CN113917331A

CN113917331A - 一种轮毂电机在线测试设备

Info

Publication number: CN113917331A
Application number: CN202111182341.1A
Authority: CN
Inventors: 陈根起
Original assignee: Zhejiang Chenxu Industrial Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Chenxu Industrial Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本发明涉及轮毂电机测试技术领域，具体涉及一种轮毂电机在线测试设备，包括在线测试设备本体，该在线测试设备本体包括机架，该机架内设置有竖向隔框一，将机架分隔成前腔室和后腔室；所述前腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框一，分隔成前上仓、前中仓和前下仓；所述后腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框二，分隔成后上仓、后中仓和后下仓；它通过两组测试设备组合形成流水在线检测，其中一个设备实现交流耐压、绝缘电阻、电阻测试，另一设备实现空载测试；它具有速度快，极大地提高了工作效率。

Description

一种轮毂电机在线测试设备

技术领域

本发明涉及轮毂电机测试技术领域，具体涉及一种轮毂电机在线测试设备。

背景技术

轮壳电机技术又称为车轮内装电机技术，就是将动力、传动和制动装置整合到轮毂中，因此能够将电动车辆的机械部分实现简化，从而能够简化车辆的安装工序以及提高安装速度以及节约安装成本。但是针对于轮毂电机的检测，确不能实现自动检测，导致其工作效率低下，影响检测效率和时间，增加检测成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轮毂电机在线测试设备。

本发明所述的一种轮毂电机在线测试设备，包括在线测试设备本体，该在线测试设备本体包括机架，该机架内设置有竖向隔框一，将机架分隔成前腔室和后腔室；

所述前腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框一，分隔成前上仓、前中仓和前下仓；所述后腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框二，分隔成后上仓、后中仓和后下仓；

所述前上仓内设置有水平分隔框三，分隔成上室和下室；所述上室内设置有直流电源，直流电源右侧设置有电机夹紧机构；所述下室内设置有测试机，测试机右侧设置有人机界面组件；

所述前中仓内左侧设置有在线工装输送线体一；所述在线工装输送线体一上设置有工装托板定位机构，工装托板定位机构上设置有电机定位工装；所述前下仓的底面框架上设置有两根滑轨二，形成在线输送线体二；

所述后上仓上设置有功放机；所述后中仓上设置有电机测试通电机构。

进一步地，所述电机夹紧机构包括伺服升降气缸，伺服升降气缸与取放缓冲机构相连，取放缓冲机构与电机轴夹紧机构相连，电机轴夹紧机构中夹持有轮毂电机。

进一步地，所述工装托板定位机构包括底托板，底托板的底面中部安装有托板顶升定位缸，托板顶升定位缸的活塞杆穿插过底托板中部的孔洞与线体工装托板的底面中部相连；所述托板顶升定位缸一侧设置有托板顶升定位锁紧缸；所述线体工装托板的底面四周设置有若干根升降引导轴相连，若干升降引导轴的底端穿插过底托板相对应处的轴孔，至底托板的下方；所述线体工装托板的顶面四周设置有手板定位销。

进一步地，所述电机定位工装包括安装在线体工装托板左右两侧的轮毂电机定位工装，线体工装托板的顶面一侧中部设置有电机通电触电构件。

进一步地，所述电机测试通电机构包括测试底板，测试底板的顶面上设置有前移气缸，前移气缸与触点接触探针构件相连，前移气缸一侧设置有电磁阀组。

进一步地，在线工装输送线体一包括两根滑轨一，两根滑轨一安装在前中仓的底面框架上。

进一步地，所述机架的后上仓、后中仓和后下仓的后面分别设置有对开式拉门一、对开式拉门二和对开式拉门三。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种轮毂电机在线测试设备，它通过两组测试设备组合形成流水在线检测，其中一个设备实现交流耐压、绝缘电阻、电阻测试，另一设备实现空载测试；它具有速度快，极大地提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一方向的结构示意图；

图3是图1的前视结构示意图；

图4是图1的侧视结构示意图；

图5是图1的俯视结构示意图；

图6是图2的左视结构示意图；

图7是本发明中的电机测试通电机构的结构示意图；

图8是本发明中的两台在线测试设备本体组合在一起的使用图。

附图标记说明：

在线测试设备本体-1；机架-2；直流电源-3；电机夹紧机构-4；测试机-5；人机界面组件-6；在线工装输送线体一-7；工装托板定位机构-8；电机定位工装-9；电机测试通电机构-10；轮毂电机-11；在线输送线体二-12。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，本具体实施方式所述的一种轮毂电机在线测试设备，包括在线测试设备本体1，该在线测试设备本体1包括机架2，该机架2内设置有竖向隔框一，将机架分隔成前腔室和后腔室；

所述前腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框一，分隔成前上仓201、前中仓202和前下仓203；所述后腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框二，分隔成后上仓204、后中仓205和后下仓206；

所述前上仓201内设置有水平分隔框三，分隔成上室2011和下室2012；所述上室2011内设置有直流电源3，直流电源3右侧设置有电机夹紧机构4；所述下室内设置有测试机5，测试机5右侧设置有人机界面组件6；

所述前中仓202内左侧设置有在线工装输送线体一7；所述在线工装输送线体一7上设置有工装托板定位机构8，工装托板定位机构8上设置有电机定位工装9；所述前下仓203的底面框架上设置有两根滑轨二1201，形成在线输送线体二12；

所述后上仓204上设置有功放机13；所述后中仓205上设置有电机测试通电机构10。

进一步地，所述电机夹紧机构4包括伺服升降气缸401，伺服升降气缸401与取放缓冲机构402相连，取放缓冲机构402与电机轴夹紧机构403相连，电机轴夹紧机构403中夹持有轮毂电机11。

进一步地，所述工装托板定位机构8包括底托板801，底托板801的底面中部安装有托板顶升定位缸805，托板顶升定位缸805的活塞杆穿插过底托板中部的孔洞与线体工装托板802的底面中部相连；所述托板顶升定位缸805一侧设置有托板顶升定位锁紧缸；所述线体工装托板802的底面四周设置有若干根升降引导轴803相连，若干升降引导轴803的底端穿插过底托板801相对应处的轴孔，至底托板的下方；所述线体工装托板802的顶面四周设置有手板定位销804。

进一步地，所述电机定位工装9包括安装在线体工装托板802左右两侧的轮毂电机定位工装901，线体工装托板802的顶面一侧中部设置有电机通电触电构件902。

进一步地，所述电机测试通电机构10包括测试底板1001，测试底板1001的顶面上设置有前移气缸1002，前移气缸1002与触点接触探针构件1003相连，前移气缸1002一侧设置有电磁阀组1004。

进一步地，在线工装输送线体一7包括两根滑轨一701，两根滑轨一701安装在前中仓的底面框架上。

进一步地，所述机架的2后上仓204、后中仓205和后下仓206的后面分别设置有对开式拉门一、对开式拉门二和对开式拉门三。

本发明的工作原理如下：

本设计中，将两个在线测试设备本体(设备1、设备2)，并排放置。此时多个在线测试设备本体的机架呈水平排列结构。两个机架内的在下部的在线工装输送线体一和底部的在线工装输送线体二之间，再增加与在线工装输送线体一的两根滑轨一相配合的两根滑轨三，以及再增加与在线工装输送线体二的两根滑轨二相配合的两根滑轨四。

也就是说，两个在线工装输送线体一之间安装两根与其相配合的两根滑轨三，从而形成方便输送轮毂电机的电机检测输送机构。也就是说，两个在线工装输送线体二之间安装两根与其相配合的两根滑轨四，形成下部输送机构。

本设计中，在线工装输送线体一上设置有工装托板定位机构，工装托板定位机构上设置有电机定位工装。因此在电机输送机构中可以设置若干组工装托板定位机构、电机定位工装。从而方便实现流水性检测。

本设计中，单个在线测试设备本体的机架中设置有测试机、在线工装机构、电机夹紧机构、电机通电机构。

本设计中，机架的前上仓内的上室内设置有直流电源，直流电源作为供电源使用。直流电源右侧设置有电机夹紧机构，下室内设置有测试机，测试机右侧设置有人机界面组件；利用电机通电机构实现电机通电，在流水线上可以采用人工电机接线。将在电机检测输送机构上要检测的轮毂电机，利用在线工装机构输送到一个在线测试设备本体的机架内，然后再利用电机夹紧机构，实现夹持。通过测试机对其实现检测；然后通过人机界面组件中的显示屏能够实现数据显示，并可以实现数据上传到控制室的计算机中。本设计中的人机界面组件中设置有PLC控制器以及显示屏。

本设计中，轮毂电机测试设备动作：

(1)工装托板到位后工装自动定位。

(2)测试探针自动接触触电电机通电。

(3)夹具下降夹紧电机，在夹具中安装传感器，利用传感器来实现感应到电机夹紧后提升。

(4)电机性能测试设备1：开始测试：交流耐压、绝缘电阻、电阻测试。

(5)电机测试完成流入测试设备2：开始测试相同动作，空载测试；电机空载运行特性。

本设计的设备操作说明：

设备操作说明：

(1)通电、通气。如触控屏有报警触控屏下侧会显示报警信息，检查相应感应开关是否到位。检查急停是否复位。

(2)设备前端人工电机线链接。

(3)设备1电机性能测试，交流耐压、绝缘电阻、电阻测试。

(3)设备2电机性能测试，空载测试。

(4)如有电机设备不合格，设备报警将电机流入下一工位停止待人工处理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：包括在线测试设备本体，该在线测试设备本体包括机架，该机架内设置有竖向隔框一，将机架分隔成前腔室和后腔室；所述前腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框一，分隔成前上仓、前中仓和前下仓；所述后腔室内设置有两个相互平行的水平分隔框二，分隔成后上仓、后中仓和后下仓；

所述前上仓内设置有水平分隔框三，分隔成上室和下室；所述上室内设置有直流电源，直流电源右侧设置有电机夹紧机构；所述下室内设置有测试机，测试机右侧设置有人机界面组件；所述前中仓内左侧设置有在线工装输送线体一；所述在线工装输送线体一上设置有工装托板定位机构，工装托板定位机构上设置有电机定位工装；所述前下仓的底面框架上设置有两根滑轨二，形成在线输送线体二；所述后上仓上设置有功放机；所述后中仓上设置有电机测试通电机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述电机夹紧机构包括伺服升降气缸，伺服升降气缸与取放缓冲机构相连，取放缓冲机构与电机轴夹紧机构相连，电机轴夹紧机构中夹持有轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述工装托板定位机构包括底托板，底托板的底面中部安装有托板顶升定位缸，托板顶升定位缸的活塞杆穿插过底托板中部的孔洞与线体工装托板的底面中部相连；所述托板顶升定位缸一侧设置有托板顶升定位锁紧缸；所述线体工装托板的底面四周设置有若干根升降引导轴相连，若干升降引导轴的底端穿插过底托板相对应处的轴孔，至底托板的下方；所述线体工装托板的顶面四周设置有手板定位销。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述电机定位工装包括安装在线体工装托板左右两侧的轮毂电机定位工装，线体工装托板的顶面一侧中部设置有电机通电触电构件。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述电机测试通电机构包括测试底板，测试底板的顶面上设置有前移气缸，前移气缸与触点接触探针构件相连，前移气缸一侧设置有电磁阀组。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述在线工装输送线体一包括两根滑轨一，两根滑轨一安装在前中仓的底面框架上。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述机架的后上仓、后中仓和后下仓的后面分别设置有对开式拉门一、对开式拉门二和对开式拉门三。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机在线测试设备，其特征在于：所述机架后上仓、后中仓和后下仓的后面分别设置有对开式拉门一、对开式拉门二和对开式拉门三。