CN1139905A - 水陆两用行驶器 - Google Patents

Abstract

一对各具有上表面和下表面的行驶轨道46被安装成从陆地44延伸进入水45中。主轮12可转动地安装在行驶体1的相对侧面，且位于行驶轨道46的上下表面之间，因而当行驶体在陆上行驶时，主轮紧贴着行驶轨道46的下表面。副轮13安装在主轮12的上部，并紧贴主轮12。当行驶体在水中行驶时，由于行驶体1的浮力的作用，副轮13紧贴行驶轨道46的上表面。此外，通过转动主轮12，使行驶体1沿行驶轨道46运行，可使行驶体1连续地在陆上和水中运行。

Description

水陆两用行驶器

本发明的技术领域

本发明涉及一种水陆两用行驶器，特别涉及一种能沿一行驶轨道在陆地和水中之间行驶的水陆两用行驶器。

背景技术

通常，载有乘客或货物的船或艇作为在诸如海或湖的水上航行的运载工具，而具有玻璃底部的船或艇和在水中航行的潜水艇作为供乘客观赏水中景色的运载工具。

然而，上述船或艇、以及上述潜水艇存在着一个问题，即它不能在暴风雨天气中行驶，从而在许多情况下是一个缺点，并且也不能给游客一个安全感。当乘客上下船或潜水艇时，乘客必须走到码头之类的地方去，从而非常不方便，而且还有另一个问题，即上下船伴随着危险。

上述潜水艇的另一个问题是，如果在水中碰到麻烦或其它事，由于水压作用，乘客不可能自行从潜水艇逃脱。因此，除了潜水艇自己浮起没有其它的逃脱装置，而这将造成极端的危险。

因此，本发明的一个目的是提供一种水陆两用行驶器，不管天气如何，它能可靠地和安全地从陆地上进入水中。

本发明的另一个目的是提供一种水陆两用行驶器，这种行驶器即使在水中遇到麻烦，乘客也能可靠地从该行驶器逃脱，从而显著地增加了安全性。本发明的简要说明

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面和特征，提供一种水陆两用行驶器，它包括一拱形行驶体，能沿一对行驶轨道行驶，而行驶轨道安装成从陆地上延伸进入水中，且它们各具有一上表面和一下表面，行驶器还包括位于行驶轨道上下表面之间的主轮，因此，当行驶器在陆地上行驶时，主轮紧贴着行驶轨道的下表面，行驶器还包括安装在各主轮上部并紧贴着主轮的副轮，因此，当行驶器在水中行驶时，由于行驶体浮力的作用，副轮紧贴着行驶轨道的上表面。

由于本发明的这些特征，通过使主轮转动，重力作用在陆地上的行驶体上，从而使主轮紧贴着行驶轨道的下表面，由此通过主轮转动使行驶体沿行驶轨道移动。

然后，当行驶体沿行驶轨道移动，并潜入水中时，水被允许进入行驶体的内部，从而在浮力的作用下使行驶体浮起。结果，主轮脱离行驶轨道的下表面，而副轮紧贴着行驶轨道的上表面。在这种情况下，副轮因其与主轮接触，而与主轮以相反的方向转动。这样，主轮的转动方向保持不变，而行驶体借助副轮沿着行驶轨道的上表面在水中移动。

当行驶体沿行驶轨道从水中移动进入空气中时，浮力消失，又出现重力作用。这将使行驶体下降，使主轮紧贴着行驶轨道的下表面，由此通过主轮转动使行驶体沿行驶轨道移动。由此可使行驶体在水中和陆上连续行驶。

根据本发明，行驶器可包括一安装在该行驶体中的座舱。由于这种装置，可在座舱里容纳乘客或负载。

根据本发明，在座舱里可限定一供乘客进入的乘客舱。这样，可使乘客进入座舱。

此外，根据本发明，可在座舱里限定一个承载货物的货舱。这样，可在座舱里承载货物。

根据本发明，端部向外扩展成弧形的导向壁可安装在陆地上的行驶轨道的端部上，从而与该端部连接。这样，在陆地路面上行驶的行驶体通过在导向壁之间的移动而沿导向壁的内侧面被引导。因此，行驶体能够必定进入行驶轨道之间。

根据本发明的另一方面和特征，在一水陆两用行驶器里安装一紧急逃脱装置，该行驶器包括一行驶体，行驶体具有安装在其上部的一座舱，并能沿一对行驶轨道移动，而行驶轨道被安装成从陆上延伸进入水中，这样，在紧急情况下，座舱可与行驶体分离，其中，紧急逃脱装置包括一座舱结合机构，通常情况下，该机构使座舱和行驶体结合成一整体状，而在紧急情况下使它们脱离，行驶体和座舱可通过钢丝互相连接，而一安装在行驶体里的提供阻力装置则可限止钢丝的拉出量。

由于本发明的这些特征，当行驶体在水中行驶而发生任何麻烦时，可通过座舱结合机构释放行驶体和座舱之间的结合，从而使座舱脱离行驶体。

此外，根据本发明，提供阻力装置可是一流体叶片，钢丝卷绕在一转动带轮上，该转动带轮固定在流体叶片的转动轴上。

这样，通过提供给在水中转动的流体叶片的阻力限止了连接座舱和行驶体的钢丝的拉出，从而限止了座舱的上浮速度。

附图的简要说明

图1是按照本发明的一较佳的水陆两用行驶器的立体图；

图2是按照本发明的水陆两用行驶器的侧视图；

图3是按照本发明的水陆两用行驶器的俯视图；

图4是按照本发明的水陆两用行驶器的正视图；

图5是按照本发明的水陆两用行驶器的后视图；

图6是按照本发明的水陆两用行驶器里的紧急逃脱装置的垂直剖视图；

图7是水陆两用行驶器里的紧急逃脱装置处于活动钩已被释放时的视图；

图8是水陆两用行驶器里的紧急逃脱装置处于座舱已分离状态时的视图；

图9是按照本发明的水陆两用行驶器内部的示意图；

图10是表示按照本发明的水陆两用行驶器用的行驶系统；

图11a是行驶器在陆地上行驶时的行驶器的视图；

图11b是行驶器在水中行驶时的行驶器的视图；

图12是按照本发明的水陆两用行驶器用的行驶系统中的陆地部分结构的侧视图；

图13是按照本发明的水陆两用行驶器用的行驶系统中的陆地部分结构的俯视图；

图14a是在导向壁之间行驶的行驶器的视图；

图14b是在行驶轨道上行驶的行驶器的视图；

图15表示按照本发明的水陆两用行驶器用的另一种行驶系统。

实施本发明的较佳方式

现在参考附图叙述实施本发明的较佳方式。

图1至6显示了按照本发明的水陆两用行驶器的一实施例。在本实施例里，座舱2安装在行驶体1的上部，行驶体1由玻璃钢和丙烯酸树脂之类的材料制成，而乘客舱3设置在座舱2内。一内部门4可开关地安装在乘客舱3的后部，以便以气密方式分隔乘客舱3的内部和外部。外部门5和6分别安装在行驶体1和座舱2的后部，这样，它们可作为一体绕其一侧横向打开或关上。供乘客或使用者上下行驶器用的踏板7置于行驶体1下面，并在外部门5和6的内侧及座舱2的内部门4之间。

在乘客舱3里设置若干座位8，例如两个前排、两个后排。能够承受压力的、由透明材料、诸如玻璃制造的窗9成一体地安装在乘客舱3的上部。窗9可保证坐在座位8上的使用者从内部向前、向上和向侧面观看。

翼状的侧盖10成一体地形成于行驶体1相对侧面的上边缘上，并横向突出。翼11安装在行驶体1上的外部门5和6的下端边缘处，并在与外部门5和6间隔一预定距离处横向延伸。

四个主轮12分别安装在行驶体1相对两则、侧盖10之下的前后位置上。在本实施例里，在各主轮12的上部安装两个直径较小的副轮13，并使它们的圆周面紧靠主轮的外圆周面。此外，导向臂14安装在行驶体1的相对两侧，并在前后主轮12之间横向突出。导向轮15可转动地安装在各导向臂14的顶端，这样，其顶端从主轮12的外侧端面处突出。

在本实施例里，锁定槽16作为座舱结合机构被限定在座舱2的前部和后部，如图6至8所示。锁定槽16的数量可是一个或几个。活动钩17被安装成可绕在底座18上的支承销19纵向转动，且底座18位于行驶体1对应前锁定槽16的位置上，而可锁住锁定槽16的固定钩20被安装在行驶体1对应后锁定槽16的位置上。这样，座舱2通过转动活动钩17，使活动钩17脱离与锁定槽16的啮合而可与行驶体1分离。

此外，在座舱2下表面的中部形成有凹槽21，而流体叶片22安装在行驶体1上表面上，其位置对应于凹槽21，并可绕转动轴23转动。另外，转动带轮24同轴地安装在流体叶片22的转动轴23的上端，而钢丝导向件25固定在行驶体1上的流体叶片的前后侧附近。一预定长度的钢丝26连接在座舱2内的凹槽21内表面的前部和后部上。钢丝26穿过钢丝导向件25沿相同方向卷绕在转动带轮24上。

固定着前主轮12的前驱动轴28和固定着后主轮12的后驱动轴29分别安装在行驶体1的前后位置上，并由轴承27可转动地支承。分速箱30通过联轴器31安装在前驱动轴28的中部，而后分速箱32通过联轴器31安装在后驱动轴29的中部。分速箱30和32通过驱动轴33互相连接，而中间分速箱34通过联轴器31安装在驱动轴33的中部。另外，传送轴35与中间分速箱34连接，而齿轮箱36安装在传送轴35的中部。圆锥齿轮箱37与齿轮箱36连接，以使传送轴35的方向转90度，而驱动电动机38的输出轴与圆锥齿轮箱37连接。这样，前后驱动轴28和29在驱动电动机38转动时通过圆锥齿轮箱37、齿轮箱36、中间分速箱34、前分速箱30和后分速箱32而转动，由此使主轮12转动。若干用来带动驱动电动机38的蓄电池39安装在行驶体1内的行驶驱动机构的空间内，而用来控制驱动电动机38工作的驱动控制装置40也安装在该空间内。在本实施例里，行驶体1的行驶驱动是通过一无线遥控器自动控制的，因此，在行驶体1内安装一接受无线电信号的接收器41。此外，在行驶体1内安装一转动活动钩17的致动器42，而使致动器42工作的致动器电池43也安装在行驶体1内，这样，通过启动致动器42而使活动钩17转动，并使活动钩17脱离与锁定槽的啮合。致动器42可如行驶驱动一样由一遥控器操纵，或可由在座舱2内的乘客舱里的乘客或使用者手工操纵。

在本实施例里，进水口和排水口(未画出)分别位于行驶体1的前部和后部。这样，当行驶器在水里时，行驶器是一种拱形行驶器，水将进入行驶体1的内部。为此，应对行驶驱动机构、蓄电池28等进行防水处理，使它们可经受水的进入。

图10显示了行驶系统的一个实施例，该系统可供按上述方式制造的行驶体1行驶。例如，行驶轨道46被安装成从陆地延伸通过水(例如海水)中。可安装单线行驶轨道46，从而使行驶体1在该行驶轨道46上来回行驶，或者也可以环线方式安装行驶轨道46，从而使行驶体1环绕轨道46行驶。

行驶轨道46的横截面可是C形的，如图11所示，并且可平行安装，这样，它们的敞口端面互相相对。行驶体1通过将主轮12和副轮13安装在行驶轨道46内而置于行驶轨道46上。在这种情况下，导向轮15紧靠着行驶轨道46的内侧。

在本实施例里，行驶轨道46的横截面为C形，但是，行驶轨道46也可是另外的形式，例如，这种形状具有在水45中的至少一个上表面和在陆地44上的至少一个下表面。此外，在陆地44上，行驶器也可在路面上行驶，而不在行驶轨道46上行驶。

在本实施例里，导向壁47以一种直立方式安装，并如图12至14所示，使它们分别与行驶轨道46的端部连接。导向壁47的端部延伸成弧形。

以上述方式形成的导向壁47可以保证在陆地44的路面上行驶的行驶体1在导向壁47之间行驶，行驶体1上的导向轮15紧靠着导向壁47的内侧面，由此引导着行驶体1沿导向壁47的内侧面行驶，从而使其必然位于行驶导轨46之间。

下面将叙述本实施例的操作。

在本实施例里，首先，行驶体1处于陆地44的位置上，行驶体1的外部门5和6、以及座舱2是打开的。乘客进入行驶器。然后，关闭内部门4，并关闭外部门5和6。由此使座舱2和乘客舱3的内部保持气密封。在这种情况下，利用一氧气发生装置将适当量的氧气继续不断地输入乘客舱3，而乘客舱3里产生的二氧化碳则由一个二氧化碳清除装置予以清除，这是众所周知的。

然后，利用无线遥控器启动行驶器，控制信号由接收器41接收，由此通过驱动控制装置40控制驱动电动机38的工作。然后，利用驱动电动机38的转动，通过圆锥齿轮箱37、齿轮箱36、中间分速箱34、前分速箱30和后分速箱32而使前后驱动轴28和29转动，由此主轮12转动，并使行驶体1行驶。

然后，在陆地44路面上行驶的行驶体1在导向壁47之间移动，而行驶体上的导向轮15紧靠着导向壁47的内侧面。由此确保行驶体1由导向壁47的内侧面引导，并位于行驶轨道46之间，且通过主轮12的转动使其沿行驶轨道46行驶。

在这种情况下，重力作用在陆地上的行驶体1上，因此主轮12紧贴着行驶轨道46的内侧下表面，如图11a所示，从而通过主轮12的转动使行驶体沿行驶轨道46运动。

当行驶体1沿行驶轨道46运动，并潜入水45时，水将通过进水口进入行驶体1，这样，行驶体1将在行驶体1的浮力和乘客舱3里的空气的浮力作用下在行驶轨道46内浮起。结果，主轮12脱离行驶轨道46的内侧下表面，而紧贴着行驶轨道46的内侧上表面，如图11b所示。在这种情况下，由于副轮13紧贴着主轮12，所以副轮的转动方向与主轮12的转动方向相反。这样，主轮12的转动方向保持不变，行驶体1通过副轮13沿着行驶轨道46的内侧上表面在水45里移动。

当行驶体1沿行驶轨道46从水中出来进入空气时，浮力消失，重力起作用。由此，行驶体1下降，使主轮12紧贴着行驶轨道46的内侧下表面，从而又通过主轮12的转动使行驶体沿行驶轨道46移动。

如果当行驶体1在水中行驶出现任何故障，可通过遥控器或驾驶员操作使致动器42工作，以转动活动钩17，从而使活动钩17脱离与锁定槽16的啮合，如图7所示。由于座舱2浮力的作用，这将使座舱2的前部倾斜漂起。座舱2的倾料使固定钩20也脱离与销定槽16的啮合，结果，座舱2与行驶体1分离。在这种情况下，座舱2通过钢丝26与行驶体1连接。这时，因座舱2上浮而出现的钢丝26的张力将钢丝26拉出，从而钢丝26使转动带轮24转动。这将允许流体叶片22转动，而对水45中的流体叶片22转动阻力将限止钢丝26被拉出，由此限止了座舱2的上浮速度。

在座舱2漂浮在水上的情形下等待救援。在这种情况下，例如通过利用钢丝26以及电线使座舱2和行驶体1保持联系，从而在等待救援过程中能继续提供无线电控制和氧气供应。通过在座舱2上安装一自动行驶的装置、例如一单螺旋浆，可在座舱2浮到水上时割断钢丝26，这样，座舱2通过自动行驶装置可自己行驶到陆地上。此外，可以用伸缩的方式在座舱2的相对侧面安装翼板，这样，在座舱2上浮时展开翼板，可控制座舱2的上浮速度。

因此，在实施例里，副轮13被安装在行驶体1上的主轮12的上部，并紧贴着主轮12，当行驶器在陆地44上行驶时，通过主轮12的转动而使主轮12紧贴着行驶轨道46的内侧下表面，而当行驶器在水45中行驶时，在行驶体1浮力的作用下，以与主轮转动方向相反的方向转动的副轮13紧贴着行驶轨道46的内侧上表面。因此，沿一个方向转动主轮12而不改变主轮12的转动方向，就可允许行驶体1在陆地44上和在水45里行驶。

此外，由于端部呈弧形展开状的导向壁47邻接在陆地44上的行驶轨道的端部，因此可沿导向壁47的内侧面引导在陆地路面上行驶的行驶体1，且使其必然位于行驶导轨46之间。

还有，如果当行驶体1在水中行驶时发生任何意外，通过使活动钩17与锁定槽16脱离啮合，就可使座舱2与行驶体1分离。此外，由于与座舱2连接的钢丝26被拉出以及座舱2受到流体叶片22的限止，因此座舱2的上浮速度受到限止，带有乘客或使用者的座舱2能以适当的速度上浮，并且还能够安全地上浮，而不会对乘客或使用者有冲击。

图15表示供行驶体1行驶的行驶系统的另一种应用。行驶轨道46可沿安装在海里的目标物48、例如包括电线和电话电缆的线状物或石油管道等(它们已预先安装在一主岛和一孤岛之间)进行设置。

这样，通过使行驶体1沿行驶轨道46行驶将行驶体1作为主岛和孤岛之间的交通工具使用。

在这种情况下，将行驶体1中的乘客舱里的座位拆掉，并将乘客舱作为货舱，可将行驶器作为运货器来用。这样，不再需要窗，座舱2的上部也可用类似于行驶体1或座舱2的材料来制造。

此外，若干供乘客用的行驶体1和若干作为运货器用的行驶体1可连在一起行驶。

如果行驶轨道46如上所述是沿设置在海里的目标物，诸如电线、管道等设置的，那么可由在行驶器里的乘客对电线、管道之类目标物进行可靠的检查。如果有一个或几个摄象机安装在行驶器上，而且摄象机的位置和方向可按需要进行调整，摄象机提供的图象可无线传送，并由遥控位置上的人观看，那么就能对设置在海里的电线、管道之类的目标物48进行可靠的检查。

可以理解，本发明并不限于上述实施例，并且还可作出许多更改。例如，本发明可作为公共游乐物、乐园等内的运输器使用，或作为在水族馆等内的水45里观赏景色的运输器使用。此外，本发明还可作为在室内的水池里或在室外的池塘水里行驶的玩具器使用。

工业适用性

如上所述，按照本发明的水陆两用行驶器通过使行驶器沿行驶轨道运行可连续地在水里和在陆地上行驶。因此，例如行驶器可作为交通工具供人或货物在主岛或孤岛之间使用，或可用来检查设置在海里的电话电缆或石油管道之类的目标物。此外，行驶器也可作为公共游乐场、乐园之类场所内的运输器使用，或作为在水族馆之类的水里观赏景色的运输器使用。此外，本发明还可作为在室内的水池里或在室外的池塘水里行驶的玩具器使用。

Claims (7)

1.一种水陆两用行驶器，它包括一沿一对行驶轨道移动的拱形行驶体，而行驶轨道被安装成从陆上延伸进入水中，并各具有一上表面和一下表面，其中，所述行驶器还包括位于所述行驶轨道上表面和下表面之间的主轮，当所述行驶器在陆地上行驶时，主轮紧贴所述行驶轨道的下表面，所述行驶器还包括安装在各主轮上部并紧贴所述主轮的副轮，当行驶器在水中行驶时在所述行驶体的浮力作用下，副轮紧贴所述行驶轨道的上表面。

2.如权利要求1所述的水陆两用行驶器，其特征在于，所述行驶器包括一安装在所述行驶体上的座舱。

3.如权利要求2所述的水陆两用行驶器，其特征在于，所述座舱包括一形成于其内的、供乘客进入的乘客舱。

4.如权利要求2所述的水陆两用行驶器，其特征在于，所述座舱包括一形成于其内的、承载物品的货舱。

5.如权利要求1所述的水陆两用行驶器，其特征在于，还包括安装在陆地上的行驶轨道端部的导向壁，它们连接于所述端部，且所述导向壁的端部扩展成弧形。

6.一种水陆两用行驶器，它包括一行驶体，其上部安装一座舱，且能沿一对行驶轨道移动，而行驶轨道被安装成从陆上延伸进入水中，在紧急情况下，所述座舱可与所述行驶体分离，其中，所述行驶器包括一座舱结合机构，该机构平时使所述座舱和所述行驶体结合成一整体，而在紧急情况下使所述结合释放，所述行驶体和所述座舱通过钢丝互相连接，而一提供阻力装置安装在所述行驶体内，以限止钢丝的拉出量。

7.如权利要求6所述的水陆两用行驶器，其特征在于，所述提供阻力装置是一流体叶片，所述钢丝卷绕在一转动带轮上，而转动带轮安装在所述流体叶片的转动轴上。

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