CN111660094B - 一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，包括有直线运输机构、治具、支撑机构、龙门架、压料机构、升降机构、拧转机构和控制器；治具在直线运输机构上做直线运动，支撑机构设置在治具经过位置下方且上端正对压料机构底部，龙门架架设在直线运输机构上方，压料机构固定在龙门架横梁两侧，工作状态下压料机构工作端与工件的凹槽插接，升降机构安装在龙门架横梁上，拧转机构可旋转地设置在升降机构工作端上，工作状态下拧转机构工作端与顶杆头处于同一轴线处；该方案实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，降低了精度要求。

Description

一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备。

背景技术

中国专利CN201920449611.2公开了一种调节助力器主缸顶杆总成的组合夹具，该实用新型使定位套不动时主缸顶杆便不能动，旋转手柄带动顶杆调节杆转动，顶杆头便可以随之旋转，这样达到调节主缸顶杆总成的作用；该组合夹具一个人操作即可，使助力器装配调节主缸顶杆时简捷化，较原来装配工作省去了辅助工装人员，降低人员劳动强度，实现提高工作效率的目的。

但该结构仍然需要通过人工手动操作，效率仍然有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供了一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，解决了上述问题，实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，可识别判断调节杆和顶杆头的卡接是否完成，自适应地配合调节杆拧动顶杆头，降低了精度要求，节约了成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件包括有助力器主缸、设置于助力器主缸底部凹槽内的端部外周设有滚花的顶杆、与顶杆端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头，以及助力器主缸顶端竖直设置的螺柱，其特征在于，包括有直线运输机构、治具、支撑机构、龙门架、压料机构、升降机构、拧转机构和控制器；治具在直线运输机构上做直线运动，支撑机构设置在治具经过位置下方且上端正对压料机构底部，龙门架架设在直线运输机构上方，压料机构固定在龙门架横梁两侧且工作端朝下设置，工作状态下压料机构工作端与工件的凹槽插接，升降机构安装在龙门架横梁上，拧转机构可旋转地设置在升降机构工作端上且轴线竖直设置，工作状态下拧转机构工作端与顶杆头处于同一轴线处，直线运输机构、支撑机构、压料机构、升降机构、拧转机构均与控制器电连接。

优选的，所述治具包括有托板、凹陷部、定位孔和定位螺栓；托板两侧与直线运输机构活动端固定连接，凹陷部设置于托板中央位置且与倒置的助力器主缸形状契合，定位孔开设在凹陷部底部并与助力器主缸上的螺柱插接配合，定位螺栓安装在托板底部四角处。

优选的，所述支撑机构包括有升降台、第一安装座、托举杆、沉孔和光电传感器；升降台固定在直线运输机构底部且位于压料机构正下方，第一安装座固定安装在升降台上，四个托举杆垂直设置在第一安装座顶端四角，沉孔开设在托举杆顶端，光电传感器设置在沉孔内且竖直朝上设置，升降台、光电传感器均与控制器电连接。

优选的，所述支撑机构还包括有导向架；导向架对称地安装在直线运输机构两侧并位于治具下方位置，导向架与托举杆间隙配合。

优选的，所述龙门架内侧对称地竖直设置有导轨,导轨与压料机构活动端两侧滑动连接。

优选的，所述压料机构包括有直线驱动器、压板和辅助定位套；一对直线驱动器竖直朝下地对称安装在龙门架上，压板水平设置且上端与一对直线驱动器的输出端固定连接，辅助定位套固定安装在压板底端且工作状态下与顶杆头处于同一轴线处，压板上留有与辅助定位套贯通的供拧转机构工作端通过的过孔，辅助定位套为杯型结构，辅助定位套杯底设有与顶杆端部滚花配合的孔，辅助定位套杯沿与助力器主缸底壳抵接，直线驱动器与控制器电连接。

优选的，所述压板上设有连接头、滑槽和让位槽；一对连接头固定安装在压板上端且与直线驱动器输出端固定连接，滑槽对称地开设在压板两侧且与龙门架滑动连接，让位槽对称地开设在压板上与滑槽所在方向垂直的两侧，直线驱动器底部其他部分从让位槽处通过。

优选的，所述升降机构包括有升降机架、丝杠、第一旋转驱动器、升降托板和导向杆；升降机架固定在龙门架顶端一侧，丝杠上下两端与升降机架上下两端转动连接，第一旋转驱动器固定安装在升降机架顶端且输出端与丝杠端部固定连接,导向杆垂直设置在龙门架顶端，升降托板与丝杠螺纹链接，升降托板与导向杆间隙配合，拧转机构顶端与升降托板转动连接，第一旋转驱动器与控制器电连接。

优选的，拧转机构包括有转轴、弹性伸缩组件、调节杆、第二旋转驱动器和第一测距传感器；转轴与升降机构工作端转动连接，弹性伸缩组件顶端和底端分别连接转轴底端与第二旋转驱动器顶端，转轴、调节杆处于同一轴线上，第二旋转驱动器固定安装在升降机构工作端上且输出端与转轴顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在弹性伸缩组件底部且朝向压料机构工作端，第二旋转驱动器底部设有与顶杆头卡接的内六角凹槽，第二旋转驱动器、第一测距传感器均与控制器电连接。

优选的，所述弹性伸缩组件包括有导向板、活动板、第二导向杆、弹簧和第二测距传感器；导向板垂直安装在转轴底端，活动板与导向板平行设置，若干第二导向杆均匀地围绕活动板轴线垂直安装在活动板上端且与导向板间隙配合，弹簧套接在第二导向杆上且介于导向板、活动板之间，活动板上端还设有贯穿导向板延伸进入转轴内的第三导向杆，第二测距传感器固定安装在导向板和活动板之间，活动板底部与调节杆顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在活动板底部，第二测距传感器与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，具体的，通过治具上的定位螺栓和设置于支撑机构上的漫反射式光电传感器对装配位置进行自动定位，通过压料机构将辅助定位套与顶杆头自动配合，最后利用升降机构和拧转机构实现对顶杆头的高度自动调节；

2、可识别判断调节杆和顶杆头的卡接是否完成，具体的，通过设置于弹性伸缩组件之间的第二测距传感器和设置于弹性伸缩组件下方的第一测距传感器的配合识别卡接是否到位；

3、自适应地配合调节杆拧动顶杆头，降低了精度要求，节约了成本，具体的，当调节杆受力后压迫活动板，进而压缩弹簧，缩小导向板和活动板之间距离，第二测距传感器感应到距离变化发送信号给控制器，此时也意味着调节杆已经与顶杆头抵接。结合第一测距传感器测量的活动板底端至压料机构活动端的距离判断调节杆底部是否与顶杆头完成卡接，从而判断是否需要对调节杆的角度进行旋转调节。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中A-A截面剖视图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为本发明的治具立体图；

图6为本发明的支撑机构立体图；

图7为本发明的支撑机构俯视图；

图8为本发明的立体图一；

图9为本发明的压料机构的压板立体图；

图10为本发明的局部立体图二；

图11为本发明的局部立体图三；

图12为本发明的辅助定位套立体图。

1-直线运输机构；

2-治具；2a-托板；2b-凹陷部；2c-定位孔；2d-定位螺栓；

3-支撑机构；3a-升降台；3b-第一安装座；3c-托举杆；3d-沉孔；3e-光电传感器；3f-导向架；

4-龙门架；4a-导轨；

5-压料机构；5a-直线驱动器；5b-压板；5b1-连接头；5b2-滑槽；5b3-让位槽；5c-辅助定位套；

6-升降机构；6a-升降机架；6b-丝杠；6c-第一旋转驱动器；6d-升降托板；6e-导向杆；

7-拧转机构；7a-转轴；7b-弹性伸缩组件；7b1-导向板；7b2-活动板；7b3-第二导向杆；7b4-弹簧；7c-调节杆；7d-第二旋转驱动器；

8-工件；8a-助力器主缸；8b-凹槽；8c-顶杆；8d-顶杆头；8e-螺柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图4以及图12所示，一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件8包括有助力器主缸8a、设置于助力器主缸8a底部凹槽8b内的端部外周设有滚花的顶杆8c、与顶杆8c端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头8d，以及助力器主缸8a顶端竖直设置的螺柱8e，包括有直线运输机构1、治具2、支撑机构3、龙门架4、压料机构5、升降机构6、拧转机构7和控制器；治具2在直线运输机构1上做直线运动，支撑机构3设置在治具2经过位置下方且上端正对压料机构5底部，龙门架4架设在直线运输机构1上方，压料机构5固定在龙门架4横梁两侧且工作端朝下设置，工作状态下压料机构5工作端与工件8的凹槽8b插接，升降机构6安装在龙门架4横梁上，拧转机构7可旋转地设置在升降机构6工作端上且轴线竖直设置，工作状态下拧转机构7工作端与顶杆头8d处于同一轴线处，直线运输机构1、支撑机构3、压料机构5、升降机构6、拧转机构7均与控制器电连接。

工作人员将助力器主缸8a的底部凹槽8b朝上地固定在靠近直线运输机构1输入端的治具2内。工作人员通过控制器发送信号给直线运输机构1,直线运输机构1收到信号后驱动治具2向直线运输机构1输出端运动。当治具2移动到支撑机构3正上方时，控制器控制直线运输机构1停止工作。然后控制器发送信号给支撑机构3,支撑机构3收到信号后其工作端竖直上行抵接在治具2底部四周作为支撑。然后控制器发送信号给龙门架4上方的压料机构5，压料机构5收到信号后其工作端竖直向下运动，压料机构5工作端从凹槽8b开始向下压迫助力器主缸8a底壳使顶杆8c和顶杆头8d露出。然后控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后带着拧转机构7下行直到拧转机构7工作端卡接到顶杆头8d的外六角柱体上。然后控制器发送信号给拧转机构7,拧转机构7收到信号后其工作端带着顶杆头8d旋转从而调整顶杆头8d的高度。拧转机构7工作端具有自适应调节高度的能力，可以随着顶杆8c的高度变化发生竖直方向的微小位移。当调节完成后，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后驱动拧转机构7竖直上行从而解除对顶杆头8d的卡接。

如图5所示，所述治具2包括有托板2a、凹陷部2b、定位孔2c和定位螺栓2d；托板2a两侧与直线运输机构1活动端固定连接，凹陷部2b设置于托板2a中央位置且与倒置的助力器主缸8a形状契合，定位孔2c开设在凹陷部2b底部并与助力器主缸8a上的螺柱8e插接配合，定位螺栓2d安装在托板2a底部四角处。

通过托板2a将治具2与直线运输机构1的工作端固定在一起，通过凹陷部2b对助力器主缸8a进行定位，结合定位孔2c对助力器主缸8a上的螺柱8e的插接，助力器主缸8a被完全固定在治具2内，仅具有向上的一个自由度，当压料机构5工作端下压后可使助力器主缸8a被完全固定住。定位螺栓2d通过与支撑机构3工作端顶部的相互配合对治具2位置进行定位，以便于龙门架4上的各机构对治具2内的助力器主缸8a进行作业。

如图6和图7所示，所述支撑机构3包括有升降台3a、第一安装座3b、托举杆3c、沉孔3d和光电传感器3e；升降台3a固定在直线运输机构1底部且位于压料机构5正下方，第一安装座3b固定安装在升降台3a上，四个托举杆3c垂直设置在第一安装座3b顶端四角，沉孔3d开设在托举杆3c顶端，光电传感器3e设置在沉孔3d内且竖直朝上设置，升降台3a、光电传感器3e均与控制器电连接。

所述光电传感器3e为漫反射式红外光电传感器，通过与治具2上的相关定位组件相互配合从而实现对治具2的定位，进而确定助力器主缸8a的位置。当光电传感器3e感应到治具2带着助力器主缸8a运动到压料机构5正下方时，光电传感器3e发送信号给控制器。控制器收到光电传感器3e发来的信号后发送信号给升降台3a,升降台3a收到信号后推动第一安装座3b及第一安装座3b上的四个托举杆3c竖直向上运动从而托住治具2底部四角。沉孔3d用于实现光电传感器3e的隐藏设置，避免沉孔3d抵接治具2底部时光电传感器3e与治具2上的定位组件相互挤压。沉孔3d托住治具2底部后，控制器发送信号给压料机构5，压料机构5收到信号后工作端下行。

如图6和图7所示，所述支撑机构3还包括有导向架3f；导向架3f对称地安装在直线运输机构1两侧并位于治具2下方位置，导向架3f与托举杆3c间隙配合。

通过对支撑机构3增设导向架3f对托举杆3c的竖直运动提供导向作用，提高结构的稳定性，从而确保支撑机构3的支撑效果。

如图8所示，所述龙门架4内侧对称地竖直设置有导轨4a,导轨4a与压料机构5活动端两侧滑动连接。

通过在龙门架4上增设导轨4a提高压料机构5活动端竖直运动的稳定性，避免压料机构5工作端发生偏斜。

如图4和图8所示，所述压料机构5包括有直线驱动器5a、压板5b和辅助定位套5c；一对直线驱动器5a竖直朝下地对称安装在龙门架4上，压板5b水平设置且上端与一对直线驱动器5a的输出端固定连接，辅助定位套5c固定安装在压板5b底端且工作状态下与顶杆头8d处于同一轴线处，压板5b上留有与辅助定位套5c贯通的供拧转机构7工作端通过的过孔，辅助定位套5c为杯型结构，辅助定位套5c杯底设有与顶杆8c端部滚花配合的孔，辅助定位套5c杯沿与助力器主缸8a底壳抵接，直线驱动器5a与控制器电连接。

所述直线驱动器5a为液压缸。所述压板5b为压料机构5的活动端，所述辅助定位套5c为压料机构5的工作端。当支撑机构3完成对治具2的支撑后，控制器发送信号给直线驱动器5a,直线驱动器5a收到信号后驱动压板5b带着辅助定位套5c竖直下行。辅助定位套5c从助力器主缸8a底部的凹槽8b处开始压迫助力器主缸8a的底壳，辅助定位套5c底部的孔避让开顶杆头8d，直到顶杆8c的滚花与辅助定位套5c底部的孔相互卡接固定，此时顶杆8c和顶杆头8d露出。然后控制器控制升降机构6驱动拧转机构7下行。

如图9所示，所述压板5b上设有连接头5b1、滑槽5b2和让位槽5b3；一对连接头5b1固定安装在压板5b上端且与直线驱动器5a输出端固定连接，滑槽5b2对称地开设在压板5b两侧且与龙门架4滑动连接，让位槽5b3对称地开设在压板5b上与滑槽5b2所在方向垂直的两侧，直线驱动器5a底部其他部分从让位槽5b3处通过。

通过连接头5b1将压板5b与直线驱动器5a输出端固定在一起，通过滑槽5b2与龙门架4的配合使压板5b的运动更加稳定。通过在压料机构5上设置让位槽5b3避免压板5b下压时被助力器主缸8a上的其他部分阻挡。

如图10所示，所述升降机构6包括有升降机架6a、丝杠6b、第一旋转驱动器6c、升降托板6d和导向杆6e；升降机架6a固定在龙门架4顶端一侧，丝杠6b上下两端与升降机架6a上下两端转动连接，第一旋转驱动器6c固定安装在升降机架6a顶端且输出端与丝杠6b端部固定连接,导向杆6e垂直设置在龙门架4顶端，升降托板6d与丝杠6b螺纹链接，升降托板6d与导向杆6e间隙配合，拧转机构7顶端与升降托板6d转动连接，第一旋转驱动器6c与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器6c为伺服电机。控制器通过第一旋转驱动器6c驱动丝杠6b旋转，在导向杆6e的导向作用和丝杠6b的驱动作用下，升降托板6d在竖直方向上运动，从而带着拧转机构7一同升降运动。

如图3、图4和图11所示，拧转机构7包括有转轴7a、弹性伸缩组件7b、调节杆7c、第二旋转驱动器7d和第一测距传感器；转轴7a与升降机构6工作端转动连接，弹性伸缩组件7b顶端和底端分别连接转轴7a底端与第二旋转驱动器7d顶端，转轴7a、调节杆7c处于同一轴线上，第二旋转驱动器7d固定安装在升降机构6工作端上且输出端与转轴7a顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在弹性伸缩组件7b底部且朝向压料机构5工作端，第二旋转驱动器7d底部设有与顶杆头8d卡接的内六角凹槽，第二旋转驱动器7d、第一测距传感器均与控制器电连接。

第一测距传感器图中未示出。所述第二旋转驱动器7d为伺服电机。当第二旋转驱动器7d底部抵接到顶杆头8d顶部但内外六角角度未匹配时，调节杆7c无法继续下行，第二旋转驱动器7d压缩，第一测距传感器检测到的弹性伸缩组件7b底部距离压料机构5工作端的高度大于工作所需的高度。控制器发送信号给第二旋转驱动器7d,第二旋转驱动器7d收到信号后驱动转轴7a带着弹性伸缩组件7b和调节杆7c一同旋转，还配合控制器控制升降机构6驱动拧转机构7下行从而确保第二旋转驱动器7d底部卡接到顶杆头8d上。控制器通过第二旋转驱动器7d驱动转轴7a、弹性伸缩组件7b以及调节杆7c旋转从而拧动顶杆头8d调节其高度。

如图11所示，所述弹性伸缩组件7b包括有导向板7b1、活动板7b2、第二导向杆7b3、弹簧7b4和第二测距传感器；导向板7b1垂直安装在转轴7a底端，活动板7b2与导向板7b1平行设置，若干第二导向杆7b3均匀地围绕活动板7b2轴线垂直安装在活动板7b2上端且与导向板7b1间隙配合，弹簧7b4套接在第二导向杆7b3上且介于导向板7b1、活动板7b2之间，活动板7b2上端还设有贯穿导向板7b1延伸进入转轴7a内的第三导向杆，第二测距传感器固定安装在导向板7b1和活动板7b2之间，活动板7b2底部与调节杆7c顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在活动板7b2底部，第二测距传感器与控制器电连接。

第二测距传感器图中未示出。当调节杆7c受力后压迫活动板7b2，进而压缩弹簧7b4，缩小导向板7b1和活动板7b2之间距离，第二测距传感器感应到距离变化发送信号给控制器，此时也意味着调节杆7c已经与顶杆头8d抵接。结合第一测距传感器测量的活动板7b2底端至压料机构5活动端的距离判断调节杆7c底部是否与顶杆头8d完成卡接，从而判断是否需要对调节杆7c的角度进行旋转调节。该弹性结构可以自适应地配合调节杆7c转动顶杆头8d产生的微小升降运动，不需要升降机构6提供竖直方向的驱动力，同时降低了精度要求。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将助力器主缸8a的底部凹槽8b朝上地固定在靠近直线运输机构1输入端的治具2内；

步骤二、工作人员通过控制器发送信号给直线运输机构1,直线运输机构1收到信号后驱动治具2向直线运输机构1输出端运动；

步骤三、当治具2移动到支撑机构3正上方时，控制器控制直线运输机构1停止工作；

步骤四、控制器发送信号给支撑机构3,支撑机构3收到信号后其工作端竖直上行抵接在治具2底部四周作为支撑；

步骤五、控制器发送信号给龙门架4上方的压料机构5，压料机构5收到信号后其工作端竖直向下运动，压料机构5工作端从凹槽8b开始向下压迫助力器主缸8a底壳使顶杆8c和顶杆头8d露出；

步骤六、控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后带着拧转机构7下行直到拧转机构7工作端卡接到顶杆头8d的外六角柱体上；

步骤七、控制器发送信号给拧转机构7,拧转机构7收到信号后其工作端带着顶杆头8d旋转从而调整顶杆头8d的高度。拧转机构7工作端具有自适应调节高度的能力，可以随着顶杆8c的高度变化发生竖直方向的微小位移。当调节完成后，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后驱动拧转机构7竖直上行从而解除对顶杆头8d的卡接。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件（8）包括有助力器主缸（8a）、设置于助力器主缸（8a）底部凹槽（8b）内的端部外周设有滚花的顶杆（8c）、与顶杆（8c）端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头（8d），以及助力器主缸（8a）顶端竖直设置的螺柱（8e），其特征在于，包括有直线运输机构（1）、治具（2）、支撑机构（3）、龙门架（4）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）和控制器；

治具（2）在直线运输机构（1）上做直线运动，支撑机构（3）设置在治具（2）经过位置下方且上端正对压料机构（5）底部，龙门架（4）架设在直线运输机构（1）上方，压料机构（5）固定在龙门架（4）横梁两侧且工作端朝下设置，工作状态下压料机构（5）工作端与工件（8）的凹槽（8b）插接，升降机构（6）安装在龙门架（4）横梁上，拧转机构（7）可旋转地设置在升降机构（6）工作端上且轴线竖直设置，工作状态下拧转机构（7）工作端与顶杆头（8d）处于同一轴线处，直线运输机构（1）、支撑机构（3）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）均与控制器电连接；

所述治具（2）包括有托板（2a）、凹陷部（2b）、定位孔（2c）和定位螺栓（2d）；托板（2a）两侧与直线运输机构（1）活动端固定连接，凹陷部（2b）设置于托板（2a）中央位置且与倒置的助力器主缸（8a）形状契合，定位孔（2c）开设在凹陷部（2b）底部并与助力器主缸（8a）上的螺柱（8e）插接配合，定位螺栓（2d）安装在托板（2a）底部四角处。

2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）包括有升降台（3a）、第一安装座（3b）、托举杆（3c）、沉孔（3d）和光电传感器（3e）；升降台（3a）固定在直线运输机构（1）底部且位于压料机构（5）正下方，第一安装座（3b）固定安装在升降台（3a）上，四个托举杆（3c）垂直设置在第一安装座（3b）顶端四角，沉孔（3d）开设在托举杆（3c）顶端，光电传感器（3e）设置在沉孔（3d）内且竖直朝上设置，升降台（3a）、光电传感器（3e）均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括有导向架（3f）；导向架（3f）对称地安装在直线运输机构（1）两侧并位于治具（2）下方位置，导向架（3f）与托举杆（3c）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述龙门架（4）内侧对称地竖直设置有导轨（4a）,导轨（4a）与压料机构（5）活动端两侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述压料机构（5）包括有直线驱动器（5a）、压板（5b）和辅助定位套（5c）；一对直线驱动器（5a）竖直朝下地对称安装在龙门架（4）上，压板（5b）水平设置且上端与一对直线驱动器（5a）的输出端固定连接，辅助定位套（5c）固定安装在压板（5b）底端且工作状态下与顶杆头（8d）处于同一轴线处，压板（5b）上留有与辅助定位套（5c）贯通的供拧转机构（7）工作端通过的过孔，辅助定位套（5c）为杯型结构，辅助定位套（5c）杯底设有与顶杆（8c）端部滚花配合的孔，辅助定位套（5c）杯沿与助力器主缸（8a）底壳抵接，直线驱动器（5a）与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述压板（5b）上设有连接头（5b1）、滑槽（5b2）和让位槽（5b3）；一对连接头（5b1）固定安装在压板（5b）上端且与直线驱动器（5a）输出端固定连接，滑槽（5b2）对称地开设在压板（5b）两侧且与龙门架（4）滑动连接，让位槽（5b3）对称地开设在压板（5b）上与滑槽（5b2）所在方向垂直的两侧，直线驱动器（5a）底部其他部分从让位槽（5b3）处通过。

7.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述升降机构（6）包括有升降机架（6a）、丝杠（6b）、第一旋转驱动器（6c）、升降托板（6d）和导向杆（6e）；升降机架（6a）固定在龙门架（4）顶端一侧，丝杠（6b）上下两端与升降机架（6a）上下两端转动连接，第一旋转驱动器（6c）固定安装在升降机架（6a）顶端且输出端与丝杠（6b）端部固定连接,导向杆（6e）垂直设置在龙门架（4）顶端，升降托板（6d）与丝杠（6b）螺纹链接，升降托板（6d）与导向杆（6e）间隙配合，拧转机构（7）顶端与升降托板（6d）转动连接，第一旋转驱动器（6c）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述拧转机构（7）包括有转轴（7a）、弹性伸缩组件（7b）、调节杆（7c）、第二旋转驱动器（7d）和第一测距传感器；转轴（7a）与升降机构（6）工作端转动连接，弹性伸缩组件（7b）顶端和底端分别连接转轴（7a）底端与第二旋转驱动器（7d）顶端，转轴（7a）、调节杆（7c）处于同一轴线上，第二旋转驱动器（7d）固定安装在升降机构（6）工作端上且输出端与转轴（7a）顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在弹性伸缩组件（7b）底部且朝向压料机构（5）工作端，第二旋转驱动器（7d）底部设有与顶杆头（8d）卡接的内六角凹槽，第二旋转驱动器（7d）、第一测距传感器均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述弹性伸缩组件（7b）包括有导向板（7b1）、活动板（7b2）、第二导向杆（7b3）、弹簧（7b4）和第二测距传感器；导向板（7b1）垂直安装在转轴（7a）底端，活动板（7b2）与导向板（7b1）平行设置，若干第二导向杆（7b3）均匀地围绕活动板（7b2）轴线垂直安装在活动板（7b2）上端且与导向板（7b1）间隙配合，弹簧（7b4）套接在第二导向杆（7b3）上且介于导向板（7b1）、活动板（7b2）之间，活动板（7b2）上端还设有贯穿导向板（7b1）延伸进入转轴（7a）内的第三导向杆，第二测距传感器固定安装在导向板（7b1）和活动板（7b2）之间，活动板（7b2）底部与调节杆（7c）顶端固定连接，第一测距传感器固定安装在活动板（7b2）底部，第二测距传感器与控制器电连接。

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