CN113877865B - 一种农业大棚膜内部清洗器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业大棚膜内部清洗器领域，尤其涉及一种农业大棚膜内部清洗器，包括底盘，所述底盘两侧设有行进部件，所述底盘中部设有摆动部件，所述摆动部件远离所述行进部件一端设有清洁补漏部件，所述底盘靠近地面方向两侧分别滑动设有升降顶块，所述升降顶块远离所述底盘一端固设有轮架，所述轮架远离所述升降顶块方向转动设有轮子，两侧所述升降顶块之间滑动设有水平顶杆，能够对大棚薄膜内侧进行清洗并且在发现破损后自动及时进行补漏，摆动清洁与间歇行进联动并且能适应地面起伏。

Description

一种农业大棚膜内部清洗器
技术领域
本发明属于农业大棚膜内部清洗器领域，尤其涉及一种农业大棚膜内部清洗器。
背景技术
农业大棚可有效避免由于温度、湿度以及自然灾害等因素对于作物带来的不利影响，越来越多的地方开始应用各种农业大棚。
大棚薄膜的内侧在薄膜安装的过程中容易沾染较多尘土和杂质，影响大棚的透光度，从而直接影响大棚内农作物的生长发育。当对大棚进行清理时，清理比较麻烦，且工作效率低，存在着不便于对大棚进行清理的问题。
目前现有技术大多对大棚薄膜外侧进行清洗，而针对薄膜内侧清洗的比较少，因此现在急需一种能够对大棚薄膜内侧进行清洗并且在发现破损后自动及时进行补漏，摆动清洁与间歇行进联动并且能适应地面起伏的农业大棚膜内部清洗器。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够对大棚薄膜内侧进行清洗并且在发现破损后自动及时进行补漏，摆动清洁与间歇行进联动并且能适应地面起伏的农业大棚膜内部清洗器。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业大棚膜内部清洗器，包括底盘，所述底盘两侧设有行进部件，所述底盘中部设有摆动部件，所述摆动部件远离所述行进部件一端设有清洁补漏部件，所述底盘靠近地面方向两侧分别滑动设有升降顶块，所述升降顶块远离所述底盘一端固设有轮架，所述轮架远离所述升降顶块方向转动设有轮子，两侧所述升降顶块之间滑动设有水平顶杆。
优选的，所述行进部件通过所述摆动部件带动工作，所述摆动部件与所述底盘转动连接，所述行进部件与大棚钢管接触并利用相互作用力推动底盘行进。
优选的，所述行进部件包括行进杆滑块，所述行进杆滑块滑动设于所述底盘内部，所述行进杆滑块与所述底盘之间通过行进弹簧连接，所述行进杆滑块远离所述水平顶杆一侧固设有行进杆，所述行进杆滑块远离所述行进弹簧一侧滑动设有行进板滑块，所述行进板滑块远离所述轮架一侧固设有行进板，所述行进杆贯穿所述行进板并与所述行进板滑动接触，所述行进板远离所述摆动部件一侧固设有行进挡块，所述行进挡块远离所述行进板一侧转动设有行进挡板，所述行进挡板与所述行进挡块之间通过行进挡块弹簧连接，所述行进杆滑块一侧转动设有双边行进推杆，所述双边行进推杆远离所述行进杆滑块一端转动设有双边环，所述双边环设于所述底盘内部中心，所述双边环与所述底盘转动连接。
优选的，所述摆动部件包括摆动电机，所述摆动电机固设于所述底盘中部一侧，所述摆动电机输出端固设有摆动小齿轮，所述摆动小齿轮外部啮合有摆动内齿环，所述摆动内齿环与所述底盘转动连接，所述底盘位于所述摆动内齿环内部中心处固设有支撑架，所述支撑架多个靠近所述摆动内齿环端分别转动设有支撑小齿轮，所述支撑小齿轮与所述摆动内齿环啮合接触，所述摆动内齿环外侧固设有液压杆，所述液压杆外部远离所述摆动内齿环方向一侧固设有清洁液泵，所述液压杆远离所述清洁液泵一侧固设有回收泵，所述液压杆内部滑动套设有清洗杆，所述清洗杆远离所述摆动内齿环方向固定套设有行进拉杆。
优选的，所述清洁补漏部件包括清洗箱，所述清洗箱固设于所述清洗杆，所述清洗箱内部两侧分别开有清洁液槽，所述清洁液槽与所述清洁液泵连通，所述清洗箱远离所述清洗杆一侧转动设有多个清洁辊，所述清洗箱内部两侧位于所述清洁辊面向所述行进拉杆方向分别开有回收槽，所述回收槽与所述回收泵连通。
优选的，所述清洗箱内部中心滑动设有负压活塞，所述负压活塞靠近所述行进拉杆一侧固设有负压活塞推杆，所述负压活塞推杆与所述清洗箱之间通过负压弹簧连接，所述负压活塞远离所述负压活塞推杆一侧两边分别固设有负压齿条，所述一侧负压齿条啮合转动连接有擦拭齿轮，所述擦拭齿轮远离所述负压齿条一侧滑动设有吸水杆，所述吸水杆靠近所述擦拭齿轮一侧固设有擦拭齿条，所述擦拭齿条与所述擦拭齿轮啮合接触，所述吸水杆远离所述擦拭齿轮一端固设有吸水头。
优选的，另一侧所述负压齿条啮合转动连接有胶布齿轮，所述胶布齿轮远离所述负压活塞一侧滑动设有胶布推杆，所述胶布推杆靠近所述胶布齿轮一侧固设有胶布齿条，所述胶布齿条与所述胶布齿轮啮合接触，所述胶布推杆靠近所述一端转动设有胶布，所述胶布推杆远离所述胶布齿轮一侧滑动设有切胶推杆，所述切胶推杆靠近所述清洁辊一端固设有切胶头，所述切胶推杆远离所述切胶头一侧固设有切胶挡板，所述切胶挡板与所述胶布推杆底部接触，所述切胶推杆与所述清洗箱之间通过切胶弹簧连接。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种农业大棚膜内部清洗器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置清洗补漏部件，能够对大棚薄膜清洗的同时自动检测破损并及时进行补漏，提高了大棚透光率有利于农作物生长并且修补了大棚加强了保温性。
2.通过设置摆动部件与行进部件，能够在摆动清洁的过程中联动间歇性行进，保证了清洗的效率和准确度。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明俯视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图3中B-B处局部剖视图；
图5为图3中C-C处剖视图；
图6为图3中D处局部放大图。
图中：10、底盘；11、行进板；12、行进杆；13、行进板滑块；14、升降顶块；15、轮架；16、轮子；17、水平顶杆；18、行进杆滑块；19、行进弹簧；20、摆动小齿轮；21、摆动电机；22、摆动内齿环；23、支撑小齿轮；24、支撑架；25、液压杆；26、清洗杆；27、清洁液泵；28、回收泵；29、行进拉杆；30、清洁液槽；31、回收槽；32、清洁辊；33、吸水杆；34、擦拭齿条；35、擦拭齿轮；36、负压活塞；37、负压活塞推杆；38、漏气触头；39、负压弹簧；40、切胶弹簧；41、切胶挡板；42、切胶推杆；43、胶布推杆；44、胶布齿条；45、胶布齿轮；46、切胶头；47、胶布；48、负压齿条；50、行进挡块；51、行进挡块弹簧；52、行进挡板；53、双边行进推杆；54、双边环；55、吸水头；58、清洗箱；81、行进部件；82、摆动部件；83、清洁补漏部件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-6，一种农业大棚膜内部清洗器，包括底盘10，底盘10两侧设有行进部件81，底盘10中部设有摆动部件82，摆动部件82远离行进部件81一端设有清洁补漏部件83，底盘10靠近地面方向两侧分别滑动设有升降顶块14，升降顶块14远离底盘10一端固设有轮架15，轮架15远离升降顶块14方向转动设有轮子16，两侧升降顶块14之间滑动设有水平顶杆17。
进一步的，行进部件81通过摆动部件82带动工作，摆动部件82与底盘10转动连接，行进部件81与大棚钢管接触并利用相互作用力推动底盘10行进。
进一步的，行进部件81包括行进杆滑块18，行进杆滑块18滑动设于底盘10内部，行进杆滑块18与底盘10之间通过行进弹簧19连接，行进杆滑块18远离水平顶杆17一侧固设有行进杆12，行进杆滑块18远离行进弹簧19一侧滑动设有行进板滑块13，行进板滑块13远离轮架15一侧固设有行进板11，行进杆12贯穿行进板11并与行进板11滑动接触，行进板11远离摆动部件82一侧固设有行进挡块50，行进挡块50远离行进板11一侧转动设有行进挡板52，行进挡板52与行进挡块50之间通过行进挡块弹簧51连接，行进杆滑块18一侧转动设有双边行进推杆53，双边行进推杆53远离行进杆滑块18一端转动设有双边环54，双边环54设于底盘10内部中心，双边环54与底盘10转动连接。
进一步的，摆动部件82包括摆动电机21，摆动电机21固设于底盘10中部一侧，摆动电机21输出端固设有摆动小齿轮20，摆动小齿轮20外部啮合有摆动内齿环22，摆动内齿环22与底盘10转动连接，底盘10位于摆动内齿环22内部中心处固设有支撑架24，支撑架24多个靠近摆动内齿环22端分别转动设有支撑小齿轮23，支撑小齿轮23与摆动内齿环22啮合接触，摆动内齿环22外侧固设有液压杆25，液压杆25外部远离摆动内齿环22方向一侧固设有清洁液泵27，液压杆25远离清洁液泵27一侧固设有回收泵28，液压杆25内部滑动套设有清洗杆26，清洗杆26远离摆动内齿环22方向固定套设有行进拉杆29。
进一步的，清洁补漏部件83包括清洗箱58，清洗箱58固设于清洗杆26，清洗箱58内部两侧分别开有清洁液槽30，清洁液槽30与清洁液泵27连通，清洗箱58远离清洗杆26一侧转动设有多个清洁辊32，清洗箱58内部两侧位于清洁辊32面向行进拉杆29方向分别开有回收槽31，回收槽31与回收泵28连通。
进一步的，清洗箱58内部中心滑动设有负压活塞36，负压活塞36靠近行进拉杆29一侧固设有负压活塞推杆37，负压活塞推杆37与清洗箱58之间通过负压弹簧39连接，负压活塞36远离负压活塞推杆37一侧两边分别固设有负压齿条48，一侧负压齿条48啮合转动连接有擦拭齿轮35，擦拭齿轮35远离负压齿条48一侧滑动设有吸水杆33，吸水杆33靠近擦拭齿轮35一侧固设有擦拭齿条34，擦拭齿条34与擦拭齿轮35啮合接触，吸水杆33远离擦拭齿轮35一端固设有吸水头55。
进一步的，另一侧负压齿条48啮合转动连接有胶布齿轮45，胶布齿轮45远离负压活塞36一侧滑动设有胶布推杆43，胶布推杆43靠近胶布齿轮45一侧固设有胶布齿条44，胶布齿条44与胶布齿轮45啮合接触，胶布推杆43靠近一端转动设有胶布47，胶布推杆43远离胶布齿轮45一侧滑动设有切胶推杆42，切胶推杆42靠近清洁辊32一端固设有切胶头46，切胶推杆42远离切胶头46一侧固设有切胶挡板41，切胶挡板41与胶布推杆43底部接触，切胶推杆42与清洗箱58之间通过切胶弹簧40连接。
工作原理
农业大棚膜内部清洗器由静止状态下开始启动时，回收泵28启动，液压杆25启动推动清洗杆26面向薄膜移动，当清洗箱58接触薄膜并与薄膜之间形成负压后，负压活塞36面向清洁辊32方向移动，负压活塞推杆37接触漏气触头38，液压杆25停止工作，清洗杆26不再伸出。此时清洁液泵27启动，水流经由清洁液槽30处喷向薄膜表面，摆动电机21启动，通过摆动小齿轮20带动摆动内齿环22转动，摆动内齿环22带动液压杆25转动，清洁辊32启动对薄膜表面进行清洗擦拭。
当清洗箱58擦拭到大棚一侧底部时，液压杆25启动，清洗杆26收缩，行进拉杆29接触一侧行进杆12，行进杆12面向摆动内齿环22方向移动，行进杆12带动行进杆滑块18移动，行进杆滑块18通过双边行进推杆53推动双边环54转动，双边环54带动另一侧双边行进推杆53移动，进而另一侧行进杆12也面向摆动内齿环22方向移动，行进杆12与行进板11发生挤压滑动，行进板11与底盘10发生相对移动，两侧行进挡板52接触并卡住大棚两侧钢管，由于相互作用力，底盘10行进移动并位于下一格大棚钢架间隔之间，液压杆25推动清洗杆26伸出，行进杆滑块18在行进弹簧19的作用下复位，行进挡板52接触钢管并转动，行进板11复位，清洗箱58接触大棚薄膜进行清洗，依次往复进行。
如果大棚薄膜有破损，当清洗箱58经过时清洗箱58与薄膜之间负压消失或减弱，负压活塞推杆37面向负压弹簧39方向移动，吸水杆33伸出，吸水头55接触薄膜并将薄膜表面的水分擦干，同时胶布推杆43带动胶布47伸出，胶布47接触薄膜并将其粘贴补漏，切胶推杆42在切胶弹簧40的作用下伸出，当补漏之后，清洗箱58与薄膜间的负压再次形成，负压活塞推杆37面向清洁辊32方向移动，吸水头55开始缩回，胶布47开始缩回，胶布47与薄膜间还有胶带连接，胶带接触切胶头46并被切断，此时胶布推杆43接触切胶挡板41并推动切胶推杆42，切胶头46缩回。
大棚内地面一般不平整，当两侧轮子16不在同一水平高度时，高度较高一侧的轮子16推动轮架15面向水平顶杆17方向移动，推动水平顶杆17面向高度较低的一侧轮子16移动，水平顶杆17推动高度较低的一侧升降顶块14面向地面方向移动，使得底盘10处于水平状态，便于清洗箱58与薄膜的接触稳定，便于清洁工作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种农业大棚膜内部清洗器，包括底盘(10)，其特征在于，所述底盘(10)两侧设有行进部件(81)，所述底盘(10)中部设有摆动部件(82)，所述摆动部件(82)远离所述行进部件(81)一端设有清洁补漏部件(83)，所述底盘(10)靠近地面方向两侧分别滑动设有升降顶块(14)，所述升降顶块(14)远离所述底盘(10)一端固设有轮架(15)，所述轮架(15)远离所述升降顶块(14)方向转动设有轮子(16)，两侧所述升降顶块(14)之间滑动设有水平顶杆(17)；所述行进部件(81)通过所述摆动部件(82)带动工作，所述摆动部件(82)与所述底盘(10)转动连接，所述行进部件(81)与大棚钢管接触并利用相互作用力推动底盘(10)行进；所述行进部件(81)包括行进杆滑块(18)，所述行进杆滑块(18)滑动设于所述底盘(10)内部，所述行进杆滑块(18)与所述底盘(10)之间通过行进弹簧(19)连接，所述行进杆滑块(18)远离所述水平顶杆(17)一侧固设有行进杆(12)，所述行进杆滑块(18)远离所述行进弹簧(19)一侧滑动设有行进板滑块(13)，所述行进板滑块(13)远离所述轮架(15)一侧固设有行进板(11)，所述行进杆(12)贯穿所述行进板(11)并与所述行进板(11)滑动接触，所述行进板(11)远离所述摆动部件(82)一侧固设有行进挡块(50)，所述行进挡块(50)远离所述行进板(11)一侧转动设有行进挡板(52)，所述行进挡板(52)与所述行进挡块(50)之间通过行进挡块弹簧(51)连接，所述行进杆滑块(18)一侧转动设有双边行进推杆(53)，所述双边行进推杆(53)远离所述行进杆滑块(18)一端转动设有双边环(54)，所述双边环(54)设于所述底盘(10)内部中心，所述双边环(54)与所述底盘(10)转动连接；所述摆动部件(82)包括摆动电机(21)，所述摆动电机(21)固设于所述底盘(10)中部一侧，所述摆动电机(21)输出端固设有摆动小齿轮(20)，所述摆动小齿轮(20)外部啮合有摆动内齿环(22)，所述摆动内齿环(22)与所述底盘(10)转动连接，所述底盘(10)位于所述摆动内齿环(22)内部中心处固设有支撑架(24)，所述支撑架(24)多个靠近所述摆动内齿环(22)端分别转动设有支撑小齿轮(23)，所述支撑小齿轮(23)与所述摆动内齿环(22)啮合接触，所述摆动内齿环(22)外侧固设有液压杆(25)，所述液压杆(25)外部远离所述摆动内齿环(22)方向一侧固设有清洁液泵(27)，所述液压杆(25)远离所述清洁液泵(27)一侧固设有回收泵(28)，所述液压杆(25)内部滑动套设有清洗杆(26)，所述清洗杆(26)远离所述摆动内齿环(22)方向固定套设有行进拉杆(29)；所述清洁补漏部件(83)包括清洗箱(58)，所述清洗箱(58)固设于所述清洗杆(26)，所述清洗箱(58)内部两侧分别开有清洁液槽(30)，所述清洁液槽(30)与所述清洁液泵(27)连通，所述清洗箱(58)远离所述清洗杆(26)一侧转动设有多个清洁辊(32)，所述清洗箱(58)内部两侧位于所述清洁辊(32)面向所述行进拉杆(29)方向分别开有回收槽(31)，所述回收槽(31)与所述回收泵(28)连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业大棚膜内部清洗器，其特征在于，所述清洗箱(58)内部中心滑动设有负压活塞(36)，所述负压活塞(36)靠近所述行进拉杆(29)一侧固设有负压活塞推杆(37)，所述负压活塞推杆(37)与所述清洗箱(58)之间通过负压弹簧(39)连接，所述负压活塞(36)远离所述负压活塞推杆(37)一侧两边分别固设有负压齿条(48)，一侧所述负压齿条(48)啮合转动连接有擦拭齿轮(35)，所述擦拭齿轮(35)远离所述负压齿条(48)一侧滑动设有吸水杆(33)，所述吸水杆(33)靠近所述擦拭齿轮(35)一侧固设有擦拭齿条(34)，所述擦拭齿条(34)与所述擦拭齿轮(35)啮合接触，所述吸水杆(33)远离所述擦拭齿轮(35)一端固设有吸水头(55)。
3.根据权利要求2所述的一种农业大棚膜内部清洗器，其特征在于，另一侧所述负压齿条(48)啮合转动连接有胶布齿轮(45)，所述胶布齿轮(45)远离所述负压活塞(36)一侧滑动设有胶布推杆(43)，所述胶布推杆(43)靠近所述胶布齿轮(45)一侧固设有胶布齿条(44)，所述胶布齿条(44)与所述胶布齿轮(45)啮合接触，所述胶布推杆(43)靠近所述一端转动设有胶布(47)，所述胶布推杆(43)远离所述胶布齿轮(45)一侧滑动设有切胶推杆(42)，所述切胶推杆(42)靠近所述清洁辊(32)一端固设有切胶头(46)，所述切胶推杆(42)远离所述切胶头(46)一侧固设有切胶挡板(41)，所述切胶挡板(41)与所述胶布推杆(43)底部接触，所述切胶推杆(42)与所述清洗箱(58)之间通过切胶弹簧(40)连接。
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