CN113882048A - 一种可定长的全自动单锭单控捻线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捻线机技术领域，具体涉及一种可定长的全自动单锭单控捻线机，包括底座、控制箱、收卷机构、升降机构、罗拉机构和定长机构，所述控制箱固定设置于底座顶部一侧，所述收卷机构设置于底座顶部一端，收卷机构包括承载架和旋转组件，所述承载架固定设置于底座上，所述旋转组件固定设置于承载架上，所述升降机构包括基座、驱动组件和两组转动组件，所述罗拉机构包括支撑组件、捻线组件、辅助组件和两个侧台，所述定长机构包括导流组件和感应组件，本发明通过控制箱控制各电机的驱动转速并增设工业相机位移识别模块可实现对加捻丝线定长，安全高效，精确自控，极大提高了捻线机灵活性和适用性。

Description

一种可定长的全自动单锭单控捻线机

技术领域

本发明涉及捻线机技术领域，具体涉及一种可定长的全自动单锭单控捻线机。

背景技术

捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。包括捻线机机体和电路部分组成，捻线机机体外部的纱锭与电路部分的电机输出轴相连，纱锭前端设有连接件等相对应于分接开关。

现有的倍捻捻线机不能使得每个罗拉可以单独的受控，大都只能生产一种捻度的捻线产品，不能同时在一台机上生产不同捻度捻线产品，目前，国内外的倍捻捻线机或环锭捻线机缺少定长功能，因而达不到断纱之后自动停止或是到设定长度时自动停止，从而缺乏灵活性和适用性。

我国专利申请号：CN202020404408.6；公开日：2021.03.30公开了一种双罗拉单锭单控捻线机，包括本体，设置在本体上的进丝模块和绕线模块，以及用于驱动进丝模块和绕线模块的驱动模块和为进丝模块、绕线模块和驱动模块供电的主控电柜；所述进丝模块包括第一进丝机构和第二进丝机构；所述绕线模块包括锭子、纱管、升降钢领和钢领驱动机构；所述纱管套设在锭子上随锭子转动；所述升降钢领可升降地套设在纱管外。

以上案例的结构存在以下不足：

1、该装置缺乏可定长结构，当出现意外断纱或是需要规定长度的捻线时，会需要人工进行布线或是人工测量，降低了加捻效率。

2、该装置罗拉驱动电机的驱动轴、牵引罗拉的从动轴和同步罗拉的从动轴均套设在一条皮带内，通过一根皮带带动牵引罗拉和同步罗拉，若是需要加捻更细的纱线，随着驱动电机的快速转动，很有可能出现打滑的现象。

根据现有技术的不足：有必要设计一种可定长的全自动单锭单控捻线机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可定长的全自动单锭单控捻线机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种可定长的全自动单锭单控捻线机，包括底座、控制箱、收卷机构、升降机构、罗拉机构和定长机构，所述控制箱固定设置于底座顶部一侧，所述收卷机构设置于底座顶部一端，收卷机构包括承载架和旋转组件，所述承载架固定设置于底座上，所述旋转组件固定设置于承载架上，所述升降机构包括基座、驱动组件和两组转动组件，所述基座固定设置于底座上并位于承载架旁侧，所述驱动组件固定设置于基座一侧，两组所述转动组件对称固定设置于基座顶部两侧，且两组转动组件与驱动组件均啮合连接，所述罗拉机构包括支撑组件、捻线组件、辅助组件和两个侧台，两个所述侧台对称并固定设置于基座的两侧，所述支撑组件搭接设置于两个侧台的顶部，且支撑组件与两组转动组件的顶部固定连接，所述捻线组件固定设置于支撑组件上，所述辅助组件固定设置于两个侧台的顶部一侧，所述定长机构包括导流组件和感应组件，所述导流组件固定设置于两个侧台的一侧并位于辅助组件的底部，所述感应组件固定设置于导流组件上。

进一步的，所述承载架底部固定设有缓冲板，且承载架顶部固定设有套板，所述套板的顶部对称并固定设有两个挡板，所述承载架与套板顶部中间顶部设有衔接的安装腔，所述安装腔底部固定设有载盘。

进一步的，所述旋转组件包括机座、第一电机、第一减速器、旋转盘、转辊和绕筒，所述机座呈L形设置，且机座固定设置于承载架的底部，所述旋转盘转动限位设置于载盘的底部，所述第一电机和第一减速器呈正立状固定设置于机座上，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入端固定连接，所述第一减速器的空心轴与旋转盘固定连接，所述转辊的一端固定设置于旋转盘上，所述绕筒固定套设于转辊上。

进一步的，所述基座的一侧设有安装槽，所述驱动组件包括安装板、第二电机、支板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、第二螺纹杆、皮带和两个飞轮，所述安装板固定设置于安装槽的底部，所述第二电机呈水平状态固定设置于安装板上，所述支板呈倒L形设置，且支板固定设置于安装板的一端，所述第二电机的输出轴穿过支板与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮设置于第一锥齿轮的顶部一侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合设置，所述第一螺纹杆的一端穿过支板与第二锥齿轮固定连接，所述第二螺纹杆与第一螺纹杆呈安装槽对称设置，两个所述飞轮分别固定设置于第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述皮带套设于两个飞轮上。

进一步的，每组所述转动组件包括外杆和内杆，所述内杆的内部设有螺纹孔，所述第一螺纹杆通过螺纹孔与内杆螺纹连接，所述外杆套设于内杆上，且外杆内部对称设有两个卡条，所述内杆的外壁上对称并固定设有两个限位槽，两个所述卡条与对应的两个限位槽卡接设置。

进一步的，所述支撑组件包括顶板、固定台、第三电机、两个横座、两个辊轴和四组第一轴座，所述顶板固定设置于两个内杆顶部，两个所述横座对称并固定设置于顶板顶部两侧，四组所述第一轴座两两对称并固定设置于两个横座上，两个所述辊轴对称设置于四组第一轴座上，所述固定台固定设置于顶板顶部并位于对应横座旁侧，所述第三电机呈水平状态固定设置于固定台上，且第三电机的输出轴与对应一个辊轴一端固定连接，所述辊轴与第一轴座转动连接。

进一步的，所述捻线组件包括气缸、连杆和锭子，所述气缸呈正立状固定设置于顶板顶部并位于两个辊轴的正下方，所述连杆呈L形设置，所述连杆的横端一侧与气缸的输出轴固定连接，且连杆的纵端设有调节孔，所述锭子搭接设置于两个辊轴顶部中间，所述锭子的一端通过螺栓固定设置于调节孔的一侧。

所述辅助组件包括滑块、收纳座、活动杆、第一旋钮、推杆和两个滑轨，两个所述滑轨对称并固定设置于两个侧台的顶部一侧，所述滑块滑动设置于两个滑轨上，所述收纳座固定设置于滑块的一侧，且收纳座的一侧设有收纳腔，所述活动杆的一端设置于收纳腔内，所述第一旋钮转动设置于收纳座的顶部并穿过收纳腔，所述活动杆与第一旋钮螺纹连接，所述推杆呈水平状态固定设置于对应侧台的顶部一侧，且推杆的输出轴与收纳座一侧固定连接，所述活动杆的一端设有导线孔。

所述导流组件包括延伸板、安装座、第四电机、转轴、导轮和第二轴座，所述延伸板固定设置于两个侧台一侧，所述安装座固定设置于延伸板顶部，所述第四电机呈水平状态固定设置于安装座顶部，所述第二轴座固定设置于安装座上，所述转轴的一端通过联轴器与第四电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端转动设置于第二轴座上，所述导轮固定设置于转轴上，且导轮外缘中间设有导槽。

所述感应组件包括第一立座、第二立座、限位框、外延杆和工业相机，所述第一立座和第二立座均固定设置于延伸板上，所述第一立座和第二立座对称设置于导轮的两侧并与转轴转动连接，所述第一立座和第二立座顶部均设有铰接块，每个所述铰接块的一侧设有第一旋柱，所述限位框呈倒U形设置，且限位框的两端分别与两个铰接块可拆卸连接，所述外延伸杆一端固定设置于第一立座的一侧，且外延杆的另一端设有装载孔，所述装载孔位于导轮的外缘端，所述工业相机呈水平状固定设置于装载孔内，所述装载孔顶部设有第二旋柱，所述第二旋柱与工业相机抵触设置，所述延伸板顶部一侧固定设有外罩，所述外罩内部设有位移识别模块，所述位移识别模块和工业相机与控制箱均为电性连接。

本发明的有益效果：

1、首先操纵控制箱第二电机开关，第二电机的输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过皮带带动两个飞轮转动，从而两个飞轮分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同步转动，进而带动两个内杆在两个外杆内上升，卡条与限位槽对两个内杆起到限位作用，从而对顶板进行升降调节达到适宜的位置，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆与对应两个内杆螺纹连接，从而带动两个内杆从两个外杆的顶部实现升降，稳定高效。

2、打开丝线由锭子与两个辊轴之间输入，经前牵引从前罗拉出丝，副丝线由后罗拉进入，多圈卷绕在前罗拉和后罗拉上，经活动杆一端的尼龙材质导线孔引出，从导轮中部的导槽出丝并卷绕在绕筒端，手动旋转第一旋柱和第二旋柱，使得限位框调节到合适的限位角度避免挡柱出线并固定工业相机，操纵控制箱打开第一电机开关，第一电机的输出轴带动第一减速器运转，第一减速器的空心轴带动旋转盘和转辊转动，进而带动绕筒转动，与此同时打开第三电机开关，第三电机的输出轴带动对应的辊轴转动，从而辊轴带动锭子进行绕圈出线，打开第四电机开关，第四电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动导轮转动，从而导轮中部的导槽对加捻后的丝线起到导流作用，此时推杆的输出轴来回推动收纳座，收纳座带动滑块在两个滑轨上来回滑动，从而活动杆带动加捻丝移动，避免出现卡死现象。

3、通过控制箱显示屏控制绕筒和辊轴的转速，工业相机将所记录的加捻丝线的出线长度通过电信号的方式传输给位移识别模块，位移识别模块实时监测和处理通过工业相机的丝线长度，当出现断纱时，工业相机无法监测到加捻丝线后将此电信号传输给控制器，控制器打开气缸开关，从而气缸的输出轴带动连杆将锭子升起实现停止，当我们需要所设定的长度时，在控制箱内提前录入所需的长度信息，到达预设长度后，控制箱使得工业相机停止运行，从而位移识别模块传输电信号给控制箱的气缸链路，进而控制器启动气缸并将锭子升起实现停止。

本发明通过控制箱控制各电机的驱动转速并增设工业相机位移识别模块可实现对加捻丝线定长，安全高效，精确自控，极大提高了捻线机灵活性和适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的承载架的立体结构示意图；

图4为本发明的旋转组件拆分示意图；

图5为本发明的升降机构立体结构示意图；

图6为本发明的驱动组件立体结构示意图；

图7为图6中A处的放大示意图；

图8为本发明的转动组件拆分示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为本发明的罗拉机构立体结构示意图；

图11为本发明的支撑组件与捻线组件立体结构示意图；

图12为图11中C处的放大示意图；

图13为本发明的辅助组件立体结构示意图；

图14为本发明的定长机构立体结构示意图；

图15为本发明的导流组件和感应组件立体结构示意图；

图16为图15中D处的放大示意图；

图17为本发明的位移识别模块拆分示意图；

图中：底座1、控制箱2、收卷机构3、承载架30、缓冲板300、套板301、挡板302、安装腔303、载盘304、旋转组件31、机座310、第一电机311、第一减速器312、旋转盘313、转辊314、绕筒315、升降机构4、基座40、安装槽400、驱动组件41、安装板410、第二电机411、支板412、第一锥齿轮413、第二锥齿轮414、第一螺纹杆415、第二螺纹杆416、皮带417、飞轮418、转动组件42、外杆420、卡条4200、内杆421、螺纹孔4210、限位槽4211、罗拉机构5、支撑组件50、顶板500、固定台501、第三电机502、横座503、辊轴504、第一轴座505、捻线组件51、气缸510、连杆511、调节孔5110、锭子512、辅助组件52、滑块520、收纳座521、收纳腔5210、活动杆522、导线孔5220、第一旋钮523、推杆524、滑轨525、侧台53、定长机构6、导流组件60、延伸板600、外罩6000、位移识别模块6001、安装座601、第四电机602、转轴603、导轮604、导槽6040、第二轴座605、感应组件61、第一立座610、铰接块6100、第一旋柱6101、第二立座611、限位框612、外延杆613、装载孔6130、第二旋柱6131、工业相机614。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图2所示的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，包括底座1、控制箱2、收卷机构3、升降机构4、罗拉机构5和定长机构6，控制箱2固定设置于底座1顶部一侧，收卷机构3设置于底座1顶部一端，收卷机构3包括承载架30和旋转组件31，承载架30固定设置于底座1上，旋转组件31固定设置于承载架30上，升降机构4包括基座40、驱动组件41和两组转动组件42，基座40固定设置于底座1上并位于承载架30旁侧，驱动组件41固定设置于基座40一侧，两组转动组件42对称固定设置于基座40顶部两侧，且两组转动组件42与驱动组件41均啮合连接，罗拉机构5包括支撑组件50、捻线组件51、辅助组件52和两个侧台53，两个侧台53对称并固定设置于基座40的两侧，支撑组件50搭接设置于两个侧台53的顶部，且支撑组件50与两组转动组件42的顶部固定连接，捻线组件51固定设置于支撑组件50上，辅助组件52固定设置于两个侧台53的顶部一侧，定长机构6包括导流组件60和感应组件61，导流组件60固定设置于两个侧台53的一侧并位于辅助组件52的底部，感应组件61固定设置于导流组件60上。

参照图3所示的承载架30底部固定设有缓冲板300，且承载架30顶部固定设有套板301，套板301的顶部对称并固定设有两个挡板302，承载架30与套板301顶部中间顶部设有衔接的安装腔303，安装腔303底部固定设有载盘304，在装置运行后避免不了会产生振动，其底部的缓冲板300可有效对底座1进行缓冲，延长了底座1寿命，两个挡板302的设置是为保护绕筒315上的加捻丝线，避免外移卡死，安装腔303是为旋转盘313、转辊314和绕筒315提供安装空间。

参照图4所示的旋转组件31包括机座310、第一电机311、第一减速器312、旋转盘313、转辊314和绕筒315，机座310呈L形设置，且机座310固定设置于承载架30的底部，旋转盘313转动限位设置于载盘304的底部，第一电机311和第一减速器312呈正立状固定设置于机座310上，第一电机311的输出轴与第一减速器312的输入端固定连接，第一减速器312的空心轴与旋转盘313固定连接，转辊314的一端固定设置于旋转盘313上，绕筒315固定套设于转辊314上，当第一电机311启动后，第一电机311的输出轴带动第一减速器312运转，第一减速器312的空心轴带动旋转盘313和转辊314转动，进而带动绕筒315转动，机座310是为第一电机311提供固定安装载体。

参照图5至图7所示的基座40的一侧设有安装槽400，驱动组件41包括安装板410、第二电机411、支板412、第一锥齿轮413、第二锥齿轮414、第一螺纹杆415、第二螺纹杆416、皮带417和两个飞轮418，安装板410固定设置于安装槽400的底部，第二电机411呈水平状态固定设置于安装板410上，支板412呈倒L形设置，且支板412固定设置于安装板410的一端，第二电机411的输出轴穿过支板412与第一锥齿轮413固定连接，第二锥齿轮414设置于第一锥齿轮413的顶部一侧，且第二锥齿轮414与第一锥齿轮413啮合设置，第一螺纹杆415的一端穿过支板412与第二锥齿轮414固定连接，第二螺纹杆416与第一螺纹杆415呈安装槽400对称设置，两个飞轮418分别固定设置于第一螺纹杆415和第二螺纹杆416上，皮带417套设于两个飞轮418上，当第二电机411启动后，第二电机411的输出轴带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一螺纹杆415转动，第一螺纹杆415通过皮带417带动两个飞轮418转动，从而两个飞轮418分别带动第一螺纹杆415和第二螺纹杆416同步转动，进而带动两个内杆421在两个外杆420内上升，支板412是为第一锥齿轮413和第二锥齿轮414提供安装载体。

参照图8至图9所示的每组转动组件42包括外杆420和内杆421，内杆421的内部设有螺纹孔4210，第一螺纹杆415通过螺纹孔4210与内杆421螺纹连接，外杆420套设于内杆421上，且外杆420内部对称设有两个卡条4200，内杆421的外壁上对称并固定设有两个限位槽4211，两个卡条4211与对应的两个限位槽4200卡接设置，卡条4211与限位槽4200对两个内杆421起到限位作用，从而对顶板500进行升降调节达到适宜的位置，通过第一螺纹杆415和第二螺纹杆416与对应两个内杆421螺纹连接，从而带动两个内杆421从两个外杆420的顶部实现升降。

参照图10至图12所示的支撑组件50包括顶板500、固定台501、第三电机502、两个横座503、两个辊轴504和四组第一轴座505，顶板500固定设置于两个内杆421顶部，两个横座503对称并固定设置于顶板500顶部两侧，四组第一轴座505两两对称并固定设置于两个横座503上，两个辊轴504对称设置于四组第一轴座505上，固定台501固定设置于顶板500顶部并位于对应横座503旁侧，第三电机502呈水平状态固定设置于固定台501上，且第三电机502的输出轴与对应一个辊轴504一端固定连接，辊轴504与第一轴座505转动连接,当第三电机502启动后，第三电机502的输出轴带动对应的辊轴504转动，从而辊轴504带动锭子512进行绕圈出线，顶板500是为两个横座503提供固定安装载体，固定台501是为第三电机502提供固定安装载体，四个第一轴座505是为两个辊轴504提供转动安装载体，捻线组件51包括气缸510、连杆511和锭子512，气缸510呈正立状固定设置于顶板500顶部并位于两个辊轴504的正下方，连杆511呈L形设置，连杆511的横端一侧与气缸510的输出轴固定连接，且连杆511的纵端设有调节孔5110，锭子512搭接设置于两个辊轴504顶部中间，锭子512的一端通过螺栓固定设置于调节孔5110的一侧，当气缸510开关触发后，气缸510的输出轴带动连杆511上升，连杆511通过一侧的调节孔5110与锭子512固定连接，从而连杆511带动锭子512升起，进而停止加捻绕卷，调节孔5110是为调节锭子512的上下位置，便于生产不同捻度的捻线。

参照图13所示的辅助组件52包括滑块520、收纳座521、活动杆522、第一旋钮523523、推杆524和两个滑轨525，两个滑轨525对称并固定设置于两个侧台53的顶部一侧，滑块520滑动设置于两个滑轨525上，收纳座521固定设置于滑块520的一侧，且收纳座521的一侧设有收纳腔5210，活动杆522的一端设置于收纳腔5210内，第一旋钮523转动设置于收纳座521的顶部并穿过收纳腔5210，活动杆522与第一旋钮523螺纹连接，推杆524呈水平状态固定设置于对应侧台53的顶部一侧，且推杆524的输出轴与收纳座521一侧固定连接，活动杆522的一端设有导线孔5220，当推杆524的输出轴来回推动收纳座521时，收纳座521带动滑块520在两个滑轨525上来回滑动，从而活动杆522带动加捻丝移动，避免出现卡死现象，不工作时，通过旋转第一第一旋钮523523，可释放第一第一旋钮523523，从而横向收纳于收纳腔5210内，方便安全。

参照图14至图17所示的导流组件60包括延伸板600、安装座601、第四电机602、转轴603、导轮604和第二轴座605，延伸板600固定设置于两个侧台53一侧，安装座601固定设置于延伸板600顶部，第四电机602呈水平状态固定设置于安装座601顶部，第二轴座605固定设置于安装座601上，转轴603的一端通过联轴器与第四电机602的输出轴固定连接，转轴603的另一端转动设置于第二轴座605上，导轮604固定设置于转轴603上，且导轮604外缘中间设有导槽6040，当第四电机602开关打开后，第四电机602的输出轴带动转轴603转动，转轴603带动导轮604转动，从而导轮604中部的导槽6040对加捻后的丝线起到导流作用，安装座601是为第四电机602提供固定安装载体，第二轴座605是为转轴603提供转动安装载体，感应组件61包括第一立座610、第二立座611、限位框612、外延杆613和工业相机614，第一立座610和第二立座611均固定设置于延伸板600上，第一立座610和第二立座611对称设置于导轮604的两侧并与转轴603转动连接，第一立座610和第二立座611顶部均设有铰接块6100，每个铰接块6100的一侧设有第一旋柱6101，限位框612呈倒U形设置，且限位框612的两端分别与两个铰接块6100可拆卸连接，外延伸杆一端固定设置于第一立座610的一侧，且外延杆613的另一端设有装载孔6130，装载孔6130顶部设有第二旋柱6131，第二旋柱6131与工业相机614抵触设置，装载孔6130位于导轮604的外缘端，工业相机614呈水平状固定设置于装载孔6130内，延伸板600顶部一侧固定设有外罩6000，外罩6000内部设有位移识别模块6001，位移识别模块6001和工业相机614与控制箱2均为电性连接，第一立座610和第二立座611是为了固定限位框612和外延杆613，外延杆613内的装载孔6130是为工业相机614提供固定安装载体，第一旋柱6101和第二旋柱6131分别是为限位框612和工业相机614进行调节，外罩6000是为了保护位移识别模块6001。

工作原理：操纵控制箱2第二电机411开关，第二电机411的输出轴带动第一锥齿轮413转动，第一锥齿轮413带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414带动第一螺纹杆415转动，第一螺纹杆415通过皮带417带动两个飞轮418转动，从而两个飞轮418分别带动第一螺纹杆415和第二螺纹杆416同步转动，进而带动两个内杆421在两个外杆420内上升，卡条4211与限位槽4200对两个内杆421起到限位作用，从而对顶板500进行升降调节达到适宜的位置，接着打开丝线由锭子512与两个辊轴504之间输入，经前牵引从前罗拉出丝，副丝线由后罗拉进入，多圈卷绕在前罗拉和后罗拉上，经活动杆522一端的尼龙材质导线孔5220引出，从导轮604中部的导槽6040出丝并卷绕在绕筒315端，手动旋转第一旋柱6101和第二旋柱6131，使得限位框612调节到合适的限位角度避免挡柱出线并固定工业相机614，操纵控制箱2打开第一电机311开关，第一电机311的输出轴带动第一减速器312运转，第一减速器312的空心轴带动旋转盘313和转辊314转动，进而带动绕筒315转动，与此同时打开第三电机502开关，第三电机502的输出轴带动对应的辊轴504转动，从而辊轴504带动锭子512进行绕圈出线，打开第四电机602开关，第四电机602的输出轴带动转轴603转动，转轴603带动导轮604转动，从而对加捻后的丝线起到导流作用，此时推杆524的输出轴来回推动收纳座521，收纳座521带动滑块520在两个滑轨525上来回滑动，从而活动杆522带动加捻丝移动，避免出现卡死现象，通过控制箱2显示屏控制绕筒315和辊轴504的转速，工业相机614将所记录的加捻丝线的出线长度通过电信号的方式传输给位移识别模块6001，位移识别模块6001实时监测和处理通过工业相机614的丝线长度，当出现断纱时，工业相机614无法监测到加捻丝线后将此电信号传输给控制器，控制器自动打开气缸510开关，从而气缸510的输出轴带动连杆511将锭子512升起实现停止，当我们需要所设定的长度时，在控制箱2内提前录入所需的长度信息，到达该长度后，工业相机614停止运行并发送电信号给位移识别模块6001，从而位移识别模块6001传输电信号给控制器，控制器启动气缸510并将锭子512升起实现停止。

Claims (10)

1.一种可定长的全自动单锭单控捻线机，包括底座(1)、控制箱(2)、收卷机构(3)、升降机构(4)、罗拉机构(5)和定长机构(6)，其特征在于，所述控制箱(2)固定设置于底座(1)顶部一侧，所述收卷机构(3)设置于底座(1)顶部一端，收卷机构(3)包括承载架(30)和旋转组件(31)，所述承载架(30)固定设置于底座(1)上，所述旋转组件(31)固定设置于承载架(30)上，所述升降机构(4)包括基座(40)、驱动组件(41)和两组转动组件(42)，所述基座(40)固定设置于底座(1)上并位于承载架(30)旁侧，所述驱动组件(41)固定设置于基座(40)一侧，两组所述转动组件(42)对称固定设置于基座(40)顶部两侧，且两组转动组件(42)与驱动组件(41)均啮合连接，所述罗拉机构(5)包括支撑组件(50)、捻线组件(51)、辅助组件(52)和两个侧台(53)，两个所述侧台(53)对称并固定设置于基座(40)的两侧，所述支撑组件(50)搭接设置于两个侧台(53)的顶部，且支撑组件(50)与两组转动组件(42)的顶部固定连接，所述捻线组件(51)固定设置于支撑组件(50)上，所述辅助组件(52)固定设置于两个侧台(53)的顶部一侧，所述定长机构(6)包括导流组件(60)和感应组件(61)，所述导流组件(60)固定设置于两个侧台(53)的一侧并位于辅助组件(52)的底部，所述感应组件(61)固定设置于导流组件(60)上。

2.根据权利要求1所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述承载架(30)底部固定设有缓冲板(300)，且承载架(30)顶部固定设有套板(301)，所述套板(301)的顶部对称并固定设有两个挡板(302)，所述承载架(30)与套板(301)顶部中间顶部设有衔接的安装腔(303)，所述安装腔(303)底部固定设有载盘(304)。

3.根据权利要求2所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述旋转组件(31)包括机座(310)、第一电机(311)、第一减速器(312)、旋转盘(313)、转辊(314)和绕筒(315)，所述机座(310)呈L形设置，且机座(310)固定设置于承载架(30)的底部，所述旋转盘(313)转动限位设置于载盘(304)的底部，所述第一电机(311)和第一减速器(312)呈正立状固定设置于机座(310)上，所述第一电机(311)的输出轴与第一减速器(312)的输入端固定连接，所述第一减速器(312)的空心轴与旋转盘(313)固定连接，所述转辊(314)的一端固定设置于旋转盘(313)上，所述绕筒(315)固定套设于转辊(314)上。

4.根据权利要求3所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述基座(40)的一侧设有安装槽(400)，所述驱动组件(41)包括安装板(410)、第二电机(411)、支板(412)、第一锥齿轮(413)、第二锥齿轮(414)、第一螺纹杆(415)、第二螺纹杆(416)、皮带(417)和两个飞轮(418)，所述安装板(410)固定设置于安装槽(400)的底部，所述第二电机(411)呈水平状态固定设置于安装板(410)上，所述支板(412)呈倒L形设置，且支板(412)固定设置于安装板(410)的一端，所述第二电机(411)的输出轴穿过支板(412)与第一锥齿轮(413)固定连接，所述第二锥齿轮(414)设置于第一锥齿轮(413)的顶部一侧，且第二锥齿轮(414)与第一锥齿轮(413)啮合设置，所述第一螺纹杆(415)的一端穿过支板(412)与第二锥齿轮(414)固定连接，所述第二螺纹杆(416)与第一螺纹杆(415)呈安装槽(400)对称设置，两个所述飞轮(418)分别固定设置于第一螺纹杆(415)和第二螺纹杆(416)上，所述皮带(417)套设于两个飞轮(418)上。

5.根据权利要求4所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，每组所述转动组件(42)包括外杆(420)和内杆(421)，所述内杆(421)的内部设有螺纹孔(4210)，所述第一螺纹杆(415)通过螺纹孔(4210)与内杆(421)螺纹连接，所述外杆(420)套设于内杆(421)上，且外杆(420)内部对称设有两个卡条(4200)，所述内杆(421)的外壁上对称并固定设有两个限位槽(4211)，两个所述卡条(4211)与对应的两个限位槽(4200)卡接设置。

6.根据权利要求5所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述支撑组件(50)包括顶板(500)、固定台(501)、第三电机(502)、两个横座(503)、两个辊轴(504)和四组第一轴座(505)，所述顶板(500)固定设置于两个内杆(421)顶部，两个所述横座(503)对称并固定设置于顶板(500)顶部两侧，四组所述第一轴座(505)两两对称并固定设置于两个横座(503)上，两个所述辊轴(504)对称设置于四组第一轴座(505)上，所述固定台(501)固定设置于顶板(500)顶部并位于对应横座(503)旁侧，所述第三电机(502)呈水平状态固定设置于固定台(501)上，且第三电机(502)的输出轴与对应一个辊轴(504)一端固定连接，所述辊轴(504)与第一轴座(505)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述捻线组件(51)包括气缸(510)、连杆(511)和锭子(512)，所述气缸(510)呈正立状固定设置于顶板(500)顶部并位于两个辊轴(504)的正下方，所述连杆(511)呈L形设置，所述连杆(511)的横端一侧与气缸(510)的输出轴固定连接，且连杆(511)的纵端设有调节孔(5110)，所述锭子(512)搭接设置于两个辊轴(504)顶部中间，所述锭子(512)的一端通过螺栓固定设置于调节孔(5110)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述辅助组件(52)包括滑块(520)、收纳座(521)、活动杆(522)、第一旋钮(523)(523)、推杆(524)和两个滑轨(525)，两个所述滑轨(525)对称并固定设置于两个侧台(53)的顶部一侧，所述滑块(520)滑动设置于两个滑轨(525)上，所述收纳座(521)固定设置于滑块(520)的一侧，且收纳座(521)的一侧设有收纳腔(5210)，所述活动杆(522)的一端设置于收纳腔(5210)内，所述第一旋钮(523)转动设置于收纳座(521)的顶部并穿过收纳腔(5210)，所述活动杆(522)与第一旋钮(523)螺纹连接，所述推杆(524)呈水平状态固定设置于对应侧台(53)的顶部一侧，且推杆(524)的输出轴与收纳座(521)一侧固定连接，所述活动杆(522)的一端设有导线孔(5220)。

9.根据权利要求8所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述导流组件(60)包括延伸板(600)、安装座(601)、第四电机(602)、转轴(603)、导轮(604)和第二轴座(605)，所述延伸板(600)固定设置于两个侧台(53)一侧，所述安装座(601)固定设置于延伸板(600)顶部，所述第四电机(602)呈水平状态固定设置于安装座(601)顶部，所述第二轴座(605)固定设置于安装座(601)上，所述转轴(603)的一端通过联轴器与第四电机(602)的输出轴固定连接，所述转轴(603)的另一端转动设置于第二轴座(605)上，所述导轮(604)固定设置于转轴(603)上，且导轮(604)外缘中间设有导槽(6040)。

10.根据权利要求9所述的一种可定长的全自动单锭单控捻线机，其特征在于，所述感应组件(61)包括第一立座(610)、第二立座(611)、限位框(612)、外延杆(613)和工业相机(614)，所述第一立座(610)和第二立座(611)均固定设置于延伸板(600)上，所述第一立座(610)和第二立座(611)对称设置于导轮(604)的两侧并与转轴(603)转动连接，所述第一立座(610)和第二立座(611)顶部均设有铰接块(6100)，每个所述铰接块(6100)的一侧设有第一旋柱(6101)，所述限位框(612)呈倒U形设置，且限位框(612)的两端分别与两个铰接块(6100)可拆卸连接，所述外延伸杆一端固定设置于第一立座(610)的一侧，且外延杆(613)的另一端设有装载孔(6130)，所述装载孔(6130)位于导轮(604)的外缘端，所述工业相机(614)呈水平状固定设置于装载孔(6130)内，所述装载孔(6130)顶部设有第二旋柱(6131)，所述第二旋柱(6131)与工业相机(614)抵触设置，所述延伸板(600)顶部一侧固定设有外罩(6000)，所述外罩(6000)内部设有位移识别模块(6001)，所述位移识别模块(6001)和工业相机(614)与控制箱(2)均为电性连接。

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