CN113982326A - 自动摆臂式立体车库 - Google Patents

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Abstract

主要由框架、摆臂、托架、底托架及附件组成的自动摆臂式立体车库，其特征在于长方体形状的框架下端底座有铰接轴，摆臂为一组平行连杆，它一端铰接在框架下端铰接轴上，另一端与托架铰接着，通过控制电机转动摆臂使得托架升起和落下，底托架下有轮子在框架底座滑轨上，如抽屉样操作，形成满足不同车型停放需要的系列产品，如两轮、三轮及四轮车，包括各种折叠车辆，不仅避免车辆乱停乱放，而且车位占地面积利用率比传统车位提高了4‑12倍，具有结构简单、稳定，且操作容易的特点，尤其在这个以科技助力城市智慧交通时代，其自身也可成为城市里一道亮丽的风景线，具有广阔的市场前景。

Description

自动摆臂式立体车库
技术领域
本发明涉及交通工具停放方面的问题，提供了自动摆臂式立体车库。
背景技术
科技的进步与发展为人们的生活提供着诸多种交通工具，如城铁、公共汽车、高铁、飞机等，目前在这互联网时代出现了各种共享单车方便了人们的出行，它缓解交通出行压力、解决城市之间人们短途1-5公里出行问题，共享单车在倡导绿色环保出行为目标，以绿色环保价值观改造城市出行环境，降低城市碳排放量，解决了人们最后一公里的需求，但在城市中也产生了单车数量大和无序停放的问题，虽然通过采用“电子围栏”、GPS定位等技术手段优化车辆停放管理，但是对于一些人口、建筑、道路密集区域，依然存在停放车位数量不够的问题，而且乱停乱放的问题也不能从根本上解决，因此在一种摆臂式立体车库(专利号：201922072563.2、履带式立体车库(专利号：201922503642.4)及一种两轮车装卸设备(专利号：201922503200.X)技术基础上，提供自动摆臂式立体车库，将形成系列产品，来满足如两轮车、三轮车及四轮车，包括折叠车辆等不同车型的停放，本发明结构简单、稳定，操作容易，车位占地面积利用率比传统占地提高了4-12倍，具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明提供自动摆臂式立体车库，其目的在于提供的立体车库，解决车辆乱停乱放停放以及车位数量不够的问题，它是这样实现的，车库整体为长方体的框架，框架内底座设置成格挡，并在框架下端设有地脚，固定在地面上，前摆臂为一组平行连杆，平行连杆一端铰接在框架底座轴座上，另一端与托架底座上轴座铰接着，托架、底托架均为平台形状，上面设置有两组固定前、后车轮凹槽，另在前摆臂臂上设置轴座，杆配重块的杆一端铰接其上，在框架底座与后摆臂铰接轴座的铰轴上套有涡轮，涡轮与后摆臂为一体，框架底座轴座位置对应固定有蜗杆，蜗杆连接着电机轴，并与电机国定框架底座上，通过穿过框架横梁、立柱将电线引入电池柜中控制器来控制电机，用电机带动蜗杆来转动后摆臂转动，实现托架抬起或放下，在托架、底托架的两组固定前、后车轮凹槽设置压力传感器，通过穿过框架横梁、立柱将电线引入电池柜内控制器中，来获取托架、底托架是否有车辆在上的电子信号，也可设置转动手柄，用手柄转动蜗杆转动后摆臂。
也可后摆臂采用二个平行杆，增加托架稳定性，框架后部安装有滑轮，用钢索一端固定在后摆臂臂上，另一端绕过滑轮固定在吊挂配重块上挂在滑轮下面，吊挂配重块下框架底座上固定有卷扬机，卷扬机钢索连接到吊挂配重块上，通过卷扬机拉动钢索拉动上吊挂配重块上下移动，实现托架抬起或放下；可采用三层方式，这样一侧前摆臂、后摆臂铰接二层托架形成平行连杆，另一侧前长摆臂、后长摆臂铰接三层托架形成平行连杆，组成的三层的立体车库，进一步提高车位占地面积利用率。
框架底座格挡数量可根据实际情况下来设置，形成多列、多层的立体车库，也可在托架、底托架平台上面设有立柱，也可采用托架升起后位于框架侧面，托架平台上设有向后滑轨，车辆沿滑轨往后移入车库方式，在车库中排成一列。
附图说明
附图1，本发明主视图
附图2，本发明俯视图
附图3，本发明示意图
附图4，本发明四摆臂主视图
附图5，本发明四摆臂俯视图
附图6，本发明三层俯视图
附图7，本发明三层侧视图
附图8，本发明应用的智能交通系统原理图
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1实例中，1.托架、2.前摆臂、3.底托架、4.后摆臂、5.框架、6.涡杆件、7.杆配重块、8.电池柜及附件组成，框架(5)为长方体形状，下端底座格挡为5组，其数量也可根据实际情况下来设置，底座上有轴座，并设置有固定在地面上地脚，前摆臂(2)为一组平行连杆，平行连杆一端铰接在框架(5)底座轴座上，另一端与托架(1)底座上轴座铰接着，托架(1)、底托架(3)均为平台形状，上面设置有两组固定前、后车轮凹槽，底托架(3)下有轮子在框架(5)底座滑轨上，如同抽屉一样抽出底托架(3)或推进底托架(3)到框架(5)底座内，另在前摆臂(2)臂上设置轴座，杆配重块(7)的杆一端铰接其上，在框架(5)与后摆臂(4)铰接轴座的铰轴上套有涡轮，涡轮与后摆臂(4)为一体，框架(5)底座轴座位置对应固定有蜗杆，蜗杆连接者电机轴，并与电机国定框架(5)底座上，电线穿过框架(5)横梁、立柱引入电池柜(8)中控制器来控制电机，用电机带动蜗杆来转动后摆臂(4)转动，实现托架(3)抬起或放下，且在框架(5)上后部设有挡块阻止托架(1)过度向后，在托架(1)、底托架(3)的两组固定前、后车轮凹槽设置压力传感器，电线穿过框架(5)横梁、立柱引入电池柜(8)内控制器中，获取托架(1)、底托架(3)上的上压力传感器是否有车辆在上的电子信号，参看图1为本实例主视图、图2为本实例俯视图，图3为本实例示意图。
图4实例中，9.吊挂配重块、10.卷扬机，后摆臂(4)采用二个平行杆，来增加托架(3)稳定性，框架(5)后部横梁安装有滑轮，钢索一端固定在后摆臂(4)臂上，另一端绕过框架(5)横梁滑轮固定在吊挂配重块(9)上挂在滑轮下面，在框架(5)上有吊挂配重块(9)，其下框架(5)底座固定有卷扬机(10)，卷扬机(10)钢索连接到配重块(9)中部，通过卷扬机(10)转动拉动钢索拉动配重块上下移动，实现托架(1)抬起或放下，参看图4为本实例主视图、图5为本实例俯视图。
图6实例中，11.长摆臂、12.后长摆臂，采用三层方式，这样一侧前摆臂(2)、后摆臂(4)铰接二层托架(3)形成平行连杆，另一侧前长摆臂(11)、后长摆臂(12)铰接三层托架(1)形成平行连杆，组成的三层的立体车库，进一步提高车位占地面积利用率，图6为本实例主视图、图7为本实例俯视图。
采用本发明托起方式，就是托架托起后位于框架侧面，框架有滑轨往后移动车辆入库方式，其优点可把车库隐藏在地面下，地面只留托起入口，这样减少地面占用面积，该方式也可安置运输车辆上，方便共享单车的装卸，减轻车辆维护人员劳动强度，满足车辆调度。
在托架上有竖杆并设有手拉杆，这样不仅提高转动力臂长度，也可将车辆挂在手拉杆上，若减去托架上的平台台面，则使得结构更为简单。
图8为自动摆臂式立体车库应用于智能交通系统原理图，由图可知在该自动摆臂式立体车库扩展至智能控制器等，可以通过在智能公共电动自行车租赁服务的智能软硬件服务平台上的管理，提供使用者可通过APP应用的数字地图来实时查阅车库停车位空余数据，也可以预定目的地停车位、缴纳停车费，后台大数据管理也可实时监控所有停车位信息，指导调度管理，也可以方便实现智能车辆的自动入库等。
以科技助力城市智慧交通时代，自动摆臂式立体车库进一步扩展的智能立体车库是一种外形美观，造型多样，安置在城市中起到美化城市的目的，成为城市里的一道亮丽的风景线，其满足不同车型的停放，如两轮车、三轮车及四轮车，包括各种折叠车辆，它们方便人们出行的同时存在着在一些人口、建筑、道路密集区域停放车位数量不够，更有乱停乱放的等问题，影响着城市的发展，因此提供自动摆臂式立体车库，其形成的系列产品来满足不同车型的停放，它不仅结构简单、稳定，操作容易，很好地解决乱停乱放问题，而且车位占地面积比传统车位占地面积提高了4倍以上的利用率，甚至可达12倍，自身还可起到美化城市的目的，成为城市里的一道亮丽的风景线。该智能立体车库可在城市中的地铁口、公交车站、大学城、居民住宅小区(地下车库)、旅游景点、餐饮业密集的地段进行安置，解决“最后1公里交通”管理问题，因此本发明有着广阔的应用前景。

Claims (4)

1.主要由托架(1)、前摆臂(2)、底托架(3)、后摆臂(4)、框架(5)、涡杆件(6)、杆配重块(7)、电池柜(8)、压力传感器(9)及附件组成的自动摆臂式立体车库，其特征在于框架(5)为长方体形状，下端底座其格挡数量为5组，组数可根据实际情况下来设置，底座上设置有轴座，并设置有固定在地面上地脚，前摆臂(2)为一组平行连杆，平行连杆一端铰接在框架(5)底座轴座上，另一端与托架(1)上轴座铰接着，托架(1)、底托架(3)均为平台形状，上面设置有两组固定前、后车轮凹槽，底托架(3)下有轮子在框架(5)底座滑轨上，另在前摆臂(2)臂上设置轴座，杆配重块(7)的杆一端铰接其上，在框架(5)与后摆臂(4)铰接轴座的铰轴上套有涡轮，涡轮与后摆臂(4)为一体，框架(5)底座轴座位置对应固定有蜗杆，蜗杆连接者电机轴，并与电机固定框架(5)底座上，通过穿过框架(5)横梁、立柱将电线引入电池柜(8)中控制器来控制电机，在托架(1)、底托架(3)的两组固定前、后车轮凹槽设置压力传感器，电线穿过框架(5)横梁、立柱引入到电池柜(8)内控制器中，获取托架(1)、底托架(3)上压力传感器是否有车辆在上的电子信号。
2.根据权利要求1所述的自动摆臂式立体车库，其特征在于后摆臂(4)采用二个平行杆，框架(5)后部横梁安装有滑轮，用钢索一端固定在后摆臂(4)臂上，另一端绕过滑轮固定在吊挂配重块(11)上挂在滑轮下面；在框架(5)上吊挂配重块(11)下底座上固定有卷扬机(12)，卷扬机(12)钢索连接到吊挂配重块(11)中部。
3.根据权利要求1所述的自动摆臂式立体车库，其特征在于在一侧前摆臂(2)、后摆臂(4)铰接二层托架(3)形成平行连杆，另一侧前长摆臂(11)、后长摆臂(12)铰接三层托架(1)形成平行连杆，组成三层的立体车库。
4.根据权利要求1所述的自动摆臂式立体车库，其特征在于托架(1)、底托架(3)为平台上面设有立柱。
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