CN213104295U - 一种伞骨铆接孔校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种伞骨铆接孔校准装置,包括用于固定伞骨段的伞骨工装,所述伞骨工装对应铆接孔的位置设有铆接通孔,其中,还包括设在伞骨工装下方的校准板,以及驱动校准板做竖直升降运动的校准板驱动装置;所述校准板上设有若干个校准销,所述校准销一一对应伸入铆接通孔内。采用上述结构后,先将伞骨放入伞骨工装内固定,之后校准板驱动装置驱动校准板带动校准销上升,使得校准销的校准柱由铆接通孔的下方伸入,并穿过相互插接的两个伞骨的铆接孔,从而实现对铆接孔的精确校准。与现有技术相比,本实用新型能够在伞骨铆接前,对伞骨工装内部的伞骨铆接孔进行精确校准定位,提高伞骨的铆接成功率和产品铆接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及伞骨铆接技术领域,具体涉及的是一种伞骨铆接孔校准装置。
背景技术
伞,作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品,在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨,折叠伞骨主要由若干组伞骨段分别铆接而成。
目前,伞骨铆接和组装技术还较为原始,主要依靠人工手动操作,用手将伞骨段拼接并放固定伞骨段的伞骨工装上,然后放至铆钉机进行铆接。但是在铆接过程中,由于人工手动将伞骨段放至伞骨工装内,放至的位置不够精准,使得伞骨的铆接孔无法完全对齐,导致铆接时铆钉无法穿过铆接孔,造成残次品,不仅浪费材料成本,还降低了产品质量和铆接效率。
有鉴于此,本申请人针对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种伞骨铆接孔校准装置,能够在伞骨铆接前,对伞骨工装内部的伞骨铆接孔进行精确校准定位,提高伞骨的铆接成功率和产品铆接质量。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种伞骨铆接孔校准装置,包括用于固定伞骨的伞骨工装,所述伞骨工装对应铆接孔的位置设有铆接通孔,其中,还包括设在伞骨工装下方的校准板,以及驱动校准板做竖直升降运动的校准板驱动装置;所述校准板上设有若干个校准销,所述校准销一一对应伸入铆接通孔内。
进一步的,所述校准板设有固定校准销的固定孔,所述校准销具有匹配嵌入固定孔内的固定柱。
进一步的,所述校准装置还设有紧固螺钉,所述校准板的侧壁上开设有紧固螺纹孔,紧固螺纹孔的底端与固定孔连通;所述紧固螺钉与紧固螺纹孔匹配连接,并且所述紧固螺钉的下端表面抵顶固定柱的侧壁。
进一步的,所述固定柱的侧壁具有竖直设置的固定柱抵顶面,所述固定柱抵顶面与紧固螺钉的下端表面相互抵顶。
进一步的,所述固定柱的上方具有向上凸起的校准柱,所述校准柱伸入铆接通孔和伞骨的铆接孔内。
进一步的,所述校准柱的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。
进一步的,还包括支撑台架,所述校准板驱动装置竖直设置在支撑台架上;所述支撑台架上还设有两个导向套,每一所述导向套内设有相对导向套滑动的导向柱;所述导向柱的上端与校准板连接。
进一步的,两个所述导向套对称设置在校准板驱动装置两侧。
进一步的,所述校准板驱动装置为气动缸体,所述校准板驱动装置的输出端与校准板螺纹连接。
采用上述结构后,本实用新型工作时,先将伞骨放入伞骨工装内固定,之后校准板驱动装置驱动校准板带动校准销上升,使得校准销的校准柱由铆接通孔的下方伸入,并穿过相互插接的两个伞骨的铆接孔,从而实现对铆接孔的精确校准。与现有技术相比,有益效果在于,本实用新型可对伞骨工装内的伞骨的铆接孔进行自动化校准,减少手动校准所需的人工成本;并且本实用新型可一次性对所有铆接孔进行校准,校准精度更高且效果更好,方便伞骨进行下一步的铆接工序,提高伞骨的铆接效率和铆接质量。
附图说明
图1为本发明安装使用时的外形结构立体图。
图2为伞骨工装和压紧机构压紧固定伞骨时的结构示意图。
图3为校准板的安装结构立体图。
图4为校准销与校准板安装的剖面结构示意图。
图5为伞骨的外形结构立体图。
图中:
伞骨工装-1;铆接通孔-11;紧固螺钉-12;定位槽-13;
让位槽-14;校准板-2;校准销-21;固定柱-211;
固定柱抵顶面-2111;校准柱-212;固定孔-22;紧固螺纹孔-23;
校准板驱动装置-3;压紧机构-4;摆动臂-41;压头-42;
压紧驱动装置-43;支撑台架-51;导向套-52;导向柱-53;
圆骨-61;内连接骨-62;内主骨-63;中连接骨-64;中槽主骨-65;
支骨-66。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1-5所示,一种伞骨铆接孔校准装置,包括用于固定伞骨段的伞骨工装1,伞骨工装1设有固定伞骨的定位槽13,所述伞骨工装1对应铆接孔的位置设有铆接通孔11,其中,还包括设在伞骨工装1下方的校准板2,以及驱动校准板2做竖直升降运动的校准板驱动装置3;所述校准板2上设有若干个校准销21,所述校准销21一一对应伸入铆接通孔11内。
采用上述结构后,如图5所示,在本发明实施例中,伞骨为三折伞骨,其主要由圆骨61、内连接骨62、内主骨63、中连接骨64、中槽主骨65以及支骨66铆接而成,上述伞骨具有七对需要校准的铆接孔,因此伞骨工装1上设有七个固定伞骨的固定槽和七个铆接通孔11,校准板2上对应设有七个校准销21。
工作时,先将伞骨段放入伞骨工装1内固定,之后校准板驱动装置3驱动校准板2带动校准销21上升,使得校准销21的校准柱212由铆接通孔11的下方伸入,并穿过相互插接的两个伞骨段的铆接孔,从而实现对铆接孔的精确校准。最后再将伞骨工装1移动至铆接装置对伞骨段进行铆接。
与现有技术相比,有益效果在于,本发明可对伞骨工装1内的伞骨段的铆接孔进行自动化校准,减少手动校准所需的人工成本;并且本发明可一次性对所有铆接孔进行校准,校准精度更高且效果更好,方便伞骨段进行下一步的铆接工序,提高伞骨段的铆接效率和铆接质量。
优选的,所述校准板2设有固定校准销21的固定孔22,所述校准销21具有匹配嵌入固定孔22内的固定柱211,采用此结构,可根据不同大小的铆接孔选用不同尺寸的校准销21,并且使用时只需将固定柱211嵌入固定孔22内固定,即可固定校准销21,使得校准销21拆装更加方便。
优选的,所述校准装置还设有紧固螺钉12,所述校准板2的侧壁上开设有紧固螺纹孔23,紧固螺纹孔23的底端与固定孔22连通;所述紧固螺钉12与紧固螺纹孔23匹配连接,并且所述紧固螺钉12的下端表面抵顶固定柱211的侧壁,采用此结构,通过紧固螺钉12进一步将固定柱211锁固抵顶在固定孔22内,使得校准销21安装更加牢固。
优选的,所述固定柱211的侧壁具有竖直设置的固定柱抵顶面2111,所述固定柱抵顶面2111与紧固螺钉12的下端表面相互抵顶,采用此结构,紧固螺钉12的下端表面与固定柱抵顶面2111相互抵顶贴合,避免锁固螺钉与固定柱211的侧壁打滑,进一步提高校准销21安装的牢固性。
优选的,所述固定柱211的上方具有向上凸起的校准柱212,所述校准柱212伸入铆接通孔11和伞骨段的铆接孔内。
优选的,所述校准柱212的上表面与侧面的连接处设有倒圆角,采用此结构,使得校准柱212更加容易穿入伞骨段的铆接孔内。
优选的,还包括支撑台架51,所述校准板驱动装置3竖直安装在支撑台架51上;所述支撑台架51上还设有两个导向套52,每一所述导向套52内设有相对导向套52滑动的导向柱53;所述导向柱53的上端与校准板2连接,采用此结构,通过两个导向柱53分别与导向套52滑动配合,能避免校准板2升降时在水平面上发生偏转,同时还使得校准板2升降运动时更加平稳。
优选的,两个所述导向套52对称设置在校准板驱动装置3两侧,采用此结构,使得校准板2两侧的受力更加均匀,进一步增强校准板2运动时的平稳性。
优选的,所述校准板驱动装置3为气动缸体,成本较低并且方便维修,所述校准板驱动装置3的输出端与校准板2螺纹连接,拆装更加方便快捷。
优选的,当相互插接的伞骨段的铆接孔没有对准时,校准柱212在上升的过程中容易顶起伞骨段,将伞骨段被顶出伞骨工装1。为了避免上述现象发生,本实用新型还设有压紧机构,所述压紧机构包括摆动臂41,用于压紧伞骨段的压头42,以及驱动摆动臂41升降和转动的压紧驱动装置43;所述摆动臂41的一端与若干个压头42连接且另一端与压紧驱动装置43的动力输出端连接。
在本实施例中,伞骨工装1上设置有四个压紧机构来对伞骨段进行压紧固定,四个压紧机构分别为用于压紧圆骨61的第一压紧机构,用于压紧中连接骨64和中槽主骨65的第二压紧机构,用于压紧内连接骨62和内主骨63的第三压紧机构,以及用于压紧支骨66的第四压紧机构。当校准板2上升前,压紧驱动装置43先驱动摆动臂41转动从而带动压头42移动至对应的伞骨段上方,然后压紧驱动装置43再驱动摆动臂41下降并带动压头42压紧伞骨段。如此一来,能够有效避免伞骨段被顶出固定槽。
更优选的,所述压紧驱动装置43为升降旋转气缸,采用升降旋转气缸方便维修,并且能够同时控制摆动臂41升降和转动,简化压紧机构的连接结构。
更优选的,在本实施例中,定位槽13的深度大于伞骨段的竖直高度,为了压头42能够伸入定位槽13内与伞骨段充分贴合压紧,所述伞骨工装1上设有一一对应匹配压头42嵌入的让位槽14。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种伞骨铆接孔校准装置,包括用于固定伞骨的伞骨工装,所述伞骨工装对应铆接孔的位置设有铆接通孔,其特征在于,还包括设在伞骨工装下方的校准板,以及驱动校准板做竖直升降运动的校准板驱动装置;所述校准板上设有若干个校准销,所述校准销一一对应伸入铆接通孔内。
2.如权利要求1所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述校准板设有固定校准销的固定孔,所述校准销具有匹配嵌入固定孔内的固定柱。
3.如权利要求2所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述校准装置还设有紧固螺钉,所述校准板的侧壁上开设有紧固螺纹孔,紧固螺纹孔的底端与固定孔连通;所述紧固螺钉与紧固螺纹孔匹配连接,并且所述紧固螺钉的下端表面抵顶固定柱的侧壁。
4.如权利要求3所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述固定柱的侧壁具有竖直设置的固定柱抵顶面,所述固定柱抵顶面与紧固螺钉的下端表面相互抵顶。
5.如权利要求2所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述固定柱的上方具有向上凸起的校准柱,所述校准柱伸入铆接通孔和伞骨的铆接孔内。
6.如权利要求5所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述校准柱的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。
7.如权利要求1所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,还包括支撑台架,所述校准板驱动装置竖直设置在支撑台架上;所述支撑台架上还设有两个导向套,每一所述导向套内设有相对导向套滑动的导向柱;所述导向柱的上端与校准板连接。
8.如权利要求7所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,两个所述导向套对称设置在校准板驱动装置两侧。
9.如权利要求1所述的一种伞骨铆接孔校准装置,其特征在于,所述校准板驱动装置为气动缸体,所述校准板驱动装置的输出端与校准板螺纹连接。
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CN113275499A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 位置示教工具及机器人穿刺铆接系统 |
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