CN105938068A - 液压制动软管挠曲试验机直线定位装置 - Google Patents

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郑建红
李子安
陈静
梁中艳
王艳
韩玉
于勇
都鸣
李晟
马庆园
朱虹
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Abstract

本发明属于橡胶软管测试技术领域，尤其涉及一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，交流伺服驱动器与伺服液压缸连接，伺服液压缸与丝杆连接，磁性位移传感器设置在丝杆附近，并固定在基座一侧，丝杆外套有磁性定位块，磁性定位块内设有定位杆，定位杆与丝杆相垂直，且定位杆穿过磁性定位块，定位杆两端连接有滑块，滑块位于基座上设置的直线滑轨内，直线滑轨与滑块的形状相匹配；磁性定位块通过连杆与步进电机连接，步进电机与伺服液压缸同步运动。本发明的有益效果是：使直线运动进给机构的精确定位在实验进行的较长时间内保持，防止因为振动造成定位偏移，同时能够保证液压系统安全稳定的供压，保证了安全控制要求和试验结果的准确。

Description

液压制动软管挠曲试验机直线定位装置
技术领域
本发明属于橡胶软管测试技术领域，尤其涉及一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置。
背景技术
液压制动软管的性能关乎车辆行驶安全，需要消费者十分重视，又由于制动软管的设计生产相对简单，投资规模小、市场需求量大，所以市场上存在众多品牌的制动软管产品，但是质量良莠不齐，对使用者安全构成威胁。随着我国经济的飞速发展，人们在追求汽车性能、舒适度的同时也逐步关注汽车的安全性能，汽车的安全性能关键在于制动系统反应灵敏度。而液压制动软管是汽车制动装置的主要零部件，为了使刹车制动装置能够稳定有效的快速制动，对汽车液压制动软管的检测精度要求越来越高，市场急需高精度液压制动软管性能试验检测设备。
目前的软管挠曲疲劳试验机通过两平行设置的转盘，于两转盘间连接一水平杆，该水平杆连接于固定端接头上，而后通过驱动转盘实现联动待测软管实现挠曲疲劳测试的目的。在测量过程产生的参数波动使得脉冲试验受到影响，其而压力的稳定对测试结果起到了至关重要的作用。压力不稳定，测试过程中压力会产生波动，在没有达到测试压力时就已经进行测试，测得的结果不准确，软管在使用中容易出现一些不合格品，影响投入使用后的安全性。而压力的稳定性直接受到直线定位机构的影响，在丝杆运动过程中，常发生晃动，直接导致压力的不稳定和测量结果的不稳定。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明为了保证固定安装端直线定位和抗击机械振动，提供一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，使直线运动进给机构的精确定位在实验进行的较长时间内一直保持，防止因为振动造成定位偏移，同时能够保证液压系统安全稳定的供压，保证了安全控制要求和试验结果的准确。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于包括伺服液压缸、交流伺服驱动器、磁性位移传感器，所述交流伺服驱动器与所述伺服液压缸连接，所述伺服液压缸与丝杆连接，所述磁性位移传感器设置在所述丝杆附近，并固定在基座一侧，所述丝杆外套有磁性定位块，所述磁性定位块内设有定位杆，所述定位杆与所述丝杆相垂直，且所述 定位杆穿过所述磁性定位块，所述定位杆两端连接有滑块，所述滑块位于所述基座上设置的直线滑轨内，所述直线滑轨与所述滑块的形状相匹配；所述磁性定位块通过连杆与步进电机连接，所述步进电机与所述伺服液压缸同步运动。
所述磁性定位块的数量为两个，且两个所述磁性定位块在同一水平面上。
所述交流伺服驱动器为全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV。
所述基座侧部设有与所述伺服液压缸连接的压力传感器。
所述伺服液压缸后方设有伺服阀，所述伺服阀位于所述伺服液压缸与所述压力传感器之间。
本发明的有益效果是：使用磁性位移传感器和磁性定位块，通过磁性定位块的移动距离测量磁性定位块的直线距离，磁性定位块和线性滑轨的使用本发明结构稳定，有效防止丝杆在进给过程中发生的偏移，能使系统精确测得精确位移，使实验结果更准确；使用交流伺服驱动器和伺服液压缸，在液压缸后方增加了伺服阀，不需要增压泵的使用，能给系统提供安全稳定的压力，对系统启动时的冲击力较小，延长了设备的使用寿命。整个装置结构简单，控制精确，有效保证了直线定位机构的平稳运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、伺服液压缸，2、交流伺服驱动器，3、磁性位移传感器，4、丝杆，5、基座，6、磁性定位块，7、定位杆，8、滑块，9、直线滑轨，10、连杆，11、步进电机，12、压力传感器，13、伺服阀。
具体实施方式
下面结合附图对发明的一种具体实施方式做出说明。
如图1所示，本发明提供一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于包括伺服液压缸1、交流伺服驱动器2、磁性位移传感器3，所述交流伺服驱动器2与所述伺服液压缸1连接，所述伺服液压缸1与丝杆4连接，所述磁性位移传感器3设置在所述丝杆4附近，并固定在基座5一侧，所述丝杆4外套有磁性定位块6，所述磁性定位块6内设有定位杆7，所述定位杆7与所述丝杆4相垂直，且所述定位杆7穿过所述磁性定位块6，所述定位杆7两端连接有滑块8，所述滑块8位于所述基座5上设置的直线滑轨9内，所述直线滑轨9与所述滑块8的形状相匹配；所述磁性定位块6通过连杆10与步进电机11连接，所述步进电机11与所述伺服液压缸1同步运动。
所述磁性定位块6的数量为两个，且两个所述磁性定位块6在同一水平面上，两个磁 性定位块6能够使得定位更好、更均匀、稳定性好，保证了丝杆4的平稳进给。
所述交流伺服驱动器2为全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV。
所述基座5侧部设有与所述伺服液压缸1连接的压力传感器12。
所述伺服液压缸1后设有伺服阀13，所述伺服阀13位于所述伺服液压缸1和所述压力传感器12之间。整个系统不使用增压泵，防止压力过大对系统造成的损害，延长了系统的使用寿命，同时能很好地控制压力。
本发明保证了固定安装端直线定位，抗击机械振动强，在直线运动构件上附加简易的定位装置，使直线运动进给机构的精确定位在实验进行的较长时间内一直保持，防止因为振动造成定位偏移，同时也保证了安全控制要求。
以上对本发明的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于包括伺服液压缸、交流伺服驱动器、磁性位移传感器，所述交流伺服驱动器与所述伺服液压缸连接，所述伺服液压缸与丝杆连接，所述磁性位移传感器设置在所述丝杆附近，并固定在基座一侧，所述丝杆外套有磁性定位块，所述磁性定位块内设有定位杆，所述定位杆与所述丝杆相垂直，且所述定位杆穿过所述磁性定位块，所述定位杆两端连接有滑块，所述滑块位于所述基座上设置的直线滑轨内，所述直线滑轨与所述滑块的形状相匹配；所述磁性定位块通过连杆与步进电机连接，所述步进电机与所述伺服液压缸同步运动。
2.根据权利要求1所述的液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于所述磁性定位块的数量为两个，且两个所述磁性定位块在同一水平面上。
3.根据权利要求1或2所述的液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于所述基座侧部设有与所述伺服液压缸连接的压力传感器。
4.根据权利要求3所述的液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于所述伺服液压缸后方设有伺服阀，所述伺服阀位于所述伺服液压缸与所述压力传感器之间。
5.根据权利要求1所述的液压制动软管挠曲试验机直线定位装置，其特征在于所述交流伺服驱动器为全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV。
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