面部特征信号等。这样，本实施例便可基于图像智能识别分析技术，通过侦测驾驶员的眼部变化以及面部特征推断出驾驶员是否为疲劳驾驶的状态。

疲劳监测控制器42，用于接收所述监测摄像头41发送的监测信号，并根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态。

一般而言，当驾驶员处于疲劳驾驶时，眼部的眨眼频率会变得较平常缓慢，正常人的眨眼频率为15次/分钟左右，故在驾驶员的每分钟眨眼频率低于15次时，该驾驶员便存在疲劳驾驶的风险。同样，当驾驶员处于疲劳驾驶时，驾驶员的面部一般会呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征。

因此在本实施例中，当驾驶员的眨眼频率低于15次/分钟或者驾驶员的面部表情呈现出黑眼圈浓重、眼袋浮肿、嘴唇没有血色的特征时，便可认为该驾驶员处于疲劳驾驶的状态。

车身控制器43，用于当所述监测控制器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据所述监测控制器发送的第一请求信号打开危险报警灯44(参阅图5)。

进一步而言，本申请在打开上述危险报警灯44之后，该危险报警灯44还可以一定的频率闪烁，以实现对周边车辆和行人的提醒。在实际应用中，本申请通过控制器局域网络(Controller Area Network；以下简称：CAN)总线向车身控制器43发出打开危险报警灯44的第一请求信号，本实施例中的上述CAN总线包括控制器局域网络低位线(ControllerArea Network Low；以下简称：CANL)和控制器局域网络高位线(Controller Area NetworkHigh；以下简称：CANH)。

上述疲劳驾驶监测系统中，在监测摄像头41监测并发送针对车辆驾驶员的监测信号之后，疲劳监测控制器42接收上述监测信号，并根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态，最后车身控制器43在所述监测控制器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据所述监测控制器发送的第一请求信号打开危险报警灯44，这样，便可引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。

图5为本申请疲劳驾驶监测系统另一实施例的结构示意图，如图5所示，上述疲劳驾驶监测系统还可以包括：车载中控大屏51和律动氛围灯控制器52和氛围灯53；

其中，疲劳监测控制器42，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向所述车载中控大屏51和所述律动氛围灯控制器52发送第二请求信号。

这样，所述车载中控大屏51用于接收所述疲劳监测控制器42发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐；所述律动氛围灯控制器52，用于接收所述疲劳监测控制器42发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号打开氛围灯53，上述氛围灯53的颜色与上述预设的提示音乐的频率一一对应。

这样，氛围灯53的颜色随着预设提示音乐的频率变化而变化，在一定程度上可实现对驾驶员以及车内其他乘客的警觉。

在实际应用中，本申请通过上述CAN总线向车载中控大屏51和律动氛围灯控制器52发送第二请求信号。上述车载中控大屏51还可根据上述第二请求信号播放预设警示语音，上述预设警示语音可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设警示语音的选择不作限定，举例来说，上述预设警示语音可以是“您已进行疲劳驾驶，请靠边停靠”。

进一步而言，上述疲劳监测控制器42，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向所述车载中控大屏51发送第三请求信号；

所述车载中控大屏51，还用于接收所述疲劳监测控制器42发送的第三请求信号，并根据所述第三请求信号显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

其中，所述车载中控大屏51显示的导航路线是所述车载中控大屏51根据所述第三请求信号加载距离所述车辆当前的地理位置在预设距离范围之内的多个休息区图标之后，根据所述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的所述车辆当前的地理位置至所述最佳休息区图标的导航路线。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的车辆疲劳驾驶状态的提示方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请实施例还提供一种车辆，上述车辆可以包括本申请实施例提供的疲劳驾驶监测系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种车辆疲劳驾驶状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号；

根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态之后，还包括：

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使所述车载中控大屏根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐，所述律动氛围灯控制器根据所述第二请求信号打开氛围灯，所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态之后，还包括：

当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号，以使所述车载中控大屏显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载中控大屏显示的导航路线是所述车载中控大屏根据所述第三请求信号加载距离所述车辆当前的地理位置在预设距离范围之内的多个休息区图标之后，根据所述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的所述车辆当前的地理位置至所述最佳休息区图标的导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测摄像头包括红外摄像头，所述接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号包括：

接收所述车辆的红外摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号包括：

通过控制器局域网络总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；

所述向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号包括：

通过所述控制器局域网络总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

7.一种疲劳监测控制器，其特征在于，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；

所述接收器，用于接收车辆的监测摄像头发送的针对车辆驾驶员的监测信号；

所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收的监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

所述发送器，用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述危险报警灯。

8.根据权利要求7所述的疲劳监测控制器，其特征在于，

所述发送器，还用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号，以使所述车载中控大屏根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐，所述律动氛围灯控制器根据所述第二请求信号打开氛围灯，所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

9.根据权利要求7所述的疲劳监测控制器，其特征在于，

所述发送器，还用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号，以使所述车载中控大屏显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

10.根据权利要求7所述的疲劳监测控制器，其特征在于，

所述接收器，具体用于接收所述监测摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号，所述监测摄像头包括红外摄像头。

11.根据权利要求8所述的疲劳监测控制器，其特征在于，

所述发送器，具体用于当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过控制器局域网络总线向车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；当所述处理器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过所述控制器局域网络总线向车载中控大屏和律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

12.一种疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述的系统包括：

监测摄像头，用于监测并发送针对车辆驾驶员的监测信号；

疲劳监测控制器，用于接收所述监测摄像头发送的监测信号，并根据所述监测信号确定所述驾驶员的驾驶状态；

车身控制器，用于当所述监测控制器发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据所述监测控制器发送的第一请求信号打开危险报警灯。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：车载中控大屏和律动氛围灯控制器；

所述疲劳监测控制器，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向所述车载中控大屏和所述律动氛围灯控制器发送第二请求信号；

所述车载中控大屏，用于接收所述疲劳监测控制器发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号播放预设的提示音乐；

所述律动氛围灯控制器，用于接收所述疲劳监测控制器发送的第二请求信号，并根据所述第二请求信号打开氛围灯；

所述氛围灯的颜色与所述预设的提示音乐的频率一一对应。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述疲劳监测控制器，还用于当发现所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，向车载中控大屏发送第三请求信号；

所述车载中控大屏，还用于接收所述疲劳监测控制器发送的第三请求信号，并根据所述第三请求信号显示所述车辆当前的地理位置至最佳休息区图标的导航路线。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述车载中控大屏显示的导航路线是所述车载中控大屏根据所述第三请求信号加载距离所述车辆当前的地理位置在预设距离范围之内的多个休息区图标之后，根据所述多个休息区图标的优先级，获取优先级最高的最佳休息区图标，并显示的所述车辆当前的地理位置至所述最佳休息区图标的导航路线。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述监测摄像头包括红外摄像头；

所述疲劳监测控制器，具体用于接收所述车辆的红外摄像头通过低电压差分信号的传输方式发送的针对车辆驾驶员的监测信号。

17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述疲劳监测控制器，具体用于通过控制器局域网络总线向所述车身控制器发出打开危险报警灯的第一请求信号；以及通过所述控制器局域网络总线向所述车载中控大屏和所述律动氛围灯控制器发送第二请求信号。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

19.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12-17中任一所述的疲劳驾驶监测系统。