CN112422072A - 一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清洗用具技术领域，具体的说是一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括架体、清洗板、电动机和真空泵；所述架体由主动柱和从动柱构成；所述从动柱对称分布于主动柱两侧；所述主动柱和从动柱相邻一侧均开设有滑动槽；所述滑动槽位于主动柱、从动柱两端对称设计；所述滑动槽内滑动连接有滑动块；所述滑动块均延伸至滑动槽外设计；所述滑动块位于滑动槽外一端均转动连接有连接轴；本发明通过固连在连接杆上的清洗板内部开设有的第一凹槽和第二凹槽内转动连接的相互垂直设计的第一清洗辊和第二清洗辊，可以有效地增强对棚顶的清洗效果，而且通过水流冲击与物理摩擦双重清洗，增强了清洗效果，减少对水资源的浪费。

Description

一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置
技术领域
本发明属于清洗用具技术领域，具体的说是一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置。
背景技术
光伏农业科技大棚是利用农业大棚棚顶进行太阳能发电，棚内发展高效生态农业的综合系统工程，由于在长期的使用过程中棚顶上的太阳能发电板表面易堆积灰尘、砂石，导致太阳能发电板发电效率降低，因此在日常使用过程中经常对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗，现有技术中多数通过使用清洗车将水流压缩喷射在光伏农业大棚棚顶上，利用水流冲击对灰尘、砂石进行清理，但是由于太阳能发电板在安装时相互之间存在一定的间隙，水流冲击易将灰尘冲刷入缝隙内，对合金边框造成腐蚀，同时水流冲刷需要使用较多的水资源，在长期的清洗工作中对水资源的浪费现象十分严重，同时高压水在冲击过程中还容易对棚顶薄膜部分造成冲击，进而导致棚顶上薄膜破损，影响农业大棚的正常使用。
中国专利发布的一种大棚棚顶的清洗装置，申请号：2016107908670，包括喷水装置、清洗工作带、走行装置，喷水装置为供水管与喷水部，供水管接通喷水部，喷水部贴近所述棚顶一侧有喷水孔，向棚顶表面喷水，喷水部为中空结构的基体，基体为环形结构的管状件。基体具备相对的第一侧面与第二侧面，在第一侧面与第二侧面上分别设置有第一喷水部与第二喷水部，基体自然贴合于所述棚顶，与清洗工作带长度方向上的两端连接；走行装置上设置有动力装置分别放置于大棚棚顶两侧的天沟上，与清洗工作带长度方向上的两端连接，带动整个清洗工作带在宽度方向上反复搓洗大棚棚顶表面，该方案中通过水流对棚顶进行冲洗进而起到清洁作用，但是在清洗过程中未对喷出的水流进行回收，不利于水资源的节约，同时该方案中通过水流冲刷易导致杂质随水流流动至棚顶缝隙中，进而导致泥沙堆积，在大棚的长期使用过程中导致大棚骨架负担增大。
鉴于此，本发明研制一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置用于解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中光伏农业大棚棚顶清洗清洗装置在清理过程中较为浪费水资源，容易导致泥沙堆积在光伏发电板缝隙中的问题，本发明提出的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括架体、清洗板、电动机和真空泵；所述架体由主动柱和从动柱构成；所述从动柱对称分布于主动柱两侧；所述主动柱和从动柱相邻一侧均开设有滑动槽；所述滑动槽位于主动柱、从动柱两端对称设计；所述滑动槽内滑动连接有滑动块；所述滑动块均延伸至滑动槽外设计；所述滑动块位于滑动槽外一端均转动连接有连接轴；对应设计的两个所述连接轴之间均通过连接杆铰接连接；所述主动柱和从动柱两端均开设有转动槽；所述转动槽内均转动连接有滚动轮；所述清洗板均固连于连接杆下表面；所述清洗板靠近主动柱和从动柱两侧均安装有填充海绵；所述填充海绵用于填充清洗板与主动柱、从动柱之间的缝隙，便于主动柱与从动柱在垂直方向上进行高度差调节；所述清洗板远离连接杆一侧均开设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽对称分布于第二凹槽两侧；所述第一凹槽和第二凹槽均与连接杆平行设计；所述第一凹槽内通过导杆转动连接有第一清洗辊；所述第一清洗辊与连接杆平行设计；所述第二凹槽内转动连接有均匀分布转动轴；所述转动轴上套接有第二清洗辊；所述第二清洗辊与连接杆垂直设计；所述第一清洗辊和第二清洗辊均为表面粗糙的橡胶材料制成；所述主动柱上方开设有动力槽；所述电动机安装于动力槽内；所述电动机为双轴电动机；所述电动机双轴与主动柱上滚动轮之间通过第一齿轮组传动；所述真空泵数量为二分别安装于清洗板固连有连接杆一侧；所述清洗板位于第一凹槽上方均开设有第一空腔；所述真空泵输出端均延伸至第一空腔内；所述第一空腔靠近第一凹槽一侧均开设有均匀分布的喷射孔，用于向下方喷射水流；
光伏农业科技大棚是利用农业大棚棚顶进行太阳能发电，棚内发展高效生态农业的综合系统工程，由于在长期的使用过程中棚顶上的太阳能发电板表面易堆积灰尘、砂石，导致太阳能发电板发电效率降低，因此在日常使用过程中经常对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗，现有技术中多数通过使用清洗车将水流压缩喷射在光伏农业大棚棚顶上，利用水流冲击对灰尘、砂石进行清理，但是由于太阳能发电板在安装时相互之间存在一定的间隙，水流冲击易将灰尘冲刷入缝隙内，对合金边框造成腐蚀，同时水流冲刷需要使用较多的水资源，在长期的清洗工作中对水资源的浪费现象十分严重，同时高压水在冲击过程中还容易对棚顶薄膜部分造成冲击，进而导致棚顶上薄膜破损，影响农业大棚的正常使用，工作时，当需要对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗时，将清洗装置置于棚顶上，在两侧真空泵的压力作用下，清洗板带动连接杆和滑动块在滑动槽内向下运动，进而使清洗板下方突出于第一凹槽和第二凹槽的第一清洗辊和第二清洗辊与大棚棚顶之间紧密接触，此时由于现有技术中大棚棚顶多数为倾斜设置，主动柱和从动柱分别处于大棚棚顶的支架上形成三角形结构，此时启动电动机，电动机通过双轴上套接的第一齿轮组带动主动柱上安装的滚动轮进行滚动，进而通过滚动轮的转动带动清洗装置大棚棚顶上移动，同时真空泵通过导管抽取外界水源输送至第一空腔内，第一空腔内的水流通过喷射孔喷射在第一清洗辊和棚顶上，进而利用水流对灰尘起到润湿的作用，第一清洗辊在前进的过程中受到摩擦作用，滚动式前进，在前进过程中对大棚棚顶进行清理工作，同时第二清洗辊横向运动，增强清洁效果，通过设置主动柱和从动柱以及滑动槽内的滑动块利用主动柱和从动柱之间铰接连接的关系，使主动柱和从动柱之间可以充分的进行高度调节，进而使从动柱和主动柱之间形成的三角形结构贴合大棚棚顶，同时固连在连接杆上的清洗板内部开设有的第一凹槽和第二凹槽内转动连接的相互垂直设计的第一清洗辊和第二清洗辊，可以有效地增强对棚顶的清洗效果，而且通过水流冲击与物理摩擦双重清洗，增强了清洗效果，减少对水资源的浪费，节约了大棚棚顶清洗工作的成本。
优选的，所述第一凹槽和第二凹槽之间开设有第一通槽；所述转动轴延伸至第二凹槽内；所述第一清洗辊和转动轴之间通过第二齿轮组传动连接；所述第二凹槽内还转动连接有均匀分布的吸水辊；所述吸水辊为海绵材料制成；所述吸水辊和第二清洗辊之间间隔设计；多个所述转动轴之间通过皮带连接；所述吸水辊受相邻两个第二清洗辊摩擦，与第二清洗辊反向转动；工作时，通过设置第二齿轮组将第一清洗辊和第二清洗辊之间进行传动，进而利用第一清洗辊的转动带动第二清洗辊转动，并利用第一清洗辊和第二清洗辊之间转动方向的差异，进而有效的增强对大棚棚顶的清洗效果，同时吸水辊的设置还能有效的在运行过程中将大棚棚顶缝隙中汇聚的水渍进行吸收，并在转动过程中受两侧第二清洗辊的摩擦、挤压作用，将内部的水分挤出，用于清洁工作，可以有效地增强对水资源的使用效果，节约水资源的使用开支，同时还能避免局部缝隙中水流汇聚，不利用棚顶的自然干燥。
优选的，所述清洗板位于第二凹槽上方开设有第二空腔；所述第二空腔与第二凹槽导通设计；所述第二空腔内固连有导向板；所述导向板位于第二清洗辊和吸水辊交界处均匀开口设置；所述导向板开口处固连有刮板；所述刮板均向第二空腔远离第二凹槽一侧倾斜设置；所述吸水辊均延伸至第二空腔内设置；所述第二空腔靠近从动柱一侧通过导管导通外界；工作时，通过设置导向板和刮板，利用吸水辊具有较大的弹性限度，通过刮板对转动的吸水辊之间的挤压、剐蹭，进而使吸水辊中蕴含的水流受刮板作用被刮出至第二空腔内，由于刮板均相对于导向板倾斜设置，水流顺着刮板落入第二空腔内，并向第二空腔靠近从动柱一侧流动，通过导管流出至外界，有效地利用吸水辊的吸水作用，将前置第一凹槽内喷射的水流与灰尘的混合液体吸收，并通过剐蹭的方式通过第二空腔排出，可以有效地增强对大棚棚顶的清洗效果，避免杂质水持续蕴含在吸水辊内，在吸水辊运动的过程中对大棚棚顶造成二次污染。
优选的，所述清洗板两侧位于主动柱和从动柱之间均固连有清理板；所述清理板靠近棚顶一侧开设有第三凹槽；所述第三凹槽内固连有清洁海绵垫；所述第三凹槽侧壁开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均固连有从动轴；所述第一滑槽延伸至第一凹槽内；所述从动轴与第一清洗辊之间通过齿轮传动；所述从动轮上套接有传送带；对称设计的两个所述传送带上共同固连有L型板；所述L型板均为橡胶材料制成；所述L型板下表面均匀凸起状设置；工作时，通过设置清理板和清洁海绵垫，处于运动方向前方的清洁海绵垫在运动的过程中与大棚棚顶之间进行摩擦，进而对灰尘进行初步剐蹭，并通过设置第一滑槽和传动带，利用第一清洗辊的转动带动从动轴反向转动，进而使传送带与清洗装置的运动方向相反，进而使传送带上固连的L型板向第一清洗辊方向运动，并在运动的过程中挤压清洁海绵垫，使清洁海绵垫局部变形，并在运动的过程中对清洁海绵垫底部进行剐蹭，并将灰尘、沙土向第一清洗辊方向运转，与第一凹槽内喷射的水流混合，并通过吸水辊输送至外界。
优选的，所述清理板上表面斜面设置；所述清理板上表面开设有倾斜设置的第二滑槽；所述第二滑槽内通过弹簧弹性连接有延伸板；初始状态下延伸板在弹簧作用力下延伸至第二滑槽外，用于对前进路线上的杂物进行收集；工作时，通过设置第二滑槽和延伸板，利用第二滑槽和延伸板倾斜方向的设置，使初始状态下的延伸板与清理板之间形成斜坡，对棚顶的杂质进行初步筛选，对体积较大的砂石进行推动，避免砂石颗粒较大时，进入清洗板下方在持续运动过程中对太阳能电池板形成磨损。
优选的，所述从动柱位于对称设计的滚动轮之间开设有往复槽；所述往复槽内固连有对称设计的海绵条；所述往复槽侧壁开设有第三滑槽；所述第三滑槽延伸至转动槽内；所述第三滑槽内均滑动连接有对称设计的拉伸板；所述拉伸板“[”形设计；所述拉伸板均延伸至对称设计的海绵条间隙中；两个所述拉伸板相邻一侧通过弹簧弹性连接；所述滚动轮导杆上固连有拨动片，用于对拉伸板进行拨动；工作时，通过设置往复槽和第三滑槽以及海绵条，利用从动轮的转动带动拨动片转动，进而使拨动片对拉伸板形成规律性的拨动，进而使拉伸板规律性往复运动，在拉伸板运动的过程中带动海绵条进行规律性蠕动，进而有效地增强海绵条的摩擦效果，进而增强对棚顶的整体清洁效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，通过设置主动柱和从动柱以及滑动槽内的滑动块利用主动柱和从动柱之间铰接连接的关系，使主动柱和从动柱之间可以充分的进行高度调节，进而使从动柱和主动柱之间形成的三角形结构贴合大棚棚顶，同时固连在连接杆上的清洗板内部开设有的第一凹槽和第二凹槽内转动连接的相互垂直设计的第一清洗辊和第二清洗辊，可以有效地增强对棚顶的清洗效果，而且通过水流冲击与物理摩擦双重清洗，增强了清洗效果，减少对水资源的浪费，节约了大棚棚顶清洗工作的成本。
2.本发明所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，通过设置导向板和刮板，利用吸水辊具有较大的弹性限度，通过刮板对转动的吸水辊之间的挤压、剐蹭，进而使吸水辊中蕴含的水流受刮板作用被刮出至第二空腔内，由于刮板均相对于导向板倾斜设置，水流顺着刮板落入第二空腔内，并向第二空腔靠近从动柱一侧流动，通过导管流出至外界，有效地利用吸水辊的吸水作用，将前置第一凹槽内喷射的水流与灰尘的混合液体吸收，并通过剐蹭的方式通过第二空腔排出，可以有效地增强对大棚棚顶的清洗效果，避免杂质水持续蕴含在吸水辊内，在吸水辊运动的过程中对大棚棚顶造成二次污染。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是主动柱的部分剖视图；
图3是清洗板的部分剖视图；
图4是图3中A处局部放大图；
图5是从动柱的剖视图；
图6是清洗板的横剖视图；
图7是图6中B-B处的局部放大图；
图中：主动柱1、从动柱11、滑动槽12、滑动块13、连接轴14、连接杆15、滚动轮16、清洗板2、第一凹槽21、第二凹槽22、第一清洗辊23、转动轴24、第二清洗辊25、电动机3、第一齿轮组31、真空泵4、第一空腔41、第一通槽42、第二齿轮组43、吸水辊44、第二空腔5、导向板51、刮板52、清理板6、第三凹槽61、清洁海绵垫62、第一滑槽63、从动轴64、传送带65、L型板66、第二滑槽67、延伸板68、往复槽7、海绵条71、第三滑槽72、拉伸板73、拨动片74。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，包括架体、清洗板2、电动机3和真空泵4；所述架体由主动柱1和从动柱11构成；所述从动柱11对称分布于主动柱1两侧；所述主动柱1和从动柱11相邻一侧均开设有滑动槽12；所述滑动槽12位于主动柱1、从动柱11两端对称设计；所述滑动槽12内滑动连接有滑动块13；所述滑动块13均延伸至滑动槽12外设计；所述滑动块13位于滑动槽12外一端均转动连接有连接轴14；对应设计的两个所述连接轴14之间均通过连接杆15铰接连接；所述主动柱1和从动柱11两端均开设有转动槽；所述转动槽内均转动连接有滚动轮16；所述清洗板2均固连于连接杆15下表面；所述清洗板2靠近主动柱1和从动柱11两侧均安装有填充海绵；所述填充海绵用于填充清洗板2与主动柱1、从动柱11之间的缝隙，便于主动柱1与从动柱11在垂直方向上进行高度差调节；所述清洗板2远离连接杆15一侧均开设有第一凹槽21和第二凹槽22；所述第一凹槽21对称分布于第二凹槽22两侧；所述第一凹槽21和第二凹槽22均与连接杆15平行设计；所述第一凹槽21内通过导杆转动连接有第一清洗辊23；所述第一清洗辊23与连接杆15平行设计；所述第二凹槽22内转动连接有均匀分布的转动轴24；所述转动轴24上套接有第二清洗辊25；所述第二清洗辊25与连接杆15垂直设计；所述第一清洗辊23和第二清洗辊25均为表面粗糙的橡胶材料制成；所述主动柱1上方开设有动力槽；所述电动机3安装于动力槽内；所述电动机3为双轴电动机3；所述电动机3双轴与主动柱1上滚动轮16之间通过第一齿轮组31传动；所述真空泵4数量为二分别安装于清洗板2固连有连接杆15一侧；所述清洗板2位于第一凹槽21上方均开设有第一空腔41；所述真空泵4输出端均延伸至第一空腔41内；所述第一空腔41靠近第一凹槽21一侧均开设有均匀分布的喷射孔，用于向下方喷射水流；光伏农业科技大棚是利用农业大棚棚顶进行太阳能发电，棚内发展高效生态农业的综合系统工程，由于在长期的使用过程中棚顶上的太阳能发电板表面易堆积灰尘、砂石，导致太阳能发电板发电效率降低，因此在日常使用过程中经常对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗，现有技术中多数通过使用清洗车将水流压缩喷射在光伏农业大棚棚顶上，利用水流冲击对灰尘、砂石进行清理，但是由于太阳能发电板在安装时相互之间存在一定的间隙，水流冲击易将灰尘冲刷入缝隙内，对合金边框造成腐蚀，同时水流冲刷需要使用较多的水资源，在长期的清洗工作中对水资源的浪费现象十分严重，同时高压水在冲击过程中还容易对棚顶薄膜部分造成冲击，进而导致棚顶上薄膜破损，影响农业大棚的正常使用，工作时，当需要对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗时，将清洗装置置于棚顶上，在两侧真空泵4的压力作用下，清洗板2带动连接杆15和滑动块13在滑动槽12内向下运动，进而使清洗板2下方突出于第一凹槽21和第二凹槽22的第一清洗辊23和第二清洗辊25与大棚棚顶之间紧密接触，此时由于现有技术中大棚棚顶多数为倾斜设置，主动柱1和从动柱11分别处于大棚棚顶的支架上形成三角形结构，此时启动电动机3，电动机3通过双轴上套接的第一齿轮组31带动主动柱1上安装的滚动轮16进行滚动，进而通过滚动轮16的转动带动清洗装置大棚棚顶上移动，同时真空泵4通过导管抽取外界水源输送至第一空腔41内，第一空腔41内的水流通过喷射孔喷射在第一清洗辊23和棚顶上，进而利用水流对灰尘起到润湿的作用，第一清洗辊23在前进的过程中受到摩擦作用，滚动式前进，在前进过程中对大棚棚顶进行清理工作，同时第二清洗辊25横向运动，增强清洁效果，通过设置主动柱1和从动柱11以及滑动槽12内的滑动块13利用主动柱1和从动柱11之间铰接连接的关系，使主动柱1和从动柱11之间可以充分的进行高度调节，进而使从动柱11和主动柱1之间形成的三角形结构贴合大棚棚顶，同时固连在连接杆15上的清洗板2内部开设有的第一凹槽21和第二凹槽22内转动连接的相互垂直设计的第一清洗辊23和第二清洗辊25，可以有效地增强对棚顶的清洗效果，而且通过水流冲击与物理摩擦双重清洗，增强了清洗效果，减少对水资源的浪费，节约了大棚棚顶清洗工作的成本。
作为本发明的一种实施方式，所述第一凹槽21和第二凹槽22之间开设有第一通槽42；所述转动轴24延伸至第二凹槽22内；所述第一清洗辊23和转动轴24之间通过第二齿轮组43传动连接；所述第二凹槽22内还转动连接有均匀分布的吸水辊44；所述吸水辊44为海绵材料制成；所述吸水辊44和第二清洗辊25之间间隔设计；多个所述转动轴之间通过皮带连接；所述吸水辊44受相邻两个第二清洗辊25摩擦，与第二清洗辊25反向转动；工作时，通过设置第二齿轮组43将第一清洗辊23和第二清洗辊25之间进行传动，进而利用第一清洗辊23的转动带动第二清洗辊25转动，并利用第一清洗辊23和第二清洗辊25之间转动方向的差异，进而有效的增强对大棚棚顶的清洗效果，同时吸水辊44的设置还能有效的在运行过程中将大棚棚顶缝隙中汇聚的水渍进行吸收，并在转动过程中受两侧第二清洗辊25的摩擦、挤压作用，将内部的水分挤出，用于清洁工作，可以有效地增强对水资源的使用效果，节约水资源的使用开支，同时还能避免局部缝隙中水流汇聚，不利用棚顶的自然干燥。
作为本发明的一种实施方式，所述清洗板2位于第二凹槽22上方开设有第二空腔5；所述第二空腔5与第二凹槽22导通设计；所述第二空腔5内固连有导向板51；所述导向板51位于第二清洗辊25和吸水辊44交界处均匀开口设置；所述导向板51开口处固连有刮板52；所述刮板52均向第二空腔5远离第二凹槽22一侧倾斜设置；所述吸水辊44均延伸至第二空腔5内设置；所述第二空腔5靠近从动柱11一侧通过导管导通外界；工作时，通过设置导向板51和刮板52，利用吸水辊44具有较大的弹性限度，通过刮板52对转动的吸水辊44之间的挤压、剐蹭，进而使吸水辊44中蕴含的水流受刮板52作用被刮出至第二空腔5内，由于刮板52均相对于导向板51倾斜设置，水流顺着刮板52落入第二空腔5内，并向第二空腔5靠近从动柱11一侧流动，通过导管流出至外界，有效地利用吸水辊44的吸水作用，将前置第一凹槽21内喷射的水流与灰尘的混合液体吸收，并通过剐蹭的方式通过第二空腔5排出，可以有效地增强对大棚棚顶的清洗效果，避免杂质水持续蕴含在吸水辊44内，在吸水辊44运动的过程中对大棚棚顶造成二次污染。
作为本发明的一种实施方式，所述清洗板2两侧位于主动柱1和从动柱11之间均固连有清理板6；所述清理板6靠近棚顶一侧开设有第三凹槽61；所述第三凹槽61内固连有清洁海绵垫62；所述第三凹槽61侧壁开设有第一滑槽63；所述第一滑槽63内均固连有从动轴64；所述第一滑槽63延伸至第一凹槽21内；所述从动轴64与第一清洗辊23之间通过齿轮传动；所述从动轮上套接有传送带65；对称设计的两个所述传送带65上共同固连有L型板66；所述L型板66均为橡胶材料制成；所述L型板66下表面均匀凸起状设置；工作时，通过设置清理板6和清洁海绵垫62，处于运动方向前方的清洁海绵垫62在运动的过程中与大棚棚顶之间进行摩擦，进而对灰尘进行初步剐蹭，并通过设置第一滑槽63和传动带，利用第一清洗辊23的转动带动从动轴64反向转动，进而使传送带65与清洗装置的运动方向相反，进而使传送带65上固连的L型板66向第一清洗辊23方向运动，并在运动的过程中挤压清洁海绵垫62，使清洁海绵垫62局部变形，并在运动的过程中对清洁海绵垫62底部进行剐蹭，并将灰尘、沙土向第一清洗辊23方向运转，与第一凹槽21内喷射的水流混合，并通过吸水辊44输送至外界。
作为本发明的一种实施方式，所述清理板6上表面斜面设置；所述清理板6上表面开设有倾斜设置的第二滑槽67；所述第二滑槽67内通过弹簧弹性连接有延伸板68；初始状态下延伸板68在弹簧作用力下延伸至第二滑槽67外，用于对前进路线上的杂物进行收集；工作时，通过设置第二滑槽67和延伸板68，利用第二滑槽67和延伸板68倾斜方向的设置，使初始状态下的延伸板68与清理板6之间形成斜坡，对棚顶的杂质进行初步筛选，对体积较大的砂石进行推动，避免砂石颗粒较大时，进入清洗板2下方在持续运动过程中对太阳能电池板形成磨损。
作为本发明的一种实施方式，所述从动柱11位于对称设计的滚动轮16之间开设有往复槽7；所述往复槽7内固连有对称设计的海绵条71；所述往复槽7侧壁开设有第三滑槽72；所述第三滑槽72延伸至转动槽内；所述第三滑槽72内均滑动连接有对称设计的拉伸板73；所述拉伸板73“[”形设计；所述拉伸板73均延伸至对称设计的海绵条71间隙中；两个所述拉伸板73相邻一侧通过弹簧弹性连接；所述滚动轮16导杆上固连有拨动片74，用于对拉伸板73进行拨动；工作时，通过设置往复槽7和第三滑槽72以及海绵条71，利用从动轮的转动带动拨动片74转动，进而使拨动片74对拉伸板73形成规律性的拨动，进而使拉伸板73规律性往复运动，在拉伸板73运动的过程中带动海绵条71进行规律性蠕动，进而有效地增强海绵条71的摩擦效果，进而增强对棚顶的整体清洁效果。
具体工作流程如下：
工作时，当需要对光伏农业科技大棚棚顶进行清洗时，将清洗装置置于棚顶上，在两侧真空泵4的压力作用下，清洗板2带动连接杆15和滑动块13在滑动槽12内向下运动，进而使清洗板2下方突出于第一凹槽21和第二凹槽22的第一清洗辊23和第二清洗辊25与大棚棚顶之间紧密接触，此时由于现有技术中大棚棚顶多数为倾斜设置，主动柱1和从动柱11分别处于大棚棚顶的支架上形成三角形结构，此时启动电动机3，电动机3通过双轴上套接的第一齿轮组31带动主动柱1上安装的滚动轮16进行滚动，进而通过滚动轮16的转动带动清洗装置大棚棚顶上移动，同时真空泵4通过导管抽取外界水源输送至第一空腔41内，第一空腔41内的水流通过喷射孔喷射在第一清洗辊23和棚顶上，进而利用水流对灰尘起到润湿的作用，第一清洗辊23在前进的过程中受到摩擦作用，滚动式前进，在前进过程中对大棚棚顶进行清理工作，同时第二清洗辊25横向运动，增强清洁效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：包括架体、清洗板(2)、电动机(3)和真空泵(4)；所述架体由主动柱(1)和从动柱(11)构成；所述从动柱(11)对称分布于主动柱(1)两侧；所述主动柱(1)和从动柱(11)相邻一侧均开设有滑动槽(12)；所述滑动槽(12)位于主动柱(1)、从动柱(11)两端对称设计；所述滑动槽(12)内滑动连接有滑动块(13)；所述滑动块(13)均延伸至滑动槽(12)外设计；所述滑动块(13)位于滑动槽(12)外一端均转动连接有连接轴(14)；对应设计的两个所述连接轴(14)之间均通过连接杆(15)铰接连接；所述主动柱(1)和从动柱(11)两端均开设有转动槽；所述转动槽内均转动连接有滚动轮(16)；所述清洗板(2)均固连于连接杆(15)下表面；所述清洗板(2)靠近主动柱(1)和从动柱(11)两侧均安装有填充海绵；所述填充海绵用于填充清洗板(2)与主动柱(1)、从动柱(11)之间的缝隙，便于主动柱(1)与从动柱(11)在垂直方向上进行高度差调节；所述清洗板(2)远离连接杆(15)一侧均开设有第一凹槽(21)和第二凹槽(22)；所述第一凹槽(21)对称分布于第二凹槽(22)两侧；所述第一凹槽(21)和第二凹槽(22)均与连接杆(15)平行设计；所述第一凹槽(21)内通过导杆转动连接有第一清洗辊(23)；所述第一清洗辊(23)与连接杆(15)平行设计；所述第二凹槽(22)内转动连接有均匀分布的转动轴(24)；所述转动轴(24)上套接有第二清洗辊(25)；所述第二清洗辊(25)与连接杆(15)垂直设计；所述第一清洗辊(23)和第二清洗辊(25)均为表面粗糙的橡胶材料制成；所述主动柱(1)上方开设有动力槽；所述电动机(3)安装于动力槽内；所述电动机(3)为双轴电动机(3)；所述电动机(3)双轴与主动柱(1)上滚动轮(16)之间通过第一齿轮组(31)传动；所述真空泵(4)数量为二分别安装于清洗板(2)固连有连接杆(15)一侧；所述清洗板(2)位于第一凹槽(21)上方均开设有第一空腔(41)；所述真空泵(4)输出端均延伸至第一空腔(41)内；所述第一空腔(41)靠近第一凹槽(21)一侧均开设有均匀分布的喷射孔，用于向下方喷射水流。
2.根据权利要求1所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述第一凹槽(21)和第二凹槽(22)之间开设有第一通槽(42)；所述转动轴(24)延伸至第二凹槽(22)内；所述第一清洗辊(23)和转动轴(24)之间通过第二齿轮组(43)传动连接；所述第二凹槽(22)内还转动连接有均匀分布的吸水辊(44)；所述吸水辊(44)为海绵材料制成；所述吸水辊(44)和第二清洗辊(25)之间间隔设计；多个所述转动轴(24)之间通过皮带连接；所述吸水辊(44)受相邻两个第二清洗辊(25)摩擦，与第二清洗辊(25)反向转动。
3.根据权利要求2所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述清洗板(2)位于第二凹槽(22)上方开设有第二空腔(5)；所述第二空腔(5)与第二凹槽(22)导通设计；所述第二空腔(5)内固连有导向板(51)；所述导向板(51)位于第二清洗辊(25)和吸水辊(44)交界处均匀开口设置；所述导向板(51)开口处固连有刮板(52)；所述刮板(52)均向第二空腔(5)远离第二凹槽(22)一侧倾斜设置；所述吸水辊(44)均延伸至第二空腔(5)内设置；所述第二空腔(5)靠近从动柱(11)一侧通过导管导通外界。
4.根据权利要求3所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述清洗板(2)两侧位于主动柱(1)和从动柱(11)之间均固连有清理板(6)；所述清理板(6)靠近棚顶一侧开设有第三凹槽(61)；所述第三凹槽(61)内固连有清洁海绵垫(62)；所述第三凹槽(61)侧壁开设有第一滑槽(63)；所述第一滑槽(63)内均固连有从动轴(64)；所述第一滑槽(63)延伸至第一凹槽(21)内；所述从动轴(64)与第一清洗辊(23)之间通过齿轮传动；所述从动轮上套接有传送带(65)；对称设计的两个所述传送带(65)上共同固连有L型板(66)；所述L型板(66)均为橡胶材料制成；所述L型板(66)下表面均匀凸起状设置。
5.根据权利要求4所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述清理板(6)上表面斜面设置；所述清理板(6)上表面开设有倾斜设置的第二滑槽(67)；所述第二滑槽(67)内通过弹簧弹性连接有延伸板(68)；初始状态下延伸板(68)在弹簧作用力下延伸至第二滑槽(67)外，用于对前进路线上的杂物进行收集。
6.根据权利要求1所述的一种光伏农业科技大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述从动柱(11)位于对称设计的滚动轮(16)之间开设有往复槽(7)；所述往复槽(7)内固连有对称设计的海绵条(71)；所述往复槽(7)侧壁开设有第三滑槽(72)；所述第三滑槽(72)延伸至转动槽内；所述第三滑槽(72)内均滑动连接有对称设计的拉伸板(73)；所述拉伸板(73)“[”形设计；所述拉伸板(73)均延伸至对称设计的海绵条(71)间隙中；两个所述拉伸板(73)相邻一侧通过弹簧弹性连接；所述滚动轮(16)导杆上固连有拨动片(74)，用于对拉伸板(73)进行拨动。
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CN113877865A (zh) * 2021-11-10 2022-01-04 李金成 一种农业大棚膜内部清洗器
CN114939563A (zh) * 2022-05-19 2022-08-26 李鸿阊 一种太阳能电池板的板面清洁装置
CN115889377A (zh) * 2022-12-22 2023-04-04 河源弘稼农业科技有限公司 一种种植槽的清洗机器及其控制方法

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