CN208132353U - 一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，该装配装置包括装配架体（I），装配架体（I）上设置有三个压装台、PLC控制装置（1）、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）和滑台装置（5）；PLC控制装置（1）分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度，放置合适的垫片，控制滑台装置动作，自动完成压装，保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统工装夹具及装配技术领域，具体涉及一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置。

背景技术

车辆制动系统中，真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。公开号为CN206049651U的中国实用新型专利公开了一种真空助力器，其防尘罩包括带有波纹的圆环形薄壁壳体，薄壁壳体的一端设有开口、另一端设有底部，底部开有中心孔，底部的侧壁上设有胶管，有效避免了大气中劣质空气污染，极大地改善了现有防护罩的恶劣工况环境，同时大幅提升了真空助力器的整体密封效果以及工作耐用度。公开号为CN107284430A的中国发明专利公开了一种汽车真空助力器，其中前壳体总成和后壳体总成被膜片及控制阀体分隔为前腔和后腔，后腔与控制阀体采用开关方式相连，借助控制阀体的开关作用，实现真空与空气的转换；阀体套接在阀杆外，阀杆外端通过设置螺母与杆叉相连，内端与空气阀座相连，反馈盘与阀体过盈连接，膜片与阀体过盈连接，膜片与阀体的连接处设置助力盘，助力盘上设置回位弹簧，回位弹簧的一端与助力盘相抵、另一端与前壳体总成相抵，提高产品可靠性。

汽车真空助力器是汽车制动系统中的关键部件，它利用发动机所产生的真空，将制动力增高几倍，使驾驶员在踩踏板时省力，并能迅速制动或减速。为了有更好的舒适性和制动性，真空助力器与制动主缸装配时所产生的间隙会影响制动效果及舒适性感，为此，要尽量减少装配时所产生的间隙。

目前的装配方式是人工通过深度尺和游标卡尺测量后，计算出其间隙，再增加合适的垫片进行装配，费力、费时；由于人工测量带来了误差和局限性，精确度不高，产品的质量难于控制。

公开号为CN203566224U的中国实用新型专利公开了一种制动主缸与真空助力器对接真空状态零间隙调节装置，它包括调节架、调节杆、螺母锁紧组件和推杆压紧组件；螺母锁紧组件之调节套筒下端依次穿过活塞导套、导套油封的中心孔伸出调节架底盘底部，其底端开有锁紧螺母六角内孔；推杆压紧组件之弹簧下端与压座连接，上端与安装杯底部连接；调节杆下部依次穿过限位套筒、手轮和调节套筒的中心孔与调节套筒滑动配合，调节杆上部穿出调节架中板，调节杆顶端为半圆头，下段底端开有调节螺钉六角内孔，该调节装置针对车用螺纹式推杆的真空助力器与制动主缸对接时螺钉高度和主缸后活塞对接的间隙调整问题，利用三处密封面将真空助力器前壳和工装运动副密封，实现助力器在真空状态下调整调节螺钉，达到制动主缸与真空助力器对接后总成空行程的一致性，但调节装置的机构设置、多出手动操作环节等问题，导致装配生产效率和装配完成的产品质量没有得到实质性提升。

实用新型内容

针对汽车制动系统中真空助力器与制动主缸装配时产生的间隙问题，本实用新型提供了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，利用PLC程序，通过采集位移传感器数据，自动计算出调整垫片的厚度，放置合适厚度的垫片后，设备自动完成压装过程，保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，产品装配精确度高，自动化操作过程省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

首先，本实用新型公开了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置。

本实用新型所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置包括装配架体，所述装配架体上设置有压装台，所述装配架体上还设置有PLC控制装置、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置、出力杆头长度测量装置、制动主缸第一活塞深度测量装置和滑台装置；所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置连接PLC控制装置，其用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离；所述出力杆头长度测量装置连接PLC控制装置，其用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离；所述制动主缸第一活塞深度测量装置连接PLC控制装置，其用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离；所述滑台装置与PLC控制装置相连接，其用于直线移动待装配产品，进行压装；所述PLC控制装置分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置、出力杆头长度测量装置、制动主缸第一活塞深度测量装置的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。

优选的是，所述装配架体上设置有至少三个压装台。

在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上设置有三个压装台：A压装台、B压装台和C压装台；所述A压装台、B压装台、C压装台分别放置真空助力器、出力杆头、制动主缸，分别用于真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。

在上述任一技术方案中优选的是，所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置包括第一气缸、气缸固定板、至少四根立柱、浮动接头、过渡板、至少两根导杆、第一位移传感器、活动轴和密封堵头座，所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置对放置于A压装台的真空助力器在真空环境下准确测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离A值。

在上述任一技术方案中优选的是，所述立柱的数量为四根。

在上述任一技术方案中优选的是，所述导杆的数量为两根。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一位移传感器设有固定座。

在上述任一技术方案中优选的是，所述气缸固定板固定在四根立柱上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一气缸的输出端穿过气缸固定板连接浮动接头一端。

在上述任一技术方案中优选的是，所述浮动接头另一端连接在过渡板上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述过渡板两端连接两根导杆一端，两根导杆另一端与第一位移传感器的固定座连接。

在上述任一技术方案中优选的是，过渡板两端与两根导杆的连接以及两根导杆与固定座的连接均采用螺栓。

在上述任一技术方案中优选的是，所述固定座的中间设有一孔，该孔用于固定座与密封堵头座相连。

在上述任一技术方案中优选的是，所述密封堵头座中间设有一根活动轴，该活动轴顶端与第一位移传感器的测量杆接触。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第一位移传感器连接PLC控制装置，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述出力杆头长度测量装置包括双轴气缸、第二位移传感器、压头组件，所述出力杆头长度测量装置对放置在B压装台的出力杆头准确测量出出力杆头球面与另端面距离B值。

在上述任一技术方案中优选的是，所述双轴气缸上部一端安装有位移测量挡板，所述位移测量挡板与第二位移传感器的测量杆接触。

在上述任一技术方案中优选的是，所述双轴气缸下部的输出端连接压头组件。

在上述任一技术方案中优选的是，所述压头组件还包括环形磁铁和磁铁套。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第二位移传感器连接PLC控制装置，将准确测量出的出力杆头球面与另端面距离B值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸第一活塞深度测量装置包括产品定位板、第一旋转下压气缸、第三位移传感器和第一底板，所述制动主缸第一活塞深度测量装置对放置于C压装台的制动主缸准确测量出制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值。

在上述任一技术方案中优选的是，所述产品定位板两端设有至少两块立板。

在上述任一技术方案中优选的是，所述立板的数量为两块。

在上述任一技术方案中优选的是，所述产品定位板两端与两块立板一端相连，产品定位板与两块立板构成支撑结构。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第三位移传感器设在两块立板的中间，所述第三位移传感器两端与两块立板之间均采用螺栓进行连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述两块立板另一端与第一底板连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述产品定位板的侧面设有第一旋转下压气缸。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第三位移传感器连接PLC控制装置，将准确测量出的制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述滑台装置包括至少一组直线滑轨，还包括第二底板；所述滑台装置将待装配产品以直线形式从一端移动至另一端，进行压装。

在上述任一技术方案中优选的是，所述直线滑轨的数量为一组。

在上述任一技术方案中优选的是，所述一组直线滑轨固定在第二底板上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第二底板上设有液压缓冲器。

在上述任一技术方案中优选的是，所述直线滑轨上安装有一工作台；所述工作台左端设有至少两个第二旋转下压气缸，右端设有测量基座。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第二旋转下压气缸的数量为两个。

在上述任一技术方案中优选的是，所述两个第二旋转下压气缸连接PLC控制装置；PLC控制装置完成调整垫片厚度的自动计算后，选择合适的垫片，控制工作台沿直线滑轨移动，将左端A压装台上的真空助力器移至右端，与C压装台上的制动主缸进行压装。

在上述任一技术方案中优选的是，所述第二底板与第一底板连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述PLC控制装置包括采集控制部件、PC机、显示器和PC总线，所述采集控制部件包括PLC可编程控制器和数据采集存储模块，所述PC机用于与PLC可编程控制器的数据交互、本地设备通信和远程设备通信，所述显示器用于显示自动计算出的调整垫片的厚度并提示选择合适的垫片厚度进行压装装配操作，所述PC总线通过与采集控制部件、PC机、显示器、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置的第一位移传感器、出力杆头长度测量装置的第二位移传感器、制动主缸第一活塞深度测量装置的第三位移传感器、滑台装置的两个第二旋转下压气缸的连接实现装配装置各功能部件之间的数据传输和控制信号传输。

在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上还设置有测量按钮，所述测量按钮连接PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上还设置有压装按钮，所述压装按钮连接PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上还设置有复测按钮，所述复测按钮连接PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上还设置有电源管理装置，所述电源管理装置连接测量按钮、压装按钮、复测按钮和PLC控制装置，为自动压装过程提供电源保障。

本实用新型还公开了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配方法，它采用如上任一项所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配。

本实用新型的汽车真空助力器与制动主缸的装配方法包括如下步骤：

步骤一，将真空助力器、出力杆头、制动主缸分别放置在A压装台、B压装台和C压装台上；

步骤二，开启测量按钮，通过位移传感器及PLC程序，自动计算出调整垫片的厚度，并在显示器窗口中显示；

步骤三，放置垫片；

步骤四，启动压装按钮，装配装置自动完成压装。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤一中，将真空助力器、出力杆头、制动主缸分别放置在A压装台、B压装台、C压装台上，准备进行真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤二中，真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置上设有气缸固定板，气缸固定板固定在四根立柱上，第一气缸输出端连接浮动接头，浮动接头连接在过渡板上，过渡板两端连接两根导杆，而导杆另一端与第一位移传感器的固定座连接，第一位移传感器的固定座中间有一孔，并且与密封堵头座相连，密封堵头座中间有一根活动轴，与第一位移传感器测量杆接触；真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离，即A值；第一位移传感器连接PLC控制装置，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤二中，出力杆头长度测量装置设有双轴气缸，双轴气缸输出端连接压头组件，压头组件包括环形磁铁和磁铁套，双轴气缸另一端安装有位移测量挡板，其与第二位移传感器测量杆接触；出力杆头长度测量装置通过第二位移传感器准确的测量出力杆头球面与另端面距离，即B值，并将B值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤二中，制动主缸第一活塞深度测量装置设有产品定位板，产品定位板两端有两块立板支撑，在立板中间设有第三位移传感器，立板另一端有第一底板连接，在产品定位板侧面设有第一旋转下压气缸；制动主缸第一活塞深度测量装置通过第三位移传感器准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离，即C值，并将C值传输至PLC控制装置。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤二中，滑台装置设有一组直线滑轨，直线滑轨固定在第二底板上，第二底板上设有液压缓冲器，直线导轨上安装有一工作台，左端设有两个第二旋转下压气缸，右端设有测量基座，滑台装置通过PLC控制装置的控制程序将左端产品移至右端，进行压装。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤二中，PLC控制装置通过采集控制部件采集第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器的电压值，经过其PLC程序计算出能够保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量的调整垫片的厚度，并在其显示器上显示。

在上述任一技术方案中优选的是，在所述步骤三中，根据显示器窗口中的显示和提醒，人工放置合适厚度的垫片。

在上述任一技术方案中优选的是，所述汽车真空助力器与制动主缸的装配方法还包括复测步骤：通过位移传感器及PLC程序自动计算出调整垫片的厚度，并在显示窗口中显示，选择合适垫片后，启动复测按钮，重复步骤二，复测合格后进入步骤三、四，装配装置的设备自动完成压装，否则不进行下步动作。否则不进行下步的步骤四动作，从而完全控制了产品的装配质量，精确度高，省时省力。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益效果：

利用PLC程序采集三组位移传感器值，录入控制系统并计算出合适调整垫片厚度，然后由程序控制气缸自动完成压装，节约了人力成本，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为按照本实用新型的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置的优选实施例1的装置整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置的优选实施例1的装置工作原理示意图；

图3为按照本实用新型的汽车真空助力器与制动主缸的装配方法的优选实施例1的装配过程示意框图；

图4为按照本实用新型的汽车真空助力器与制动主缸的装配方法的优选实施例2的装配过程示意框图。

附图标记：

装配架体I，压装台A，压装台B，压装台C；

PLC控制装置1；

真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2，第一气缸2-01，气缸固定板2-02，立柱2-03，浮动接头2-04，过渡板2-05，导杆2-06，第一位移传感器2-07，活动轴2-08，固定座2-09，密封堵头座2-10；

出力杆头长度测量装置3，位移测量挡板3-01，双轴气缸3-02，第二位移传感器3-03 ，压头组件3-04，磁铁套3-05，环形磁铁3-06；

制动主缸第一活塞深度测量装置4，产品定位板4-01，第一旋转下压气缸4-02 ，立板4-03，第三位移传感器4-04，第一底板4-05；

滑台装置5，工作台5-01，第二旋转下压气缸5-02，测量基座5-03，直线滑轨5-04，液压缓冲器5-05，第二底板5-06。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对汽车制动系统中真空助力器与制动主缸装配时产生的间隙问题，本实用新型实施例提供了汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法，利用PLC程序，通过采集位移传感器数据，自动计算出调整垫片的厚度，放置合适厚度的垫片后，设备自动完成压装过程，保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，产品装配精确度高，自动化操作过程省时省力。

实施例1

如图1和图2所示，汽车真空助力器与制动主缸的装配装置包括装配架体I，装配架体I上设置有压装台、PLC控制装置1、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2、出力杆头长度测量装置3、制动主缸第一活塞深度测量装置4、滑台装置5、测量按钮、压装按钮和电源管理装置。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2连接PLC控制装置1，用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，出力杆头长度测量装置3连接PLC控制装置1，用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，制动主缸第一活塞深度测量装置4连接PLC控制装置1，用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，滑台装置5与PLC控制装置1相连接，用于直线移动待装配产品，进行压装。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，PLC控制装置1分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2、出力杆头长度测量装置3、制动主缸第一活塞深度测量装置4的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置5动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，测量按钮连接PLC控制装置1，压装按钮连接PLC控制装置1，电源管理装置连接测量按钮、压装按钮和PLC控制装置1，为自动压装过程提供电源保障。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，装配架体I上设置有三个压装台：A压装台、B压装台和C压装台；A压装台、B压装台、C压装台分别放置真空助力器、出力杆头、制动主缸，分别用于真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2具有第一气缸2-01、气缸固定板2-02、四根立柱2-03、浮动接头2-04、过渡板2-05、两根导杆2-06、第一位移传感器2-07、活动轴2-08和密封堵头座2-10，真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2对放置于A压装台的真空助力器在真空环境下准确测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离A值。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第一位移传感器2-07设有固定座2-09。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，气缸固定板2-02固定在四根立柱2-03上。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第一气缸2-01的输出端穿过气缸固定板2-02连接浮动接头2-04一端，浮动接头2-04另一端连接在过渡板2-05上。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，过渡板2-05两端连接两根导杆2-06一端，两根导杆2-06另一端与第一位移传感器2-07的固定座2-09连接。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，过渡板2-05两端与两根导杆2-06的连接以及两根导杆2-06与固定座2-09的连接均采用螺栓。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，固定座2-09的中间设有一孔，该孔用于固定座2-09与密封堵头座2-10相连。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，密封堵头座2-10中间设有一根活动轴2-08，该活动轴2-08顶端与第一位移传感器2-07的测量杆接触。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第一位移传感器2-07连接PLC控制装置1，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置1。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，出力杆头长度测量装置3具有双轴气缸3-02、第二位移传感器3-03、压头组件3-04，出力杆头长度测量装置3对放置在B压装台的出力杆头准确测量出出力杆头球面与另端面距离B值。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，双轴气缸3-02上部一端安装有位移测量挡板3-01，位移测量挡板3-01与第二位移传感器3-03的测量杆接触。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，双轴气缸3-02下部的输出端连接压头组件3-04。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，压头组件3-04还包括环形磁铁3-06和磁铁套3-05。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第二位移传感器3-03连接PLC控制装置1，将准确测量出的出力杆头球面与另端面距离B值传输至PLC控制装置1。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，制动主缸第一活塞深度测量装置4具有产品定位板4-01、第一旋转下压气缸4-02、第三位移传感器4-04和第一底板4-05，制动主缸第一活塞深度测量装置4对放置于C压装台的制动主缸准确测量出制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，产品定位板4-01两端设有两块立板4-03。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，产品定位板4-01两端与两块立板4-03一端相连，产品定位板4-01与两块立板4-03构成支撑结构。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第三位移传感器4-04设在两块立板4-03的中间，第三位移传感器4-04两端与两块立板4-03之间均采用螺栓进行连接。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，两块立板4-03另一端与第一底板4-05连接。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，产品定位板4-01的侧面设有第一旋转下压气缸4-02。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第三位移传感器4-04连接PLC控制装置1，将准确测量出的制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值传输至PLC控制装置1。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，滑台装置5具有一组直线滑轨5-04，还包括第二底板5-06；滑台装置5将待装配产品以直线形式从一端移动至另一端，进行压装。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，一组直线滑轨5-04固定在第二底板5-06上。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第二底板5-06上设有液压缓冲器5-05。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，直线滑轨5-04上安装有一工作台5-01；工作台5-01左端设有两个第二旋转下压气缸5-02，右端设有测量基座5-03。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，两个第二旋转下压气缸5-02连接PLC控制装置1；PLC控制装置1完成调整垫片厚度的自动计算后，选择合适的垫片，控制工作台5-01沿直线滑轨5-04移动，将左端A压装台上的真空助力器移至右端，与C压装台上的制动主缸进行压装。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，第二底板5-06与第一底板4-05连接，该连接方式为可拆卸式连接，两块底板可连接成一整体，也可各自独立工作。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，PLC控制装置1具有采集控制部件、PC机、显示器和PC总线，采集控制部件包括PLC可编程控制器和数据采集存储模块，PC机用于与PLC可编程控制器的数据交互、本地设备通信和远程设备通信，显示器用于显示自动计算出的调整垫片的厚度并提示选择合适的垫片厚度进行压装装配操作，PC总线通过与采集控制部件、PC机、显示器、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2的第一位移传感器2-07、出力杆头长度测量装置3的第二位移传感器3-03、制动主缸第一活塞深度测量装置4的第三位移传感器4-04、滑台装置5的两个第二旋转下压气缸5-02的连接实现装配装置各功能部件之间的数据传输和控制信号传输。

本实施例的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置主要由PLC控制装置1、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2、出力杆头长度测量装置3、制动主缸第一活塞深度测量装置4、滑台装置5构成，通过真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2、出力杆头长度测量装置3、制动主缸第一活塞深度测量装置4分别测量出间隙A、B、C值，通过PLC控制装置1进行计算，并在显示器窗口上提示选择合适的垫片厚度进行压装，从而保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，提高了产品质量和生产效率。

如图3所示，采用本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，进行产品装配，装配方法包括如下步骤：

步骤一，将真空助力器、出力杆头、制动主缸分别放置在A压装台、B压装台和C压装台上；

步骤二，开启测量按钮，通过位移传感器及PLC程序，自动计算出调整垫片的厚度，并在显示器窗口中显示；

步骤三，放置垫片；

步骤四，启动压装按钮，装配装置自动完成压装。

在所述步骤一中，将真空助力器、出力杆头、制动主缸分别放置在A压装台、B压装台、C压装台上，准备进行真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。

在所述步骤二中，真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2上设有气缸固定板2-02，气缸固定板2-02固定在四根立柱2-03上，第一气缸2-01输出端连接浮动接头2-04，浮动接头2-04连接在过渡板2-05上，过渡板2-05两端连接两根导杆2-06，而导杆2-06另一端与第一位移传感器2-07的固定座2-09连接，第一位移传感器2-07的固定座2-09中间有一孔，并且与密封堵头座2-10相连，密封堵头座2-10中间有一根活动轴2-08，与第一位移传感器2-07测量杆接触；真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置2在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离，即A值；第一位移传感器2-07连接PLC控制装置1，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置1。

在所述步骤二中，出力杆头长度测量装置3设有双轴气缸3-02，双轴气缸3-02输出端连接压头组件3-04，压头组件包括环形磁铁3-06和磁铁套3-05，双轴气缸3-02另一端安装有位移测量挡板3-01，其与第二位移传感器3-03测量杆接触；出力杆头长度测量装置3通过第二位移传感器3-03准确的测量出力杆头球面与另端面距离，即B值，并将B值传输至PLC控制装置1。

在所述步骤二中，制动主缸第一活塞深度测量装置4设有产品定位板4-01，产品定位板4-01两端有两块立板4-03支撑，在立板4-03中间设有第三位移传感器4-04，立板4-03另一端有第一底板4-05连接，在产品定位板4-01侧面设有第一旋转下压气缸4-02；制动主缸第一活塞深度测量装置4通过第三位移传感器准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离，即C值，并将C值传输至PLC控制装置1。

在所述步骤二中，滑台装置5设有一组直线滑轨5-04，直线滑轨5-04固定在第二底板5-06上，第二底板5-06上设有液压缓冲器5-05，直线导轨5-04上安装有一工作台5-01，左端设有两个第二旋转下压气缸5-02，右端设有测量基座5-03，滑台装置5通过PLC控制装置1的控制程序将左端产品移至右端，进行压装。

在所述步骤二中，PLC控制装置1通过采集控制部件采集第一位移传感器2-07、第二位移传感器3-03、第三位移传感器4-04的电压值，经过其PLC程序计算出能够保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量的调整垫片的厚度，并在其显示器上显示。

在所述步骤三中，根据显示器窗口中的显示和提醒，人工放置合适厚度的垫片。继而启动压装按钮，装配装置自动完成压装。

本实施例所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配方法，利用PLC程序，通过采集位移传感器数据录入系统，自动计算出合适调整垫片的厚度，并在显示窗口中显示，人工放置垫片后，启动压装按钮，程序控制设备自动完成压装，精确度高，省时省力，保证了产品质量。

实施例2

在实施例1所述技术方案的基础上，汽车真空助力器与制动主缸的装配装置的装配架体I上还设置有复测按钮，复测按钮连接PLC控制装置1。电源管理装置连接测量按钮、压装按钮、复测按钮和PLC控制装置1，为自动压装过程提供电源保障。

设置复测按钮，增设复测环节。

如图4所示，汽车真空助力器与制动主缸的装配方法的步骤二与步骤三之间增设一复测步骤：将真空助力器、出力杆头、制动主缸分别放置在三个压装台A、B、C上，开启测量按钮，通过位移传感器及PLC程序自动计算出调整垫片的厚度，并在显示窗口中显示，选择合适垫片后，启动复测按钮，重复步骤二，复测合格后设备自动完成压装，否则不进行下步动作，从而完全控制了产品的装配质量，精确度高，省时省力。

以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定；以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围；在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (41)

1.一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，包括装配架体，所述装配架体上设置有压装台，其特征在于：所述装配架体上还设置有PLC控制装置(1)、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)、出力杆头长度测量装置(3)、制动主缸第一活塞深度测量装置(4)和滑台装置(5)；

所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)连接PLC控制装置(1)，其用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离；

所述出力杆头长度测量装置(3)连接PLC控制装置(1)，其用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离；

所述制动主缸第一活塞深度测量装置(4)连接PLC控制装置(1)，其用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离；

所述滑台装置(5)与PLC控制装置(1)相连接，其用于直线移动待装配产品，进行压装；

所述PLC控制装置(1)分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)、出力杆头长度测量装置(3)、制动主缸第一活塞深度测量装置(4)的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置(5)动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。

2.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上设置有至少三个压装台。

3.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上设置有三个压装台：A压装台、B压装台和C压装台；所述A压装台、B压装台、C压装台分别放置真空助力器、出力杆头、制动主缸，分别用于真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。

4.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)包括第一气缸(2-01)、气缸固定板(2-02)、至少四根立柱(2-03)、浮动接头(2-04)、过渡板(2-05)、至少两根导杆(2-06)、第一位移传感器(2-07)、活动轴(2-08)和密封堵头座(2-10)，所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)对放置于A压装台的真空助力器在真空环境下准确测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离A值。

5.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述立柱(2-03)的数量为四根。

6.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述导杆(2-06)的数量为两根。

7.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第一位移传感器(2-07)设有固定座(2-09)。

8.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述气缸固定板(2-02)固定在四根立柱(2-03)上。

9.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第一气缸(2-01)的输出端穿过气缸固定板(2-02)连接浮动接头(2-04)一端。

10.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述浮动接头(2-04)另一端连接在过渡板(2-05)上。

11.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述过渡板(2-05)两端连接两根导杆(2-06)一端，两根导杆(2-06)另一端与第一位移传感器(2-07)的固定座(2-09)连接。

12.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：过渡板(2-05)两端与两根导杆(2-06)的连接以及两根导杆(2-06)与固定座(2-09)的连接均采用螺栓。

13.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述固定座(2-09)的中间设有一孔，该孔用于固定座(2-09)与密封堵头座(2-10)相连。

14.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述密封堵头座(2-10)中间设有一根活动轴(2-08)，该活动轴(2-08)顶端与第一位移传感器(2-07)的测量杆接触。

15.如权利要求4所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第一位移传感器(2-07)连接PLC控制装置(1)，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置(1)。

16.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述出力杆头长度测量装置(3)包括双轴气缸(3-02)、第二位移传感器(3-03)、压头组件(3-04)，所述出力杆头长度测量装置(3)对放置在B压装台的出力杆头准确测量出出力杆头球面与另端面距离B值。

17.如权利要求16所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述双轴气缸(3-02)上部一端安装有位移测量挡板(3-01)，所述位移测量挡板(3-01)与第二位移传感器(3-03)的测量杆接触。

18.如权利要求16所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述双轴气缸(3-02)下部的输出端连接压头组件(3-04)。

19.如权利要求16所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述压头组件(3-04)还包括环形磁铁(3-06)和磁铁套(3-05)。

20.如权利要求16所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第二位移传感器(3-03)连接PLC控制装置(1)，将准确测量出的出力杆头球面与另端面距离B值传输至PLC控制装置(1)。

21.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述制动主缸第一活塞深度测量装置(4)包括产品定位板(4-01)、第一旋转下压气缸(4-02)、第三位移传感器(4-04)和第一底板(4-05)，所述制动主缸第一活塞深度测量装置(4)对放置于C压装台的制动主缸准确测量出制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值。

22.如权利要求21所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述产品定位板(4-01)两端设有至少两块立板(4-03)。

23.如权利要求22所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述立板(4-03)的数量为两块。

24.如权利要求21所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述产品定位板(4-01)两端与两块立板(4-03)一端相连，产品定位板(4-01)与两块立板(4-03)构成支撑结构。

25.如权利要求21所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第三位移传感器(4-04)设在两块立板(4-03)的中间，所述第三位移传感器(4-04)两端与两块立板(4-03)之间均采用螺栓进行连接。

26.如权利要求23所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述两块立板(4-03)另一端与第一底板(4-05)连接。

27.如权利要求21所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述产品定位板(4-01)的侧面设有第一旋转下压气缸(4-02)。

28.如权利要求21所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第三位移传感器(4-04)连接PLC控制装置(1)，将准确测量出的制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值传输至PLC控制装置(1)。

29.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述滑台装置(5)包括至少一组直线滑轨(5-04)，还包括第二底板(5-06)；所述滑台装置(5)将待装配产品以直线形式从一端移动至另一端，进行压装。

30.如权利要求29所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述直线滑轨(5-04)的数量为一组。

31.如权利要求30所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述一组直线滑轨(5-04)固定在第二底板(5-06)上。

32.如权利要求29所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第二底板(5-06)上设有液压缓冲器(5-05)。

33.如权利要求30所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述直线滑轨(5-04)上安装有一工作台(5-01)；所述工作台(5-01)左端设有至少两个第二旋转下压气缸(5-02)，右端设有测量基座(5-03)。

34.如权利要求33所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第二旋转下压气缸(5-02)的数量为两个。

35.如权利要求34所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述两个第二旋转下压气缸(5-02)连接PLC控制装置(1)。

36.如权利要求29所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述第二底板(5-06)与第一底板(4-05)连接。

37.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述PLC控制装置(1)包括采集控制部件、PC机、显示器和PC总线，所述采集控制部件包括PLC可编程控制器和数据采集存储模块，所述PC机用于与PLC可编程控制器的数据交互、本地设备通信和远程设备通信，所述显示器用于显示自动计算出的调整垫片的厚度并提示选择合适的垫片厚度进行压装装配操作，所述PC总线通过与采集控制部件、PC机、显示器、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置(2)的第一位移传感器(2-07)、出力杆头长度测量装置(3)的第二位移传感器(3-03)、制动主缸第一活塞深度测量装置(4)的第三位移传感器(4-04)、滑台装置(5)的两个第二旋转下压气缸(5-02)的连接实现装配装置各功能部件之间的数据传输和控制信号传输。

38.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上还设置有测量按钮，所述测量按钮连接PLC控制装置(1)。

39.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上还设置有压装按钮，所述压装按钮连接PLC控制装置(1)。

40.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上还设置有复测按钮，所述复测按钮连接PLC控制装置(1)。

41.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上还设置有电源管理装置，所述电源管理装置连接测量按钮、压装按钮、复测按钮和PLC控制装置(1)，为自动压装过程提供电源保障。