CN200945929Y - 一种观光潜水艇用自然空气循环装置及观光用的潜水艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种观光潜水艇用自然空气循环装置及观光用的潜水艇，所述的自然空气循环装置包括浮漂，设置在所述浮漂上部的空气罩，所述的空气罩上装有信号装置，浮漂连接有左、右浮漂导管，所述每一浮漂导管的下端口穿过所述浮漂壁分别与第一波纹管上端口相连，第一波纹管下端与伸缩内导管上端相连，所述每一伸缩内导管外套有定位套管，在所述的伸缩内套管和定位套管之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管，所述定位套管的下端口连接有第二波纹管。本装置由于采用机械结构传动因而造价低廉、结构简单、操作方便、且安全可靠，又由于客舱玻璃采用聚甲基炳烯酸甲酯为材料，因而视野开阔，无视觉障碍。

Description

一种观光潜水艇用自然空气循环装置及观光用的潜水艇

技术领域

本实用新型涉及一种观光潜水艇用自然空气循环装置，本实用新型还涉及采用该循环装置的一种观光用潜水艇。

背景技术

目前国内外观光潜艇的制造技术基本上套用了军用潜艇的基本概念，所不同的是没有武器和用于军事目的的相关技术设施和苛求的机动、隐蔽性以及对抗性等方面的技术和设备。

作为观光潜艇其最大的缺点是：造价昂贵、操作难度大，维修复杂，事故隐患多，一旦水下故障急救非常困难。尤其是人工氧导致大部分游客眩晕、呕吐情况普遍，根本不适合旅游观光。

作为目前民用观光潜艇由于潜深一般都在10-15米左右，较深的也不超过100米。在急救方面难度较小，给多样性急救措施提供了可能，但仍然局限性很强。如一般观光潜水艇水下故障时，尽管均具有几十个小时的生命支持系统，但如果急救措施不能在几十个小时内奏效，生命就非常没有保障。一般潜水艇潜入水下5米左右，就必须起动制氧装置或备用氧气瓶、罐。其缺点是：气体化学成分配比要求很高，否则会引起乘员不适或中毒、眩晕、呕吐。对环境、温度、时间都有严格的限制。尤其是潜水艇一旦水下动力故障，排除故障时间超过供氧量，就将危及成员生命。尽管我国民用观光潜艇应急技术有了某种改进、创新，为安全终端提供了新的技术，但仍需依赖机电动力才能奏效，不确定因素仍然较多。

概括起来，目前潜水艇还存在如下问题：造价太高、市场难以接受；技术复杂、安全隐患多、管理难度大、维修困难；终端安全技术还存在不少问题。尤其是不具备快速有效的自救保障功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种一旦遇水下故障，潜艇不依赖任何人工制氧装置和氧气瓶的一种观光潜水艇用自然空气循环装置。本实用新型的目的还要提供一种观光用的潜水艇，该潜水艇将生命支撑系统提高到确保有效的最佳状态，整体结构更新，操作程序简化，对高端技术设备的依赖程度降低；观感环境改善，提供全息视野和提高了客舱环保水平，成本低廉。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种观光潜水艇用自然空气循环装置，它包括设置在浮漂定位架上的浮漂，设置在所述浮漂上部的空气罩，所述的空气罩上装有信号装置，左、右浮漂导管上端口位于所述空气罩内，所述每一浮漂导管上端口处设置有一防水开关，所述每一浮漂导管的下端口穿过所述浮漂壁分别与第一波纹管上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一浮漂导管加强头，所述第一波纹管下端口插在伸缩内导管加强头上端处，伸缩内导管上端插在伸缩内导管的加强头下端处，所述两加强头彼此相连，所述的浮漂通过浮漂定位架与左、右浮漂导管加强头相连，位于所述每一伸缩内导管加强头下端部分的伸缩内导管外套有定位套管，在所述的伸缩内套管和定位套管之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管，所述每一伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处的U形管外围分别设置有伸缩限位圈、伸缩定位圈，所述定位套管的下端口连接有第二波纹管。

一种观光用的潜水艇，它包括分别罩有罩体的客舱、尾舱、机动舱，空气循环装置、应急自救装置、纵向、横向平衡装置、应急拖曳浮漂装置、气囊装置、前、后甲板栏杆，所述的空气循环装置包括设置在浮漂定位架上的浮漂，设置在所述浮漂上部的空气罩，所述的空气罩上装有信号装置，左、右浮漂导管上端口位于所述空气罩内，所述每一浮漂导管上端口处设置有一防水开关，所述每一浮漂导管的下端口穿过所述浮漂壁分别与第一波纹管上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一浮漂导管加强头，所述第一波纹管下端口插在伸缩内导管加强头上端处，伸缩内导管上端插在伸缩内导管的加强头下端处，所述两加强头彼此相连，所述的浮漂通过浮漂定位架与左、右浮漂导管加强头相连，位于所述每一伸缩内导管加强头下端部分的伸缩内导管外套有定位套管，在所述的伸缩内套管和定位套管之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管，所述每一伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处的U形管外围分别设置有伸缩限位圈、伸缩定位圈，所述定位套管的下端口连接有第二波纹管。

自然空气循环装置以多功能浮漂为载体具有以下优点：

1.为自然空气循环装置提供支撑依靠。

2.为全天候正常通讯装置提供平台。

3.为指挥中心和水面其他船舶提供呼应讯号。

4.作为水面观察探头与水下探头互为交叉形成水上水下立体观察系统。

5.多功能浮漂还承担着空气循环装置的重量，以免给水下潜艇造成摇摆而影响平稳性。

本实用新型观光用的潜水艇由于采用机械结构传动因而造价低廉、结构简单、操作方便、且安全可靠，又由于客舱玻璃采用聚甲基炳烯酸甲酯为材料，因而视野开阔，无视觉障碍，耐压均匀、安全，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型一种观光潜水艇用自然空气循环装置的浮漂结构示意图；

图2是与图1所示第一波纹管相连的自然空气循环装置管结构示意图；

图3是本实用新型观光用的潜水艇的结构示意图；

图4是本实用新型观光用的潜水艇的应急自救装置主视图；

图5是本实用新型观光用的潜水艇的纵向、横向平衡装置的结构示意图；

图6是图5所示的一个平衡装置的主视图；

图7是图6所示装置的俯视图；

图8是本实用新型观光用的潜水艇的应急拖曳浮漂的装置主视图；

图9是图8所示装置的刹车装置示意图；

图10是本实用新型观光用的潜水艇气囊装置的气囊部分扩张状态结构示意主视图；

图11是本实用新型观光用的潜水艇气囊装置的气囊部分收缩状态结构示意主视图；

图12是图10所示装置的断面侧视图；

图13是图11所示装置的断面侧视图；

图14是图10所示装置的手动螺母及液压传动结构主视图；

图15是图14所示装置的螺母传动结构侧视图；

图16是本实用新型观光用的潜水艇的客舱局部透视图；

图17是本实用新型观光用的潜水艇的前甲板栏杆工作状态示意图；

图18是图17所示的前甲板栏杆折叠状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1、2所示一种观光潜水艇用自然空气循环装置，它包括设置在浮漂定位架27上的浮漂1，设置在所述浮漂上部的空气罩2，所述的空气罩上装有信号装置，信号装置可以为天线19、信号灯20、探头21，报警器23，空气罩2通过空气罩座22安装在左、右浮漂导管3、4上端，位于空气罩内的每一浮漂导管的上端口处分别设置有一防水开关，所述的防水开关包括浮漂连杆15，所述的浮漂连杆的支点位于所述每一浮漂导管的上端口处，即通过销轴18可转动地连接在每一导管的上端口处，所述连杆的一端设置有开关浮漂16，另一端设置有开关胶盖17。位于空气罩内的每一浮漂导管上端内分别设置有排气风扇26、进气风扇28，并且在每一浮漂导管管壁处开有孔即电缆通道25，电缆24可以穿过。所述每一浮漂导管下端口穿过所述浮漂壁与第一波纹管6上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一导管加强头5，所述第一波纹管6下端口插在伸缩内导管加强头7上端处，所述伸缩内导管的加强头7与伸缩内导管9上端相连，所述两加强头5、7通过锁链8彼此相连，浮漂定位架27与左、右浮漂导管加强头相连。位于所述每一伸缩内导管加强头下端处的伸缩内导管9部分其外套有定位套管10，在所述的伸缩内套管9和定位套管10之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管11、12，所述每一来复伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管10上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头7内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处外围分别设置有伸缩限位圈14、伸缩定位圈13，所述定位套管10的下端口连接有第二波纹管31。每一第二波纹管31分别与软管接头相连，软管接头通入尾舱，以实现舱内的进气、排气。

在浮漂上升过程中第一波纹管拉动伸缩内导管上升，U形管一端由于与伸缩内导管加强头相连，因而也随着向上拉伸，当伸缩定位圈碰到伸缩限位圈时，伸缩内导管由于受到限位停止上升运动，U形内导管起到将伸缩内导管和定位套管密封的作用。定位套管的上部及下部通过固定在其上的横栏定位圈29、30与潜水艇的下横栏32相连。如图1、2、3所示本实用新型观光用的潜水艇包括分别罩有罩体的客舱34、尾舱35、机动舱36，自然空气循环装置、甲板栏杆、应急拖曳浮漂装置、纵向、横向平衡装置、气囊装置、应急自救装置，所述的空气循环装置包括设置在浮漂定位架27上的浮漂1，设置在所述浮漂上部的空气罩2，所述的空气罩上装有信号装置，信号装置可以为天线19、信号灯20、探头21，报警器23，空气罩2通过空气罩座22安装在左、右浮漂导管3、4上端，位于空气罩内的每一浮漂导管的上端口处分别设置有一防水开关，所述的防水开关包括浮漂连杆15，所述的浮漂连杆的支点位于所述每一浮漂导管的上端口处，即通过销轴18可转动地连接在每一导管的上端口处，所述连杆的一端设置有开关浮漂16，另一端设置有开关胶盖17。位于空气罩内的每一浮漂导管上端内分别设置有排气风扇26、进气风扇28，并且在每一浮漂导管管壁处开有孔即电缆通道25，电缆24可以穿过。所述每一浮漂导管下端口穿过所述浮漂壁与第一波纹管6上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一导管加强头5，所述第一波纹管6下端口插在伸缩内导管加强头7上端处，所述伸缩内导管的加强头7与伸缩内导管9上端相连，所述两加强头5、7通过锁链8彼此相连，浮漂定位架27与左、右浮漂导管加强头相连。位于所述每一伸缩内导管加强头下端处的伸缩内导管9部分其外套有定位套管10，在所述的伸缩内套管9和定位套管10之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管11、12，所述每一来复伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管10上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头7内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处外围分别设置有伸缩限位圈14、伸缩定位圈13，所述定位套管10的下端口连接有第二波纹管31。每一第二波纹管31分别与软管接头相连，软管接头通入尾舱，以实现舱内的进气、排气。

在浮漂上升过程中第一波纹管拉动伸缩内导管上升，U形管一端由于与伸缩内导管加强头相连，因而也随着向上拉伸，当伸缩定位圈碰到伸缩限位圈时，伸缩内导管由于受到限位停止上升运动，U形内导管起到将伸缩内导管和定位套管密封的作用。定位套管的上部及下部通过固定在其上的横栏定位圈29、30与潜水艇的下横栏32相连。

如图3、4所示的本实用新型观光用的潜水艇的应急自救装置，包括设置在机动舱壳体底部的多个配重室37，其形状最好为倒三角形，也可以为正方形、长方形、圆形等。所述的每一配重室壁上及底部分别设置有配重物出入口、左、右活页门38、39，所述的左、右活页门38、39与开关控制装置相连，所述的开关控制装置包括手轮40，手轮上设置有手轮限位器45，所述的手轮40设置在手轮传动杆41的上端，手轮传动杆上端穿过潜水艇机动舱壳体底部设置在机动舱甲板48下或机动舱甲板49上。所述手轮传动杆41的下端设置有传动滑轮42，在与所述传动滑轮42平行的位置上设置有转向轮43，即传动滑轮42上的凹槽应与转向轮43凹槽持平，所述转向轮43的下方设置有两个限位滑轮44-1、44-2，所述的转向轮43和两个限位滑轮44-1、44-2通过轴安装在滑轮支架46上，所述的滑轮支架46安装在配重室顶壁上，所述的传动滑轮42上固定有“人”形传动绳47的一端，另一端穿过所述转向轮43及两个限位滑轮44-1、44-2之间分别与左、右活页门38、39相连。使用前转动手轮，将“人”形传动绳拉紧，并用手轮限位插销将传动手轮固定。从配重室两侧上端面配重室入口装进所需配重料-钢铁、水泥、石头(块或球)等配重物。潜水艇一旦遇水下故障，只要拔去传动手轮限位插销，配重室活页门在配重料效应下会立即打开，卸去配重料，潜水艇便可及时浮上水面。

如图5、6、7所示是本实用新型的观光用的潜水艇的平衡装置，纵向平衡装置包括分别沿动力舱内纵向左右设置的两个纵向平衡箱体50，横向平衡装置包括设置在动力舱尾部的横向平衡箱体50，所述的箱体可以为长方形，所述的每一平衡箱体箱底中间设置平衡砣滑轮轨道51，平衡砣52通过滑轮在滑轮轨道51上移动，平衡砣52两头连接传动绳53，传动绳53嵌入转向滑轮54凹槽内，4个转向滑轮54通过轴架设在箱体50上，滑轮轴的轴线彼此平行，一个转向滑轮的滑轮轴上装有传动轮55，电动机56通过其输出轴上的齿轮与传动轮55啮合传动。平衡壳57固定在每一平衡箱上面或两侧。水平仪58装在每一平衡壳57上面，每一平衡壳57内底面设置有软片58，所述的软片最好为“V”形，软片底面顺平衡方向两侧安装正极电源触点59、60，每一平衡壳底相对正极触点安装负极电源触点61、62。在软片上设置有平衡球63。电机56正极电源线接在两个正极触点59、60上，电机负极电源线，分左转线和右转线，分别接在两个负极电源触点61、62上。安装时，要求水平仪处于中央，然后固定。平衡箱体的两侧连接有安装板64。

当船舶向一侧稍有倾斜，圆球顺势滚向一侧，压迫上下正负触点相互接触，接通电源，电动机上的传动齿轮带动传动轮，使平衡砣向倾斜反方向移动。

如图8、9所示是本实用新型观光用的潜水艇的应急拖曳浮漂装置，它包括浮漂65，浮漂可以为长圆形或圆形。所述的浮漂上安装有综合接插件水密箱体66，所述综合接插件箱体上及内部分别装有信号装置及具有各种连接口的综合接插件板67，信号装置包括讯号灯68、天线69、报警器70、探头等，所述的具有各种连接口的综合接插件板67上具有空气联通接插头、水源联通接插头、电源电线联通接插头、视频接口等。所述浮漂与综合脐带71上端口相连，连接在综合接插件板67上的液体供应管、两用气体管、电源线穿过综合脐带71与潜艇内的终端设备相连。所述的综合脐带71设置在储存室72内，综合脐带71的端口73伸出存储室72外。所述的存储室72设置有固定在其底壁上的浮漂支架74，存储室72可以为网兜，此时，浮漂支架可以通过与其支架上连接的连接件固定在潜水艇上。存储室72可以连接于尾舱外的后甲板150下。所述的浮漂设置在所述浮漂支架74上，所述的储存室72底设置有绞车支架75，绞车76通过绞车轴77可转动地连接在绞车支架75上，所述的绞车外罩有绞车护网78，所述绞车轴77的一端穿过存储室壁，其轴端连接有绞车轴手轮79，在靠近手轮位置连接有刹车装置，缠绕在所述绞车上的控速钢丝绳80一端固定在绞车76上，另一端固定在设置在浮漂上的钢绳扣环81上。所述的刹车装置包括定位板82，所述定位板82上部可转动地连接有控速把手83，所述的绞车轴77架设在所述定位板上，所述绞车轴的突出圆台84外套有第一刹车瓦85，在所述控速把手的施压端与所述第一刹车瓦85之间设置有第二刹车瓦86，所述第二刹车瓦86通过左、右复位弹簧87、88连接在所述定位板上，在所述控速把手的把手下部的定位板上可转动地连接有定位弹簧89用以限制控速把手的位置。

图10-15是本实用新型观光用的潜水艇的气囊装置，它包括通过安装架117分别设置在所述机动舱体左、右两侧的两端为圆锥形、中间为圆柱形的气囊90，所述的每一气囊内设置有一个支撑梁91、连接在气囊圆柱形部分的沿气囊圆周方向设置地多个下位框架92及多个上位框架93、多组支撑装置，所述每组支撑装置包括设置在所述支撑梁上的一个撑竿滑座94、一个撑竿定位座95、滑动地连接在每一下位框架滑槽96中的多个撑竿连接头97、设置在所述撑竿定位座和撑竿滑座之间的支撑梁上的弹簧98，一端与所述一个撑竿滑座相连、另一端与相应的撑竿连接头相连的第一撑竿组99，一端与所述一个撑竿定位座相连、另一端与相应的撑竿连接头相连的第二撑竿组100，一端与一个撑竿连接头相连、另一端与所述撑竿连接头相邻的一个上位框架上设置的连接环相连的多个横撑101；多个撑竿滑座通过连接杆102相连，所述每一撑竿组中的多个撑竿在气囊圆周方向形成锥形，所述的每一撑竿沿所述每一锥形的锥线方向设置，所述的支撑梁91为所述锥形的对称中心线，在所述支撑梁的两端分别设置有前、后法兰103、104，所述每一气囊的前、后端分别固定在所述每一前、后法兰上，两个液压杆106、107对称地设置在所述支撑梁两侧并与相邻的撑竿滑座相连，液压杆106、107分别套在与液压横连杆105相连的两个液压杆筒内，所述液压横连杆105与液压杆座108相连。液压杆座在液压机120的推动下伸缩，在所述固定每一气囊后端的每一后法兰外端的支撑梁尾部套有与相邻的撑竿滑座相连的外螺纹伸缩筒109，所述每一伸缩筒上设置有带内螺纹的套圈齿轮110彼此相啮合，传动装置水密箱体111固定连接在所述固定每一气囊后端的左、右两个后法兰上，在所述水密箱体内左、右两侧及中央分别设置有带链条齿轮的双齿轮112和主链条齿轮113，所述主链条齿轮上的传动轴114上装有手轮115，所述每一双齿轮的一个齿轮与所述每一套圈齿轮110啮合，另一齿轮分别通过链条116与所述主链条齿轮113相配合传动。链条采用限位齿轮119限位。所述的固定每一气囊的每一前法兰上分别连接有应急充气管118，所述每一应急充气管的出口通过所述每一前法兰设置在所述每一气囊内。

图16是本实用新型观光用的潜水艇的客舱，所述的客舱的客舱罩包括安装在机动舱外舷板上的多个舱玻璃隔断130，所述的每一隔断上具有拱形托板132及舱玻璃侧挡板131，在所述的每两个隔断之间的拱形托板132及舱玻璃侧挡板131依次装有密封件134、内层舱玻璃135、内层密封件136、外层舱玻璃137、外层密封件138、压板139，所述的压板与所述的机动舱外舷板相固定连接，所述的内、外层舱玻璃的材料为聚甲基炳烯酸甲酯。

如图17、18所示的本实用新型观光用的潜水艇的前甲板栏杆分别设置在客舱罩两侧，所述每一侧前甲板栏杆包括上、下横栏140、141、“L”立栏142，所述的“L”立栏的“I”形两端分别与所述的上、下横栏相活动连接，所述上、下横栏尾端分别与所述的后甲板栏杆143相连，所述的下横栏与所述空气循环装置的定位套管10相连。

Claims (10)

1.一种观光潜水艇用自然空气循环装置，其特征在于：它包括设置在浮漂定位架上的浮漂，设置在所述浮漂上部的空气罩，所述的空气罩上装有信号装置，左、右浮漂导管上端口位于所述空气罩内，所述每一浮漂导管上端口处设置有一防水开关，所述每一浮漂导管的下端口穿过所述浮漂壁分别与第一波纹管上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一浮漂导管加强头，所述第一波纹管下端口插在伸缩内导管加强头上端处，伸缩内导管上端插在伸缩内导管的加强头下端处，所述两加强头彼此相连，所述的浮漂通过浮漂定位架与左、右浮漂导管加强头相连，位于所述每一伸缩内导管加强头下端部分的伸缩内导管外套有定位套管，在所述的伸缩内套管和定位套管之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管，所述每一伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处的U形管外围分别设置有伸缩限位圈、伸缩定位圈，所述定位套管的下端口连接有第二波纹管。

2.观光用的潜水艇，它包括分别罩有罩体的客舱、尾舱、机动舱，自然空气循环装置、应急自救装置、纵向、横向平衡装置、应急拖曳浮漂装置、气囊装置、前、后甲板栏杆，其特征在于：所述的自然空气循环装置包括设置在浮漂定位架上的浮漂，设置在所述浮漂上部的空气罩，所述的空气罩上装有信号装置，左、右浮漂导管上端口位于所述空气罩内，所述每一浮漂导管上端口处设置有一防水开关，所述每一浮漂导管的下端口穿过所述浮漂壁分别与第一波纹管上端口相连，在所述每一浮漂导管的下端口处设置有一浮漂导管加强头，所述第一波纹管下端口插在伸缩内导管加强头上端处，伸缩内导管上端插在伸缩内导管的加强头下端处，所述两加强头彼此相连，所述的浮漂通过浮漂定位架与左、右浮漂导管加强头相连，位于所述每一伸缩内导管加强头下端部分的伸缩内导管外套有定位套管，在所述的伸缩内套管和定位套管之间对称地分别设置有一U形来复伸缩胶管，所述每一伸缩胶管的U形顶端的一端与定位套管上端口相连，另一端插在伸缩内导管的加强头内，所述两个伸缩胶管的U形底端及位于定位套管上端口处的U形管外围分别设置有伸缩限位圈、伸缩定位圈，所述定位套管的下端口连接有第二波纹管。

3.根据权利要求2所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的应急自救装置包括设置在机动舱壳体底部的多个配重室，所述的每一配重室壁上部及底部分别设置有配重物出入口、左、右活页门，所述的左、右活页门与开关控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的开关控制装置包括手轮传动杆，所述的手轮传动杆上端穿过机动舱壳体底部设置在机动舱内，所述的手轮杆上端设置有手轮，所述的手轮上设置有手轮限位器，所述手轮传动杆的下端设置有传动滑轮，在与所述传动滑轮的平行位置上设置有转向轮，所述转向轮的下方设置有两个限位滑轮，所述的转向轮和两个限位滑轮通过轴安装在滑轮支架上，所述的滑轮支架安装在配重室顶壁上，所述的传动轮上固定有“人”型传动绳的一端，另一端穿过所述转向轮及两个限位滑轮之间分别与左右活页门相连。

5.根据权利要求2所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的纵向平衡装置包括分别沿动力舱内纵向左右设置的两个纵向平衡箱体，所述的横向平衡装置包括设置在动力舱尾部的横向平衡箱体，所述的每一平衡箱体内设置有通过轴架设在其上的且轴线彼此平行的四个转向滑轮，所述的每一箱底中间设置有平衡砣滑轮轨道，所述滑轮轨道上设置有平衡砣，所述平衡砣的两端连接有传动绳，所述的传动绳嵌在所述的四个转向滑轮凹槽内，在所述的一个滑轮轴上设置有传动轮与电机传动轮相啮合；所述的每一箱体上固定有平衡壳，所述的平衡壳上装有水平仪，所述平衡壳内底部设置有软片，所述的软片底面顺平衡方向分别安装有正极电源触点，所述平衡壳底相对每一正极电源触点分别安装有负极电源触点，所述每一正、负极电源触点分别与电机的正、负极电源线相连，所述的软片上设置有平衡球。

6.根据权利要求2所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的应急拖曳浮漂装置，包括浮漂，所述的浮漂设置在存储室内的浮漂支架上，所述的浮漂支架固定在所述存储室底壁上，所述的浮漂上安装有综合接插件水密箱体，所述综合接插件箱体上及内部分别装有信号装置及具有各种连接口的综合接插件板，所述浮漂与综合脐带上端口相连，所述综合脐带的另一端与潜艇内终端设备相连接，所述的综合脐带设置在储存室内，所述的储存室底设置有绞车支架，绞车通过绞车轴可转动地连接在绞车支架上，所述的绞车外设置有绞车护网，所述绞车轴的一端穿过存储室壁其轴端连接有绞车轴手轮，在靠近手轮位置的绞车轴上连接有刹车装置，缠绕在所述绞车上的控速钢丝绳一端固定在绞车上，另一端固定在浮漂的钢丝绳扣环上。

7.根据权利要求6所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的刹车装置包括定位板，所述定位板上部可转动地连接有控速把手，所述的绞车轴架设在所述定位板上，所述绞车轴具有突出圆台，所述的突出圆台外套有第一刹车瓦，在所述控速把手的施压端与所述第一刹车瓦之间设置有第二刹车瓦，所述第二刹车瓦通过左、右复位弹簧连接在所述固定板上，在所述控速把手的把手下部的定位板上可转动地连接有定位弹簧。

8.根据权利要求2所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的气囊装置包括分别设置在所述机动舱体左、右两侧的两端为圆锥形、中间为圆柱形的气囊，所述的每一气囊内分别设置有一个支撑梁、连接在气囊圆柱形部分的沿圆周方向设置地多个下位框架及多个上位框架、多组支撑装置，所述每组支撑装置包括设置在所述支撑梁上的一个撑竿滑座、一个撑竿定位座、滑动地连接在每一下位框架滑槽中的多个撑竿连接头、设置在所述撑竿定位座和撑竿滑座之间的支撑梁上的弹簧，一端与所述一个撑竿滑座相连、另一端与相应的撑竿连接头相连的第一撑竿组，一端与所述一个撑竿定位座相连、另一端与相应的撑竿连接头相连的第二撑竿组，一端与一个撑竿连接头相连、另一端与所述撑竿连接头相邻的一个上位框架上设置的连接环相连的多个横撑；每个撑竿滑座通过连接杆相连，所述每一撑竿组中的多个撑竿在每一气囊圆周方向形成锥形，所述的每一撑竿沿所述每一锥形的锥线方向设置，在所述支撑梁的两端分别设置有前、后法兰，所述每一气囊的前、后端分别固定在所述每一前、后法兰上，两个液压杆对称地设置在所述支撑梁两侧并与相邻的撑竿滑座相连。

9.根据权利要求8所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述固定每一气囊的后端的每一后法兰外端的支撑梁尾部套有与相邻的撑竿滑座相连的外螺纹伸缩筒，所述每一伸缩筒上设置有带内螺纹的套圈齿轮彼此相啮合，传动装置水密箱体固定连接在所述固定气囊后端的左、右两个后法兰上，在所述水密箱体内左、右两侧及中央分别设置有带链条齿轮的双齿轮和主链条齿轮，所述主链条齿轮的传动轴上装有手轮，所述每一双齿轮的一个齿轮分别与所述每一套圈齿轮啮合，另一个齿轮分别通过链条与所述主链条齿轮相配合传动。

10.根据权利要求2所述的观光用的潜水艇，其特征在于：所述的客舱上设置有客舱罩，所述的客舱罩包括安装在机动舱外舷板上的多个舱玻璃隔断，所述的每一隔断上具有拱形托板及舱玻璃侧挡板，在所述的每两个隔断之间的拱形托板及舱玻璃侧挡板上依次装有密封件、内层舱玻璃、内层密封件、外层舱玻璃、外层密封件、压板，所述的压板与所述的机动舱外舷板相固定连接，所述的内、外层舱玻璃的材料为聚甲基炳烯酸甲酯。

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