CN111067407A - 一种窗户自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窗户自动清洗设备,包括机体,机体10中设有传动腔65,机体10右侧固设有第二机体33,第二机体33右侧固设有第三机体34,传动腔65右侧设有喷射腔66,传动腔65设有喷射清洗的喷射装置68,此清洗设备可自动固定在窗户上,自动对窗户进行清洗,擦拭,清洗设备可快速对窗户进行清洗,提高清洗效率,无需人员吊挂,保证了工作人员的生命安全,降低安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及喷射或雾化装置领域,具体地说是一种窗户自动清洗设备。
背景技术
目前,随着社会的发展,房屋建筑越来越高,处于高楼的窗户在长时间使用时会积累灰尘和杂质,需要时常清洗,但处于高楼的窗户清洗不便,一般需要工人从楼顶吊挂悬架,由人工清理高楼窗户,但这种清理方式由于需要人工清理,清理速度慢,效率低,而且处于高处,吊挂的悬架容易受环境影响,其中的工作人员存在安全隐患。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种窗户自动清洗设备,能够克服上述缺陷。
本发明的一种窗户自动清洗设备,包括机体,所述机体中设有传动腔,所述机体右侧固设有第二机体,所述第二机体右侧固设有第三机体,所述传动腔右侧设有喷射腔,所述传动腔设有喷射清洗的喷射装置;
所述喷射装置包括固定安装在所述传动腔上侧壁的主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴上固设有第一锥齿轮,所述传动腔左侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴中部固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第一转轴右侧固设有转动轮,所述转动轮上固设有转动轴,所述转动轴上转动连接有转动杆,所述转动杆上侧固设有固定转轴,所述固定转轴上转动连接有活塞杆,所述传动腔上侧壁固设有活塞缸,所述活塞缸中滑动连接有与所述活塞杆固定连接的活塞板,所述活塞缸上侧固设有进水管,所述传动腔后侧壁转动连接有第二转轴和第三转轴,所述第二转轴后侧固设有第一带轮,所述第一转轴左侧固设有第三锥齿轮,所述第二转轴前侧固设有固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮;
所述第二机体右侧设有吸附在窗户上的吸附装置。
优选地,所述第三转轴后侧固设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有传动皮带,所述第三转轴前侧固设有主齿轮,所述喷射腔中设有滑动槽,所述滑动槽前后侧分别使用移动槽,每个所述移动槽中滑动连接有移动块,两个所述移动块之间固设有移动体,所述移动体左侧固设有与所述主齿轮啮合的移动齿条,所述移动齿条左侧固设有连接管,所述移动体中固设有存储体,所述连接管与所述存储体之间连接有喷射管,所述存储体上固设有喷射口,所述移动体中使用两个弹簧槽,每个所述弹簧槽中滑动连接有弹簧杆,上侧的所述弹簧杆上固设有干性擦块,下侧的所述弹簧杆上固设有湿性擦块,所述弹簧杆与所述移动体之间连接有接触弹簧,所述滑动槽上侧壁与所述移动体之间连接有两个移动弹簧,所述滑动槽下侧壁连接有两个缓冲弹簧,所述活塞缸与所述连接管之间连接有液压管。
优选地,所述吸附装置包括固定安装在所述第二机体中对称的两个副气缸,所述第二机体右侧面固设有上下对称的两个固定体,每个所述固定体中固设有两个移动气缸,所述移动气缸中滑动连接有气缸板,所述气缸板上固设有气缸杆,两个所述气缸杆固设有负压板,所述负压板上固设有弹性管,所述弹性管上固设有负压膜,所述负压板左侧固设有在所述固定体中滑动的固定杆,所述副气缸与所述负压板之间连接有气缸气管,所述机体左侧固设有主气缸,所述主气缸与所述移动气缸之间连接有气管。
有益效果为:一种窗户自动清洗设备,其中吸附装置可将清洗设备吸附在窗户边缘,固定住清洗设备,喷射装置可对窗户进行清洗液的喷射,由擦块对窗户进行擦洗,清理,此清洗设备可自动固定在窗户上,自动对窗户进行清洗,擦拭,清洗设备可快速对窗户进行清洗,提高清洗效率,无需人员吊挂,保证了工作人员的生命安全,降低安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种窗户自动清洗设备整体全剖是主视结构示意图;
图2为本发明图1中A-A方向的剖视图;
图3为本发明图1中B-B方向的剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种窗户自动清洗设备,包括机体10,所述机体10中设有传动腔65,所述机体10右侧固设有第二机体33,所述第二机体33右侧固设有第三机体34,所述传动腔65右侧设有喷射腔66,所述传动腔65设有喷射清洗的喷射装置68,所述喷射装置68包括固定安装在所述传动腔65上侧壁的主电机11,所述主电机11动力连接有电机轴12,所述电机轴12上固设有第一锥齿轮13,所述传动腔65左侧壁转动连接有第一转轴14,所述第一转轴14中部固设有与所述第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮15,所述第一转轴14右侧固设有转动轮17,所述转动轮17上固设有转动轴18,所述转动轴18上转动连接有转动杆19,所述转动杆19上侧固设有固定转轴20,所述固定转轴20上转动连接有活塞杆21,所述传动腔65上侧壁固设有活塞缸23,所述活塞缸23中滑动连接有与所述活塞杆21固定连接的活塞板22,所述活塞缸23上侧固设有进水管60,所述传动腔65后侧壁转动连接有第二转轴24和第三转轴29,所述第二转轴24后侧固设有第一带轮25,所述第一转轴14左侧固设有第三锥齿轮16,所述第二转轴24前侧固设有固设有与所述第三锥齿轮16啮合的第四锥齿轮26,所述第二机体33右侧设有吸附在窗户上的吸附装置67。
有益地,所述第三转轴29后侧固设有第二带轮30,所述第二带轮30与所述第一带轮25之间连接有传动皮带28,所述第三转轴29前侧固设有主齿轮31,所述喷射腔66中设有滑动槽57,所述滑动槽57前后侧分别使用移动槽54,每个所述移动槽54中滑动连接有移动块56,两个所述移动块56之间固设有移动体45,所述移动体45左侧固设有与所述主齿轮31啮合的移动齿条32,所述移动齿条32左侧固设有连接管27,所述移动体45中固设有存储体47,所述连接管27与所述存储体47之间连接有喷射管46,所述存储体47上固设有喷射口48,所述移动体45中使用两个弹簧槽59,每个所述弹簧槽59中滑动连接有弹簧杆51,上侧的所述弹簧杆51上固设有干性擦块53,下侧的所述弹簧杆51上固设有湿性擦块52,所述弹簧杆51与所述移动体45之间连接有接触弹簧50,所述滑动槽57上侧壁与所述移动体45之间连接有两个移动弹簧49,所述滑动槽57下侧壁连接有两个缓冲弹簧55,所述活塞缸23与所述连接管27之间连接有液压管,从而当需要清洗窗户时,启动所述主电机11,所述电机轴12转动,带动所述第一锥齿轮13转动,带动所述第二锥齿轮15、第三锥齿轮16和所述转动轮17转动,所述转动轮17带动所述转动杆19和所述活塞杆21,推动所述活塞板22移动,所述活塞缸23通过所述进水管60将清洗液吸入所述活塞缸23中,再通过液压管将清洗液推入所述连接管27中,通过所述喷射口48喷射清洗液,清洗窗户,所述第三锥齿轮16带动所述第四锥齿轮26和所述第一带轮25转动,通过所述传动皮带28带动所述第二带轮30和所述主齿轮31转动,所述主齿轮31带动所述移动齿条32和所述移动体45移动,清洗液在窗户上移动喷射,所述湿性擦块52擦洗窗户,所述干性擦块53将窗户上的清洗液擦干。
有益地,所述吸附装置67包括固定安装在所述第二机体33中对称的两个副气缸35,所述第二机体33右侧面固设有上下对称的两个固定体44,每个所述固定体44中固设有两个移动气缸38,所述移动气缸38中滑动连接有气缸板39,所述气缸板39上固设有气缸杆40,两个所述气缸杆40固设有负压板41,所述负压板41上固设有弹性管42,所述弹性管42上固设有负压膜43,所述负压板41左侧固设有在所述固定体44中滑动的固定杆37,所述副气缸35与所述负压板41之间连接有气缸气管36,所述机体10左侧固设有主气缸58,所述主气缸58与所述移动气缸38之间连接有气管,从而启动所述主气缸58,推动所述气缸板39和所述气缸杆40,所述负压板41移动,所述固定杆37在所述固定体44中滑动,所述负压膜43贴在窗户上,启动所述副气缸35,将所述负压膜43中的气体吸出,形成负压,将清洗设备吸附并固定在窗户上。
初始状态下,主电机11、副气缸35和主气缸58未启动,移动体45在滑动槽57上侧。
开始工作时,当需要清洗窗户时,启动主电机11,电机轴12转动,带动第一锥齿轮13转动,带动第二锥齿轮15、第三锥齿轮16和转动轮17转动,转动轮17带动转动杆19和活塞杆21,推动活塞板22移动,活塞缸23通过进水管60将清洗液吸入活塞缸23中,再通过液压管将清洗液推入连接管27中,通过喷射口48喷射清洗液,清洗窗户,第三锥齿轮16带动第四锥齿轮26和第一带轮25转动,通过传动皮带28带动第二带轮30和主齿轮31转动,主齿轮31带动移动齿条32和移动体45移动,清洗液在窗户上移动喷射,湿性擦块52擦洗窗户,干性擦块53将窗户上的清洗液擦干,启动主气缸58,推动气缸板39和气缸杆40,负压板41移动,固定杆37在固定体44中滑动,负压膜43贴在窗户上,启动副气缸35,将负压膜43中的气体吸出,形成负压,将清洗设备吸附并固定在窗户上。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种窗户自动清洗设备,包括机体,其特征在于:包括机体,所述机体中设有传动腔,所述机体右侧固设有第二机体,所述第二机体右侧固设有第三机体,所述传动腔右侧设有喷射腔,所述传动腔设有喷射清洗的喷射装置;
所述喷射装置包括固定安装在所述传动腔上侧壁的主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴上固设有第一锥齿轮,所述传动腔左侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴中部固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第一转轴右侧固设有转动轮,所述转动轮上固设有转动轴,所述转动轴上转动连接有转动杆,所述转动杆上侧固设有固定转轴,所述固定转轴上转动连接有活塞杆,所述传动腔上侧壁固设有活塞缸,所述活塞缸中滑动连接有与所述活塞杆固定连接的活塞板,所述活塞缸上侧固设有进水管,所述传动腔后侧壁转动连接有第二转轴和第三转轴,所述第二转轴后侧固设有第一带轮,所述第一转轴左侧固设有第三锥齿轮,所述第二转轴前侧固设有固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮;
所述第二机体右侧设有吸附在窗户上的吸附装置。
2.根据权利要求1所述一种窗户自动清洗设备,其特征在于:所述第三转轴后侧固设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有传动皮带,所述第三转轴前侧固设有主齿轮,所述喷射腔中设有滑动槽,所述滑动槽前后侧分别使用移动槽,每个所述移动槽中滑动连接有移动块,两个所述移动块之间固设有移动体,所述移动体左侧固设有与所述主齿轮啮合的移动齿条,所述移动齿条左侧固设有连接管,所述移动体中固设有存储体,所述连接管与所述存储体之间连接有喷射管,所述存储体上固设有喷射口,所述移动体中使用两个弹簧槽,每个所述弹簧槽中滑动连接有弹簧杆,上侧的所述弹簧杆上固设有干性擦块,下侧的所述弹簧杆上固设有湿性擦块,所述弹簧杆与所述移动体之间连接有接触弹簧,所述滑动槽上侧壁与所述移动体之间连接有两个移动弹簧,所述滑动槽下侧壁连接有两个缓冲弹簧,所述活塞缸与所述连接管之间连接有液压管。
3.根据权利要求1所述一种窗户自动清洗设备,其特征在于:所述吸附装置包括固定安装在所述第二机体中对称的两个副气缸,所述第二机体右侧面固设有上下对称的两个固定体,每个所述固定体中固设有两个移动气缸,所述移动气缸中滑动连接有气缸板,所述气缸板上固设有气缸杆,两个所述气缸杆固设有负压板,所述负压板上固设有弹性管,所述弹性管上固设有负压膜,所述负压板左侧固设有在所述固定体中滑动的固定杆,所述副气缸与所述负压板之间连接有气缸气管,所述机体左侧固设有主气缸,所述主气缸与所述移动气缸之间连接有气管。
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Cited By (1)
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CN112842127A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 重庆自由汇网络科技有限公司 | 一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人 |
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