CN220943943U - 一种转向架侧梁焊接夹持装置 - Google Patents

一种转向架侧梁焊接夹持装置 Download PDF

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杜明鑫
孟繁华
易冉
向明
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杨泽锋
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Abstract

本实用新型公开了一种转向架侧梁焊接夹持装置,包括本体、调节机构、锁紧机构和两个滑动承台。本体设有用于支撑转向架侧梁的下表面的固定承台和用于连接变位机的连接部,固定承台和连接部位于本体的两个相对侧面上;两个滑动承台沿本体的长度方向间隔设置于固定承台的两侧,且均与本体滑动连接;调节机构安装于本体,用于驱动两个滑动承台沿本体的长度方向相对固定承台滑动;锁紧机构包括连接的支架和加压部,支架连接于本体或滑动承台,加压部作用于转向架侧梁的上表面,以将转向架侧梁压紧于固定承台和滑动承台。通过自由调节两个滑动承台的间距,可以适用于不同车型的转向架侧梁外焊缝的焊接,无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本。

Description

一种转向架侧梁焊接夹持装置
技术领域
本实用新型涉及转向架侧梁焊接胎膜技术领域,具体涉及一种转向架侧梁焊接夹持装置。
背景技术
相关技术中,焊接式构架(焊接式转向架)的转向架侧梁在焊接时,外焊缝一般采用两根梁背靠背手工焊接,焊接劳动强度大;需要两人同时对称焊接,焊接变形控制不稳定;手工焊接时焊缝位置为水平角焊缝,接头数量较多,焊接质量难以保证,外观成型一般;且手工焊接前需要加装多个工艺撑进行刚性固定,操作繁琐生产效率低,使结构内部存在较大的内应力;且在翻转时存在一定的安全隐患。
另外,相关技术中,采用智能设备进行自动焊接时,仍需要保证转向架侧梁的夹紧以及需要满足可翻转的要求,但是现有技术中的相关装置存在适用性低,具有一定的局限性的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种转向架侧梁焊接夹持装置,通用性高,可以适用于多种转向架侧梁的焊接夹持,且能配合变位机实现自动翻转,能有效提高焊接效率和焊接质量。
实现本实用新型技术目的的方案为,一种转向架侧梁焊接夹持装置,包括,
本体,设有用于支撑所述转向架侧梁的下表面的固定承台和用于连接变位机的连接部,固定承台和连接部位于所述本体的两个相对侧面上;
两个滑动承台,沿所述本体的长度方向间隔设置于固定承台的两侧,且均与所述本体滑动连接;
调节机构,安装于所述本体,用于驱动所述两个滑动承台沿本体的长度方向相对所述固定承台滑动;
锁紧机构,包括连接的支架和加压部,所述支架连接于所述本体或所述滑动承台,所述加压部作用于所述转向架侧梁的上表面,以将转向架侧梁压紧于所述固定承台和所述滑动承台。
在一些实施例中,所述本体上设有滑槽;
所述滑动承台包括相连接的导向滑块和用于支撑所述转向架侧梁的下表面的支撑台,所述导向滑块与所述滑槽滑动配合,所述支撑台设于导向滑块上;
所述调节机构伸入于所述滑槽中且连接于所述导向滑块。
在一些实施例中,所述滑动承台还包括与所述导向滑块连接的防脱部,所述防脱部可滑动地包覆于所述本体的外侧面。
在一些实施例中,所述防脱部包括底座和两个延伸边;所述两个延伸边一体成型于所述底座或所述导向滑块上;所述底座设于所述本体远离所述滑槽的一侧,所述两个延伸边连接所述底座和所述导向滑块。
在一些实施例中,所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括两个以上垫片;
所述支撑台和所述导向滑块可拆卸连接;至少一个所述垫片设于所述支撑台和所述导向滑块之间,以调整所述支撑台的高度。
在一些实施例中,所述调节机构为丝杠;所述丝杠转动设于所述本体且位于所述滑槽中,所述丝杠穿设于所述导向滑块且与所述导向滑块构成滚珠丝杠副。
所述丝杠为双向丝杠;或者所述丝杠的数量为两个,所述两个滑动承台分别由一个所述丝杠驱动。
在一些实施例中,所述丝杠远离所述固定承台的一端伸出于所述本体外且连接有操作轮;
所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括第一锁紧件,所述第一锁紧件与所述滑动承台螺纹连接,所述第一锁紧件在抵接所述本体的状态和与所述本体间隔设置的状态之间切换。
在一些实施例中,所述固定承台的顶面设有沿所述本体的长度方向延伸的通槽,所述通槽的槽壁上设有螺纹通孔;
所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括第二锁紧件和设于所述通槽中的至少一个定位块,所述第二锁紧件通过所述螺纹通孔贯穿安装于所述通槽中、且作用于所述定位块。
在一些实施例中,所述支架包括呈角度设置的连接段和安装段;
沿本体长度方向,所述连接段且与滑动承台并排设置,且所述连接段连接于所述滑动承台远离所述固定承台的外端面;
所述安装段连接于所述连接段靠近所述滑动承台的一侧,且沿所述滑动承台的高度方向,所述安装段和所述滑动承台间隔设置;所述加压部设于所述安装段上。
在一些实施例中,所述加压部为螺杆;所述安装段上设有安装所述螺杆的连接孔。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的一种转向架侧梁焊接夹持装置,包括本体、调节机构、锁紧机构和两个滑动承台,其中:本体设有用于支撑转向架侧梁的固定承台和用于连接变位机的连接部,固定承台和连接部位于所述本体的两个相对侧面上配合变位机使用时,变位机和转向架侧梁位于本体的相对两侧,不会影响转向架侧梁的焊接过程,变位机可以带动整个装置进行水平、垂直方向的360度自旋转,无需手动翻转。两个滑动承台均与本体滑动连接,沿所述本体的长度方向间隔设置于固定承台的两侧;调节机构安装于本体上并作用于滑动承台,在调节机构的驱动下,两个滑动承台可以沿本体的长度方向相对所述固定承台滑动,进而可以调节两个滑动承台与固定承台的间距,进而可以匹配不同长度型号的转向架侧梁。锁紧机构包括连接的支架和加压部,所述支架连接于所述本体或所述滑动承台,当支架连接与本体时,支架位置相对本体固定,当支架连接与滑动承台时,随滑动承台调整位置,具有较强的灵活性。所述加压部作用于所述转向架侧梁的上表面,以将转向架侧梁压紧于所述固定承台和所述滑动承台。使用时,本体处于水平状态且固定承台朝上时,转向架侧梁由固定承台和滑动承台支撑、且在所述锁紧机构的作用下定位压紧。连接部用于与变位机连接,可以与自动化焊接装置比如焊接机器人等搭配使用,调节机构可调整滑动承台在本体上的位置,通过自由调节两个滑动承台的间距,可以适用于不同车型的转向架侧梁外焊缝的焊接(如工字梁、箱型梁),无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本;生产效率提高15%,劳动强度降低60%,节约生产成本;无需采用背靠背方式焊接,减少工艺撑的加装,同时消除手工翻转存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的转向架侧梁焊接夹持装置的结构示意图。
附图标记说明:10-本体,11-固定承台,12-连接部,13-滑槽,20-滑动承台,21-导向滑块,22-支撑台,23-防脱部,24-底座,25-延伸边,30-调节机构,31-丝杠,32-操作轮,40-锁紧机构,41-支架,42-加压部,43-连接段,44-安装段,50-第一锁紧件,60-第二锁紧件,70-螺纹紧固件,80-定位块;
100-转向架侧梁。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请,下面结合附图,通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
为了解决现有技术中相关装置存在适用性低,具有一定的局限性的技术问题,本实用新型提供了转向架侧梁焊接夹持装置,通用性高,可以适用于多种转向架侧梁的焊接夹持,且能配合变位机实现自动翻转,能有效提高焊接效率和焊接质量。下面通过1个具体实施方式对本申请内容进行详细说明:
实施例
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种转向架侧梁焊接夹持装置,包括本体10、调节机构30、锁紧机构40和两个滑动承台20,其中:本体10设有用于支撑转向架侧梁100的固定承台11和用于连接变位机的连接部12,固定承台11和连接部12位于本体10的两个相对侧面上配合变位机使用时,变位机和转向架侧梁100位于本体10的相对两侧,不会影响转向架侧梁100的焊接过程,变位机可以带动整个装置进行水平、垂直方向的360度自旋转,无需手动翻转。两个滑动承台20均与本体10滑动连接,沿本体10的长度方向间隔设置于固定承台11的两侧;调节机构30安装于本体10上并作用于滑动承台20,在调节机构30的驱动下,两个滑动承台20可以沿本体10的长度方向相对固定承台11滑动,进而可以调节两个滑动承台20与固定承台11的间距,进而可以匹配不同长度型号的转向架侧梁100。锁紧机构40包括连接的支架41和加压部42,支架41连接于本体10或滑动承台20,当支架41连接与本体10时,支架41位置相对本体10固定,当支架41连接与滑动承台20时,随滑动承台20调整位置,具有较强的灵活性。加压部42作用于转向架侧梁100的上表面,以将转向架侧梁100压紧于固定承台11和滑动承台20。使用时,本体10处于水平状态且固定承台11朝上时,转向架侧梁100由固定承台11和滑动承台20支撑、且在锁紧机构40的作用下定位压紧。连接部12用于与变位机连接,可以与自动化焊接装置比如焊接机器人等搭配使用,调节机构30可调整滑动承台20在本体10上的位置,进而可以匹配多种型号的转向架侧梁100的焊接需求,自由调节两个滑动承台20的适用间距,可以适用于不同车型的转向架侧梁100外焊缝的焊接(如工字梁、箱型梁),无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本;生产效率提高15%,劳动强度降低60%,节约生产成本;无需采用背靠背方式焊接,减少工艺撑的加装,同时消除手工翻转存在的安全隐患。
本实施例对本体10与滑动承台20的滑动连接的结构不做具体限定,只要能满足两者可相对滑动以调节两个滑动承台20沿本体10长度方向的间距即可。比如,在一些实施方式中,可以采用齿轮齿条的传动结构,在一些实施方式中也可以采用导槽和导块配合的形式,比如可以在本体10上沿宽度方向间隔设置两个导轨,滑动承台20具有与两个导轨匹配的两个一个或两个导槽。
为了利于各个组件的布置,便于制造同时提高空间利用率,本实施例中,本体10上设有滑槽13;滑动承台20包括相连接的导向滑块21和用于支撑转向架侧梁100的下表面的支撑台22,导向滑块21与滑槽13滑动配合,支撑台22设于导向滑块21上;调节机构30伸入于滑槽13中且连接于导向滑块21。
由于转向架侧梁100在焊接时,在变位机的作用下会进行翻转,为了防止在倒置状态下活动承台掉落,需要在各个方位上确保滑动承台20不会与本体10脱落,在一些实施方式中,滑动承台20还包括与导向滑块21连接的防脱部23,防脱部23可滑动地包覆于本体10的外侧面,本实施例对防脱部23的具体结构不做限定,防脱部23与本体10之间可以通过卡接或套接等作用形式实现转动过程中的防脱。
作为一种实施方式,防脱部23包括底座24和两个延伸边25;两个延伸边25一体成型于底座24或导向滑块21上;底座24设于本体10远离滑槽13的一侧,两个延伸边25连接底座24和导向滑块21,在底座24和延伸边25的作用下,滑动承台20套装于本体10且与可在本体10上沿本体10的长度方向滑动。
为了保证连接强度,本实施例中,两个延伸边25一体成型于底座24的沿本体10宽度方向的两个相对侧面或导向滑块21的沿本体10宽度方向的两个相对侧面,以保证足够的连接面积。
本实施例提供的转向架侧梁焊接夹持装置,固定承台11于支撑转向架侧梁100的中部,滑动承台20支撑转向架侧梁100的两个端部,由于转向架侧梁100的结构特性,转向架侧梁100端部的下表面与中部的下表面不共面,且不同型号的转向架侧梁100端部和中部的间距也不同。为了提高转向架侧梁焊接夹持装置的通用性,使之可适用于不同型号的转向架侧梁100的定位固定,作为一种实施方式,转向架侧梁焊接夹持装置还包括两个以上垫片(图中均未设置垫片);支撑台22和导向滑块21可拆卸连接;至少一个垫片设于支撑台22和导向滑块21之间,以调整支撑台22的高度,滑动承台20可根据要夹持的转向架侧梁100的高度以及尺寸增加或减少垫片的数量,以调整滑动承台20的顶面与固定承台11的高度差,可以适用于不同车型的侧梁外焊缝的焊接(如工字梁、箱型梁),无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本。作为一种实施方式,支撑台22和导向滑块21通过螺纹紧固件70连接。
本实施例对调节机构30不做具体限定,可以采用相关技术中任一中可行的驱动方案,比如,当滑动承台20和本体10采用齿轮齿条啮合传动时,调节机构30可选电机,当滑动承台20和本体10滑动配合时,调节机构30可选电动伸缩杆或液压缸等自身具有锁止功能的结构件。为了减少成本,便于调节控制,本实施例中,调节机构30为丝杠31;丝杠31转动设于本体10且位于滑槽13中,丝杠31穿设于导向滑块21且与导向滑块21构成滚珠丝杠副,通过驱动丝杠31转动实现导向滑块21的滑动,进而调整滑动承台20的位置。
本实施例对调节机构30的数量不做具体限定,丝杠31可以为双向丝杠31,两个滑动承台20同时设于双向丝杠31上,实现同步调整;或者丝杠31的数量可以为两个,一个丝杠31与一个滑动承台20对应连接。两个滑动承台20分别由一个丝杠31驱动。
本实施例对丝杠31的驱动方式不做限定,在一些实施方式中,可以通过在本体10上设置驱动电机,采用电控的结构。为了进一步简化结构,减少成本,本实施例中,丝杠31远离固定承台11的一端伸出于本体10外且连接有操作轮32,也即采用手动驱动的方式驱动导向滑块21在滑槽13中的直线运动。此时,为了避免在翻转和倾斜过程中,滑动承台20发生位移,在选择手动驱动的情况下,转向架侧梁焊接夹持装置还包括第一锁紧件50,第一锁紧件50与滑动承台20螺纹连接,第一锁紧件50在抵接本体10的状态和与本体10间隔设置的状态之间切换,当需要滑动承台20相对本体10固定时,拧紧第一锁紧件50,通过第一锁紧件50和本体10之间的作用产生的摩擦实现滑动承台20的定位。在需要调整滑动承台20的位置时,拧松第一锁紧件50,第一锁紧件50不接触本体10,本体10和滑动承台20可相对滑动。
本实施例对锁紧机构40未作具体限定,当锁紧机构40本身稳定性较高以及对转向架侧梁100的作用力足够大的情况下,就算不对转向架侧梁100进行额外的固定限位,在翻转过程中,锁紧机构40和滑动承台20均可以始终保证转向架侧梁100的夹持,避免转向架侧梁100发生偏移或掉落。但上述情况对锁紧机构40要求较高,使得整体装置的制作成本提高。
为了在转向架侧梁100翻转至水平状态时,不会在自身重力作用下掉落,本实施例中。固定承台11的顶面设有沿本体10的长度方向延伸的通槽,通槽的槽壁上设有螺纹通孔,转向架侧梁100的中部置于通槽中且可以通过槽壁进行宽度方向的限位,进而与锁紧机构40配合实现翻转焊接过程中的稳定定位,保证了翻转作业的安全。
同样地,不同转向架侧梁100的宽度尺寸不同,为了提高转向架夹持装置的适用性,以可以用于不同型号或不同形状的转向架侧梁100的夹持,在一些实施方式中,可以将固定承台11与本体10设置为可拆卸的结构,对应不同的转向架侧梁100选择通槽尺寸匹配的固定承台11更换即可,但仍需制造多个夹具作为备用。为了节约制作成本,便于调节匹配转向架侧梁100的宽度尺寸,作为一种优选实施方式,转向架侧梁焊接夹持装置还包括第二锁紧件60和设于通槽中的至少一个定位块80,第二锁紧件60通过螺纹通孔贯穿安装于通槽中、且作用于定位块80,通过第二锁紧件60的旋进旋出可以调整定位块80在通槽中的位置,当定位块80为一个时,定位块80和一个槽壁共同夹持转向架侧梁100的中部。
在一些实施方式中,定位块80的数量为两个,两个定位块80沿通槽的宽度方向间隔设于通槽中,并分别由一个槽壁上设置的第二锁紧件60调整位置,两个定位块80夹持夹持转向架侧梁100的中部,无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本。
为了避免锁紧机构40的设置影响转向架侧梁100在侧面上的焊接工序,作为一种实施方式,支架41包括呈角度设置的连接段43和安装段44;沿本体10长度方向,连接段43且与滑动承台20并排设置,且连接段43连接于滑动承台20远离固定承台11的外端面,也即连接段43位于转向架侧梁100长度方向的两个端面的外侧。安装段44连接于连接段43靠近滑动承台20的一侧,且沿滑动承台20的高度方向,安装段44和滑动承台20间隔设置;加压部42设于安装段44上,也即当滑动承台20以位于本体10上方的姿态设置时,安装段44位于活动承台的上方,转向架侧梁100置入安装段44和滑动承台20之间的高度空间中,加压部42位于转向架侧梁100的上方并抵紧转向架侧梁100的上表面,进而将转向架侧梁100压紧于固定承台11和滑动承台20上。
本实施例对支架41的整体形状不做限定,比如可选L型、C字型等。作为一种实施方式,连接段43包括连接的第一板和第二板,第一板和安装段44位于第二板的同侧、且均与第二板垂直连接。为了增强锁紧效果,保证整体装置的夹持稳定,优选地,安装板的长度大于第一板的长度,使得安装板可以具有位于滑动承台20正上方的部分,同时加压部42也设置在滑动承台20的正上方,使得加压部42压紧的部位正好由滑动承台20支撑。
本实施例对加压部42的结构形式不做具体限定,在一些实施方式中,加压部42可以为伸缩缸比如电动伸缩缸或液压缸;为了节约成本,在一些实施方式中,加压部42可以为螺杆;安装段44上设有安装螺杆的连接孔。
综上所述,本实施例提供的转向架侧梁焊接夹持装置,至少具备以下有益效果:
可通过固定承台上的定位块和第二锁紧件自由调节宽度以夹持转向架侧梁的中部、可通过调节机构调节两个滑动承台沿本体长度方向的间距、可通过增减垫片调整滑动承台的高度,进而适用于不同车型的侧梁外焊缝的焊接(如工字梁、箱型梁),无需根据结构形状制造多个夹具,节约制造成本。
转向架侧梁焊接夹持装置可通过连接部与L变位机连接,进行水平、垂直方向的360度自旋转;可搭配焊接机器人工作站使用,焊接热输入稳定,采用对称焊接,能有效的控制焊接变形;利用机器人与变位机协调联动,使焊缝处于船型位置,减少焊缝接头,外观成型优良,3、生产效率提高15%,劳动强度降低60%,节约生产成本;4、无需采用背靠背方式焊接,减少工艺撑的加装,同时消除手工翻转存在的安全隐患。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,包括,
本体,设有用于支撑所述转向架侧梁的下表面的固定承台和用于连接变位机的连接部,固定承台和连接部位于所述本体的两个相对侧面上;
两个滑动承台,沿所述本体的长度方向间隔设置于固定承台的两侧,且均与所述本体滑动连接;
调节机构,安装于所述本体,用于驱动所述两个滑动承台沿本体的长度方向相对所述固定承台滑动;
锁紧机构,包括连接的支架和加压部,所述支架连接于所述本体或所述滑动承台,所述加压部作用于所述转向架侧梁的上表面,以将转向架侧梁压紧于所述固定承台和所述滑动承台。
2.如权利要求1所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述本体上设有滑槽;
所述滑动承台包括相连接的导向滑块和用于支撑所述转向架侧梁的下表面的支撑台,所述导向滑块与所述滑槽滑动配合,所述支撑台设于导向滑块上;
所述调节机构伸入于所述滑槽中且连接于所述导向滑块。
3.如权利要求2所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述滑动承台还包括与所述导向滑块连接的防脱部,所述防脱部可滑动地包覆于所述本体的外侧面。
4.如权利要求3所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述防脱部包括底座和两个延伸边;所述两个延伸边一体成型于所述底座或所述导向滑块上;所述底座设于所述本体远离所述滑槽的一侧,所述两个延伸边连接所述底座和所述导向滑块。
5.如权利要求2-4中任一项所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括两个以上垫片;
所述支撑台和所述导向滑块可拆卸连接;至少一个所述垫片设于所述支撑台和所述导向滑块之间,以调整所述支撑台的高度。
6.如权利要求2-4中任一项所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述调节机构为丝杠;所述丝杠转动设于所述本体且位于所述滑槽中,所述丝杠穿设于所述导向滑块且与所述导向滑块构成滚珠丝杠副;
所述丝杠为双向丝杠;或者所述丝杠的数量为两个,所述两个滑动承台分别由一个所述丝杠驱动。
7.如权利要求6所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述丝杠远离所述固定承台的一端伸出于所述本体外且连接有操作轮;
所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括第一锁紧件,所述第一锁紧件与所述滑动承台螺纹连接,所述第一锁紧件在抵接所述本体的状态和与所述本体间隔设置的状态之间切换。
8.如权利要求1-4中任一项所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述固定承台的顶面设有沿所述本体的长度方向延伸的通槽,所述通槽的槽壁上设有螺纹通孔;
所述转向架侧梁焊接夹持装置还包括第二锁紧件和设于所述通槽中的至少一个定位块,所述第二锁紧件通过所述螺纹通孔贯穿安装于所述通槽中、且作用于所述定位块。
9.如权利要求1-4中任一项所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述支架包括呈角度设置的连接段和安装段;
沿本体长度方向,所述连接段且与滑动承台并排设置,且所述连接段连接于所述滑动承台远离所述固定承台的外端面;
所述安装段连接于所述连接段靠近所述滑动承台的一侧,且沿所述滑动承台的高度方向,所述安装段和所述滑动承台间隔设置;所述加压部设于所述安装段上。
10.如权利要求9所述的转向架侧梁焊接夹持装置,其特征在于,所述加压部为螺杆;所述安装段上设有安装所述螺杆的连接孔。
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