CN113892551B - 一种冰淇淋机用定量出料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋机用定量出料结构，包括：挤出装置，所述挤出装置内部设有出料管，所述出料管的一端与挤出装置的出料口连接，所述挤出装置上设有控制出料口选择性开闭的出料装置。通过设置的挤出装置、出料管以及出料装置，可以方便料桶内制作好的冰淇淋自动导出，由于是对固定大小的出料管进行推压以使冰淇淋导出，并且对挤出装置工作时的挤出行程进行限位，故可以实现定量出料的效果，防止在出料时冰淇淋不断的导出而导致接收冰淇淋的容器出现溢满的情况，方便人们对冰淇淋的定量取食。

Description

一种冰淇淋机用定量出料结构

技术领域

本发明涉及冰淇淋机化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种冰淇淋机用定量出料结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种各样的家用冰淇淋机出现在人们的生活中，可以使人们在家享受制作冰淇淋的乐趣，但是大多数家用冰淇淋机在制作完冰淇淋时，通常是将冰淇淋机的盖体打开将制作好的冰淇淋用工具取出食用，没有用于自动出料的结构，不便于人们的使用。因此，有必要提出一种冰淇淋机用定量出料结构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种冰淇淋机用定量出料结构，包括：挤出装置，所述挤出装置内部设有出料管，所述出料管的一端与挤出装置的出料口连接，所述挤出装置上设有控制出料口选择性开闭的出料装置。

优选的是，所述挤出装置远离出料口的一侧设有进料口，所述进料口与料桶连通，所述出料管的另一端与进料口连接，所述料桶内设有用于向进料口输送物料的送料机构。

优选的是，所述挤出装置包括设置在所述出料管两侧的旋转机构，所述旋转机构的活动端受驱动而对向挤压所述出料管并沿出料管轴向运动。

优选的是，所述出料管为可变形的管体。

优选的是，还包括控制端，所述控制端用于控制挤出装置、出料装置以及送料机构的工作以及执行逻辑。

优选的是，所述出料装置包括多个挡板，所述出料口的内侧壁上沿其周向设有多个活动腔，所述活动腔靠近出料口轴线的一侧设有开口，所述挡板滑动连接在活动腔内，所述挡板的一端与活动腔之间连接有第一弹簧，所述挡板沿出料口的径向弹性伸缩设置，多个挡板同时伸出活动腔时可将出料口封闭，所述挡板靠近出料管的一侧为斜面设置；

所述活动腔远离出料管的一侧设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位板，所述限位板上沿所述挡板的滑动方向设有滑槽，所述挡板远离出料管的一侧设有L型滑块，所述限位腔靠近活动腔的一侧设有连通口，所述L型滑块穿过连通口伸入至限位腔内，所述L型滑块的水平部滑动连接在滑槽内，所述L型滑块的竖直部与限位板的一端限位抵接；

所述限位板上远离滑槽的一侧设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动限位板在限位腔内滑动。

优选的是，所述第一驱动机构包括多个第一齿轮，所述限位板上远离滑槽的一侧与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮通过转动轴旋转连接在限位腔内，多个所述转动轴的外侧传动连接有传动带，所述传动带的外侧设有驱动其转动的转动组件。

优选的是，所述挤出装置还包括壳体，所述出料管设置在壳体内，所述出料管的两侧对称设有矩形框，所述矩形框内设有固定板，所述旋转机构设置在固定板上；

所述旋转机构包括转杆，所述转杆的一端转动设有滚轮，所述转杆远离滚轮的一端表面设有第一限位长孔，所述第一限位长孔内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴伸出第一限位长孔设置；

所述驱动轴靠近滚轮的一侧连接有滑杆，所述转杆上设有可使滑杆穿过的固定块，所述滑杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧连接于固定块和驱动轴之间；

所述转杆相对的两侧面设有与第一限位长孔连通的第二限位长孔，所述限位滑块的两则设有凸块，所述凸块滑动连接在第二限位长孔内；

所述驱动轴伸出第一限位长孔的一端穿过固定板设置，且其端部连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过设置在壳体内的第二驱动机构控制转动；

所述第二驱动机构包括驱动部，所述驱动部的输出端连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均转动连接在固定板上，且一个所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，另一个第二齿轮与第四齿轮啮合连接。

优选的是，所述滚轮通过限位转轴与转杆连接，所述限位转轴与矩形框的内侧壁抵接。

优选的是，所述出料装置和旋转机构在需要出料时的执行逻辑为，首先控制出料装置解除锁定，然后控制旋转机构的活动端移动至出料管远离出料口的一端并推压，使旋转机构的活动端沿矩形框的侧壁移动至靠近出料口的一端，同时推压出料管内的物料，出料装置受到物料的压力后将出料口开启，使物料从出料口定量出料。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构通过设置的挤出装置、出料管以及出料装置，可以方便料桶内制作好的冰淇淋自动导出，由于是对固定大小的出料管进行推压以使冰淇淋导出，并且对挤出装置工作时的挤出行程进行限位，故可以实现定量出料的效果，防止在出料时冰淇淋不断的导出而导致接收冰淇淋的容器出现溢满的情况，方便人们对冰淇淋的定量取食。

本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构的整体结构示意图。

图2为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构的剖面结构示意图。

图3为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构中出料装置的剖面结构示意图。

图4为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构中第一驱动机构的结构示意图。

图5为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构中挡板与出料口位置关系的俯视示意图。

图6为本发明所述的冰淇淋机用定量出料结构中旋转机构的结构示意图。

1为挤出装置、110为壳体、120为矩形框、130为固定板、140为旋转机构、141为转杆、1411为第一限位长孔、1412为第二限位长孔、142为滚轮、1421为限位转轴、143为限位滑块、1431为凸块、144为驱动轴、145为滑杆、146为固定块、147为第二弹簧、148为第二齿轮、149为第二驱动机构、1491为驱动部、1492为第三齿轮、1493为第四齿轮、2为出料管、3为出料口、4为出料装置、410为挡板、420为活动腔、430为第一弹簧、440为限位腔、450为限位板、451为滑槽、460为L型滑块、470为第一驱动机构、471为第一齿轮、472为转动轴、473为传动带、474为转动组件、5为进料口、6为料桶。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图6所示，本发明提供了一种冰淇淋机用定量出料结构，包括：挤出装置1，所述挤出装置1内部设有出料管2，所述出料管2的一端与挤出装置1的出料口3连接，所述挤出装置1上设有控制出料口3选择性开闭的出料装置4。

上述技术方案的工作原理：在传统的家用冰淇淋机的料桶6的底部可设置定量出料结构，在制作冰淇淋时，料桶6的底部与定量出料结构为封闭状态，也就是料桶6与挤出装置1不连通，当制作冰淇淋结束时，若想要将冰淇淋从料桶6中导出，将料桶6的底部与定量出料结构转换为连通状态，并将料桶6内的冰淇淋输送至挤出装置1内部的出料管2内，控制挤出装置1推压出料管2，出料管2内的冰淇淋受到向出料口3一侧的挤压力，并作用于出料装置4上，出料装置4打开，冰淇淋便可从出料口3导出。

上述技术方案的有益效果：通过设置的挤出装置1、出料管2以及出料装置4，可以方便料桶6内制作好的冰淇淋自动导出，由于是对固定大小的出料管2进行推压以使冰淇淋导出，并且对挤出装置1工作时的挤出行程进行限位，故可以实现定量出料的效果，防止在出料时冰淇淋不断的导出而导致接收冰淇淋的容器出现溢满的情况，方便人们对冰淇淋的定量取食。

在一个实施例中，所述挤出装置1远离出料口3的一侧设有进料口5，所述进料口5与料桶6连通，所述出料管2的另一端与进料口5连接，所述料桶6内设有用于向进料口5输送物料的送料机构。

上述技术方案的工作原理和有益效果：在进料口5处可设置控制进料口5开闭的阀门，在料桶6内制作冰淇淋期间，阀门处于关闭状态，在需要将冰淇淋导出时，可以控制阀门开启，以使料桶6与出料管2连通，并通过料桶6内设置的送料机构将冰淇淋导入至出料管2内，方便将出料管2内填满物料。

在一个实施例中，所述挤出装置1包括设置在所述出料管2两侧的旋转机构140，所述旋转机构140的活动端受驱动而对向挤压所述出料管2并沿出料管2轴向运动；

具体的，所述挤出装置1包括壳体110，所述壳体110内设有出料管2，所述出料管2的两侧对称设有矩形框120，所述矩形框120内设有固定板130，所述固定板130上设有旋转机构140，所述旋转机构140的活动端沿矩形框120移动，所述旋转机构140的活动端用于将出料管2内的物料挤出；

所述出料装置4和旋转机构140在需要出料时的执行逻辑为，首先控制出料装置4解除锁定，然后控制旋转机构140的活动端移动至出料管2远离出料口3的一端并推压，使旋转机构140的活动端沿矩形框120的侧壁移动至靠近出料口3的一端，同时推压出料管2内的物料，出料装置4受到物料的压力后将出料口3开启，使物料从出料口3定量出料。

上述技术方案的工作原理：旋转机构140的活动端旋转后，其受矩形框120的侧壁进行限位，当其活动端运动至矩形框120靠近出料管2的一侧时，活动端沿进料口5向出料口3的方向直线移动，两个活动端同时移动并挤压出料管2，使出料管2被挤压的部分为密封状态，出料管2内的物料随着两个活动端向出料口3的方向推压而受力，物料随着活动端的缓慢的推压过程向出料口3的一侧挤压出料装置4，出料装置4受压后会将出料口3打开，由此物料便从出料口3导出，当活动端移动至矩形框120靠近出料管2一侧的下端时，也就是靠近出料口3的一侧，其会继续沿着矩形框120向远离出料管2轴线的一侧直线移动，而此时，出料装置4也失去压力，会将出料口3封闭防止物料自行排出，由此，旋转机构140的活动端完成其挤出物料的工作，旋转机构140的活动端推压出料管2时的移动位置受矩形框120限制，由此实现定量出料的效果。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过旋转机构140的活动端的限位移动，对出料管2进行推压，可使出料管2内的物料向出料口3的一侧移动，而出料装置4只有在受力时才会打开使物料导出，出料装置4与旋转机构140配合工作，由此实现定量出料的作用，防止冰淇淋的出料不可控制，提升冰淇淋机的使用体验。

在一个实施例中，所述出料管2为可变形的管体。

上述技术方案的工作原理和有益效果：出料管2选择可变形的管体，壳体110内的中部设置有出料管2匹配的槽孔，在不影响出料管2受推压的情况下可以限制出料管2受力后向外侧变形，出料管2的变形可便于对其进行推压，方便将物料进行导出。

在一个实施例中，还包括控制端，所述控制端用于控制挤出装置1、出料装置4以及送料机构的工作以及执行逻辑。

上述技术方案的工作原理和有益效果：冰淇淋机上设有控制端，在初始状态时，出料装置4为锁定状态，挤出装置1上旋转机构140的活动端设于远离出料管2的位置，对出料管2为未挤压状态，在冰淇淋制作完成后，控制端首先将挤出装置1的进料口5上设有的阀门打开，然后控制送料机构开始工作，送料机构向出料管2内导入定量的物料后即停止，随后，控制端控制出料装置4解除锁定，可同时控制挤出装置1的旋转机构140工作，利用旋转机构140的活动端与出料管2的推压，将出料管2内的物料向出料口3的一侧挤压，出料装置4受到物料的挤压力后，可将出料口3打开，物料从出料口3导出；通过设置的控制端，可以使阀门、挤出装置1、出料装置4以及送料机构的工作实现自动控制，并能按序进行工作，便于冰淇淋的顺利导出；旋转机构140旋转一圈为一次定量导出物料的量，若需要连续的多次导出物料时，可通过控制端选择要导出物料的次数，若连续的次数大于两次以上，则相应的设置旋转机构140的转动圈数，则在上一次导出物料时，随活动端向出料口3推压移动的同时，送料机构会配合旋转机构140的运动持续向出料管2内导入下一次要导出的物料，直至执行完设定的次数，送料机构停止工作，以节省连续导出物料的时间，实现智能控制。

在一个实施例中，所述出料装置4包括多个挡板410，所述出料口3的内侧壁上沿其周向设有多个活动腔420，所述活动腔420靠近出料口3轴线的一侧设有开口，所述挡板410滑动连接在活动腔420内，所述挡板410的一端与活动腔420之间连接有第一弹簧430，所述挡板410沿出料口3的径向弹性伸缩设置，多个挡板410同时伸出活动腔420时可将出料口3封闭，所述挡板410靠近出料管2的一侧为斜面设置；

所述活动腔420远离出料管2的一侧设有限位腔440，所述限位腔440内滑动连接有限位板450，所述限位板450上沿所述挡板410的滑动方向设有滑槽451，所述挡板410远离出料管2的一侧设有L型滑块460，所述限位腔440靠近活动腔420的一侧设有连通口，所述L型滑块460穿过连通口伸入至限位腔440内，所述L型滑块460的水平部滑动连接在滑槽451内，所述L型滑块460的竖直部与限位板450的一端限位抵接；

所述限位板450上远离滑槽451的一侧设有第一驱动机构470，所述第一驱动机构470用于驱动限位板450在限位腔440内滑动。

上述技术方案的工作原理：第一驱动机构470用于驱动限位板450的移动，当限位板450向远离出料口3的轴线一侧移动时，限位板450与L型滑块460失去抵接作用力，挡板410处于解锁状态，当出料管2内的物料受压时，物料会向出料口3的一侧挤压挡板410，压力作用于斜面上，斜面上受力后产生使挡板410向活动腔420一侧移动的分力，则挡板410会向活动腔420内的一侧移动并压缩第一弹簧430，多个挡板410相互远离，使出料口3打开，物料可从出料口3导出；当第一驱动机构470使限位板450向出料口3轴线的一侧移动并与L型滑块460相抵接时，L型滑块460被限制在限位腔440内，不能滑动，进而使挡板410不能沿活动腔420移动，多个挡板410紧密接触将出料口3进行密封。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，设置的第一弹簧430可以在挡板410失去作用力时，利用其弹性作用使挡板410伸出活动腔420，多个挡板410可以将出料口3封堵，但并非完全密封，仅可使物料不会自行从出料口3导出而已；通过设置的L型滑块460和限位板450的配合，可间接使挡板410处于锁定状态即将出料口3密封，以及使挡板410处于解锁状态，更好的控制物料的导出；通过L型滑块460的水平部，可使L型滑块460在限位板450内滑动，竖直部可用于与限位板450的端部进行抵接，以保证挡板410的锁定状态，更好的将出料口3进行密封。

在一个实施例中，所述第一驱动机构470包括多个第一齿轮471，所述限位板450上远离滑槽451的一侧与第一齿轮471啮合连接，所述第一齿轮471通过转动轴472旋转连接在限位腔440内，多个所述转动轴472的外侧传动连接有传动带473，所述传动带473的外侧设有驱动其转动的转动组件474。

上述技术方案的工作原理和有益效果：转动组件474为驱动电机和与驱动电机输出端连接的驱动齿轮，传动带473可以为软性的环状齿条，传动带473的内外两侧均设有齿，与驱动电机连接的驱动齿轮与传动带473的外侧啮合连接，多个第一齿轮471的转动轴472上设有与传动带473内侧啮合的从动齿轮，由此，在驱动电机工作时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动带473旋转，传动带473旋转带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动与其同轴设置的第一齿轮471旋转，第一齿轮471旋转使与其啮合连接的限位板450在限位腔440内滑动，可以同时带动多个限位板450运动，实现对多个挡板410的同时解锁或锁定。

在一个实施例中，所述挤出装置1还包括壳体1，所述出料管2设置在壳体1内，所述出料管2的两侧对称设有矩形框120，所述矩形框120内设有固定板130，所述旋转机构140设置在固定板130上；

所述旋转机构140包括转杆141，所述转杆141的一端转动设有滚轮142，所述转杆141远离滚轮142的一端表面设有第一限位长孔1411，所述第一限位长孔1411内滑动连接有限位滑块143，所述限位滑块143的一侧连接有驱动轴144，所述驱动轴144伸出第一限位长孔1411设置；

所述驱动轴144靠近滚轮142的一侧连接有滑杆145，所述转杆141上设有可使滑杆145穿过的固定块146，所述滑杆145的外侧套设有第二弹簧147，所述第二弹簧147连接于固定块146和驱动轴144之间；

所述转杆141相对的两侧面设有与第一限位长孔1411连通的第二限位长孔1412，所述限位滑块143的两则设有凸块1431，所述凸块1431滑动连接在第二限位长孔1412内；

所述驱动轴144伸出第一限位长孔1411的一端穿过固定板130设置，且其端部连接有第二齿轮148，所述第二齿轮148通过设置在壳体110内的第二驱动机构149控制转动；

所述第二驱动机构149包括驱动部1491，所述驱动部1491的输出端连接有第三齿轮1492，所述第三齿轮1492的一侧啮合连接有第四齿轮1493，所述第三齿轮1492和第四齿轮1493均转动连接在固定板130上，且一个所述第二齿轮148与第三齿轮1492啮合连接，另一个第二齿轮148与第四齿轮1493啮合连接；

所述滚轮142通过限位转轴1421与转杆141连接，所述限位转轴1421与矩形框120的内侧壁抵接。

上述技术方案的工作原理：驱动部1491工作时，带动第三齿轮1492旋转，第三齿轮1492转动同时带动第四齿轮1493和第二齿轮148旋转，第二齿轮148旋转带动驱动轴144转动，驱动轴144转动使得限位滑块143在第一限位长孔1411内滑动的同时，带动转杆141旋转，在矩形框120与限位转轴1421的限位抵接下，使限位滑块143在第一限位长孔1411内滑动，并且通过第二弹簧147提供驱动轴144与转杆141之间的弹性回复力，滑杆145在固定块146内滑动，使驱动轴144与转杆141间的相对运动能够沿直线进行，限位滑块143通过其上设有的凸块1431与第二限位长孔1412配合，能够沿第一限位长孔1411直线滑动；在矩形框120的限位下，滚轮142有四个移动点，四个移动点的连线形成其运动轨迹，第一移动点位于靠近出料管2和进料口5，第二移动点位于靠近出料管2和出料口3，第三移动点位于远离出料管2且靠近出料口3，第四移动点位于远离出料管2且靠近进料口5，旋转机构140是沿第一移动点、第二移动点、第三移动点以及第四移动点的顺序旋转，滚轮142在实现对出料管2推压时，其是从第一移动点向第二移动点运动，而后从第二移动点向第四移动点运动过程中均未对出料管2进行推压，可以将第四移动点作为滚轮142的起始点。

上述技术方案的有益效果：通过旋转机构140与矩形框120的限位配合，可以实现滚轮142在推压出料管2时的限位移动，进而实现对物料的定量导出；通过设置的第二弹簧147可以在转杆141旋转过程中，提供其与驱动轴144之间的弹性连接，以保证与滚轮142连接的限位转轴1421能够与矩形框120弹性抵接，保证滚轮142的运动轨迹的稳定性，通过滑杆145和固定块146，以及凸块1431和第二限位长孔1412，均可以限制驱动轴144能够沿转杆141的长度方向直线运动，防止位置发生偏离，进一步保证旋转机构140工作的稳定性。

在一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述挡板410的斜面所受的压力是否满足要求，所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设于挡板410的斜面上，用于实时感应挡板410斜面上的压力情况，所述压力传感器与控制端通讯连接；

所述挡板410的斜面所受的压力应满足的要求为：

Fsinα>μFcosα+Sεd⁴/8nD³

其中，F为所述挡板410的斜面所受的正压力，α为所述挡板410的斜面与水平面的夹角，μ为所述挡板410的底面与活动腔420之间的摩擦系数，S为所述挡板410的端部向活动腔420内移动的最大位移，ε为第一弹簧430的剪切弹性模量，d为所述第一弹簧430的线径，n为所述第一弹簧430的有效圈数，D为所述第一弹簧430的中心直径；

在定量出料结构工作时，出料口3处未正常出料，则通过检测装置检测挡板410斜面所受的压力，若检测的压力不满足要求，则判断为挤出装置1的工作出现异常，若检测的压力满足要求，则判断为出料装置4的工作出现异常，在挤出装置1或出料装置4出现异常时，控制端会控制冰淇淋机发出不同的报警。

上述技术方案的工作原理：挡板410斜面所受的压力F即为物料对挡板410的压力，通过压力传感器进行检测，当出料口3未正常出料时，控制端会自动接收压力传感器的检测数据，并通过上述公式来判断检测的压力是否满足要求，从而判断出是挤出装置1还是出料装置4出现异常，则对应去对出料结构进行检修，若出料异常时，检测的压力不满足要求，则表示挤出装置1对出料管2内物料的推压存在异常，不能正常提供物料导出时所需的压力，则判断为挤出装置1的工作出现异常，若出料异常时，检测的压力满足要求，则表示挤出装置1能够提供物料导出时所需的压力，此时认为是出料装置4受压后不能正常将出料口3开启，则判断为出料装置4的工作出现异常，出料异常的情况为不出料或者是出料的量较小；在公式中，Fsinα表示斜面所受的压力在水平方向推动挡板410的分力，Fcosα表示斜面所受的压力在竖直方向推动挡板410的分力，由于挡板410重力较小，此处忽略挡板410自身的重力，μFcosα表示挡板410在活动腔420内的摩擦力，Sεd⁴/8nD³表示第一弹簧430的位移最大时的弹力，只有在挡板410受到的水平力大于摩擦力和第一弹簧430的弹力时，挡板410才会打开使物料导出，否则将无法正常出料；

当然在出料管2内物料的出料压力为已知，第一弹簧430选定的情况下，也可通过上述公式去对斜面的倾斜角度去设定，同样也可通过上述公式对第一弹簧430进行选型。

上述技术方案的有益效果：通过检测装置的设置，可以在出料异常的情况下，及时知晓出现问题的装置，准确找到问题点，为检修提供了极大的便利，并且通过上述公式，还可以对满足要求的挡板410和第一弹簧430进行设计和选型，以增加出料装置4工作的流畅性，进一步提高定量出料结构的稳定性，提升冰淇淋机的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，包括挤出装置（1），所述挤出装置（1）内部设有出料管（2），所述出料管（2）的一端与挤出装置（1）的出料口（3）连接；

所述挤出装置（1）包括设置在所述出料管（2）两侧的旋转机构（140），所述旋转机构（140）的活动端受驱动而对向挤压所述出料管（2）并沿出料管（2）轴向运动；

所述挤出装置（1）上设有控制出料口（3）选择性开闭的出料装置（4）；

所述出料装置（4）包括多个挡板（410），所述出料口（3）的内侧壁上沿其周向设有多个活动腔（420），所述活动腔（420）靠近出料口（3）轴线的一侧设有开口，所述挡板（410）滑动连接在活动腔（420）内，所述挡板（410）的一端与活动腔（420）之间连接有第一弹簧（430），所述挡板（410）沿出料口（3）的径向弹性伸缩设置，多个挡板（410）同时伸出活动腔（420）时可将出料口（3）封闭，所述挡板（410）靠近出料管（2）的一侧为斜面设置；

所述活动腔（420）远离出料管（2）的一侧设有限位腔（440），所述限位腔（440）内滑动连接有限位板（450），所述限位板（450）上沿所述挡板（410）的滑动方向设有滑槽（451），所述挡板（410）远离出料管（2）的一侧设有L型滑块（460），所述限位腔（440）靠近活动腔（420）的一侧设有连通口，所述L型滑块（460）穿过连通口伸入至限位腔（440）内，所述L型滑块（460）的水平部滑动连接在滑槽（451）内，所述L型滑块（460）的竖直部与限位板（450）的一端限位抵接；

所述限位板（450）上远离滑槽（451）的一侧设有第一驱动机构（470），所述第一驱动机构（470）用于驱动限位板（450）在限位腔（440）内滑动；

还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述挡板（410）的斜面所受的压力是否满足要求，所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设于挡板（410）的斜面上，用于实时感应挡板（410）斜面上的压力情况，所述压力传感器与控制端通讯连接；

所述挡板（410）的斜面所受的压力应满足的要求为：

其中，为所述挡板（410）的斜面所受的正压力，/>为所述挡板（410）的斜面与水平面的夹角，/>为所述挡板（410）的底面与活动腔（420）之间的摩擦系数，/>为所述挡板（410）的端部向活动腔（420）内移动的最大位移，/>为第一弹簧（430）的剪切弹性模量，/>为所述第一弹簧（430）的线径，/>为所述第一弹簧（430）的有效圈数，/>为所述第一弹簧（430）的中心直径；

在定量出料结构工作时，出料口（3）处未正常出料，则通过检测装置检测挡板（410）斜面所受的压力，若检测的压力不满足要求，则判断为挤出装置（1）的工作出现异常，若检测的压力满足要求，则判断为出料装置（4）的工作出现异常。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，所述挤出装置（1）远离出料口（3）的一侧设有进料口（5），所述进料口（5）与料桶（6）连通，所述出料管（2）的另一端与进料口（5）连接，所述料桶（6）内设有用于向进料口（5）输送物料的送料机构。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，所述出料管（2）为可变形的管体。

4.根据权利要求1或2或3所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，还包括控制端，所述控制端用于控制挤出装置（1）、出料装置（4）以及送料机构的工作以及执行逻辑。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，所述第一驱动机构（470）包括多个第一齿轮（471），所述限位板（450）上远离滑槽（451）的一侧与第一齿轮（471）啮合连接，所述第一齿轮（471）通过转动轴（472）旋转连接在限位腔（440）内，多个所述转动轴（472）的外侧传动连接有传动带（473），所述传动带（473）的外侧设有驱动其转动的转动组件（474）。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，

所述挤出装置（1）还包括壳体（110），所述出料管（2）设置在壳体（110）内，所述出料管（2）的两侧对称设有矩形框（120），所述矩形框（120）内设有固定板（130），所述旋转机构（140）设置在固定板（130）上；

所述旋转机构（140）包括转杆（141），所述转杆（141）的一端转动设有滚轮（142），所述转杆（141）远离滚轮（142）的一端表面设有第一限位长孔（1411），所述第一限位长孔（1411）内滑动连接有限位滑块（143），所述限位滑块（143）的一侧连接有驱动轴（144），所述驱动轴（144）伸出第一限位长孔（1411）设置；

所述驱动轴（144）靠近滚轮（142）的一侧连接有滑杆（145），所述转杆（141）上设有可使滑杆（145）穿过的固定块（146），所述滑杆（145）的外侧套设有第二弹簧（147），所述第二弹簧（147）连接于固定块（146）和驱动轴（144）之间；

所述转杆（141）相对的两侧面设有与第一限位长孔（1411）连通的第二限位长孔（1412），所述限位滑块（143）的两则设有凸块（1431），所述凸块（1431）滑动连接在第二限位长孔（1412）内；

所述驱动轴（144）伸出第一限位长孔（1411）的一端穿过固定板（130）设置，且其端部连接有第二齿轮（148），所述第二齿轮（148）通过设置在壳体（110）内的第二驱动机构（149）控制转动；

所述第二驱动机构（149）包括驱动部（1491），所述驱动部（1491）的输出端连接有第三齿轮（1492），所述第三齿轮（1492）的一侧啮合连接有第四齿轮（1493），所述第三齿轮（1492）和第四齿轮（1493）均转动连接在固定板（130）上，且一个所述第二齿轮（148）与第三齿轮（1492）啮合连接，另一个第二齿轮（148）与第四齿轮（1493）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，所述滚轮（142）通过限位转轴（1421）与转杆（141）连接，所述限位转轴（1421）与矩形框（120）的内侧壁抵接。

8.根据权利要求6所述的冰淇淋机用定量出料结构，其特征在于，所述出料装置（4）和旋转机构（140）在需要出料时的执行逻辑为，首先控制出料装置（4）解除锁定，然后控制旋转机构（140）的活动端移动至出料管（2）远离出料口（3）的一端并推压，使旋转机构（140）的活动端沿矩形框（120）的侧壁移动至靠近出料口（3）的一端，同时推压出料管（2）内的物料，出料装置（4）受到物料的压力后将出料口（3）开启，使物料从出料口（3）定量出料。