CN113977292A - 一种人防门的门扇自动焊接系统 - Google Patents

一种人防门的门扇自动焊接系统 Download PDF

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叶胜华
卢新钊
蔡凌琦
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Guangdong Jingtai Civil Defense Eng Co ltd
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Guangdong Jingtai Civil Defense Eng Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种人防门的门扇自动焊接系统，包括：焊接平台、第一焊接装置、第二焊接装置和固定装置，其中，第一焊接装置具有可多向活动的第一焊接机械手，第一焊接机械手具有第一焊枪，第一焊枪用于焊接门板的外轮廓；而第二焊接装置具有钻孔组件和第二焊接机械手，钻孔组件具有可升降的钻头，钻孔用于对门板钻孔，第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪，第二焊枪用于焊接钻孔位置。本发明提出一种人防门的门扇自动焊接系统，能够提升门扇的制造效率。

Description

一种人防门的门扇自动焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接设备，特别涉及一种人防门的门扇自动焊接系统。
背景技术
人防门属于民防防护设备。
结构上，人防门具有门框和门扇，门扇具有门板和门架，其中，门板形成门扇的表面，而门架从内部进行支撑，既减轻重量，又提高门扇的强度。
然而，现有门扇的制造效率低下
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种人防门的门扇自动焊接系统，能够提升门扇的制造效率。
根据本发明的第一方面实施例的一种人防门的门扇自动焊接系统，包括：焊接平台，用于放置门扇的门板和门架，其中，门板放置于门架的顶部；第一焊接装置，具有横跨所述焊接平台的第一横梁、位于所述第一横梁上的第一横移座、位于所述第一横移座上的可多向活动的第一焊接机械手，第一焊接机械手具有第一焊枪，所述第一焊枪用于焊接门板的外轮廓，所述第一横梁可沿纵向方向移动；第二焊接装置，具有横跨所述焊接平台的第二横梁、位于所述第二横梁上的第二横移座、位于所述第二横移座上的升降座和第二焊接机械手，所述升降座设置有钻孔组件，所述钻孔组件具有可升降的钻头，所述钻孔用于对门板钻孔，所述第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪，所述第二焊枪用于焊接钻孔位置，所述第二横梁可沿纵向方向移动，所述第二横梁低于所述第一横梁；固定装置，具有横跨所述焊接平台的第三横梁、位于所述第三横梁上的至少一个第三横移座，所述第三横移座设置有按压门板的第一压板和带动所述第一压板下压的第一气缸，所述第三横梁可沿纵向方向移动。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述升降座还设置有第二气缸，所述第二气缸设置有压杆，所述压杆用于按压门板靠近钻孔的位置。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第二横移座具有连接所述升降座的导轨、调节所述升降座高度的调节螺杆，所述调节螺杆与所述升降座螺纹连接，所述第二横移座设置有容置所述调节螺杆的安装耳，所述调节螺杆配置有锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述调节螺杆与所述安装耳锁紧固定。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第二横移座位于所述第二横梁的顶部，所述升降座和所述第二焊枪位于所述第二横移座的同一侧。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第二焊枪倾斜设置，所述第二焊接机构手具有带动所述第二焊枪升降的第三气缸、带动所述第三气缸横移的第四气缸。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第三气缸和所述第二焊枪之间设置有可升降调整的第一支架、可水平调整的第二支架，所述第一支架或所述第二支架具有用于滑动的导柱、用于调节的螺杆和螺套，所述螺杆的端部连接有调节旋钮。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第二横梁设置有第四横移座，所述第四横移座位于所述第二横梁背向所述钻头一侧，所述第四横移座设置有第二压板和带动所述第二压板下降的第五气缸，所述第二压板用于按压固定门板。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述第二压板具有按压部，所述按压部位于所述第二横梁的底部。
根据本发明第一方面所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，所述固定装置和所述第二焊接装置均设置有两个，两个所述固定装置位于两个所述第二焊接装置之间。
根据本发明实施例的一种人防门的门扇自动焊接系统，至少具有如下有益效果：
1.本发明通过设置焊接平台，从而，可以先焊接出门架，再将门板放置在门架上，方便进行焊接，减少搬运，降低工作量。
2.本发明通过设置第一焊接装置，使第一焊接装置具有横跨所述焊接平台的第一横梁、位于所述第一横梁上的第一横移座、位于所述第一横移座上的可多向活动的第一焊接机械手，第一焊接机械手具有第一焊枪，所述第一焊枪用于焊接门板的外轮廓，所述第一横梁可沿纵向方向移动，因而，第一横梁和第一平移座可以改变第一焊接机械手的位置，从而，可以方便的对门扇的边缘进行焊接，方便的将门板与门架焊接在一起，而第一焊接机械手可多向活动，可以任意的改变第一焊枪的角度，适应门板的外轮廓，满足焊接质量要求。
3.本发明通过设置第二焊接装置，使第二焊接装置具有横跨所述焊接平台的第二横梁、位于所述第二横梁上的第二横移座、位于所述第二横移座上的升降座和第二焊接机械手，所述升降座设置有钻孔组件，所述钻孔组件具有可升降的钻头，所述钻孔用于对门板钻孔，所述第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪，所述第二焊枪用于焊接钻孔位置，所述第二横梁可沿纵向方向移动，所述第二横梁低于所述第一横梁，因而，第二焊接装置先在门板上钻孔，使得门架裸露，然后，第二焊枪移动至钻孔处，可以将门板中部和门架的中部焊接在一起，增加了焊点，避免中部悬空，提高了门板和门架的连接强度，满足了人防门的制造要求，还不需要翻转门扇以完成焊接，降低了焊接难度，提升了焊接效率。
4.本发明通过设置固定装置，使固定装置具有横跨所述焊接平台的第三横梁、位于所述第三横梁上的至少一个第三横移座，所述第三横移座设置有按压门板的第一压板和带动所述第一压板下压的第一气缸，因而，使得门板与门架紧贴的焊接，减少悬空，提升焊接质量，同时，也固定了门板和门架，确保钻孔顺利进行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的一种人防门的门扇自动焊接系统的结构示意图；
图2为图1中固定装置的结构示意图；
图3为图1中第二焊接装置的详细结构示意图。
附图标记：100-焊接平台、110-第一焊接装置、120-第一横梁、130-第一横移座、140-第一焊接机械手、150-第一焊枪、160-第二焊接装置、170-第二横梁、180-第二横移座、190-升降座、200-第二焊接机械手、210-钻孔组件、220-钻头、230-第二焊枪、240-固定装置、250-第三横梁、260-第三横移座、270-第一压板、280-第一气缸、290-第二气缸、300-压杆、310-第三气缸、320-第四气缸、330-第一支架、340-第四横移座、350-第二压板、360-第五气缸。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图描述根据本发明实施例的一种人防门的门扇自动焊接系统。
参照图1，本发明旨在提供一种人防门的门扇自动焊接系统的实施例。
结构上，本实施例主要包括焊接平台100、第一焊接装置110、第二焊接装置160和固定装置240。
其中，焊接平台100用于放置门扇的门板和门架，其中，门板放置于门架的顶部。
也就是说，可以向将门架的零件放置在焊接平台100上，先焊接出门架，然后，将门板放置在门架上，再进行门板与门架的焊接，方便进行焊接，减少搬运，降低工作量。
当然，也可以在完成门架的焊接后，将门架移动至焊接平台100，以减少占用。
对于第一焊接装置110，第一焊接装置110具有横跨焊接平台100的第一横梁120、位于第一横梁120上的第一横移座130、位于第一横移座130上的可多向活动的第一焊接机械手140，第一焊接机械手140具有第一焊枪150，第一焊枪150用于焊接门板的外轮廓，第一横梁120可沿纵向方向移动。
为实现第一横移座130的横移，可以在第一横梁120上设置齿条，而在第一横移座130上设置电机，电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条啮合来驱动第一横移座130移动。
当然，也可以采用电机与螺杆和螺套的组合，同样可以使第一横移座130横移。
为实现第一横梁120的纵向移动，也可以使用电机、齿轮和齿条的组合，布置方便，控制精确，易于实施。
对于第一焊接机械手140，优选使用多轴的机械手来实现，从而，多角度的进行焊接，满足焊接需要。
当然，在要求不高的情况下，也即，在满足使用需要的条件下，也可以使用各种直线运动或旋转运动的形式来实现，降低成本。
参照图2，对于固定装置240，固定装置240具有横跨焊接平台100的第三横梁250、位于第三横梁250上的至少一个第三横移座260，第三横移座260设置有按压门板的第一压板270和带动第一压板270下压的第一气缸280，第三横梁250可沿纵向方向移动。
第三横梁250的移动可以参照第一横梁120，结构简洁，占用空间小，还方便统一控制。
第三横移座260的数量可以四个，分别位于第三横梁250的两侧和两端，从而，四点的压紧固定门板，方便第一焊接装置110焊接。
在一些优选的实施例中，可以使固定装置240为两个，从而，方便的对门板的两个边进行固定，避免门板翘起而影响焊接质量。
对于第二焊接装置160，可以参照图3，第二焊接装置160具有横跨焊接平台100的第二横梁170、位于第二横梁170上的第二横移座180、位于第二横移座180上的升降座190和第二焊接机械手，升降座190设置有钻孔组件210，钻孔组件210具有可升降的钻头220，钻孔用于对门板钻孔，第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪230，第二焊枪230用于焊接钻孔位置，第二横梁170可沿纵向方向移动，第二横梁170低于第一横梁120。
第二横梁170和第二横移座180可以参照第一横梁120和第一横移座130设置，降低制造难度，节省成本。
第二横梁170应当与第三横梁250等高，以缩短第一气缸280的行程，降低制造难度和制造成本。
对于升降座190，可以使第二横移座180具有连接升降座190的导轨、调节升降座190高度的调节螺杆，调节螺杆与升降座190螺纹连接，第二横移座180设置有容置调节螺杆的安装耳，调节螺杆配置有锁紧螺母，锁紧螺母将调节螺杆与安装耳锁紧固定。
因而，使得升降座190具有调节升降功能，满足不同厚度的门板的设置。
当然，也可以参照图3，使用电机、螺杆和螺套的组合，实现自动调整，省去节省人工。
在一些优选的实施例中，可以使升降座190还设置有第二气缸290，第二气缸290设置有压杆300，压杆300用于按压门板靠近钻孔的位置。
因而，当进行钻孔时，压杆300按压门板，避免钻头220将门板带起，而当进行焊接时，压杆300按压门板，使得门板与门架紧贴的焊接，避免悬空。
在一些优选的实施例中，可以使升降座190设置有容置第二气缸290的推杆升降的限位孔。
可以理解的，通过设置限位孔，可以对推杆的移动进行导向，避免压杆300接触压板时由于凹凸不平而歪斜，减少第二气缸290的磨损，同时，避免门板移动。
在一些优选的实施例中，可以使升降座190包括相互连接的第一板件和第二板件，第一板件竖立设置，第二板件水平设置，第二板件位于第一板件的底部，第二板件设置第二气缸290，第一板件设置动力头，动力头设置有连接第一板件的侧螺栓，动力头安装钻头220。
可以理解的，本实施例通过使升降座190具有第一板件，可以方便布置上下延伸的导轨，方便实现升降座190与第二横移座180上下滑动连接，也方便布置螺杆和螺套，结构紧凑占用空间小。
可以获悉的，本实施例通过设置第一板件，还可以方便的安装动力头，减少占用空间，不影响动力头的布置。
可以获知的，本实施例通过设置第二板件，可以方便的布置第二气缸290，满足使用需要，又降低制造难度，有利于降低制造成本。
对于钻孔组件210，优选的，使用购置的动力头来安装钻头220，从而，降低制造难度，方便设置出焊接系统。
在一些优选的实施例中，可以使第二横移座180位于第二横梁170的顶部，升降座190和第二焊枪230位于第二横移座180的同一侧。
因而，当钻头220升起时，第二焊枪230即可移动至钻孔处，快速的完成焊接，不需要调整第二横移座180和第二横梁170，节省时间。
在一些优选的实施例中，可以使第二焊枪230倾斜设置，第二焊接机构手具有带动第二焊枪230升降的第三气缸310、带动第三气缸310横移的第四气缸320。
因而，使得第二焊枪230产生两个垂直方向的移动，既满足焊接需要，又避免与钻头220触碰，降低安全风险。
在一些优选的实施例中，可以使第三气缸310和第二焊枪230之间设置有可升降调整的第一支架330、可水平调整的第二支架，第一支架330或第二支架具有用于滑动的导柱、用于调节的螺杆和螺套，螺杆的端部连接有调节旋钮。
因而，在实际使用中，可以旋转调节旋钮，进而，实现上下方向或水平方向的调整，从而，调整第二焊枪230的位置，满足焊接需要。
在一些优选的实施例中，可以使第二横梁170设置有第四横移座340，第四横移座340位于第二横梁170背向钻头220一侧，第四横移座340设置有第二压板350和带动第二压板350下降的第五气缸360，第二压板350用于按压固定门板。
因而，可以理解的，通过设置第二压板350，可以扩大按压区域和按压力度，从而，更大范围的将门板按压平整，确保钻孔处焊接质量稳定。
在一些优选的实施例中，可以使第二压板350具有按压部，按压部位于第二横梁170的底部。
因而，使得第二压板350的作用力与第二横梁170在上下方向重合，减少倾覆力矩，均衡载荷。
在一些优选的实施例中，可以使第二焊接装置160设置有两个，两个固定装置240位于两个第二焊接装置160之间。
因而，可以从门板的两个相对边开始焊接，节省焊接时间，提升焊接效率。
综上，本发明通过设置第一焊接装置110，使第一焊接装置110具有横跨焊接平台100的第一横梁120、位于第一横梁120上的第一横移座130、位于第一横移座130上的可多向活动的第一焊接机械手140，第一焊接机械手140具有第一焊枪150，第一焊枪150用于焊接门板的外轮廓，第一横梁120可沿纵向方向移动，因而，第一横梁120和第一平移座可以改变第一焊接机械手140的位置，从而，可以方便的对门扇的边缘进行焊接，方便的将门板与门架焊接在一起，而第一焊接机械手140可多向活动，可以任意的改变第一焊枪150的角度，适应门板的外轮廓，满足焊接质量要求。
其次，本发明通过设置第二焊接装置160，使第二焊接装置160具有横跨焊接平台100的第二横梁170、位于第二横梁170上的第二横移座180、位于第二横移座180上的升降座190和第二焊接机械手，升降座190设置有钻孔组件210，钻孔组件210具有可升降的钻头220，钻孔用于对门板钻孔，第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪230，第二焊枪230用于焊接钻孔位置，第二横梁170可沿纵向方向移动，第二横梁170低于第一横梁120，因而，第二焊接装置160先在门板上钻孔，使得门架裸露，然后，第二焊枪230移动至钻孔处，可以将门板中部和门架的中部焊接在一起，增加了焊点，避免中部悬空，提高了门板和门架的连接强度，满足了人防门的制造要求，还不需要翻转门扇以完成焊接，降低了焊接难度，提升了焊接效率。
再者，本发明通过设置固定装置240，使固定装置240具有横跨焊接平台100的第三横梁250、位于第三横梁250上的至少一个第三横移座260，第三横移座260设置有按压门板的第一压板270和带动第一压板270下压的第一气缸280，因而，使得门板与门架紧贴的焊接，减少悬空，提升焊接质量，同时，也固定了门板和门架，确保钻孔顺利进行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，包括：
焊接平台(100)，用于放置门扇的门板和门架，其中，门板放置于门架的顶部；
第一焊接装置(110)，具有横跨所述焊接平台(100)的第一横梁(120)、位于所述第一横梁(120)上的第一横移座(130)、位于所述第一横移座(130)上的可多向活动的第一焊接机械手(140)，第一焊接机械手(140)具有第一焊枪(150)，所述第一焊枪(150)用于焊接门板的外轮廓，所述第一横梁(120)可沿纵向方向移动；
第二焊接装置(160)，具有横跨所述焊接平台(100)的第二横梁(170)、位于所述第二横梁(170)上的第二横移座(180)、位于所述第二横移座(180)上的升降座(190)和第二焊接机械手，所述升降座(190)设置有钻孔组件(210)，所述钻孔组件(210)具有可升降的钻头(220)，所述钻孔用于对门板钻孔，所述第二焊接机械手具有可移动的第二焊枪(230)，所述第二焊枪(230)用于焊接钻孔位置，所述第二横梁(170)可沿纵向方向移动，所述第二横梁(170)低于所述第一横梁(120)；
固定装置(240)，具有横跨所述焊接平台(100)的第三横梁(250)、位于所述第三横梁(250)上的至少一个第三横移座(260)，所述第三横移座(260)设置有按压门板的第一压板(270)和带动所述第一压板(270)下压的第一气缸(280)，所述第三横梁(250)可沿纵向方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述升降座(190)还设置有第二气缸(290)，所述第二气缸(290)设置有压杆(300)，所述压杆(300)用于按压门板靠近钻孔的位置。
3.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第二横移座(180)具有连接所述升降座(190)的导轨、调节所述升降座(190)高度的调节螺杆，所述调节螺杆与所述升降座(190)螺纹连接，所述第二横移座(180)设置有容置所述调节螺杆的安装耳，所述调节螺杆配置有锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述调节螺杆与所述安装耳锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第二横移座(180)位于所述第二横梁(170)的顶部，所述升降座(190)和所述第二焊枪(230)位于所述第二横移座(180)的同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第二焊枪(230)倾斜设置，所述第二焊接机构手具有带动所述第二焊枪(230)升降的第三气缸(310)、带动所述第三气缸(310)横移的第四气缸(320)。
6.根据权利要求5所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第三气缸(310)和所述第二焊枪(230)之间设置有可升降调整的第一支架(330)、可水平调整的第二支架，所述第一支架(330)或所述第二支架具有用于滑动的导柱、用于调节的螺杆和螺套，所述螺杆的端部连接有调节旋钮。
7.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第二横梁(170)设置有第四横移座(340)，所述第四横移座(340)位于所述第二横梁(170)背向所述钻头(220)一侧，所述第四横移座(340)设置有第二压板(350)和带动所述第二压板(350)下降的第五气缸(360)，所述第二压板(350)用于按压固定门板。
8.根据权利要求7所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述第二压板(350)具有按压部，所述按压部位于所述第二横梁(170)的底部。
9.根据权利要求1所述的一种人防门的门扇自动焊接系统，其特征在于，所述固定装置(240)和所述第二焊接装置(160)均设置有两个，两个所述固定装置(240)位于两个所述第二焊接装置(160)之间。
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