CN113973969A - 一种冰淇淋机用膨化自锁装置 - Google Patents

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CN113973969A CN202111206800.5A CN202111206800A CN113973969A CN 113973969 A CN113973969 A CN 113973969A CN 202111206800 A CN202111206800 A CN 202111206800A CN 113973969 A CN113973969 A CN 113973969A
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Abstract

本发明公开了一种冰淇淋机用膨化自锁装置,包括:进料通道,所述进料通道用于连通储料箱与料桶,进料通道内设有挡块,所述挡块内设有调节腔,所述调节腔上设有与储料箱连通的进料口,和与料桶连通的出料口,所述调节腔内设有调节机构,所述进料口和出料口通过调节机构选择性连通。在料桶内制作冰淇淋时的气压达到临界值时,调节机构则开始工作,以使进料口和出料口不连通,在料桶内的冰淇淋膨化堵塞出料口之前,便提前将出料口进行密封,同时防止料桶内的气体被挤出而导致料桶内的气体减少,进而保证了料桶的密封性,提高了冰淇淋的膨化效率;通过增设储料箱和进料通道,可以控制冰淇淋的软硬度以制作出不同口感的冰淇淋,提升用户使用体验感。

Description

一种冰淇淋机用膨化自锁装置
技术领域
本发明涉及冰淇淋机技术领域,更具体地说,本发明涉及一种冰淇淋机用膨化自锁装置。
背景技术
家用冰淇淋机制作冰淇淋的过程通常是在料桶内直接加入原料,然后在料桶内进行冰淇淋的制作,对于制作出的冰淇淋软硬度无法进行很好的控制,而冰淇淋的软硬度通常与在制作冰淇淋时的空气含量有关,因此,在料桶的一侧设置用于储存冰淇淋原料的储料箱,使原料在料桶内通过搅拌和膨化等过程来制作出冰淇淋,在制作过程中,需要通过储料箱持续的向料桶内提供冰淇淋原料,而在冰淇淋的制作过程,还需持续的向料桶内输送气体,以增加冰淇淋的膨化率,而在冰淇淋膨化过程中,料桶内的气压会增加,气压增加会导致气体被挤出料桶或者气体排出至储料箱中造成储料箱内的原料气泡飞溅出来,导致冰淇淋的膨化率降低。因此,有必要提出一种冰淇淋机用膨化自锁装置,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题,本发明提供了一种冰淇淋机用膨化自锁装置,包括:进料通道,所述进料通道用于连通储料箱与料桶,所述进料通道内设有挡块,所述挡块内设有调节腔,所述调节腔上设有与所述储料箱连通的进料口,和与所述料桶连通的出料口,所述调节腔内设有调节机构,所述进料口和所述出料口通过所述调节机构选择性连通。
优选的是,所述调节机构包括:活动块和第一弹簧,所述活动块密封滑动连接在所述调节腔内,所述调节腔内位于所述活动块的一侧为第一腔室,且位于所述活动块的另一侧为第二腔室,所述第一腔室与外界大气连通且其内部设有所述第一弹簧,所述第二腔室与所述料桶连通,所述活动块内部设有用于选择性连通所述进料口和出料口的料孔。
优选的是,所述挡块的一端设有与所述第一腔室连通的第一气孔,所述活动块靠近所述第一气孔的一端和所述第一腔室的侧壁之间连接有所述第一弹簧,所述第一腔室通过所述第一气孔与外界大气连通,和/或,所述挡块的另一端设有与所述第二腔室连通的第二气孔,所述第二腔室通过所述第二气孔与所述料桶连通。
优选的是,所述料孔与所述出料口连通的一端侧面连通设有进气孔,所述调节腔上设有与所述进气孔对应的进气口,所述进气口设于所述出料口靠近所述第一弹簧的一侧,所述进气口用于外接供气装置。
优选的是,所述料孔的中部设有密封机构,所述密封机构用于控制所述料孔的开闭。
优选的是,所述料孔的中部设有与其连通的密封孔,所述密封孔包括依次连接设置的弧形孔、锥形孔和圆孔,所述密封孔靠近所述进料口的一端为与所述进料口连通的弧形孔,所述密封孔靠近所述出料口的一端为与所述出料口连通的圆孔,所述圆孔靠近所述锥形孔一端相对的两侧对称设有第一限位槽,所述第一限位槽远离所述锥形孔的一侧连通设有第二限位槽,两个所述第一限位槽之间的距离小于两个所述第二限位槽之间的距离。
优选的是,所述密封机构包括:密封塞体,所述密封塞体相对的两侧设有第三限位槽,所述第三限位槽内连接有第二弹簧,所述第二弹簧的另一端连接有锁紧块,所述密封塞体直线滑动连接在所述密封孔内,所述密封塞体为球形,所述圆孔远离所述弧形孔的一端与所述密封塞体之间连接有第三弹簧,所述密封塞体靠近所述弧形孔的一侧与所述弧形孔密封抵接,所述密封塞体远离所述弧形孔的一侧设有驱动孔,所述驱动孔内设有内螺纹,所述驱动孔内连接有驱动杆,所述驱动杆的另一端穿过所述活动块设置,所述驱动杆与所述驱动孔连接的一端外侧设有双向螺纹,所述驱动杆与所述活动块密封转动连接,所述驱动杆穿过所述活动块的端部固定连接有驱动柱,所述驱动柱的外侧活动套接有驱动筒,所述驱动筒的一端与所述第二腔室的侧壁固定连接;
所述驱动柱的外侧壁沿其周向设有均匀且连续设置的曲线驱动槽,所述驱动筒靠近所述驱动杆的一端内部对称设有与所述曲线驱动槽对应的驱动块,所述驱动块滑动连接在所述曲线驱动槽内。
优选的是,所述锁紧块远离所述第二弹簧的一端设有倒角,所述倒角设于靠近所述弧形孔的一侧。
优选的是,所述驱动块位于所述曲线驱动槽靠近所述驱动杆的端部时,所述密封塞体与所述弧形孔脱离密封抵接,所述锁紧块位于所述第二限位槽内,所述密封塞体与所述密封孔之间形成间隙并使所述进料口和所述出料口连通;
所述驱动块位于所述曲线驱动槽远离所述驱动杆的端部时,所述密封塞体与所述弧形孔密封抵接,所述锁紧块位于所述第一限位槽内,所述密封塞体使所述进料口和所述出料口不连通。
优选的是,所述料桶的内部还设有气压检测器,所述第二腔室的内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述活动块连接,且其另一端与所述第二腔室的内侧壁连接,所述气压检测器用于检测所述料桶内部的气压是否达到预设值,若所述料桶内部的气压达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆伸长并使所述活动块向第一腔室的方向移动,使进料口和出料口不连通,若所述料桶内部的气压未达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆保持初始位置,使进料口和出料口通过料孔连通。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置在料桶内制作冰淇淋时的气压达到临界值时,调节机构则开始工作,以使进料口和出料口不连通,在料桶内的冰淇淋膨化堵塞出料口之前,便提前将出料口进行密封,同时防止料桶内的气体被挤出而导致料桶内的气体减少,进而保证了料桶的密封性,提高了冰淇淋的膨化效率;通过在传统的家用冰淇淋机上增设储料箱和进料通道,可以控制冰淇淋的软硬度以制作出不同口感的冰淇淋,提升用户使用体验感。
本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置处于正常状态时内部结构示意图。
图2为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置自锁时的内部结构示意图。
图3为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置与进料通道、储料箱以及料桶的连接结构示意图。
图4为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置中密封孔的结构示意图。
图5为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置中密封机构的内部结构示意图。
图6为本发明所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置中驱动柱与驱动筒的分解结构示意图。
1为进料通道、2为储料箱、3为料桶、4为挡块、41为第一气孔、42为第二气孔、5为调节腔、51为进料口、52为出料口、53为第一腔室、54为第二腔室、55为进气口、6为调节机构、61为活动块、611为料孔、612为进气孔、613为密封孔、6131为弧形孔、6132为锥形孔、6133为圆孔、6134为第一限位槽、6135为第二限位槽、62为第一弹簧、7为密封机构、71为密封塞体、711为第三限位槽、712为驱动孔、72为第二弹簧、73为锁紧块、74为第三弹簧、75为驱动杆、76为驱动柱、761为曲线驱动槽、77为驱动筒、771为驱动块。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图6所示,本发明提供了一种冰淇淋机用膨化自锁装置,包括:进料通道1,所述进料通道1用于连通储料箱2与料桶3,所述进料通道1内设有挡块4,所述挡块4内设有调节腔5,所述调节腔5上设有与所述储料箱2连通的进料口51,和与所述料桶3连通的出料口52,所述调节腔5内设有调节机构6,所述进料口51和所述出料口52通过所述调节机构6选择性连通。
上述技术方案的工作原理:储料箱2内装有冰淇淋原料,用于通过进料通道1给料桶3供料,储料箱2与料桶3的连接方式可以是,通过在冰淇淋机的盖体上侧设置用于连通料桶3与储料箱2的进料孔,进料通道1穿过进料孔且密封连接,而储料箱2可以是与盖体固定连接为一体,盖体与料桶3为可拆卸的密封连接,料桶3内设置有搅拌扇叶,用于制作冰淇淋时进行搅拌以使原料进行充分混合,进料通道1内通过挡块4内设有的调节机构6将进料口51和出料口52的连通进行控制,进而控制储料箱2向料桶3进料,调节机构6用于控制进料口51和出料口52的连通状态,在初始状态,调节机构6处于使进料口51和出料口52连通的状态,当料桶3的气压到达预设值时,调节机构6会在调节腔5内工作,使进料口51和出料口52处于不连通状态,气压的预设值为料桶3内气压的临界值,是使气体从出料口52反向挤出至储料箱2内的临界气压值;在料桶3内的气压未达到预设值时,储料箱2正常的向料桶3内供料。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,料桶3内制作冰淇淋时的气压达到临界值时,调节机构6则开始工作,以使进料口51和出料口52不连通,在料桶3内的冰淇淋膨化堵塞出料口52之前,便提前将出料口52进行密封,同时防止料桶3内的气体被挤出而导致料桶3内的气体减少,进而保证了料桶3的密封性,提高了冰淇淋的膨化效率;通过在传统的家用冰淇淋机上增设储料箱2和进料通道1,可以控制冰淇淋的软硬度以制作出不同口感的冰淇淋,提升用户使用体验感。
在一个实施例中,所述调节机构6包括:活动块61和第一弹簧62,所述活动块61密封滑动连接在所述调节腔5内,所述调节腔5内位于所述活动块61的一侧为第一腔室53,且位于所述活动块61的另一侧为第二腔室54,所述第一腔室53与外界大气连通且其内部设有所述第一弹簧62,所述第二腔室54与所述料桶3连通,所述活动块61内部设有用于选择性连通所述进料口51和出料口52的料孔611。
上述技术方案的工作原理:初始状态时,料孔611的第一端与进料口51连通,料孔611的第二端与出料口52连通,当料桶3内气压达到预设值时,气压会对位于第二腔室54内的活动块61端部产生压力,以使活动块61向第一腔室53的一侧移动并压缩第一弹簧62,此时,在活动块61的带动下料孔611的第一端和第二端均向靠近第一弹簧62的一侧移动,分别与进料口51和出料口52产生错位,料孔611不能将进料口51和出料口52进行连通,活动块61切断了料桶3和储料箱2的连通,并且使料桶3处于密封状态。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,第二腔室54内达到预设值的气压值作用于活动块61的力要大于大气压和第一弹簧62的合力,以使活动块61能够顺利向第一腔室53的一侧移动,通过在第一腔室53内设置第一弹簧62,在初始状态时,在第一弹簧62的弹力作用下,保证进料口51和出料口52始终通过料孔611进行连通,并且第一弹簧62和大气压的合力作用下可以提供用于使调节机构6运动的临界值,保证料桶3内的气压达到临界值时才会启动调节机构6实现自锁的功能。
在一个实施例中,所述挡块4的一端设有与所述第一腔室53连通的第一气孔41,所述活动块61靠近所述第一气孔41的一端和所述第一腔室53的侧壁之间连接有所述第一弹簧62,所述第一腔室53通过所述第一气孔41与外界大气连通,和/或,所述挡块4的另一端设有与所述第二腔室54连通的第二气孔42,所述第二腔室54通过所述第二气孔42与所述料桶3连通。
上述技术方案的工作原理和有益效果:第一腔室53通过第一气孔41与外界大气连通,第二气孔42可以通过气管与料桶3连通,进而连通第二腔室54和料桶3,以保证料桶3内的气压和第二腔室54内的气压相同。
在一个实施例中,所述料孔611与所述出料口52连通的一端侧面连通设有进气孔612,所述调节腔5上设有与所述进气孔612对应的进气口55,所述进气口55设于所述出料口52靠近所述第一弹簧62的一侧,所述进气口55用于外接供气装置。
上述技术方案的工作原理和有益效果:供气装置为气泵,,气泵通过气管与进气口55连接,冰淇淋机位于初始状态时,进气口55与进气孔612为连通状态,气泵向进气孔612输气,然后气体和冰淇淋原料通过出料口52一同进入料桶3内,为料桶3输入气体;当活动块61向第一弹簧62的一侧移动时,进气口55和进气孔612的位置错开,气泵停止输气,进气孔612和进料口51均被密封,保证料桶3内的气体不会被挤出,保证了冰淇淋制作过程的膨化率。
当然,气泵也可直接与出料口52和料桶的连接的管连通,直接向料桶输送气体。
在一个实施例中,所述料孔611的中部设有密封机构7,所述密封机构7用于控制所述料孔611的开闭。
上述技术方案的工作原理和有益效果:活动块61的两端以及中部的侧面均设有密封环,靠近第一弹簧62的一侧为第一密封环,位于进料口51和出料口52之间的为第二密封环,远离第一弹簧62一侧的为第三密封环,活动块61主要依靠密封环实现密封,设置在相邻密封环之间的活动块61与调节腔5之间会有缝隙,缝隙会使少量气体从出料口52经过料孔611反向流入至进料口51,密封机构7用于辅助阻止进料口51和出料口52的连通,进一步防止气体被挤出,避免活动块61与调节腔5的密封效果不好而导致料桶3内的气体在较大的气压下被挤出,密封机构7在初始时处于打开料孔611的状态,进而使出料口52和进料口51进行连通,便于进料,在活动块61向第一腔室53的一侧移动时,在活动块61移动的驱使下,密封机构7可以将料孔611的中部进行密封,使料孔611的两端不连通,进而阻止气体由出料口52经过料孔611反向流入至进料口51,进一步减少气体的流失,而在密封机构7打开料孔611的状态时,原料经过密封机构7流入料桶3内,可以在一定程度上起到限流的作用。
在一个实施例中,所述料孔611的中部设有与其连通的密封孔613,所述密封孔613包括依次连接设置的弧形孔6131、锥形孔6132和圆孔6133,所述密封孔613靠近所述进料口51的一端为与所述进料口51连通的弧形孔6131,所述密封孔613靠近所述出料口52的一端为与所述出料口52连通的圆孔6133,所述圆孔6133靠近所述锥形孔6132一端相对的两侧对称设有第一限位槽6134,所述第一限位槽6134远离所述锥形孔6132的一侧连通设有第二限位槽6135,两个所述第一限位槽6134之间的距离小于两个所述第二限位槽6135之间的距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果:密封孔613内设置有密封机构7,弧形孔6131用于与密封机构7作用以实现对料孔611进行密封,锥形孔6132的侧壁在密封机构7进行密封时,可对密封机构7的侧面一周进行挤压,以实现更好的密封效果,第一限位槽6134用于在密封机构7进行密封时,将密封机构7进行径向限位,以使其与弧形孔6131更好的贴合,密封机构7不进行密封时,其周向会与密封孔613之间形成间隙,以使冰淇淋原料流过。
在一个实施例中,所述密封机构7包括:密封塞体71,所述密封塞体71相对的两侧设有第三限位槽711,所述第三限位槽711内连接有第二弹簧72,所述第二弹簧72的另一端连接有锁紧块73,所述密封塞体71直线滑动连接在所述密封孔613内,所述密封塞体71为球形,所述圆孔6133远离所述弧形孔6131的一端与所述密封塞体71之间连接有第三弹簧74,所述密封塞体71靠近所述弧形孔6131的一侧与所述弧形孔6131密封抵接,所述密封塞体71远离所述弧形孔6131的一侧设有驱动孔712,所述驱动孔712内设有内螺纹,所述驱动孔712内连接有驱动杆75,所述驱动杆75的另一端穿过所述活动块61设置,所述驱动杆75与所述驱动孔712连接的一端外侧设有双向螺纹,所述驱动杆75与所述活动块61密封转动连接,所述驱动杆75穿过所述活动块61的端部固定连接有驱动柱76,所述驱动柱76的外侧活动套接有驱动筒77,所述驱动筒77的一端与所述第二腔室54的侧壁固定连接;
所述驱动柱76的外侧壁沿其周向设有均匀且连续设置的曲线驱动槽761,所述驱动筒77靠近所述驱动杆75的一端内部对称设有与所述曲线驱动槽761对应的驱动块771,所述驱动块771滑动连接在所述曲线驱动槽761内。
上述技术方案的工作原理:密封机构7处于不密封状态时,密封塞体71与弧形孔6131脱离密封抵接,第一弹簧62处于自然伸长状态,第三弹簧74处于自然压缩状态,锁紧块73位于第二限位槽6135内,密封塞体71与弧形孔6131、锥形孔6132以及圆孔6133之间均有可使冰淇淋原料通过的空隙,冰淇淋原料从进料口51经过料孔611并穿过打开的密封机构7从出料口52进入至料桶3内,此时驱动柱76插入驱动筒77内的距离最大,也就是驱动块771位于曲线驱动槽761靠近密封塞体71的一端,当第二腔室54内的气压逐渐增大至预设值也就是临界值时,活动块61向第一腔室53的一侧移动,使进料口51和出料口52与料孔611的连通位置错开,驱动杆75旋转连接在活动块61内,并且驱动杆75和驱动柱76不会沿活动块61的移动方向产生运动,故在活动块61移动时,同时带动驱动柱76和驱动筒77相互远离,在两者相互远离的过程中,驱动块771会沿曲线驱动槽761的轨迹滑动,进而使驱动柱76相对与驱动筒77同时旋转,驱动柱76旋转带动驱动杆75转动,在驱动杆75的双向螺纹与驱动孔712的内螺纹配合下,密封塞体71向靠近弧形孔6131的一侧移动至与其密封贴合,在锥形孔6132的侧壁压力作用下,使密封塞体71与其贴合的更加紧密,锁紧块73滑入至第一限位槽6134内,同时第三限位槽711内的第二弹簧72被压缩,使锁紧块73的端部与第一限位槽6134抵接固定,从而将料孔611进行封堵,在密封塞体71解除密封和实现密封的过程,驱动块771在曲线驱动槽761内沿一个方向运动,也就是驱动柱76沿一个方向进行旋转,在驱动杆75的双向螺纹与驱动孔712的内螺纹作用下,使密封塞体71直线往复运动。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,在活动块61受力作用时,通过驱动块771在曲线驱动槽761内的滑动,可以使驱动柱76进行旋转,进而使驱动杆75进行旋转,通过驱动杆75的双向螺纹连接在驱动孔712内,可以使密封塞体71在密封孔613内直线往复运动,实现对料孔611的密封或脱离密封,进而保证在料桶3内的气压超过临界值时,可以首先通过进料口51和出料口52与料孔611的错位防止继续向料桶3内进料,再通过驱动密封机构7使料孔611进行密封,阻止料桶3内的气体由于在高压下被挤出至储料箱2内,保证了料桶3内的气体不会流失,进而提高了冰淇淋的膨化率。
在一个实施例中,所述锁紧块73远离所述第二弹簧72的一端设有倒角,所述倒角设于靠近所述弧形孔6131的一侧。
上述技术方案的工作原理和有益效果:由于两个对称设置的第一限位槽6134之间的距离小于两个对称设置的第二限位槽6135之间的距离,第二限位槽6135和第一限位槽6134之间有一个台阶,故在密封塞体71进行密封时,锁紧块73从第二限位槽6135滑入第一限位槽6134内时需要设置倒角,使其顺利滑入第一限位槽6134内。
在一个实施例中,所述驱动块771位于所述曲线驱动槽761靠近所述驱动杆75的端部时,所述密封塞体71与所述弧形孔6131脱离密封抵接,所述锁紧块73位于所述第二限位槽6135内,所述密封塞体71与所述密封孔613之间形成间隙并使所述进料口51和所述出料口52连通;
所述驱动块771位于所述曲线驱动槽761远离所述驱动杆75的端部时,所述密封塞体71与所述弧形孔6131密封抵接,所述锁紧块73位于所述第一限位槽6134内,所述密封塞体71使所述进料口51和所述出料口52不连通。
上述技术方案的工作原理和有益效果:所述第二腔室54内的气压作用于所述活动块61上的力,大于所述第一腔室53内气压和所述第一弹簧62作用于活动块61上的合力时,所述活动块61向第一腔室53的方向移动,使驱动柱76和驱动筒77相互远离,所述驱动块771在所述曲线驱动槽761内限位滑动的情况下,带动所述驱动柱76旋转,进而使驱动杆75带动密封塞体71在密封孔613内直线运动,曲线驱动槽761的每一段曲线均有端点,每段曲线为与驱动柱76表面适应的V字形,多个相同的V字形槽形成曲线驱动槽761,曲线驱动槽761的开设深度均相等,并且V字形槽的三个端点的拐角处均为圆角设置,以使驱动块771更顺滑的在其内滑动,而驱动块771设置为圆柱凸台的形状,且边角处均为圆角,以使驱动柱76与驱动筒77的配合运动更加顺滑,减少运动阻力。
在一个实施例中,所述料桶3的内部还设有气压检测器,所述第二腔室54的内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述活动块61连接,且其另一端与所述第二腔室54的内侧壁连接,所述气压检测器用于检测所述料桶3内部的气压是否达到预设值,若所述料桶3内部的气压达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆伸长并使所述活动块61向第一腔室53的方向移动,使进料口51和出料口52不连通,若所述料桶3内部的气压未达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆保持初始位置,使进料口51和出料口52通过料孔611连通。
上述技术方案的工作原理和有益效果:料桶3内还可以设置气压检测器来控制活动块61在调节腔5内运动,并且利用控制伸缩杆的运动来使活动块61运动,伸缩杆采用电动控制,若料桶3内部的气压达到预设值也就是临界值时,则冰淇淋机的控制端控制电动的伸缩杆伸长并使活动块61向第一腔室53的方向移动,使进料口51和出料口52不连通,从而实现冰淇淋机智能的膨化自锁功能。
在一个实施例中,所述气压检测器的数量为N个,每个气压检测器采集气压的次数均为M次,在冰淇淋机未工作前,料桶3内的气压与大气压相等,通过多个气压检测器采集此时料桶3内的大气压值Pn,大气压值Pn服从正态分布(snn 2),sn为第n个压力检测器多次采集的平均值,σn为第n个气压检测器多次采集的方差,设Pnm为第n个气压检测器的第m次采集的气压值,则第m次采集时的N个气压检测器的平均值为:
Figure BDA0003307252960000091
第n个气压检测器的第m次采集时的方差估计值为
Figure BDA0003307252960000092
并对多个气压检测器采集的方差估计值进行均值化,得到各个气压检测器采集的方差平均值
Figure BDA0003307252960000093
则采集的方差平均值可以用下述公式表示:
Figure BDA0003307252960000094
计算真实大气压值P与第m次采集时的N个气压检测器的平均值做差,得到真实值与测量值的差值
Figure BDA0003307252960000095
通过差值可计算得到气压检测器的误差系数μ:
Figure BDA0003307252960000096
当料桶开始工作时,气压检测器随时监测料桶3内的气压,并随时测量其内部的气压值P,则通过下述公式可计算到气压检测器的真实输出值P
Figure BDA0003307252960000097
上述技术方案的工作原理和有益效果:在料桶3工作前,通过多个气压检测器随时检测大气压值并通过与真实大气压值的计算到的气压检测器在检测时的误差系数,真实大气压值可以由计算大气压的公式P*V=R*m*T计算得出,V为料桶3体积,R为气体常数,m为气体质量,T为补偿后的温度值,根据误差系数,在料桶3工作时可以根据得到的误差系数计算得到更趋近于真实值的其内部气压值,然后再将测得的气压值随时与预设值进行比较,进而来控制活动块61的移动,采用上述方法来对料桶内的气压进行测量,可在冰淇淋机工作时简化计算过程,并得到更真实的气压测量值,进一步提高了密封机构7的灵敏性,保证了冰淇淋机的正常工作。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,包括:进料通道(1),所述进料通道(1)用于连通储料箱(2)与料桶(3),所述进料通道(1)内设有挡块(4),所述挡块(4)内设有调节腔(5),所述调节腔(5)上设有与所述储料箱(2)连通的进料口(51),和与所述料桶(3)连通的出料口(52),所述调节腔(5)内设有调节机构(6),所述进料口(51)和所述出料口(52)通过所述调节机构(6)选择性连通。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述调节机构(6)包括:活动块(61)和第一弹簧(62),所述活动块(61)密封滑动连接在所述调节腔(5)内,所述调节腔(5)内位于所述活动块(61)的一侧为第一腔室(53),且位于所述活动块(61)的另一侧为第二腔室(54),所述第一腔室(53)与外界大气连通且其内部设有所述第一弹簧(62),所述第二腔室(54)与所述料桶(3)连通,所述活动块(61)内部设有用于选择性连通所述进料口(51)和出料口(52)的料孔(611)。
3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述挡块(4)的一端设有与所述第一腔室(53)连通的第一气孔(41),所述活动块(61)靠近所述第一气孔(41)的一端和所述第一腔室(53)的侧壁之间连接有所述第一弹簧(62),所述第一腔室(53)通过所述第一气孔(41)与外界大气连通,和/或,所述挡块(4)的另一端设有与所述第二腔室(54)连通的第二气孔(42),所述第二腔室(54)通过所述第二气孔(42)与所述料桶(3)连通。
4.根据权利要求2所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述料孔(611)与所述出料口(52)连通的一端侧面连通设有进气孔(612),所述调节腔(5)上设有与所述进气孔(612)对应的进气口(55),所述进气口(55)设于所述出料口(52)靠近所述第一弹簧(62)的一侧,所述进气口(55)用于外接供气装置。
5.根据权利要求2所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述料孔(611)的中部设有密封机构(7),所述密封机构(7)用于控制所述料孔(611)的开闭。
6.根据权利要求5所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述料孔(611)的中部设有与其连通的密封孔(613),所述密封孔(613)包括依次连接设置的弧形孔(6131)、锥形孔(6132)和圆孔(6133),所述密封孔(613)靠近所述进料口(51)的一端为与所述进料口(51)连通的弧形孔(6131),所述密封孔(613)靠近所述出料口(52)的一端为与所述出料口(52)连通的圆孔(6133),所述圆孔(6133)靠近所述锥形孔(6132)一端相对的两侧对称设有第一限位槽(6134),所述第一限位槽(6134)远离所述锥形孔(6132)的一侧连通设有第二限位槽(6135),两个所述第一限位槽(6134)之间的距离小于两个所述第二限位槽(6135)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述密封机构(7)包括:密封塞体(71),所述密封塞体(71)相对的两侧设有第三限位槽(711),所述第三限位槽(711)内连接有第二弹簧(72),所述第二弹簧(72)的另一端连接有锁紧块(73),所述密封塞体(71)直线滑动连接在所述密封孔(613)内,所述密封塞体(71)为球形,所述圆孔(6133)远离所述弧形孔(6131)的一端与所述密封塞体(71)之间连接有第三弹簧(74),所述密封塞体(71)靠近所述弧形孔(6131)的一侧与所述弧形孔(6131)密封抵接,所述密封塞体(71)远离所述弧形孔(6131)的一侧设有驱动孔(712),所述驱动孔(712)内设有内螺纹,所述驱动孔(712)内连接有驱动杆(75),所述驱动杆(75)的另一端穿过所述活动块(61)设置,所述驱动杆(75)与所述驱动孔(712)连接的一端外侧设有双向螺纹,所述驱动杆(75)与所述活动块(61)密封转动连接,所述驱动杆(75)穿过所述活动块(61)的端部固定连接有驱动柱(76),所述驱动柱(76)的外侧活动套接有驱动筒(77),所述驱动筒(77)的一端与所述第二腔室(54)的侧壁固定连接;
所述驱动柱(76)的外侧壁沿其周向设有均匀且连续设置的曲线驱动槽(761),所述驱动筒(77)靠近所述驱动杆(75)的一端内部对称设有与所述曲线驱动槽(761)对应的驱动块(771),所述驱动块(771)滑动连接在所述曲线驱动槽(761)内。
8.根据权利要求7所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述锁紧块(73)远离所述第二弹簧(72)的一端设有倒角,所述倒角设于靠近所述弧形孔(6131)的一侧。
9.根据权利要求7所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述驱动块(771)位于所述曲线驱动槽(761)靠近所述驱动杆(75)的端部时,所述密封塞体(71)与所述弧形孔(6131)脱离密封抵接,所述锁紧块(73)位于所述第二限位槽(6135)内,所述密封塞体(71)与所述密封孔(613)之间形成间隙并使所述进料口(51)和所述出料口(52)连通;
所述驱动块(771)位于所述曲线驱动槽(761)远离所述驱动杆(75)的端部时,所述密封塞体(71)与所述弧形孔(6131)密封抵接,所述锁紧块(73)位于所述第一限位槽(6134)内,所述密封塞体(71)使所述进料口(51)和所述出料口(52)不连通。
10.根据权利要求2所述的一种冰淇淋机用膨化自锁装置,其特征在于,所述料桶(3)的内部还设有气压检测器,所述第二腔室(54)的内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述活动块(61)连接,且其另一端与所述第二腔室(54)的内侧壁连接,所述气压检测器用于检测所述料桶(3)内部的气压是否达到预设值,若所述料桶(3)内部的气压达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆伸长并使所述活动块(61)向第一腔室(53)的方向移动,使进料口(51)和出料口(52)不连通,若所述料桶(3)内部的气压未达到预设值,则冰淇淋机的控制端控制所述伸缩杆保持初始位置,使进料口(51)和出料口(52)通过料孔(611)连通。
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