CN113909840B - 一种绝缘组件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘组件装配机，绝缘组件装配机包括：输送机构；取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将衬环、压块以及插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置。当摆放好的组件随输送机构运送到压制机构处时，压制机构的压针竖直向下运动，以将插芯压入到衬环和压块内，以实现绝缘组件的装配。通过本发明提供的绝缘组件装配机可实现绝缘组件的自动化装配，可避免人工手动组装绝缘组件出现安全事故。

Description

一种绝缘组件装配机

技术领域

本发明涉及绝缘组件装配领域，尤其涉及一种绝缘组件装配机。

背景技术

光模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。绝缘组件是光模块中的一个组件，绝缘组件包括衬环、压块和插芯，其中衬环和压块均大致呈圆柱状，且衬环和压块的轴心均开有通孔，插芯的两端分别穿设在衬环和压块内，以连接衬环和压块。

现有技术中，绝缘组件通常由人工手动组装，其组装过程通常为：人工先取一个衬环放入工装底部，后取压块放入工装中，将插芯和工装陶瓷压针放入陶瓷套管中，最后将其放到工装最上方处，工装就可以放到半自动插芯压制机压头下方，按启动开关设备将会完成压制，人工卸料到料盘上。人工手动组装绝缘组件需要人工双手共同合作完成，由于其安装工序较多且安装频率高，因此存在一定的安全风险。在产量较高的情况下，人工手动组装的劳动强度会很大。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种绝缘组件装配机，旨在解决现有技术中人工手动组装绝缘组件存在安全风险的问题。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：

一种绝缘组件装配机，包括：

输送机构；

取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将衬环、压块以及插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；

压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置。

进一步的，所述取料机构包括第一取料部、第二取料部以及第三取料部；

所述第一取料部设置在所述输送机构的一侧，所述第一取料部用于将所述衬环抓取到所述输送机构上；

所述第二取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第一取料部沿长度方向间隔设置；所述第二取料部用于将所述压块抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上；

所述第三取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第二取料部沿长度方向间隔设置；所述第三取料部用于将插芯抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上。

进一步的，所述第一取料部包括第一取料件和设置在所述输送机构上方的第一丝杆模组和第一皮带模组；

所述第一丝杆模组沿宽度方向设置；

所述第一皮带模组安装在所述第一丝杆模组上，且所述第一皮带模组沿长度方向设置；

所述第一取料件安装在所述第一皮带模组上；

所述第二取料部包括第二取料件和设置在所述输送机构上方的第二丝杆模组和第二皮带模组；

所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组平行间隔设置；

所述第二皮带模组安装在所述第二丝杆模组上，且所述第二皮带模组沿长度方向设置；

所述第二取料件安装在所述第二皮带模组上；

所述第三取料部包括第三取料件和设置在所述输送机构上方的第三丝杆模组；

所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组平行间隔设置；

所述第三取料件安装在所述第三丝杆模上。

进一步的，所述第一取料件包括第一安装座、第一取料头和第一气缸；所述第一安装座安装在所述第一皮带模组上；所述第一气缸竖直安装在所述第一安装座上，所述第一取料头竖直向下安装在所述第一气缸上；

所述第二取料件包括第二安装座、第二取料头和第二气缸；所述第二安装座安装在所述第二皮带模组上；所述第二气缸竖直安装在所述第二安装座上，所述第二取料头竖直向下安装在所述第二气缸上；

所述第三取料件包括第三安装座、第三取料头、第三气缸和旋转气缸；所述第三安装座安装在所述第三丝杆模组上；所述旋转气缸位于所述第三安装座朝向所述压制机构的对侧，且所述旋转气缸与所述第三安装座连接；所述第三气缸竖直安装在所述旋转气缸的外侧；所述第三取料头安装在所述第三气缸的外侧。

进一步的，所述第一取料部还包括第一料盘和第二料盘；

所述第一料盘用于承载所述衬环；所述第二料盘与所述第一料盘间隔设置；所述第二料盘上开设有用于竖直摆放所述衬环的第一限位孔；

所述第二取料部还包括第三料盘和第四料盘；

所述第三料盘用于承载所述压块；所述第四料盘与所述第三料盘间隔设置；所述第四料盘上开设有用于竖直摆放所述压块的第二限位孔；

所述第三取料部还包括用于承载所述插芯的第五料盘、第三皮带模组和第三丝杆模组；所述第三皮带模组位于所述第三取料头的下方，所述第三皮带模组沿长度方向设置；所述第三丝杆模组沿宽度方向设置，并且所述第三丝杆模组安装在所述第三皮带模组上；所述第五料盘安装在所述第三丝杆模组上。

进一步的，所述第一取料部还包括位于所述第一料盘上方的第一视觉相机，所述第一视觉相机与所述第一丝杆模组、所述第一皮带模组电连接；

所述第二取料部还包括位于所述第三料盘上方的第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述第二丝杆模组、所述第二皮带模组电连接。

进一步的，所述压制机构还包括套筒和位于所述套筒下方的底板；

所述套筒包括第一筒体和位于所述第一筒体下方的第二筒体，所述第一筒体上下可动地嵌设在所述第二筒体内；所述压针与所述第一筒体连接；

所述底板与所述第二筒体连接，且所述底板对应所述第二筒体的筒壁内侧贯通；所述第二筒体的外侧开设有凹槽。

进一步的，所述压制机构还包括第四丝杆模组和压头；

所述第四丝杆模组竖直设置；所述压头位于所述第四丝杆模组朝向所述第一筒体的一端，所述压头与所述第四丝杆模组驱动连接。

进一步的，所述绝缘组件装配机还包括位于所述压制机构一侧的卸料机构；

所述卸料机构包括第五丝杆模组、第四安装座、第四气缸和第四取料头；

所述第五丝杆模组垂直所述输送机构设置，且所述第五丝杆模组的两端向外超出所述输送机构；所述第四安装座安装在所述第五丝杆模组上；所述第四气缸竖直安装在所述第四安装座上；所述第四取料头竖直安装在所述第四气缸的外侧。

进一步的，所述压制机构还包括称重传感器，所述称重传感器安装在所述底板上，所述称重传感器与所述卸料机构电连接；

所述卸料机构还包括第六料盘和若干废料杯；所述第六料盘可动地设置在所述输送机构的一侧；所述废料杯和所述第六料盘位于所述输送机构的同侧，所述废料杯与所述第六料盘间隔设置。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

本发明中，取料机构分别将衬环、压块以及插芯取送到输送机构上，并使压块放置在衬环的上方，并且插芯位于压块的上方。当摆放好的组件随输送机构运送到压制机构处时，压制机构的压针竖直向下运动，以将插芯压入到衬环和压块内，以实现绝缘组件的装配。通过本发明提供的绝缘组件装配机可实现绝缘组件的自动化装配，可避免人工手动组装绝缘组件出现安全事故。

附图说明

图1是压块的结构示意图。

图2是衬环的结构示意图。

图3是插芯的结构示意图。

图4是绝缘组件的结构示意图。

图5是本发明一实施例中绝缘组件装配机的结构示意图。

图6是图5中A部分的结构示意图。

图7是图5中B部分的结构示意图。

图8是图7中C部分的结构示意图。

图9是绝缘组件与工装的结构示意图。

附图标记说明：

100、绝缘组件装配机；

1、输送机构；2、取料机构；21、第一取料部；211、第一取料件；2111、第一安装座；2112、第一取料头；2113、第一气缸；212、第一丝杆模组；213、第一皮带模组；214、第一料盘；215、第二料盘；216、第一视觉相机；22、第二取料部；221、第二取料件；2211、第二安装座；2212、第二取料头；2213、第二气缸；222、第二丝杆模组；223、第二皮带模组；224、第三料盘；225、第四料盘；226、第二视觉相机；23、第三取料部；231、第三取料件；2311、第三安装座；2312、第三取料头；2313、第三气缸；2314、旋转气缸；232、第三丝杆模组；233、第五料盘；234、第三皮带模组；3、压制机构；31、套筒；311、第一筒体；312、第二筒体；3121、凹槽；32、底板；33、第四丝杆模组；34、压头；4、卸料机构；41、第五丝杆模组；42、第四安装座；43、第四气缸；44、第四取料头；45、第六料盘；46、废料杯；

200、绝缘组件；2001、衬环；2002、压块；2003、插芯；300、工装。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的一个实施例中，提供了一种绝缘组件装配机100，该绝缘组件装配机100用于组装绝缘组件200，请参阅图1至图4，绝缘组件200包括衬环2001、压块2002和插芯2003，其中衬环2001和压块2002均大致呈圆柱状，且衬环2001和压块2002的轴心均开有通孔，插芯2003的两端分别穿设在衬环2001和压块2002内，以连接衬环2001和压块2002。所述插芯2003的材质通常为陶瓷。所述衬环2001、所述压块2002以及所述插芯2003的具体结构可参照相关技术，本文不再详细描述。

请参阅图5，绝缘组件装配机100包括输送机构1、设置在所述输送机构1一侧的取料机构2以及设置在所述输送机构1的一侧且与所述取料机构2间隔设置的压制机构3。输送机构1用于输送衬环2001、压块2002以及绝缘组件200。输送机构1依次穿过所述取料机构2和所述压制机构3。输送机构1包括皮带和电动动机，其中电动机驱动皮带转动，以实现通过皮带输送衬环2001、压块2002、以及绝缘组件200。电动机和皮带的具体结构可参照相关技术，本文不再详细描述。为便于描述，现以输送机构1为参照，将输送机构1的长边所在的方向记为长度方向，将输送机构1的短边所在的方向记为宽度方向，并将输送机构1的高度所在的方向记为竖直方向。

所述取料机构2设置在所述输送机构1宽度方向的一侧，所述输送机构1依次将衬环2001、压块2002以及插芯2003分别取送到所述输送机构1上，并使所述压块2002位于所述衬环2001的上方，且所述插芯2003位于所述压块2002上方，以便于所述压制机构3压制。

所述压制机构3设置在所述输送机构1的宽度方向的一侧，所述压制机构3与所述取料机构2间隔设置，且所述压制机构3位于所述取料机构2的下一个工序。所述压制机构3包括沿竖直方向可动的压针(图未示)，所述压针朝向所述输送机构3设置。当所述输送机构1输送按照预设角度摆放的衬环2001、压块2002以及插芯2003到所述压针的下方，所述压针向下运动，以将所述插芯2003压入到所述压块2002内，即所述插芯2003的顶端位于所述压块2002内，所述插芯2003的底端位于所述衬环2001内，以实现所述绝缘组件200的装配。通过本发明提供的绝缘组件装配机100可实现绝缘组件200的自动化装配，可避免人工手动组装绝缘组件200出现安全事故。

具体地，请参阅图6，作为本实施例的一种具体实现方式，所述取料机构2包括第一取料部21、第二取料部22以及第三取料部23。所述第一取料部21设置在所述输送机构1的一侧，所述第一取料部21用于将所述衬环2001抓取到所述输送机构1上。所述第二取料部22设置在所述输送机构1的一侧，且与所述第一取料部21沿长度方向间隔设置，即所述第二取料部22位于所述取料部的下一个工位。所述第二取料部22用于将所述压块2002抓取到位于所述输送机构1上的所述衬环2001上。所述第三取料部23设置在所述输送机构1的一侧，且与所述第二取料部22沿长度方向间隔设置，即所述第三取料部23位于所述第二取料部22的下一个工位。所述第三取料部23用于将插芯2003抓取到位于所述输送机构1上的所述衬环2001上。综上所述，沿所述输送机构1的运动方向，依次为第一取料部21、第二取料部22和第三取料部23。请结合图9，所述输送机构1的皮带上还设置有工装300，该工装300大致呈圆筒状，其轴心设有孔，使得所述第一取料部21抓取的衬环2001、所述第二取料部22抓取的压块2002和所述第三取料部23抓取的插芯2003在工装300内沿竖直方向依次摆放，以便于所述压制机构3压制组装。

具体地，请参阅图6，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料部21包括第一取料件211和设置在所述输送机构1上方的第一丝杆模组212和第一皮带模组213。所述第一丝杆模组212沿宽度方向设置，即所述第一丝杆模组212横跨所述输送机构1设置，且所述第一丝杆模组212的两端向外超出所述输送机构1。所述第一丝杆模组212包括丝杆和滑块，滑块穿设在丝杆上，通过电动机驱动所述丝杆转动，可实现滑块沿宽度方向运动，在本实施例中，驱动该丝杆转动的电机为步进电机。所述第一皮带模组213安装在所述第一丝杆模组212上，具体地，所述第一皮带模组213安装在所述第一丝杆模组212上的滑块上，因此当所述滑块在所述丝杆的驱动下沿宽度方向运动，所述第一皮带模组213也随所述滑块沿宽度方向运动。所述第一皮带模组213沿长度方向设置，即所述第一皮带模组213的运动方向为长度方向。所述第一取料件211安装在所述第一皮带模组213上，因此所述第一取料件211具有长度方向和宽度方向两个维度的运动特性，使得所述第一取料件211具有较大的取料范围。

所述第二取料部22包括第二取料件221和设置在所述输送机构1上方的第二丝杆模组222和第二皮带模组223。所述第二丝杆模组222与所述第一丝杆模组212平行间隔设置。所述第二丝杆模组222沿宽度方向设置，即所述第二丝杆模组222横跨所述输送机构1设置，且所述第二丝杆模组222的两端向外超出所述输送机构1。所述第二丝杆模组222包括丝杆和滑块，滑块穿设在丝杆上，通过电动机驱动所述丝杆转动，可实现滑块沿宽度方向运动，在本实施例中，驱动该丝杆转动的电机为步进电机。所述第二皮带模组223安装在所述第二丝杆模组222上，具体地，所述第二皮带模组223安装在所述第二丝杆模组222上的滑块上，因此当所述滑块在所述丝杆的驱动下沿宽度方向运动，所述第二皮带模组223也随所述滑块沿宽度方向运动。所述第二皮带模组223沿长度方向设置，即所述第二皮带模组223的运动方向为长度方向。所述第二取料件221安装在所述第二皮带模组223上，因此所述第二取料件221具有长度方向和宽度方向两个维度的运动特性，使得所述第二取料件221具有较大的取料范围。

所述第三取料部23包括第三取料件231和设置在所述输送机构1上方的第三丝杆模组232。所述第三丝杆模组232与所述第二丝杆模组222平行间隔设置。

所述第三丝杆模组232沿宽度方向设置，即所述第三丝杆模组232横跨所述输送机构1设置，且所述第三丝杆模组232的两端向外超出所述输送机构1。所述第三丝杆模组232包括丝杆和滑块，滑块穿设在丝杆上，通过电动机驱动所述丝杆转动，可实现滑块沿宽度方向运动，在本实施例中，驱动该丝杆转动的电机为步进电机。所述第三取料件231安装在所述第三丝杆模上，因此，所述第三取料件231可沿宽度方向运动。

具体地，请参阅图6并结合图9，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料件211包括第一安装座2111、第一取料头2112和第一气缸2113。所述第一安装座2111大致呈块状，所述第一安装座2111安装在所述第一皮带模组213上，以为所述第一气缸2113提供安装支撑。所述第一气缸2113竖直安装在所述第一安装座2111上，因此，所述第一气缸2113的运动方向为竖直方向。所述第一取料头2112竖直向下安装在所述第一气缸2113上，具体地，所述第一取料头2112安装在所述第一气缸2113远离所述第一皮带模组213的一侧。所述第一取料头2112安装在所述第一气缸2113上，因此，当所述第一取料头2112靠近所述衬环2001后，所述第一气缸2113驱动所述第一取料头2112向下运动，使得所述第一取料头2112能够向下运动去抓取所述衬环2001。所述第一取料头2112大致呈圆柱状，其直径略大于所述衬环2001内的通孔的直径，即所述第一取料头2112与所述衬环2001过盈配合，在本实施中所述衬环2001的通孔的直径为1.25毫米。当所述第一取料头2112对准所述衬环2001时，在所述第一气缸2113的驱动下，所述第一取料头2112竖直向下运动，以插入到所述衬环2001内，以实现抓取所述衬环2001。当所述第一取料头2112抓取到所述衬环2001后，所述第一取料头2112在所述第一丝杆模组212和所述第一皮带模组213的驱动下朝向所述皮带上的所述工装300运动，并将抓取的所述衬环2001放入到所述工装300内。

所述第二取料件221包括第二安装座2211、第二取料头2212和第二气缸2213。所述第二安装座2211大致呈块状，所述第二安装座2211安装在所述第二皮带模组223上，以为所述第二气缸2213提供安装支撑。所述第二气缸2213竖直安装在所述第二安装座2211上，因此，所述第二气缸2213的运动方向为竖直方向。所述第二取料头2212竖直向下安装在所述第二气缸2213上，具体地，所述第二取料头2212安装在所述第二气缸2213远离所述第二皮带模组223的一侧。

所述第二取料头2212安装在所述第二气缸2213上，因此，当所述第二取料头2212靠近所述压块2002后，所述第二气缸2213驱动所述第二取料头2212向下运动，使得所述第二取料头2212能够向下运动去抓取所述压块2002。所述第二取料头2212大致呈圆柱状，其直径略大于所述压块2002内的通孔的直径，即所述第二取料头2212与所述压块2002过盈配合，在本实施中所述压块2002的通孔的直径为2.5毫米。当所述第二取料头2212对准所述压块2002时，在所述第二气缸2213的驱动下，所述第二取料头2212竖直向下运动，以插入到所述压块2002内，以实现抓取所述压块2002。当所述第二取料头2212抓取到所述压块2002后，所述第二取料头2212在所述第二丝杆模组222和所述第二皮带模组223的驱动下朝向所述皮带上的所述工装300运动，并将抓取的所述压块2002放入到所述工装300内，使得所述压块2002位于所述衬环2001上方。

所述第三取料件231包括第三安装座2311、第三取料头2312、第三气缸2313和旋转气缸2314。所述第三安装座2311安装在所述第三丝杆模组232上，具体地，所述第三安装座2311安装在所述第三丝杆模组232的所述滑块上。所述旋转气缸2314位于所述第三安装座2311朝向所述压制机构3的一侧，且所述旋转气缸2314与所述第三安装座2311连接；所述第三气缸2313竖直安装在所述旋转气缸2314的外侧；所述第三取料头2312安装在所述第三气缸2313的外侧。所述旋转气缸2314位于所述第三安装座2311朝向所述压制机构3的对侧，即所述旋转气缸2314与所述压制机构3分别位于所述输送机构1宽度方向的两侧。所述旋转气缸2314与所述第三安装座2311连接，因此，所述旋转气缸2314可沿宽度方向往复运动。所述旋转气缸2314工作时，所述旋转气缸2314朝向所述压制机构3旋转90度。所述第三气缸2313竖直安装在所述旋转气缸2314的外侧，因此所述第三气缸2313的运动方向为竖直方向。所述第三取料头2312安装在所述第三气缸2313的外侧，并与所述压制机构3位于同一直线上。所述第三取料头2312的底部为真空吸头，因此当所述第三取料头2312位于所述待抓取插芯2003上方时，所述第三取料头2312在第三气缸2313的作用下竖直向下运动并吸附所述待抓取插芯2003。待抓取插芯2003平躺放置，当所述第三取料头2312吸附到所述插芯2003时，所述旋转气缸2314旋转90度，此时被吸附的所述插芯2003也随之旋转90度，即此时插芯2003处于竖直状态，并且此时安装座在滑块的驱动下朝向所述输送机构1运动，并将被吸附的所述插芯2003放入装载有衬环2001和压块2002的工装300内，使得所述插芯2003位于所述压块2002上方，以便与压制机构3压制组装。

具体地，请参阅图6，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料部21还包括第一料盘214和第二料盘215。所述第一料盘214大致呈托盘装。所述第一料盘214用于承载所述衬环2001，所述衬环2001放置在所述第一料盘214内。所述第二料盘215与所述第一料盘214沿宽度方向间隔设置。所述第一料盘214大致呈板状，其表面开设有多个第一限位孔，多个第一限位孔间隔设置，因此，所述衬环2001可一一对应放置在所述第一限位孔内，所述衬环2001在所述第一限位孔内呈竖立状态。由于所述第一取料头2112具有长度方向和宽度方向运动的特性，因此，所述第一取料头2112能准停在每个衬环2001的上方，再配合第一气缸2113，所述第一取料头2112可抓取所述第二料盘215上的每一个所述衬环2001。

所述第三料盘224与所述第一料盘214沿长度方向间隔设置，所述第三料盘224大致呈托盘装。所述第三料盘224用于承载所述压块2002，所述压块2002放置在所述第一料盘214内。所述第四料盘225与所述第三料盘224沿宽度方向间隔设置。所述第四料盘225大致呈板状，其表面开设有多个第二限位孔，多个第二限位孔间隔设置，因此，所述压块2002可一一对应放置在所述第二限位孔内，所述压块2002在所述第二限位孔内呈竖立状态。由于所述第二取料头2212具有长度方向和宽度方向运动的特性，因此，所述第二取料头2212能准停在每个压块2002的上方，再配合第二气缸2213，所述第二取料头2212可抓取所述第四料盘225上的每一个所述压块2002。

所述第三取料部23还包括第五料盘233、第三皮带模组234和第三丝杆模组232。所述第三皮带模组234位于所述第三取料头2312的下方，所述第三皮带模组234沿长度方向设置，因此所述第三皮带模组234的运动方向为长度方向。所述第三丝杆模组232沿宽度方向设置，因此所述第三丝杆模组232的运动方向为宽度方向。所述第三丝杆模组232安装在所述第三皮带模组234上，因此所述第三丝杆模组232会随所述第三皮带模组234沿长度方向运动，即所述第三丝杆模组232具有长度方向和宽度方向两个维度的运动特性。

所述第五料盘233大致呈托盘装，其用于承载所述插芯2003，所述插芯2003平躺放置在所述第五料盘233上。所述第五料盘233安装在所述第三丝杆模组232上，因此，所述第五料盘233也具有长度方向和宽度方向两个维度的运动特性。因此，所述第五料盘233配合所述第三取料头2312运动，可自动抓取放置在所述第五料盘233上的插芯2003。

具体地，请参阅图6，作为本实施例的一种具体实现方式，所述第一取料部21还包括位于所述第一料盘214上方的第一视觉相机216，即所述第一视觉相机216与所述第一料盘214上下相对设置。所述第一视觉相机216利用视觉传达技术可识别放置在所述第一料盘214上的衬环2001的空间姿态，并可自动识别处于竖立状态的衬环2001。所述第一视觉相机216与所述第一丝杆模组212、所述第一皮带模组213电连接，具体地，所述第一视觉相机216通过PLC(Programmable Logic Controller，简称PLC，可编程逻辑控制器)与所述第一丝杆模组212、所述第一皮带模组213电连接，使得所述第一视觉相机216可向所述第一丝杆模组212、所述第一皮带模组213发送电信号。所述视觉相机的结构以及原理可参照相关技术，本文不再详细描述。当所述第一视觉相机216识别到处于竖立状态的衬环2001时，所述第一视觉相机216将该待抓取的衬环2001的位置信息发送给所述第一丝杆模组212、所述第一皮带模组213，所述所述第一丝杆模组212、所述第一皮带模组213驱动所述第一取料头2112准停在该待抓取衬环2001的正上方，并在所述第一气缸2113的推动下向下抓取该衬环2001。通过设置所述第一视觉相机216，可解决待抓取的衬环2001需要按预设状态摆放的问题，使用第一料盘214时，放置在所述第一料盘214上的衬环2001可随机摆放，无需像放置在第二料盘215上的衬环2001需要人工手动摆放在所述第一限位孔内，可使得该绝缘组件装配机100的自动化程度更高。同时，还可以使所述第一取料部21具有两种上料模式，用户可根据实际情况选择其中的一种上料模式，使得该绝缘组件装配机100具有更好的适用性。

所述第二取料部22还包括位于所述第三料盘224上方的第二视觉相机226，即所述第二视觉相机226与所述第三料盘224上下相对设置。所述第二视觉相机226利用视觉传达技术可识别放置在所述第三料盘224上的压块2002的空间姿态，并可自动识别处于竖立状态的压块2002。所述第二视觉相机226与所述第二丝杆模组222、所述第二皮带模组223电连接，具体地，所述第二视觉相机226通过PLC与所述第二丝杆模组222、所述第二皮带模组223电连接，使得所述第二视觉相机226可向所述第二丝杆模组222、所述第二皮带模组223发送电信号。当所述第二视觉相机226识别到处于竖立状态的压块2002时，所述第二视觉相机226将该待抓取的压块2002的位置信息发送给所述第二丝杆模组222、所述第二皮带模组223，所述所述第二丝杆模组222、所述第二皮带模组223驱动所述第二取料头2212准停在该待抓取压块2002的正上方，并在所述第二气缸2213的推动下向下抓取该压块2002。通过设置所述第二视觉相机226，可解决待抓取的压块2002需要按预设状态摆放的问题，使用第三料盘224时，放置在所述第三料盘224上的压块2002可随机摆放，无需像放置在第四料盘225上的压块2002需要人工手动摆放在所述第二限位孔内，可使得该绝缘组件装配机100的自动化程度更高。同时，还可以使所述第二取料部22具有两种上料模式，用户可根据实际情况选择其中的一种上料模式，使得该绝缘组件装配机100具有更好的适用性。

具体地，请参阅图7和图8，作为本实施例的一种具体实现方式，所述压制机构3还包括套筒31和位于所述套筒31下方的底板32。所述套筒31包括均呈筒状的第一筒体311和第二筒体312。所述第二筒体312位于所述第一筒体311的下方，所述第一筒体311上下可动地嵌设在所述第二筒体312内，该可动连接可通过在第一筒体311和第二筒体312之间嵌入弹簧来实现。所述压针与所述第一筒体311连接，因此，当所述第一筒体311向下运动时，所述第一筒体311内的压针也随之向下运动。所述底板32呈板状，所述底板32设置在所述输送机构1的正上方，因此载有所述衬环2001和所述压块2002的工装300会经过所述底板32。所述底板32与所述第二筒体312的底部连接。所述底板32对应所述第二筒体312的筒壁内侧贯通，即所述底板32上对应所述第二筒体312的筒壁内侧为以通孔，使得所述压针可向下贯穿所述底板32。所述第二筒体312的外侧开设有凹槽3121，该凹槽3121与所述第三取料头2312沿宽度方向正对，因此当所述第三取料头2312吸取插芯2003后，安装有所述第三取料头2312的旋转气缸2314旋转90后，再沿宽度方向朝向所述压针运动，即可从所述凹槽3121可将插芯2003从所述第二筒体312放入到位于所述底板32下方的工装300内，以完成压制前的取料工作。

具体地，请参阅图7和图8，作为本实施例的一种具体实现方式，所述压制机构3还包括第四丝杆模组33和压头34。所述第四丝杆模组33与所述第三取料头2312沿宽度方向分别设置在所述输送机构1的两侧。所述第四丝杆模组33竖直设置，即所述第四丝杆模组33的运动方向为竖直方向。所述第四丝杆模组33包括丝杆和滑块，所述滑块穿设在所述丝杆上，所述丝杆由伺服电机驱动，因此所述滑块沿竖直方向往复运动。所述压头34呈圆柱状，所述滑块安装在所述第四丝杆模组33的滑块上，因此所述压头34可随所述第四丝杆模组33的滑块上下运动。所述压头34与所述第一筒体311同轴设置，因此当所述压头34向下运动时，可向下压迫所述第一筒体311向下运动，安装在所述第一筒体311内的所述压针也随之向下运动。当所述第三取料头2312将所述插芯2003放入所述工装300内后，所述压头34向下运动，使得所述压针向下运动，以将所述插芯2003压入所述衬环2001和所述压块2002内，以完成所述绝缘组件200的装配。

具体地，请参阅图7，作为本实施例的一种具体实现方式，所述绝缘组件装配机100还包括位于所述压制机构3一侧的卸料机构4，所述卸料机构4位于所述压制机构3的下一个工位。所述卸料机构4包括第五丝杆模组41、第四安装座42、第四气缸43和第四取料头44。所述第五丝杆模组41位于所述输送机构1的上方。所述第五丝杆模组41垂直所述输送机构1设置，且所述第五丝杆模组41的两端向外超出所述输送机构1。所述第四安装座42安装在所述第五丝杆模组41上，因此所述第四安装座42可沿宽度方向运动。所述第四气缸43竖直安装在所述第四安装座42上。所述第四取料头44竖直安装在所述第四气缸43的外侧，因此所述第四取料头44具有沿长度方向和宽度方向两个维度的运动特性。所述第四取料头44为真空吸头，其利用负压吸取从压制机构3处运输过来的绝缘组件200，具体地，当装配好的绝缘组件200运送至所述卸料机构4处时，所述卸料机构4定位至待卸料的装配组件上方时，在所述第四气缸43的驱动下向下运动，并吸附位于所述工装300内的所述装配组件，以实现卸料。

具体地，请参阅图7和图8，作为本实施例的一种具体实现方式，所述压制机构3还包括称重传感器(图未示)，所述称重传感器安装在所述底板32上，所述称重传感器与所述卸料机构4电连接，因此所述称重传感器可向所述卸料机构4发送电信号，所述称重传感器与所述卸料机构4的电连接可通过PLC来实现。若所述衬环2001和所述压块2002因制造误差导致其尺寸出现误差，在压制机构3的压针压制时，压入力会发生变化，当所述称重传感器检测到装配时的压入力不在预设范围内时，所述称重传感器向所述卸料机构4发送电信号，因此当该次品绝缘组件200输送至卸料机构4时，卸料机构4可将其标记为次品。

所述第六料盘45可动地设置在所述输送机构1宽度方向的一侧。所述第六料盘45上开设有第三限位孔，多个所述第三限位孔在所述第六料盘45上间隔设置。所述第六料盘45具有宽度方向和长度方向两个维度的运动特性，其驱动部分可参照驱动所述第五料盘233的第三皮带模组234和第三丝杆模组232。当所述输送机构1输送过来的为良品绝缘组件200时，所述第四取料头44将良品绝缘组件200吸附至所述第六料盘45上方，并将其放入所述第三限位孔内。所述第六料盘45配合所述第四取料头44运动，可将所述良品绝缘组件200一一摆放在所述第六料盘45内，使得所述卸料机构4可输出摆放整齐的良品绝缘组件200，可便于绝缘组件200的使用和安装。

所述废料杯46和所述第五料盘233位于所述输送机构1的同侧，所述废料杯46与所述第五料盘233沿宽度方向间隔设置，在本实施例中，所述废料杯46设有三个，三个所述废料杯46沿长度方向设置。当次品绝缘组件200输送到卸料机构4处时，所述第四取料头44将其吸附并放入到所述废料杯46中，因此，所述卸料机构4具有筛分次品绝缘组件200的功能，可避免人工筛选绝缘组件200。

综上所述，本发明提供了一种绝缘组件装配机100，绝缘组件装配机100的取料机构2分别将衬环2001、压块2002以及插芯2003取送到输送机构1上，并使压块2002放置在衬环2001的上方，并且插芯2003位于压块2002的上方。当摆放好的组件随输送机构1运送到压制机构3处时，压制机构3的压针竖直向下运动，以将插芯2003压入到衬环2001和压块2002内，以实现绝缘组件200的装配。通过本发明提供的绝缘组件装配机100可实现绝缘组件200的自动化装配，可避免人工手动组装绝缘组件200出现安全事故。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本发明上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本发明的保护范围的限制，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围，本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种绝缘组件装配机，其特征在于，包括：

绝缘组件，所述绝缘组件包括衬环、压块和插芯，其中所述衬环和所述压块呈圆柱状，且所述衬环和所述压块的轴心均开有通孔，所述插芯的两端分别穿设在所述衬环和所述压块内，以连接所述衬环和所述压块：

输送机构；

取料机构，设置在所述输送机构的一侧；所述取料机构用于将所述衬环、所述压块以及所述插芯分别取送到所述输送机构上，并使所述压块位于所述衬环的上方，且所述插芯位于所述压块上方；

所述取料机构包括第一取料部、第二取料部以及第三取料部；

所述第一取料部设置在所述输送机构的一侧，所述第一取料部用于将所述衬环抓取到所述输送机构上；

所述第二取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第一取料部沿长度方向间隔设置；所述第二取料部用于将所述压块抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上；

所述第三取料部设置在所述输送机构的一侧，且与所述第二取料部沿长度方向间隔设置；所述第三取料部用于将插芯抓取到位于所述输送机构上的所述衬环上；

压制机构，设置在所述输送机构的一侧，且与所述取料机构间隔设置；所述压制机构包括沿竖直方向可动的压针，所述压针朝向所述输送机构设置；

所述压制机构还包括套筒和位于所述套筒下方的底板；

所述套筒包括第一筒体和位于所述第一筒体下方的第二筒体，所述第一筒体上下可动地嵌设在所述第二筒体内；所述压针与所述第一筒体连接；

所述底板与所述第二筒体连接，且所述底板对应所述第二筒体的筒壁内侧贯通；所述第二筒体的外侧开设有凹槽；

所述压制机构还包括第四丝杆模组和压头；

所述第四丝杆模组竖直设置；所述压头位于所述第四丝杆模组朝向所述第一筒体的一端，所述压头与所述第四丝杆模组驱动连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘组件装配机，其特征在于，

所述第一取料部包括第一取料件和设置在所述输送机构上方的第一丝杆模组和第一皮带模组；

所述第一丝杆模组沿宽度方向设置；

所述第一皮带模组安装在所述第一丝杆模组上，且所述第一皮带模组沿长度方向设置；

所述第一取料件安装在所述第一皮带模组上；

所述第二取料部包括第二取料件和设置在所述输送机构上方的第二丝杆模组和第二皮带模组；

所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组平行间隔设置；

所述第二皮带模组安装在所述第二丝杆模组上，且所述第二皮带模组沿长度方向设置；

所述第二取料件安装在所述第二皮带模组上；

所述第三取料部包括第三取料件和设置在所述输送机构上方的第三丝杆模组；

所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组平行间隔设置；

所述第三取料件安装在所述第三丝杆模上。

3.根据权利要求2所述的绝缘组件装配机，其特征在于，

所述第一取料件包括第一安装座、第一取料头和第一气缸；所述第一安装座安装在所述第一皮带模组上；所述第一气缸竖直安装在所述第一安装座上，所述第一取料头竖直向下安装在所述第一气缸上；

所述第二取料件包括第二安装座、第二取料头和第二气缸；所述第二安装座安装在所述第二皮带模组上；所述第二气缸竖直安装在所述第二安装座上，所述第二取料头竖直向下安装在所述第二气缸上；

所述第三取料件包括第三安装座、第三取料头、第三气缸和旋转气缸；所述第三安装座安装在所述第三丝杆模组上；所述旋转气缸位于所述第三安装座朝向所述压制机构的对侧，且所述旋转气缸与所述第三安装座连接；所述第三气缸竖直安装在所述旋转气缸的外侧；所述第三取料头安装在所述第三气缸的外侧。

4.根据权利要求3所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述第一取料部还包括第一料盘和第二料盘；

所述第一料盘用于承载所述衬环；所述第二料盘与所述第一料盘间隔设置；所述第二料盘上开设有用于竖直摆放所述衬环的第一限位孔；

所述第二取料部还包括第三料盘和第四料盘；

所述第三料盘用于承载所述压块；所述第四料盘与所述第三料盘间隔设置；所述第四料盘上开设有用于竖直摆放所述压块的第二限位孔；

所述第三取料部还包括用于承载所述插芯的第五料盘、第三皮带模组和第三丝杆模组；所述第三皮带模组位于所述第三取料头的下方，所述第三皮带模组沿长度方向设置；所述第三丝杆模组沿宽度方向设置，并且所述第三丝杆模组安装在所述第三皮带模组上；所述第五料盘安装在所述第三丝杆模组上。

5.根据权利要求4所述的绝缘组件装配机，其特征在于，

所述第一取料部还包括位于所述第一料盘上方的第一视觉相机，所述第一视觉相机与所述第一丝杆模组、所述第一皮带模组电连接；

所述第二取料部还包括位于所述第三料盘上方的第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述第二丝杆模组、所述第二皮带模组电连接。

6.根据权利要求1所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述绝缘组件装配机还包括位于所述压制机构一侧的卸料机构；

所述卸料机构包括第五丝杆模组、第四安装座、第四气缸和第四取料头；

所述第五丝杆模组垂直所述输送机构设置，且所述第五丝杆模组的两端向外超出所述输送机构；所述第四安装座安装在所述第五丝杆模组上；所述第四气缸竖直安装在所述第四安装座上；所述第四取料头竖直安装在所述第四气缸的外侧。

7.根据权利要求6所述的绝缘组件装配机，其特征在于，所述压制机构还包括称重传感器，所述称重传感器安装在所述底板上，所述称重传感器与所述卸料机构电连接；

所述卸料机构还包括第六料盘和若干废料杯；所述第六料盘可动地设置在所述输送机构的一侧；所述废料杯和所述第六料盘位于所述输送机构的同侧，所述废料杯与所述第六料盘间隔设置。