CN212341599U - 潜艇漂浮旋转潜望镜 - Google Patents

Abstract

本新型是一种潜艇漂浮旋转潜望镜，它装在潜艇舰桥后方的漂浮装置室内，它的漂浮器是透明材料制成，本身没有任何动力驱动装置，可以收放隐藏，多次利用，在漂浮器中心的储杆筒内装有可伸缩的探测杆，可以人为的升高或降低，并且可以人为的旋转，对水面上四周的情况进行观察。漂浮器、拉动部分、卷轮部分和分离盒它们之间有中间穿有光导纤维的气管连接，分离盒、图像增强模块、操控部分它们之间由中间穿有光导纤维的保护套连接。本发明增强了潜艇的隐蔽性，增加了潜艇的使用功能，是一套全新的潜艇附加装置，具有很强的实用性和可操作性，为我国潜艇赶上和超过世界先进水平提供了部分参考依据。

Description

潜艇漂浮旋转潜望镜

技术领域

本新型属于潜艇的瞭望装置，尤其涉及一种可以收纳隐藏的潜艇漂浮旋转潜望镜。

背景技术

潜艇是一种在水下航行和作战的舰艇，由于潜艇的隐蔽性较好，世界上有能力的国家都在发展自己的潜艇部队。随着我国经济的飞速发展，军事实力也在不断的加强，蓝色海军更是发展的方向，我国海军的实力一直是薄弱环节，尤其是潜艇部队，与美国更是相差甚远，由于潜艇可以在不被敌人察觉的情况下，对敌方发动近距离的突然袭击，所以具有很强的战略威慑作用，因此，潜艇部队在海军里占有举足轻重的地位。潜艇在水下不容易被敌方发现，是它的优势，但是潜艇本身对水面环境观测的不便，又是它的弊端，尤其是在对方基地港口附近，电驱动静音行驶利用搜索潜望镜进行侦察任务时，要详细观测水面上方情况，就必须上浮，将光电桅杆伸出水面，用桅杆上的光电潜望镜进行观测。然而，桅杆在水面上方很容易被敌人发现，造成不必要的麻烦。为解决这一问题，美国发明了一种数字化非穿透光电潜望镜，潜艇不必靠近海面、不用升起传统的潜望镜，而是利用海平面光线的反射，转化成数字图像信号，然后无线传输至潜艇指挥室。然而，这种图像受海平面波浪的影响较大，图像模糊不清，只能看到模糊的轮廓，水面舰艇的玄号和型号都分不清，舰艇的装备等细节更无从谈起，这种方法目前还不太成熟，实际运用意义并不大。因此，潜艇在近距离对敌方观测时，很需要一种不易被发现，还可以近距离观测到敌方舰艇及港口的实际情况，满足实战要求，这样的一种潜艇潜望镜。

发明内容

本新型它的漂浮器是透明的，漂浮器本身没有任何动力驱动装置，可以收放隐藏，多次利用，在漂浮器中心的储杆筒内装有可伸缩的探测杆，可以人为的升高或降低，并且可以人为的旋转，对水面上四周的情况进行观察。由于漂浮器的体积小而且又是透明体，所以很难被对方发现，具有很好的隐蔽性，这样的潜望镜可以观测敌方又可保护自己，非常实用。

为了达到上述目的，本新型采用如下技术方案：潜艇漂浮旋转潜望镜，它由漂浮器、拉动部分、卷轮部分、分离盒、图像增强模块、操控部分及显示器组成。其特征在于：所述的漂浮器、拉动部分、卷轮部分和分离盒它们之间有中间穿有光导纤维的气管连接，分离盒、图像增强模块、操控部分它们之间有中间穿有光导纤维的保护套连接。

所述漂浮器的漂浮环为中空结构，漂浮环的内测装有多个倾斜一致的旋叶板，多个旋叶板的内测装有柔性体，柔性体的中间连接有储杆筒，漂浮环的中间的储杆筒内装有伸缩杆，伸缩杆顶部的圆顶体内装有探测头，探测头尾部连接有光导纤维，储杆筒的底部装有重锤体，重锤体的下面是连接头，连接头上装有气管，气管穿过拉动部分的升降杆的孔，连接到卷轮的密封接头上。储杆筒顶部内测装有密封圈，储杆筒的台阶上也装有密封圈，探测头装在圆顶体内，当探测头缩进储杆筒时，储杆筒顶部内测的密封圈除有密封作用外，还对探测头进行了清洗，保证了探测头表面的清洁。储杆筒顶部内测的密封圈与台阶上的密封圈，使海水不能进入储杆筒内部的空腔内，而且，海水的压力越大，储杆筒顶部圆顶体上所受的压力越大，压在储杆筒台阶上的压力也就越大，密封也就越严。

所述的拉动部分，它的底座上装有伺服电机和四个支架，伺服电机的轴上装有位移螺杆，四个支架上分别装有两根滑杆，滑杆上分别装有两个滑块，滑块固定在位移底座上，在位移底座的两个滑块中间位置装有位移螺母，位移螺母内装有位移螺杆，在伺服电机驱动下，位移螺杆旋转，位移螺母带动位移底座左右移动；位移底座的上面装有直流电机，直流电机轴上装有偏心轮，偏心轮上装有滑动轴，位移底座上面还装有升降杆支架，升降杆支架的上方装有升降杆支轴，升降杆支轴上装有可以活动的升降杆，升降杆的一端开有长孔，偏心轮上的滑动轴在长孔内滑动连接，升降杆的另一端开有圆孔，直流电机转动时，滑动轴带动升降杆上下移动，穿在升降杆孔内的气管被拉着上下移动，从而带动漂浮器上下移动；当卷轮部分的同步电机带动卷轮转动，缠绕气管时，升降杆下面的位移底座在伺服电机驱动下，位移螺杆旋转，位移螺母带动位移底座左右移动，将气管排列整齐的缠绕在卷轮上；

所述的卷轮部分，卷轮的两侧有轮辐，卷轮左侧的封头内装有同步电机轴，同步电机固定在左支架上，卷轮右侧的孔内装有滑动支撑轴，滑动支撑轴固定在右支架上，左右支架装在底座上，滑动支撑轴伸出右支架的接头上装有气管，气管的另一端连接到分离盒上，卷轮上装有密封接头，密封接头上的孔与滑动支撑轴的孔相通。

探测头尾部连接有光导纤维，光导纤维通过伸缩杆，穿过储杆筒和重锤体进入气管，和气管一起从滑动支撑轴的孔穿过，又从卷轮的密封接头进入，穿过卷轮中间的孔，从滑动支撑轴的孔出来，经过气管，最后通过内舱耐压板上的密封头，进入到安装在潜艇内部的分离盒内，为了减少光导纤维亮度的损失，光导纤维穿过的气管内壁镀有水银保护膜。光导纤维从分离盒内出来，进入图像增强模块，增强了的图像信号有光导纤维连接进入操控箱，经过处理后的图像信号由显示器成像，操控箱上装有漂浮器升降舵和图像位移舵，以及开关和图像锁定按钮。分离盒上装有压力传感器和通气管，通气管接在气泵上，气泵的加压或减压可以使储杆筒内的伸缩杆上升或下降。

为了观测天体，进行潜艇定位，在圆顶体的顶部增加了天象观测头。

本发明的有益效果是：本新型提供了一种全新的潜艇潜望镜，它的漂浮器采用透明材料制成，而且没有任何动力驱动装置，漂浮器的漂浮环内测装有多个旋叶板，向下拉动时海水冲击旋叶板，使漂浮器转动，达到观测四周的目的，旋叶板与储杆筒之间装有柔性体，储杆筒的底部装有重锤体，漂浮环随着海面晃动时，由于重锤体的作用，使上部的探测头始终保持在相对平稳状态，从而得到平稳的图像信号。漂浮器中心的探测杆可以通过气管气压的高低上升或降低，并可以人为的旋转，对四周的情况进行观察。由于漂浮器的体积小而且又是透明体，所以对方很难发现它的存在，具有很好的隐蔽性，给实战应用提供了方便，提高了我国潜艇技术的运用与发展，这样的潜望镜有望成为常规潜艇和核潜艇的标配装置。

附图说明

图1是实施例1潜艇漂浮潜望镜的整体结构示意图；

图2是漂浮器的示意图；

图3是探测头示意图；

图4是探测伸缩杆缩回时的示意图；

图5是漂浮器的俯视示意图；

图6是探测头缩进储杆筒内的示意图；

图7是漂浮器的刨视示意图；

图8是漂浮器旋叶结构刨视示意图；

图9是卷轮部分结构示意图；

图10是卷轮部分右视图；

图11是拉动部分示意图；

图12是潜望镜安装在潜艇舰桥上位置示意图；

图13实施例2天象观测头安装位置示意图；

图14是实施例2中天象观测头安装朝向示意图；

图15是实施例2的气管与光导纤维分离盒结构示意图；

图中：1、漂浮器；2、拉动部分；3、卷轮部分；4、分离盒；5、气泵；6、图像增强模块；7、操控部分；8、显示器；9、探测头；10、伸缩杆下节；11、漂浮环；12、储杆筒台阶；13、旋叶板；14、连接头；15、储杆筒；16、重锤体；17、气管；18、伺服电机；19、偏心轮；20、直流电机；21、升降杆；22、左轮辐；23、同步电机；24、底座；25、密封圈；26、密封圈；27、通气管；28、进出气口；29、内舱耐压板；30、压力传感器；31、密封头；32、光导纤维；33、光导纤维；34、开关；35、锁定按钮；36、气管；38、操控箱；39、漂浮器升降舵；40、连线；41、图像位移舵；42、换气筒；43、潜艇光电桅杆；44、舱盖；45、漂浮装置室；46、密封盖电机；47、密封盖；48、艇身；49、潜艇舰桥；50、圆顶体；51、柔性体；52、光导纤维；53、伸缩杆上节；54、伸缩杆中节；56、天象观测头；57、光导纤维；58、图像增强模块；59、空腔；60、同步电机轴；61、卷轮；62、空腔；63、密封接头；64、密封圈；65、右轮辐；66、滑动支撑轴；67、接头；68、右支架；69、左支架；70、封头；71、通孔；80、滑动轴；81、长孔；82、滑块；83、滑杆；84、底板；85、支架孔；86、支架；87、位移螺母；88、支架；89、支架孔；90、滑块；91、升降杆支轴；92、位移底座；93、穿管孔；94、支架；95、滑杆；96、位移螺杆；97、支架；98、升降杆支架。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，漂浮器1、拉动部分2、卷轮部分3、它们之间由中间穿有光导纤维32的气管17连接，卷轮部分3到分离盒4它们之间由中间穿有光导纤维32的气管36连接，气管17和气管36的内测均涂有隔光的保护材料。光导纤维32穿过分离盒4连接图像增强模块6，图像增强模块6与操控部分7之间有光导纤维33连接，图像增强模块6两侧的光导纤维均有外保护层，外保护层内测涂有隔光的保护材料，这里使用的隔光保护材料是水银。

漂浮器1，如图4、图5、图7、图8所示，漂浮环11为中空结构，漂浮环11的环内测装有多个倾斜一致的旋叶板13，多个旋叶板13的内测装有柔性体51，柔性体51的中间连接有储杆筒15，柔性体51与储杆筒15为软连接，储杆筒15内装有伸缩杆，伸缩杆由伸缩杆下节10，伸缩杆中节54和伸缩杆上节53组成，每节之间均有密封材料，当然，伸缩杆也可以是1节、两节或更多节所组成。伸缩杆上节53顶部的圆顶体50内装有探测头9，探测头9尾部连接有光导纤维32，储杆筒15的底部装有重锤体16，重锤体16的下面是连接头14，连接头14上装有气管17，气管17穿过拉动部分的升降杆21的孔，连接到卷轮61的密封接头63上。储杆筒15顶部内测装有密封圈25，储杆筒15的台阶12上也装有密封圈26，海水的藻类很容易附着在探测头9上，影响观测的清晰度。如图6所示，探测头9装在圆顶体50内，当探测头9缩进储杆筒15时，储杆筒15顶部内测的密封圈25除有密封作用外，还对探测头9进行了清洗，保证了探测头9表面的清洁。储杆筒15顶部内测的密封圈25与台阶上的密封圈26，使海水不能进入储杆筒15内部的空腔内，而且，海水的压力越大，储杆筒15顶部圆顶体50上的压力越大，压在储杆筒15台阶12上的压力也就越大，密封也就越严。密封圈25与密封圈26采用天然橡胶制成，漂浮器1采用(PET)聚酯透明塑料制成，为了增加伸缩杆的强度，伸缩杆使用改性聚酯+20％玻纤制成。

拉动部分2如图11所示，升降杆21上开有长孔81，直流电机20轴上装有偏心轮19，偏心轮19上的滑动轴80在长孔81内滑动连接，直流电机20带动偏心轮19转动时，升降杆21以升降杆支轴91为支点，上下移动，升降杆21孔内的气管被拉着上下移动，从而带动漂浮器1上下移动。在漂浮器1上漂浮环11内测倾斜的旋叶板13作用下，漂浮器1向着一个方向旋转，伸缩杆顶部的探测头9跟着一起转动，从而可以观测四周的情况。拉动部分2在这里还有另一个作用，当卷轮部分3的同步电机23带动卷轮61转动，缠绕气管17时，固定在底板84上的伺服电机18同时转动。在底板84上装有支架86、97和88、94，支架86和97上装有滑杆83，支架88和94上装有滑杆95，位移底座92的下面装有滑块82和90，滑块82和90分别装在滑杆83和95上，并可以自由移动。当伺服电机18转动时，位移螺杆96旋转，位移螺母87带动位移底座92左右移动，将气管17排列整齐的缠绕在卷轮61上。

卷轮部分3，如图9、图10所示，卷轮61的两侧有轮辐，左轮辐22和右轮辐65，卷轮61内部的右侧是空腔62，空腔62的封头70内装有同步电机轴60，同步电机23固定在左支架69上。卷轮61右侧的孔内装有滑动支撑轴66，支撑轴上装有密封圈64，滑动支撑轴66固定在右支架上68上，左右支架装在底座24上，滑动支撑轴66的右端伸出右支架68部分的接头67上装有气管36，气管36的另一端连接到分离盒4的密封头31上。卷轮61上装有密封接头63，密封接头63上的孔与滑动支撑轴66中间的孔相通。

探测头9尾部连接有光导纤维32，光导纤维32通过伸缩杆，穿过储杆筒15和重锤体16进入气管17，又从卷轮的密封接头63进入，穿过卷轮61中间的通孔71，从滑动支撑轴66中间的孔出来，经过气管36，最后通过内舱耐压板29上的密封头31，进入到潜艇内部的分离盒4内。从分离盒4出来，进入图像增强模块6，增强了的图像信号进入操控箱38，经过处理后的图像信号由显示器8成像。操控箱38上装有控制漂浮器1升降的升降舵39，和控制漂浮器1转动的图像位移舵41，以及系统开关34和图像锁定按钮35。分离盒4装在内舱耐压板29内，如图12所示，分离盒4装有密封头31，密封头31装在内舱耐压板29的孔内，密封头31成为漂浮装置室45与舱体内的连接通道，光导纤维32从密封头31进入舱体内，分离盒4上装有压力传感器30和通气管27，通气管27接在气泵5上，28是气泵的进出气口。

潜望镜安装在潜艇舰桥上具体的位置如图12所示，图中48是潜艇艇身，49是潜艇舰桥，潜艇舰桥49的上方有换气筒42，潜艇光电桅杆43和人员进出的舱盖44。在潜艇舰桥49的后方设有漂浮装置室45，在漂浮装置室45的上方开有供漂浮器1进出的孔，孔的上面装有密封盖47。在漂浮装置室45的顶部装有密封盖电机46，电机46转动时可以将密封盖47打开或关闭。由于，使用本潜望镜是在距海面几米到十几米的范围，所以漂浮装置室45所承受的压力并不大，在密封盖47关闭时由于密封盖47上有密封圈，潜艇下潜深度再深，漂浮装置室45内的压力始终保持不变，这样降低了漂浮装置室45与潜艇舱室之间的密封等级，为本潜望镜的实施创造了条件，漂浮装置室45内的所有电机均是防水电机。

使用时，打开开关34，密封盖电机46转动驱动密封盖47向外打开，同步电机23启动，带动卷轮61转动，气管17被放松，漂浮器1自动向上漂浮，直到海面。推动升降舵39，气泵5启动，向气管17内充气，圆顶体50内气压升高，伸缩杆被推着向上升起，显示器8上即可显示海面图像。漂浮器1在海面随海水漂动，由于漂浮环11和储杆筒15之间装有柔性体51，使储杆筒15以柔性体51的连接点为支点，可以自由活动，储杆筒15的下面装有重锤体16，在重力作用下，漂浮器1在海面随海水漂动时，储杆筒15和上面的伸缩杆一直保持直立状态，使探测头9取到相对稳定的图像信号。图像信号通过图像增强模块6，增强了的图像对比度亮度和清晰度，图像信号进入操控箱38，再经过操控箱38内的计算机软件处理，得到清晰稳定的图像信号，由显示器8成像。需要转换显示方向时，推动图像位移舵41，直流电机20转动，反复拉动升降杆21，被气管17牵着的漂浮器1上下浮动，在旋叶板13作用下，漂浮器1向着一个方向旋转，伸缩杆顶部的探测头9跟着一起转动，从而可以观测四周的情况。需要仔细观测某一点时，按动操控箱38上的锁定按钮35即可锁定图像，并且可以放大或缩小。

不用时，向下推动升降舵39，气泵5反向运动，将气管17内的气向外抽，伸缩杆内的空腔变为负压，大气压的压力压着圆顶体50使伸缩杆被拉回储杆筒15内。关闭开关34，同步电机23启动，带动卷轮61转动，将气管17收回。当卷轮61转动时伺服电机18同时启动，升降杆21拉动气管17相应的移动，使气管17均匀的排列在卷轮61上，漂浮器1随着进入漂浮装置室45内，密封盖47随之关闭。

本新型的电子电路为公知技术，这里不再赘述。

实施例2，原理与实施例1基本相同，为了便于进行天体测量，掌握确定潜艇所在位置，在圆顶体50的顶部增加了天象观测头56，如图13、14、15所示，天象观测头56后面连接有光导纤维57，光导纤维57与光导纤维32一起进入分离盒4，光导纤维57从分离盒4内出来进入图像增强模块58，天体图像的信号增强后由光导纤维57将图像信号送入操控箱38内。

本新型根据现代潜艇升级换代的实际需求提出的，增强了潜艇的隐蔽性，增加了潜艇的使用功能，是一套全新的潜艇附加装置，具有很强的实用性和可操作性，为我国潜艇赶上和超过世界先进水平提供了部分参考依据。

以上所述只是对本新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本新型的结构并不受上述实施例的限制，只要是基以基本相同的手段达到本新型的技术效果，都应属于本新型的保护范围。

Claims (5)

1.潜艇漂浮旋转潜望镜，它由漂浮器、拉动部分、卷轮部分、分离盒、图像增强模块、操控部分及显示器组成，其特征在于：所述的漂浮器、拉动部分、卷轮部分和分离盒它们之间由中间穿有光导纤维的气管连接，分离盒、图像增强模块和操控部分它们之间有中间穿有光导纤维的保护套连接。

2.如权利要求1所述的潜艇漂浮旋转潜望镜，其特征在于：所述漂浮器的漂浮环为中空结构，漂浮环的中间储杆筒内装有伸缩杆，伸缩杆顶部的圆顶体内装有探测头，探测头尾部连接有光导纤维，储杆筒的底部装有重锤体，重锤体下面的连接头上装有气管，气管穿过拉动部分的升降杆的孔，连接到卷轮的密封接头上；

所述的拉动部分，它的底座上装有伺服电机和四个支架，伺服电机的轴上装有位移螺杆，四个支架上分别装有两根滑杆，滑杆上分别装有两个滑块，滑块固定在位移底座上，在位移底座的两个滑块中间位置装有位移螺母，位移螺母内装有位移螺杆；位移底座的上面装有直流电机，直流电机轴上装有偏心轮，偏心轮上装有滑动轴，位移底座上面还装有升降杆支架，升降杆支架的上方装有升降杆支轴，升降杆支轴上装有可以活动的升降杆，升降杆的一端开有长孔，滑动轴在长孔内滑动连接，升降杆的另一端开有圆孔；

所述的卷轮部分，卷轮的两侧有轮辐，卷轮左侧的封头内装有同步电机轴，同步电机固定在左支架上，卷轮右侧的孔内装有滑动支撑轴，滑动支撑轴固定在右支架上，左右支架装在底座上，滑动支撑轴伸出右支架的接头上装有气管，气管的另一端连接到分离盒上，卷轮上装有密封接头，密封接头上的孔与滑动支撑轴的孔相通；

探测头尾部的光导纤维通过伸缩杆，穿过储杆筒和重锤体进入气管，和气管一起从滑动支撑轴的孔穿过，又从卷轮的密封接头进入，穿过卷轮中间的孔，从滑动支撑轴的孔出来，最后通过内舱耐压板上的密封头，进入到分离盒内，从分离盒内出来，进入图像增强模块，图像增强模块和操控箱之间有光导纤维连接，操控箱上有连线连接显示器；

操控箱上装有漂浮器升降舵和图像位移舵，以及开关和图像锁定按钮，分离盒上装有压力传感器和通气管，通气管接在气泵。

3.如权利要求1或2所述的潜艇漂浮旋转潜望镜，其特征在于：漂浮环的内测装有多个倾斜一致的旋叶板，多个旋叶板的内测装有柔性体，柔性体的中间连接有储杆筒。

4.如权利要求1或2所述的潜艇漂浮旋转潜望镜，其特征在于：光导纤维穿过的气管内壁镀有水银保护膜；图像增强模块两侧的光导纤维保护层内测涂有水银隔光保护材料。

5.如权利要求1或2所述的潜艇漂浮旋转潜望镜，其特征在于：在圆顶体的顶部增加了天象观测头。

Images