CN111469452A - 一种智能大棚膜自动修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能大棚膜自动修复装置，包括有固定机构、控制热熔机构、密封机构，所述固定机构包括有固定盘、支撑架、固定吸盘、支撑滑筒，所述加热腔设置在所述热熔模块内，所述加热套管设置在所述加热腔内，所述螺旋输送器在所述加热套管内转动，所述输送装置包括有两个夹紧转动的压紧转轮，两个夹紧转轮压紧塑料棒滑动，所述密封机构包括有第一对接模块、第二对接模块，第一对接模块上设置有一个第一热熔腔，所述第二对接模块上设置有一个第二热熔腔，通过第一对接模块和第二对接模块夹紧大棚膜后通过融化的塑料能够对破碎的位置进行修复，大大的提高了修复大棚膜的修复质量。

Description

一种智能大棚膜自动修复装置

技术领域

本发明涉及一种农业大棚机械，具体涉及一种智能大棚膜自动修复装置，尤其涉及一种能够对破碎的大棚膜自动修复的智能大棚膜自动修复装置。

背景技术

随着农业技术的发展，进一步促进了温室大棚的不断增多，其中在现在的温室大棚建设过程中，大棚膜是必备的保温设施之一，通过大棚保温膜能够对大棚内进行保温，使大棚内部温度高于外部的温度，由于大棚保温膜是由塑料材质构成，因此在风吹日晒的情况下难免会造成大棚保温膜的破损问题，并且在刮风时石头等杂质会将保温膜打击破碎，由于大棚保温膜是覆盖在大棚上的整体结构，因在破损的情况下不能更换新的保温膜，只能进行修补，但是修补的模式是通过胶带贴付在破损的位置，以达到修复的目的，虽然通过贴付胶带达到修复的目的，但是还存在以下问题：

通过胶带只能将保温膜的破损位置覆盖住，但是胶带较为脆弱，在风吹日晒的情况下极易破损，如果将胶带贴付较厚的情况下又阻挡了阳光的直射，影响到大棚内部的温度提升，通过胶带修复保温膜的效果及其低下，因此通过胶带并不能解决保温膜破损的问题。

所以，有必要设计一种智能大棚膜自动修复装置，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能大棚膜自动修复装置，通过第一对接模块和第二对接模块对接在保温膜的破损位置后，使大棚保温膜破损的位置通过第一热熔腔和第二热熔腔将其覆盖住，通过控制热熔机构将塑料加热融化注入到第一热熔腔和第二热熔腔内，能够将保温膜破损的位置进行修复，大大提高了保温膜修复的效果。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能大棚膜自动修复装置，包括有固定机构、控制热熔机构、密封机构；

所述固定机构包括有固定盘、支撑架、固定吸盘、支撑滑筒，所述支撑架设置有多个分别固定链接在所述固定盘上，所述固定吸盘分别设置在支撑架的端部，所述支撑滑筒设置在所述支撑架中心位置；

所述控制热熔机构包括有热熔模块、加热腔、加热套管、螺旋输送器、输送装置；

所述加热腔设置在所述热熔模块内，所述加热套管设置在所述加热腔内，所述螺旋输送器在所述加热套管内转动，所述输送装置包括有两个夹紧转动的压紧转轮，两个夹紧转轮压紧塑料棒滑动；

所述密封机构包括有第一对接模块、第二对接模块；

第一对接模块上设置有一个第一热熔腔，所述第二对接模块上设置有一个第二热熔腔，所述第一热熔腔和第二热熔腔分别呈弧形设置，所述第二对接模块上设置有多个第二固定模块，第二固定模块上分别设置有一个在所述第二热熔腔内滑动的支撑针，所述第一对接模块上设置有与所述第二对接模块相对应的第一固定模块，所述第一对接模块和第二对接模块对接后，所述支撑针分别插入到所述第一固定模块内；

所述热熔模块在所述支撑滑筒内滑动，所述第一对接模块连接在所述热熔模块210上，所述加热腔与所述第一热熔腔相对应连通。

优选的，所述控制热熔机构还包括有第一加热丝、第一电机，所述第一电机驱动所述螺旋输送器转动，所述第一加热丝设置在所述加热套管内，所述输送装置上设置有与所述加热腔相对应连通的输送孔，所述第一对接模块上设置有一个与所述第一热熔腔相对应连通的连通孔，所述连通孔与所述加热腔相对应连通，所述输送孔的两侧分别设置有一个在所述输送机构内转动的第一转轴，所述第一转轴的端部分别设置有一个相对应啮合连接的齿轮，所述夹紧转轮分别设置在所述第一转轴上，所述输送机构内还设置有一个驱动所述第一转轴转动的电机；

所述第一对接模块上设置有与所述第一热熔腔相对应的第二加热丝。

优选的，所述第一固定模块设置有四个，所述第一固定模块包括有挤压支架、第一转动环，所述挤压支架压紧所述支撑针，所述第一转动环呈圆环状设置，所述第一转动环的控制所述挤压支架同步动作。

优选的，所述第一固定模块上分别设置有一个呈弧形设置的第一支撑槽，所述第一转动环呈圆环状设置，所述第一转动环在四个第一支撑槽内转动，所述第一固定模块内分别设置有一个第一转腔，所述第一转腔内分别设置有一个自转的第一转管，所述第一转管上分别固定连接有一个第一齿盘，所述第一转动环的外圈分别设置有与所述第一齿盘相对应啮合连接的齿槽；

所述第一固定模块内分别设置有一个挤压内腔，所述第一转管上分别设置有一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内分别设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上分别固定连接有一个顶压轴，所述顶压轴上分别固定连接有一个在所述挤压内腔内滑动的支撑滑块，所述挤压支架设置有两个，所述挤压支架的端部分别在所述支撑滑块的端部转动，两个挤压支架之间分别通过一个第一弹簧弹压连接，所述第一固定模块上分别设置有一个与所述挤压内腔相对应连通的对接孔，所述支撑针分别伸入到所述对接孔内。

优选的，所述挤压内腔的两侧分别设置有一个支撑块，支撑块上分别设置有一个转动的顶压轮，所述挤压支架分别压紧在所述顶压轮上；

所述第一对接模块上设置有一个第一控制机构，所述第一控制机构内设置有一个电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一转动环上的齿槽相对应啮合连接。

优选的，所述第二固定模块设置有4个，所述第二固定模块内分别设置有一个第二转腔，所述第二转腔内分别设置有一个自转的第二转管，所述第二转管上分别设置有一个第二螺纹孔，所述支撑针的端部分别设置有一与所述第二螺纹孔相对应啮合连接的第二螺纹杆，所述第二转管上分别设置有一个第二齿盘，所述第二固定模块上分别设置有一个呈弧形设置的第二支撑槽，所述第二转动环呈圆环状，所述第二转环在四个第二支撑转槽内转动，所述第二转环上设置有与所述第二齿盘相对应啮合连接的齿槽，所述支撑针呈方形设置，所述第二固定模块上设置有支撑所述支撑针滑动的支撑滑孔，所述支撑滑孔呈方形设置。

优选的，所述第二对接模块上有一个第二控制机构，所述第二控制机构内设置有一个电机驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二转动环上的齿槽相对应啮合连接。

优选的，所述固定机构还包括有控制螺杆、支撑架，所述控制螺杆在所述固定盘上自转，所述热熔模块呈方形设置，所述支撑滑筒上设置有一个呈方形设置的止转滑孔，所述热熔模块在所述止转滑孔内滑动，所述热熔模块的端部设置有一个与所述控制螺杆相对应啮合连接的对接螺纹孔，所述支撑架上分别固定连接有一个定位支架，所述定位支架分别固定连接在所述支撑滑筒上。

优选的，所述第一对接对接模块的外圈设置有多个电磁铁，所述第二对接模块上设置有与所述电磁铁相对应磁吸连接的磁铁。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能大棚膜自动修复装置，具备以下有益效果：

通过热熔机构能够将塑料材质的塑料棒进行加热，通过融化的塑料形成流动的状态，进一步的输送到密封机构内，使融化的塑料在密封机构内凝固成型后，能够将大棚膜的破损位置融化凝固，形成一个新塑料膜与大棚膜成为一体，进一步的避免了通过胶带粘贴造成的修复效果不佳的问题，大大的提高了修复的质量；

通过固定机构能够将热熔机构固定在大棚膜上，便于对热熔机构的操作，大大的提高了对塑料大棚膜的修复效率；

通过第一对接模块和第二对接模块能够将大棚破损位置夹紧，通过第一热熔腔和第二热熔腔能够将大棚膜破损的位置覆盖住，使第一热熔腔和第二热熔腔之间形成一个空腔，在其空腔内灌入到融化的塑料，能够使融化的塑料成型，待融化的塑料冷却后成型，从而能够将大棚破损的位置修复，进一步的避免了通过胶带粘贴造成的修复效果不良的问题，大大的提高了大棚膜的修复效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能大棚膜自动修复装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例第一固定模块整体结构示意图。

图3为本发明实施例第二固定模块整体结构示意图。

图4为本发明实施例第一对接模块整体结构示意图。

图5为本发明实施例第二对接模块整体结构示意图。

图中：1固定机构；101支撑架、102止转滑孔、103固定吸盘、104定位支架、105控制螺杆、106支撑滑筒、107对接螺纹孔、108固定盘

2控制热熔机构、201加热腔、202加热套管、203第一加热丝、204输送装置、205输送孔、206压紧转轮、207第一转轴、208螺旋输送器、209第一电机、210热熔模块；

3密封机构、31第一对接模块、3101连通孔、3102第一热熔腔、3103第二加热丝、3104第一固定模块、3105第一转动环、3106第一支撑槽、3107电磁铁、3108第一控制机构、3109第一齿轮、3110挤压内腔、3111第一转腔、3112第一转管、3113第一螺纹孔、3114第一螺纹杆、3115顶压轴、3116支撑滑块、3117挤压支架、3118第一弹簧、3119顶压轮、3120对接孔、3121第一齿盘；

32第二对接模块、3201第二热熔腔、3202第二固定模块、3203第二转动环、3204第二支撑槽、3205支撑针、3206磁铁、3207第二控制机构、3208第二齿轮、3209第二转腔、3210第二转管、3211第二齿盘、3212第二螺纹孔、3213第二螺纹杆、3214支撑滑孔。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种智能大棚膜自动修复装置，包括有固定机构1、控制热熔机构2、密封机构3；

所述固定机构包括有固定盘108、支撑架101、固定吸盘103、支撑滑筒106，所述支撑架101设置有多个分别固定链接在所述固定盘108上，所述固定吸盘103分别设置在支撑架101的端部，所述支撑滑筒106设置在所述支撑架101中心位置；

在固定盘108上设置有多个支撑架101，支撑架101设置的数量根据设计的需要进行设置，在支撑架101的端部分别设置有一个固定吸盘103，固定吸盘103上分别设置有一个橡胶的吸盘，通过固定吸盘能够吸附固定在大棚膜上，在支撑架101的中心位置设置有一个支撑滑筒106。

所述控制热熔机构2包括有热熔模块210、加热腔201、加热套管202、螺旋输送器208、输送装置204；

所述加热腔201设置在所述热熔模块210内，所述加热套管202设置在所述加热腔201内，所述螺旋输送器208在所述加热套管202内转动，所述输送装置204包括有两个夹紧转动的压紧转轮206，两个夹紧转轮206压紧塑料棒滑动。

通过输送装置204上设置的压紧转轮206转动能够压紧塑料棒对其输送，将塑料棒输送至加热腔201内，通过加热套管202能够对塑料棒进行加热至融化，形成流动的状态，通过螺旋输送器208能够对流动的塑料进行进一步的输送，将融化后的塑料输送至密封机构3内，对大棚膜的破损位置进行修复。

所述密封机构3包括有第一对接模块31、第二对接模块32；

第一对接模块31上设置有一个第一热熔腔3102，所述第二对接模块32上设置有一个第二热熔腔3201，所述第一热熔腔3102和第二热熔腔3201分别呈弧形设置，所述第二对接模块32上设置有多个第二固定模块3202，第二固定模块3202上分别设置有一个在所述第二热熔腔3201内滑动的支撑针3205，所述第一对接模块31上设置有与所述第二对接模块3202相对应的第一固定模块3104，所述第一对接模块31和第二对接模块32对接后，所述支撑针3205分别插入到所述第一固定模块3104内。

在第一对接模块31上设置有一个第一热熔腔3102，修复大棚膜的过程中，将第二对接模块32和第一对接模块31对接，第一热熔腔3102和第二热熔腔3201对接在大棚膜的破损位置，使破损的位置处于第一热熔腔3102和第二热熔腔3201的空间内，将融化后的的塑料挤压到第一热熔腔3102和第二热熔腔3201形成的空间内，使融化的塑料充满在大棚膜的破损位置，当融化后的塑料成型后能够与大棚成为一体，完成了对大棚膜的修复作业；

在第二对接模块32上设置有多个第二固定模块3202，第二固定模块3202设置的数量根据设计的需要进行设置，在第二固定模块3202上分别设置有支撑针3205，支撑针3205分别在所述第二热熔腔3201内伸缩滑孔，第二固定模块3202控制所述支撑针3205伸缩滑动，当第一对接模块31和第二对接模块32相对应对接后，支撑针3205伸入到第二固定模块3202内以后，能够通过支撑针3205将第一对接模块31和第二对接模块32对接在一起，能够保证融化的塑料挤压倒第一热熔腔32和第二热熔腔3201内，防止融化的塑料在挤压的过程中由于压力的作用将第二对接模块32挤压出去的问题，能够保证到对大棚膜正常的修复作业。

所述热熔模块210在所述支撑滑筒106内滑动，所述第一对接模块31连接在所述热熔模块210上，所述加热腔201与所述第一热熔腔3102相对应连通。

通过支撑滑筒106对热熔模块210进行支撑，便于对热熔模块210进行控制，通过热熔模块210能够对塑料棒进行加热，将加热融化后的塑料挤压到第一热熔腔3102内，从而对破损的大棚膜进行修复，大大提高了修复的质量。

如图1所示，所述控制热熔机构2还包括有第一加热丝203、第一电机209，所述第一电机209驱动所述螺旋输送器208转动，所述第一加热丝203设置在所述加热套管202内，所述输送装置204上设置有与所述加热腔201相对应连通的输送孔205，所述第一对接模块31上设置有一个与所述第一热熔腔3102相对应连通的连通孔3101，所述连通孔3101与所述加热腔201相对应连通，所述输送孔205的两侧分别设置有一个在所述输送机构204内转动的第一转轴207，所述第一转轴207的端部分别设置有一个相对应啮合连接的齿轮，所述夹紧转轮206分别设置在所述第一转轴207上，所述输送机构204内还设置有一个驱动所述第一转轴207转动的电机。

所述第一对接模块31上设置有与所述第一热熔腔3102相对应的第二加热丝3103。

加热腔201内设置有一个加热套管202，在加热套管202内设置有第一加热丝203，通过第一加热丝203加热后能够使塑料棒融化，通过第一电机209驱动螺旋输送器208转动后能够推动融化的塑料流动，塑料棒投入到输送机构204所设的输送孔205内，通过两个夹紧转轮206能够夹紧塑料棒滑动，对塑料棒输送到加热腔201内，在第一加热丝203的加热作用下，将塑料棒融化，通过螺旋输送器208的转动能够将融化的塑料通过连通孔3101输送到第一热熔腔3102内，大大的提高了对塑料棒的融化效率，通过融化的塑料对破损的大棚膜进行修复，大大的提高了修复的效果；

通过第二加热丝3103能够对第一热熔腔3102进行加热，从而能够对第一加热腔3102进行加热，防止塑料融化后流动的过程中流动制第一加热腔3102内冷却凝固的问题，保证到塑料的流动性。

如图1、图2和图4所示，所述第一固定模块3104设置有四个，所述第一固定模块3104包括有挤压支架3117、第一转动环3105，所述挤压支架3117压紧所述支撑针3205，所述第一转动环3105呈圆环状设置，所述第一转动环3105的控制所述挤压支架3117同步动作。

第一固定模块3104设置有四个，第一转动环3105呈圆环状设置，第一转动环3105能够在四个第一固定模块3104内转动，第一转动环3105在转动的过程中能够控制挤压支架3117同步动作，挤压支架3117两个为一组，能够通过每组挤压支架3117同步动作，当支撑针3205插入到第一固定模块3104内以后，通过两个挤压支架3117能够将其夹紧，将支撑针3205进行固定。

如图1、图2和图4所示，所述第一固定模块3104上分别设置有一个呈弧形设置的第一支撑槽3106，所述第一转动环3105呈圆环状设置，所述第一转动环3105在四个第一支撑槽3106内转动，所述第一固定模块3104内分别设置有一个第一转腔3111，所述第一转腔3111内分别设置有一个自转的第一转管3112，所述第一转管3112上分别固定连接有一个第一齿盘3121，所述第一转动环3105的外圈分别设置有与所述第一齿盘3121相对应啮合连接的齿槽。

第一固定模块3104上分别设置有一个呈弧形设置的第一支撑槽3106，第一转动环3105通过四个第一支撑槽3106支撑，能够保证第一转动环3105的正常转动，第一转动环3105的外圈设置有齿槽，在第一固定模块3104内分别设置有一个第一转腔3111，在第一转腔3111内设置有一个自转的第一转管3112，在第一转管3112上设置有有一个第一齿盘3121，第一齿盘3121与第一转动环3105上的齿槽相对应啮合连接，当第一转动环3105在转动的过程中，能够使第一齿盘3121同步转动，从而实现四个第一转管3112同步转动。

所述第一固定模块3104内分别设置有一个挤压内腔3110，所述第一转管3112上分别设置有一个第一螺纹孔3113，所述第一螺纹孔3113内分别设置有一个第一螺纹杆3114，所述第一螺纹杆3114上分别固定连接有一个顶压轴3115，所述顶压轴3115上分别固定连接有一个在所述挤压内腔3110内滑动的支撑滑块3116，所述挤压支架3117设置有两个，所述挤压支架3117的端部分别在所述支撑滑块3116的端部转动，两个挤压支架3117之间分别通过一个第一弹簧3118弹压连接，所述第一固定模块3104上分别设置有一个与所述挤压内腔3110相对应连通的对接孔3120，所述支撑针3205分别伸入到所述对接孔3120内。

在第一固定模块3104内分别设置有一个挤压腔3110，在第一转管3112上分别设置有一个第一螺纹孔3113，在挤压内腔3110内分别设置有一个滑动的支撑滑块3116，挤压支架3117分别设置在支撑滑块3116的两端，分别在支撑滑块3116上转动，在两个挤压支架3117之间分别通过一个第一弹簧3118弹压连接，通过第一弹簧3118的弹压能够使两个挤压支架3117张开，挤压支架3117分别呈L型设置，通过第一转管3112的自转，当第一螺纹杆3114和第一螺纹孔3113相对应啮合连接的过程中，通过第一转管3112的自转，控制第一螺纹杆3114的升降滑动，从而能够进一步的控制所述控制所述支撑滑块3116的伸缩滑动，通过支撑滑块3116的伸缩滑动能够控制两个挤压支架3117的伸展和闭合。

如图1、图2和图4所示，所述挤压内腔3110的两侧分别设置有一个支撑块，支撑块上分别设置有一个转动的顶压轮3119，所述挤压支架3117分别压紧在所述顶压轮3119上。

当支撑滑块3116在滑动的过程中，能够带动挤压支架3117的滑动，两个挤压支架3117能够压紧在顶压轮3119上，由于挤压支架3117呈L型设置，挤压支架3117压紧在在顶压轮3119上滑动，从而能够通过两个挤压支架3117压紧在支撑针3205上，进一步的将支撑针3205固定在第一固定模块3104上。

所述第一对接模块31上设置有一个第一控制机构3108，所述第一控制机构3108内设置有一个电机驱动的第一齿轮3109，所述第一齿轮3109与所述第一转动环3105上的齿槽相对应啮合连接。

通过电机驱动第一齿轮3109转动，第一齿轮3109与转动环3105上的齿槽相对应啮合连接，从而能够控制转动环3105的转动，通过转动环3105的转动能够对支撑针3205进行支撑固定。

如图1、图3和图5所示，所述第二固定模块3202设置有4个，所述第二固定模块3202内分别设置有一个第二转腔3209，所述第二转腔3209内分别设置有一个自转的第二转管3210，所述第二转管3210上分别设置有一个第二螺纹孔3212，所述支撑针3205的端部分别设置有一与所述第二螺纹孔3212相对应啮合连接的第二螺纹杆3213，所述第二转管3210上分别设置有一个第二齿盘3211，所述第二固定模块3202上分别设置有一个呈弧形设置的第二支撑槽3204，所述第二转动环3203呈圆环状，所述第二转环3203在四个第二支撑转槽3204内转动，所述第二转环3203上设置有与所述第二齿盘3211相对应啮合连接的齿槽，所述支撑针3205呈方形设置，所述第二固定模块3202上设置有支撑所述支撑针3205滑动的支撑滑孔3214，所述支撑滑孔3214呈方形设置。

第二固定模块3202设置有四个，在第二固定模块3202内分别设置有一个第二转腔3209，在第二转腔3209内分别设置有一个自转的第二转管3210，在第二固定模块3202上分别设置有一个呈弧形设置的第二支撑槽3204，第二转动环3203在四个第二支撑槽3204内转动，通过四个第二支撑槽3204能够对第二转动环3203进行支撑，保证第二转动环3203的正常转动，在第二转管3201上分别设置有一个第二螺纹孔3212，在第二螺纹孔3212内分别设置有一个啮合连接的第二螺纹杆3213，通过第二转动环3203的转动与第二齿盘3211相对应的啮合连接，进一步的带动第二齿盘3211的转动，从而能够带动第二转管3210的转动，在第二转管3210上分别设置有一个第二螺纹孔3212，第二螺纹孔3212内分别设置有一个啮合连接的第二螺纹杆3213，支撑针3205分别固定连接在第二螺纹杆3213上，支撑针3205呈方形设置，在第二固定模块3202上分别设置有一个支撑滑孔3214，支撑滑孔3214呈方形设置，所述支撑针3205在支撑滑孔3214内滑动，支撑针3205和支撑滑孔3214分别呈方形设置，因此支撑针3205在支撑滑孔3214只能滑动并不能转动，第二螺纹杆3213和第二螺纹孔3212相对应啮合连接，从而能够控制第二螺纹杆3213的升降，进一步的推动支撑针3205升降滑动，当支撑针3205通过挤压支架3117压紧固定后，通过第二螺纹杆3213的升降能够将第二对接模块32压紧在第一对接模块31上，能够大大的提高第一对接模块31和第二对接模块32的密封连接效果，大大的提高对大棚膜的修复效果。

如图1、图3和图5所示，所述第二对接模块32上有一个第二控制机构3207，所述第二控制机构3207内设置有一个电机驱动的第二齿轮3208，所述第二齿轮3208与所述第二转动环3203上的齿槽相对应啮合连接。

通过电机驱动第二齿轮3208转动，第二齿轮3208与第二转动环3203上的齿槽相对应啮合连接，能够进一步的使第二转动环3203自转，从而使四个支撑针3205同步伸缩滑动，进一步的控制第一对接模块32和第二对接模块32的密封连接，将大棚膜压紧在第一对接模块32和第二对接模块32内。

如图1所示，所述固定机构还包括有控制螺杆105、支撑架104，所述控制螺杆105在所述固定盘108上自转，所述热熔模块210呈方形设置，所述支撑滑筒106上设置有一个呈方形设置的止转滑孔102，所述热熔模块210在所述止转滑孔102内滑动，所述热熔模块210的端部设置有一个与所述控制螺杆105相对应啮合连接的对接螺纹孔107，所述支撑架101上分别固定连接有一个定位支架104，所述定位支架104分别固定连接在所述支撑滑筒106上。

固定吸盘103吸附在大棚膜上以后，能够通过支撑架101将固定盘108固定，通过定位支架104将支撑滑筒106固定在支撑架101中间位置，在支撑滑筒106上设置有一个止转滑孔102，止转滑孔102呈方形设置，热熔模块210呈方形设置在止转滑孔102内滑动，控制螺杆105能够在固定盘108上自转，在热熔模块210上设置有一个对接螺纹孔107，控制螺杆105和对接螺纹孔107相对应啮合连接，通过控制螺杆105的自转能够进一步的控制热熔模块210在止转滑孔102内伸缩滑动，从而便于热熔模块210的位置进行调整，大大的提高了对大棚膜的修复效率。

如图1所示，所述第一对接对接模块31的外圈设置有多个电磁铁3107，所述第二对接模块32上设置有与所述电磁铁3107相对应磁吸连接的磁铁3206。

当第一对接模块31和第二对接模块32相对应的对接后，电磁铁3107与磁铁3206相对应磁吸连接，能够进一步的提高第一对接模块31和第二对接模块32的密封连接效果；

当对大棚膜的破损位置修复完毕后，通过电磁铁3107通电将第二对接模块32吸附固定住，然后将支撑针收缩会第二固定模块3202内，由于融化的塑料具有流动性，因此能够将收缩回的支撑针3205留下的针孔密封住，通过电磁铁3107通电后，能够进一步的将第二对接模块32固定住，当对大棚膜修复完毕后，电磁铁3107断电后，能够使第一对接模块31和第二对接模块32分离，从而完成大棚膜的修复作业。

本发明的工作原理是：

在固定盘108上设置有多个支撑架101，支撑架101设置的数量根据设计的需要进行过设置，在支撑架101的端部分别设置有一个固定吸盘103，通过固定吸盘103能够吸附固定在大棚膜上，从而能够将固定盘108固定住，在支撑架101的中心位置设置有一个支撑滑筒106，支撑滑筒106上设置有一个伸缩滑动的热熔模块210；

在热熔模块210内设置有一个加热腔201，加热腔201内设置有一个加热套管202，在热熔模块210上设置有一个输送机构204，通过输送机构204内设置的两个 夹紧转轮206转动，能够进一步的将塑料棒夹紧输送，进一步的输入到加热腔201内，从而能够通过加热腔201对加热棒进行加热融化，从而能够使塑料融化后呈流动的状态，通过螺旋输送器208能够对流动的塑料进行进一步的输送；

在热熔模块210的端部设置有一个对接模块31，在修复大棚膜的过程中，将第一对接模块31和第二对接模块32夹紧大棚膜，将大棚膜的破损位置夹紧在第一热熔腔3102和第二热熔腔3201之间，通过螺旋输送器28能够将加热融化的塑料输送到第一热熔腔3102和第二热熔腔3201之间，通过融化的塑料将大棚膜破损的位置进行重新的修复，当融化的塑料冷却凝固后，能够将塑料膜修复，避免了通过胶带粘贴方式造成的修复效果不良的问题，大大的提高了修复的效率，同时避免了将胶带粘贴太厚而导致的透光低下的问题，从而保证大棚内部的透光率；

其中第一对接模块31和第二对接模块32的对接通过支撑针3205进行支撑，在第二固定模块3202上分别设置有一个伸缩滑动的支撑针3205，支撑针3205的伸缩滑动通过第二转动环3203的转动，第二转动环3203呈圆环状设置，第二转动环3203的转动控制支撑针3205的伸缩滑动；

所述第一固定模块3104内分别设置有两个夹紧摆动的挤压支架3117，挤压支架31117的摆动通过第一转动环3105的转动，当第一对接模块31和第二对接模块32对接后，支撑针3205插入到第一固定模块3104内，通过两个挤压支架3117的摆动能够将支撑针3205夹紧，然后通过第二转动环3203转动，由于支撑针3205的一端通过挤压支架3117夹紧，当第二转动环3203在转动的过程中，能够将第二对接模块32压紧在第一对接模块31上，从而能够进一步的使第一对接模块31和第二对接模块32夹紧；

当对大棚膜修复完毕后，支撑针3205伸缩收回后，由于第一热熔腔3102和第二热熔腔3201内的融化塑料具有一定的流动性，因此当支撑针3205收缩后其针孔能够对其密封住，通过电磁铁3107通电后，能够与磁铁3206相对应磁吸连接，从而能够使第一对接模块31和第二对接模块32磁吸连接在一起，能够防止支撑针3205收回后第二对接模块32脱离大棚膜的问题，能够进一步的保证对大棚膜的修复效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：包括有固定机构（1）、控制热熔机构（2）、密封机构（3）；

所述固定机构包括有固定盘（108）、支撑架（101）、固定吸盘（103）、支撑滑筒（106），所述支撑架（101）设置有多个分别固定链接在所述固定盘（108）上，所述固定吸盘（103）分别设置在支撑架（101）的端部，所述支撑滑筒（106）设置在所述支撑架（101）中心位置；

所述控制热熔机构（2）包括有热熔模块（210）、加热腔（201）、加热套管（202）、螺旋输送器（208）、输送装置（204）；

所述加热腔（201）设置在所述热熔模块（210）内，所述加热套管（202）设置在所述加热腔（201）内，所述螺旋输送器（208）在所述加热套管（202）内转动，所述输送装置（204）包括有两个夹紧转动的压紧转轮（206），两个夹紧转轮（206）压紧塑料棒滑动；

所述密封机构（3）包括有第一对接模块（31）、第二对接模块（32）；

第一对接模块（31）上设置有一个第一热熔腔（3102），所述第二对接模块（32）上设置有一个第二热熔腔（3201），所述第一热熔腔（3102）和第二热熔腔（3201）分别呈弧形设置，所述第二对接模块（32）上设置有多个第二固定模块（3202），第二固定模块（3202）上分别设置有一个在所述第二热熔腔（3201）内滑动的支撑针（3205），所述第一对接模块（31）上设置有与所述第二对接模块（3202）相对应的第一对接模块（3104），所述第一对接模块（31）和第二对接模块（32）对接后，所述支撑针（3205）分别插入到所述第一对接模块（31）内；

所述热熔模块（210）在所述支撑滑筒（106）内滑动，所述第一对接模块（31）连接在所述热熔模块（210）上，所述加热腔（201）与所述第一热熔腔（3102）相对应连通。

2.根据权利要求1所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述控制热熔机构2还包括有第一加热丝（203）、第一电机（209），所述第一电机（209）驱动所述螺旋输送器（208）转动，所述第一加热丝（203）设置在所述加热套管（202）内，所述输送装置（204）上设置有与所述加热腔（201）相对应连通的输送孔（205），所述第一对接模块（31）上设置有一个与所述第一热熔腔（3102）相对应连通的连通孔（3101），所述连通孔（3101）与所述加热腔（201）相对应连通，所述输送孔（205）的两侧分别设置有一个在所述输送机构（204）内转动的第一转轴（207），所述第一转轴（207）的端部分别设置有一个相对应啮合连接的齿轮，所述夹紧转轮（206分别设置在所述第一转轴（207）上，所述输送机构（204）内还设置有一个驱动所述第一转轴（207）转动的电机；

所述第一对接模块（31）上设置有与所述第一热熔腔（3102）相对应的第二加热丝（3103）。

3.根据权利要求1所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述第一固定模块（4104）设置有四个，所述第一固定模块（3104）包括有挤压支架（3117）、第一转动环（3105），所述挤压支架（3117）压紧所述支撑针（3205），所述第一转动环（3105）呈圆环状设置，所述第一转动环（3105）的控制所述挤压支架（3117）同步动作。

4.根据权利要求3所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述第一固定模块（3104）上分别设置有一个呈弧形设置的第一支撑槽（3106），所述第一转动环（3105）呈圆环状设置，所述第一转动环（3105）在四个第一支撑槽（3106）内转动，所述第一固定模块（3104）内分别设置有一个第一转腔（3111），所述第一转腔（3111）内分别设置有一个自转的第一转管（3112），所述第一转管（3112）上分别固定连接有一个第一齿盘（3121），所述第一转动环（3105）的外圈分别设置有与所述第一齿盘（3121）相对应啮合连接的齿槽；

所述第一固定模块（3104）内分别设置有一个挤压内腔（3110），所述第一转管（3112）上分别设置有一个第一螺纹孔（3113），所述第一螺纹孔（113）内分别设置有一个第一螺纹杆（3114），所述第一螺纹杆（3114）上分别固定连接有一个顶压轴（3115），所述顶压轴（3115）上分别固定连接有一个在所述挤压内腔（3110）内滑动的支撑滑块（3116），所述挤压支架（3117）设置有两个，所述挤压支架（3117）的端部分别在所述支撑滑块（3116）的端部转动，两个挤压支架（3117）之间分别通过一个第一弹簧（3118）弹压连接，所述第一固定模块（3104）上分别设置有一个与所述挤压内腔（3110）相对应连通的对接孔（3120），所述支撑针（3205）分别伸入到所述对接孔（3120）内。

5.根据权利要求4所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述挤压内腔（3110）的两侧分别设置有一个支撑块，支撑块上分别设置有一个转动的顶压轮（3119），所述挤压支架（3117）分别压紧在所述顶压轮（3119）上；

所述第一对接模块（31）上设置有一个第一控制机构（3108），所述第一控制机构（3108）内设置有一个电机驱动的第一齿轮（3109），所述第一齿轮（3109）与所述第一转动环（3105）上的齿槽相对应啮合连接。

6.根据权利要求3所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述第二固定模块（3202）设置有4个，所述第二固定模块（3202）内分别设置有一个第二转腔（3209），所述第二转腔（3209）内分别设置有一个自转的第二转管（3210），所述第二转管（3210）上分别设置有一个第二螺纹孔（3212），所述支撑针（3205）的端部分别设置有一与所述第二螺纹孔（3212）相对应啮合连接的第二螺纹杆（3213），所述第二转管（3210）上分别设置有一个第二齿盘（3211），所述第二固定模块（3202）上分别设置有一个呈弧形设置的第二支撑槽（3204），所述第二转动环（3203）呈圆环状，所述第二转环（3203）在四个第二支撑转槽（3204）内转动，所述第二转环（3203）上设置有与所述第二齿盘（3211）相对应啮合连接的齿槽，所述支撑针（3205）呈方形设置，所述第二固定模块（3202）上设置有支撑所述支撑针（3205）滑动的支撑滑孔（3214），所述支撑滑孔（3214）呈方形设置。

7.根据权利要求6所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述第二对接模块（32）上有一个第二控制机构（3207），所述第二控制机构（3207）内设置有一个电机驱动的第二齿轮（3208），所述第二齿轮（3208）与所述第二转动环（3203）上的齿槽相对应啮合连接。

8.根据权利要求1所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述固定机构还包括有控制螺杆（105）、支撑架（101），所述控制螺杆（105）在所述固定盘（108）上自转，所述热熔模块（210）呈方形设置，所述支撑滑筒（106）上设置有一个呈方形设置的止转滑孔（102），所述热熔模块（210）在所述止转滑孔（102）内滑动，所述热熔模块（210）的端部设置有一个与所述控制螺杆（105）相对应啮合连接的对接螺纹孔（107），所述支撑架（101）上分别固定连接有一个定位支架（104），所述定位支架（104）分别固定连接在所述支撑滑筒（106）上。

9.根据权利要求1所述一种智能大棚膜自动修复装置，其特征在于：所述第一对接对接模块（31）的外圈设置有多个电磁铁（3107），所述第二对接模块（32）上设置有与所述电磁铁（3107）相对应磁吸连接的磁铁（3206）。

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