CN113877775A - 用于对工件进行处理的处理设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对工件进行处理的处理设备和方法,在其中能实现优化的工件处理,本发明提出,处理设备包括:用于对工件进行处理、尤其用于对车辆车身进行净化和/或涂层的多个处理工位,其中一个或多个处理工位分别包括至少一个处理容器,所述处理容器包围用于接纳工件的处理腔,其中处理设备包括流体引导部,借助所述流体引导部能可选地淹没或排空所述处理腔中的一个或多个,其中所述处理设备包括用于运输所述工件的运输装置,借助所述运输装置在所述一个或多个处理腔的排空状态下能将所述工件带入所述处理腔中和/或从所述处理腔中带出工件。
Description
技术领域
本发明涉及工件处理领域,尤其是对工件、例如车辆车身或车辆部件进行净化和涂层。
背景技术
为了对工件进行处理例如可以将工件浸入浸浴池中。在此例如,工件被降低到浸浴池中并且在处理步骤之后从浸浴池中被取出。在此可以规定,为了工件的优化的处理而在难以接近的点处旋转工件。
在这种类型的浸浴处理设备中不利的可能是,应处理不同大小和/或形状的工件和/或为不同的工件设置不同的处理时间。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种装置和方法,其在使用成本高效的组件的情况下能实现优化的工件处理。
该目的通过下述装置和方法得以实现。
装置尤其是用于对工件进行处理的处理工位或处理设备。
优选地,处理工位包括处理容器,该处理容器包围用于接纳工件的处理腔。
此外可以规定,处理工位包括多个这种处理容器。
优选地规定了,处理腔能用流体来淹没。
尤其地,流体是尤其用于对工件进行脱脂的处理流体、例如净化流体。此外可以规定,流体是例如用于对工件进行磷化或涂漆的涂层流体。
可以规定,处理容器包括用于将工件带入处理腔中和/或用于从处理腔中带出工件的至少一个通道开口。
优选地,处理容器包括用于可选地关闭和释放至少一个通道开口的关闭装置。
可以规定,处理容器包括用于将工件带入处理腔中和用于从处理腔中带出工件的唯一的通道开口。
对此替选地可以规定,处理容器包括用于将工件带入处理腔中的通道开口和用于从处理腔中带出工件的其他的通道开口,其中通道开口尤其布置在处理容器的彼此对置的侧面或端部或端壁处。
有利地可以是,至少一个通道开口布置和/或构造在处理容器的一个或多个侧壁中、尤其是在处理容器的一个或多个端壁中。
处理容器尤其构造成基本上方形的并且优选地包括例如封闭的顶壁、底壁、两个或三个封闭的侧壁和两个其他的或一个其他的配备有至少一个通道开口的侧壁,其中优选地能借助关闭装置完全关闭至少一个通道开口。
有益地可以是,关闭装置用于以流体密封的方式关闭至少一个通道开口。
尤其地,关闭装置为此包括关闭元件,该关闭元件例如构造成自锁的和/或配备有自锁的锁紧部和/或自锁的密封部。
此外可以规定,为了确保关闭装置的密封效果使用或能使用至少一个曲杆,尤其用于将关闭元件压紧到密封装置处。
有利地可以是,关闭装置包括用于提升或降低关闭装置的关闭元件的升降装置,尤其是该升降装置用于提升关闭元件,以便将关闭元件带入打开姿态中,和/或用于降低关闭元件,以便将关闭元件带入封闭姿态中。
此外可以规定,关闭元件能借助升降装置降低,以便将关闭元件带入到打开姿态中,和/或关闭元件能借助升降装置降低提升,以便将关闭元件带入到封闭姿态中。
这种关闭元件例如可以是门、尤其是闸门。
关闭元件例如可以构造为一件式的并且能作为整体移动。对此替选地可以规定,关闭元件构造为多件式的,其中关闭元件的部件优选地能以彼此独立的方式移动或实施彼此不同的移动,以便关闭或释放通道开口。
替选地或补充地可以规定,关闭装置包括用于例如在侧面推移关闭元件的推拉装置,以便可选地将关闭元件带入打开姿态或封闭姿态中。
此外可以规定,关闭装置包括用于使关闭装置的关闭元件枢转的枢转装置,尤其是其中关闭元件能围绕至少大致水平的枢转轴线枢转。对此替选地可以规定,关闭元件能围绕至少大致竖直的枢转轴线枢转。
有利地可以是,一个或多个关闭元件、尤其是至少一个翻转元件包括或形成运输装置的一个或多个运输元件,尤其是运输装置的引导装置的一个或多个引导元件。尤其可以规定,构造为辊道运输机的运输装置的一个或多个辊子元件布置在一个或多个关闭元件处。
有利地可以是,关闭装置的一个或多个关闭元件形成运输装置的一部分或者承载或接纳运输装置的一部分。
优选地,关闭装置包括关闭驱动器,该关闭驱动器用于自动地移动关闭装置的关闭元件,尤其是以便将关闭元件自动地带入打开姿态和/或封闭姿态中。
关闭驱动器例如可以以电气的或气动的或液压的方式作用到关闭元件上,以便可选地将关闭元件带入打开姿态或封闭姿态中。在此例如可以设有用于移动关闭元件的一个或多个电动机和/或丝杠传动机构和/或推动链和/或绞盘。
此外可以规定,例如通过两个关闭元件的机械联接将重力用于移动关闭元件,其中降低了关闭元件并且由此提升了其他的关闭元件或至少使其他的关闭元件的提升变得简易。
有益地可以是,处理工位包括用于接纳流体、尤其是处理流体的流体罐。
优选地,为了淹没处理腔能借助流体引导部将流体从流体罐带入到处理腔中。
优选地,为了排空处理腔能借助流体引导部将流体从处理腔引导返回到流体罐中。
为了淹没和排空,在此可以在处理腔和流体罐之间设置直接连接部。对此替选地可以设置一个或多个中间工位或其他的需穿流的装置。
优选地,处理工位包括运输装置,其用于运输工件、尤其用于将工件带入处理腔中和/或用于从处理腔中带出工件和/或用于将工件从处理工位运输至下一个处理工位。
有益地可以是,运输装置包括用于运输和/或移动工件的一个或多个辊道运输机、升降运输机、推拉运输机和/或货架操作机,其尤其是用于将工件带入处理腔中和/或用于从处理腔中带出工件和/或用于将工件从处理工位运输至下一个处理工位。
对此替选地或补充地可以规定,运输装置包括用于运输和/或移动工件的一个或多个无人驾驶的输送系统,尤其是用于将工件带入处理腔中和/或用于从处理腔中带出工件和/或用于将工件从处理工位运输至下一个处理工位。
在本发明的设计方案中可以规定,运输装置包括具有在驱动装置和/或工件的接纳和引导的方面彼此不同的运输技术的多个运输装置区段,其中优选地能借助第一运输装置区段将工件运输到处理工位的处理容器之前的区域中,并且其中能借助与其不同的第二运输装置区段将工件带入处理工位的处理腔中。
例如可以规定,在处理腔之外设有用于运输工件的一个或多个辊道运输机,并且能借助一个或多个推拉运输机将工件推入到处理腔中和/或从处理腔中推出或拉出工件。
有益地可以是,一个或多个工件布置在工件支架上。尤其地,工件支架是优选地用于接纳构造为车辆车身的工件的滑板。
在这种情况下优选地,工件与工件支架一起进行运输和/或移动,从而表述“工件的运输”或“工件的移动”也可以理解为至少一个工件支架连同至少一个布置在该处的工件的运输或移动。
在本发明的设计方案中可以规定,工件布置、尤其是固定在工件支架处穿过处理设备的整个处理单元。
对此替选地可以规定,工件在没有工件支架的情况下被运输穿过处理设备的整个处理单元。尤其地,工件在处理腔中能被转交到为此设置的固定的工件接纳部处或能安置到该工件接纳部上和/或能固定到该工件接纳部处。
优选地,能借助运输装置沿着水平平面移动工件,尤其能将工件带入处理腔中和/或能从处理腔中带出工件。
尤其可以规定,能借助运输装置以平层方式(ebenerdig)移动工件,尤其能将工件带入处理腔中和/或能从处理腔中带出工件。
有益地可以是,运输装置包括用于移动工件的一个或多个驱动单元,其中运输装置的驱动单元、尤其是所有驱动单元至少在执行处理步骤(工件处理)期间优选地布置在处理腔之外。
有利地可以是,运输装置包括用于以承重的方式接纳工件的引导装置,其中引导装置从处理腔之外尤其穿过至少一个通道开口延伸到处理腔中。
在此优选地,即使在执行处理步骤(工件处理)期间,引导装置至少局部地布置在处理腔之内。
此外可以规定,运输装置包括用于以承重的方式接纳工件的引导装置,其中引导装置包括布置在处理腔之外的至少一个引导路段区段和布置在处理腔之内的至少一个引导路段区段,其中尤其通过借助一个或多个驱动单元驱动工件,使工件能穿过通道开口从布置在处理腔之外的引导路段区段转交到布置在处理腔之内的引导路段区段上。
驱动单元例如可以是推拉装置或夹持装置或辊子装置。
优选地,能借助相同的驱动单元或不同的驱动单元在执行处理步骤之后从处理腔中带出(移除)工件。
在本发明的设计方案中可以规定,运输装置包括一个或多个驱动单元,该驱动单元从处理腔之外作用于运输装置的引导路段区段。例如,驱动单元可以是电动机或包括电动机。
优选地,一个或多个驱动单元与引导路段区段纯机械地联接。尤其可以规定,联接装置在位于一侧的一个或多个驱动单元与位于另一侧的运输装置的引导路段区段之间建立机械连接。在这种情况下尤其地,在处理腔之内在引导路段区段上被引导的工件能借助布置在处理腔之外的一个或多个驱动单元驱动、优选地能线性地行进。
有益地可以是,一个或多个驱动单元布置在处理腔的最大填充位之上或最大填充高度之上和/或布置在包围处理腔的处理容器的侧壁的外侧处。
优选地,一个或多个驱动单元布置在处理容器的背离处理容器的通道开口的端部区域处和/或布置在处理容器的侧壁的靠近顶部的区域中。
优选地,联接装置优选地在一个或多个驱动单元的高度上被引导穿过侧壁。优选地,用于联接装置引导穿过的穿引口布置和/或构造在处理腔的最大填充位或最大填充高度之上。优选地,联接装置的被引导穿过侧壁的联接元件是旋转轴或联接轴。
优选地,旋转轴或联接轴借助牵拉元件,尤其借助皮带和/或链条、例如双辊子链与其他的旋转轴或联接轴连接,其布置在引导路段区段的区域中并且最终直接或间接作用于工件,以使工件移动。
替选地或补充地,在本发明的设计方案中可以规定,处理工位包括一个或多个传感器装置,该传感器装置能从处理腔之外实现处理腔之内的状态检测和/或位置检测。例如可以借助传感器装置查明或监控工件在处理腔之内正确的定位。
优选地,一个或多个传感器装置分别包括布置在处理腔之外的一个或多个传感器元件,该传感器元件优选地与处理腔之内的一个或多个发射器元件纯机械地联接。尤其可以规定,联接装置在位于一侧的一个或多个传感器元件与位于另一侧的一个或多个发射器元件之间建立机械连接。在这种情况下尤其地,借助布置在处理腔之外的一个或多个传感器元件能探查布置在处理腔之内的工件,优选地能查明或监控其位置。
有益地可以是,一个或多个传感器元件布置在处理腔的最大填充位之上或最大填充高度之上和/或布置在包围处理腔的处理容器的侧壁的外侧处。
优选地,一个或多个传感器元件布置在处理容器的侧壁的靠近顶部的区域中。
优选地,联接装置优选地在一个或多个传感器元件的高度上被引导穿过侧壁。在此优选地,用于联接装置引导穿过的穿引口布置和/或构造在处理腔的最大填充位或最大填充高度之上。优选地,联接装置的被引导穿过侧壁的联接元件是旋转轴或联接轴。
优选地,旋转轴或联接轴借助牵拉元件或受压元件、尤其借助联接杆与其他旋转轴或联接轴连接,其例如布置在底板区域中和/或引导路段区段的区域中并且与发射器元件连接。优选地,通过操纵发射器元件、例如通过旋转发射器元件可以引起其他旋转轴或联接轴的转动,因此例如引起联接杆的竖直的推移并且由此引起(上部的)旋转轴或联接轴的转动,其中从处理腔中引出的(上部的)旋转轴或联接轴最终实施或引起移动,该移动能借助至少一个传感器元件被检测。因此,通过纯机械的操纵联接装置可以借助一个或多个传感器元件探测发射器元件的取向的改变或其他移动。
有益地可以是,所有在处理工位运行中与流体、尤其是处理流体接触的轴承架构造为无润滑的和/或无石墨的构件或仅包括无润滑的和/或无石墨的构件。尤其地,优选所有滑动轴承和/或滚动轴承设计成无润滑的和/或无石墨的。
在本发明的设计方案中可以规定,所有在处理工位运行中与流体、尤其是处理流体接触的轴承架构造为青铜-烧结轴衬和/或塑料元件或包括青铜-烧结轴衬和/或塑料元件。
优选地,例如通过选择不锈钢、尤其是V4A作为材料,将所有在处理工位运行中与流体、尤其是处理流体接触的组件设计为流体持续的停留(Verbleib)和/或与流体接触的。
优选地,在处理腔之内、尤其在处理容器的内腔不布置电组件。
有利地可以是,用于运输工件的运输装置构造为敞开的和/或至少在处理腔之内放弃用于至少部分地覆盖运输装置的组件的覆盖元件。由此能实现运输装置的简单的穿流和/或彻底冲洗。此外优选地,由此优化了可接近性。
优选地,运输装置包括用于将工件锁定在处理腔之内的处理位置中的锁定装置。
尤其地,借助锁定装置能阻止工件反向于重力方向的移动。
优选地,通过应用这种锁定装置可以避免,工件在淹没处理腔期间上浮或以其他的方式移动或提升。
锁定装置例如可以包括一个或多个锁紧元件或翻转元件或保持元件,其直接作用于一个或多个工件或者也作用于用于接纳一个或多个工件的一个或多个工件支架。
优选地,一个或多个工件尤其以能防止推移和/或提升的方式在处理腔之外和/或在被带入处理腔中之前能固定在一个或多个工件支架处。对此替选地或补充地可以规定,一个或多个工件在处理腔之内和/或与一个或多个工件支架一起定位,尤其是相对于彼此和/或相对于处理腔固定。
对此替选地或补充地可以规定,通过下述方式实现锁定,即尤其在将至少一个工件和必要时将工件支架带入处理腔时,至少一个工件或用于接纳至少一个工件的工件支架被运输到至少局部与其互补地构造的锁定接纳部中。
此外有利地可以是,运输装置包括用于翻转和/或转动工件的移动装置,尤其是该移动装置用于相对于至少大致水平的标准体位的暂时的体位改变。
尤其地,水平的标准体位是在运输和/或处理工件期间该工件的标准取向。优选地,能借助移动装置执行翻转过程和/或转动过程,由此尤其可以实现流体高效地流经(Ablauf)工件。
尤其地,处理工位可以是处理设备、例如涂漆设备的组成部分。
尤其地,借助处理工位能执行用于对工件进行处理的方法。在此优选地,该方法包括以下步骤:
工件穿过处理容器的通道开口被带入处理容器的处理腔中;
借助关闭装置关闭处理容器的通道开口;
为了执行工件处理用流体淹没处理腔。
优选地,在执行工件处理(处理步骤)之后将流体从处理腔中移除、尤其是放出。
此外优选地,穿过所述通道开口或其他的通道开口从处理腔中取出工件。
在本发明的设计方案中可以规定,处理工位包括布置或能布置在处理腔中的、用于辅助淹没过程的一个或多个内置元件。
尤其地,这种内置元件是与用于运输工件的运输装置不同的组件。
优选地,该内置元件除了辅助淹没过程不具有其他的技术效果或不用于其他的目的。然而对此替选地也可以规定,一个或多个内置元件用于接纳处理工位的功能组件,例如用于在处理腔中进行流体分配的装置、测量机构或其他传感器机构等。
优选地,借助内置元件能在用于处理工件的时间进程(zeitlicher Ablauf)和/或处理步骤的优化方面辅助淹没过程。
有益地可以是,例如借助一个或多个内置元件和/或借助一个或多个供给管道和/或借助一个或多个排出管道和/或借助一个或多个泵装置,在处理腔之内产生和/或优化流动。
有益地可以是,在处理腔中布置有用于流体的供应和/或循环的一个或多个喷嘴,其中流体尤其对准一个工件或多个工件的下述区域:该区域需要额外的处理和/或在该区域中在淹没时可能形成气体聚集、例如气泡。优选地,借助一个或多个喷嘴施加流体,使得除去气体聚集、例如气泡。
对此替选地或补充地可以规定,借助运输装置和/或借助补充或替选于运输装置设置的移动组件能对至少一个待处理的工件执行提升移动(Hubbewegung)和/或下降移动和/或翻转移动和/或旋转移动,尤其以便除去气体聚集、例如气泡。
在本发明的设计方案中可以规定,一个或多个内置元件构造成排挤元件,借助该排挤元件尤其能填充处理腔之内的自由空间,该自由空间在淹没过程期间在没有相应的内置元件的情况下保持自由并且因此会被流体填充。
因此尤其地,借助构造成排挤元件的一个或多个内置元件可以减少用于执行淹没过程所需的流体体积,尤其是减少了总共用于执行淹没过程所需的流体体积的至少约5%、优选地至少约10%、例如至少约20%。此外优选地,由此可以减少用于执行淹没过程的总持续时间。
有利地可以是,一个或多个内置元件在其位置和/或功能和/或形状方面与待处理的工件匹配或能匹配。
例如可以规定,一个或多个排挤元件至少局部地或区域性地与待处理的工件的形状匹配或能匹配。尤其可以规定,一个或多个排挤元件至少局部地和/或至少大致地构造成与工件形状互补,从而优选地能使处理腔之内的自由空间最小化。
例如可以规定,一个或多个排挤元件以与构造为车辆车身的工件的侧壁和/或底板区域和/或前罩区域和/或后罩区域匹配的方式构造。
此外可以规定,一个或多个内置元件布置和/或能移动成,尤其以不与工件接触的方式在处理工件期间伸入工件的内腔中或至少部分地布置在工件中。例如可以在构造为运送工具或(小)巴士等的车辆车身的工件的情况下,一个或多个内置元件穿过后门被带入相应的工件的内腔中,以便减小自由内腔体积并且进而减小淹没过程所需的流体体积。
可以规定,一个或多个排挤元件具有空心体,其优选地能以独立于淹没过程的方式被填充和/或能保持被填充和/或能被排空。
尤其地,一个或多个排挤元件构造为空心体并且具有一个或多个能关闭的填充口和/或一个或多个排放口。
尤其地,这种类型的排挤元件本身可以构造成非常轻的并且因此可以简单地布置在处理腔中。优选地,通过将排挤元件恰当地固定在处理容器之内和/或通过使空心体加重、例如填充空心体来防止排挤元件在淹没过程时的不希望的上浮或其他移动。为了填充一个或多个排挤元件,例如可以应用与用于执行工件处理的流体不同的流体但也可以应用相同的流体。此外可以将水作为用于一个或多个排挤元件的填充流体。
有利地可以是,一个或多个排挤元件的内部几何形状和外部几何形状彼此不同,从而例如在一个或多个排挤元件之内形成为了填充和排空而被优化的空腔。
在本发明的设计方案中可以规定,处理容器包括用于固定一个或多个内置元件、尤其是排挤元件的一个或多个接纳部。
优选地,一个或多个内置元件、例如排挤元件、尤其是具有不同的形状和/或尺寸的排挤元件具有以与接纳部互补的方式构造的固定区段,从而优选地能简单地固定和/或更换排挤元件。
可以规定,一个或多个排挤元件构造为刚性的。
优选地,一个或多个内置元件、尤其是排挤元件以形状配合和/或力配合和/或可松脱的方式固定或能固定在处理容器处和/或中。
有益地可以是,一个或多个排挤元件柔性地和/或形状能改变地和/或大小能改变地、例如能充气地构成。
由此,一个或多个排挤元件尤其可以与不同的工件类型匹配,以便优化相应的处理步骤和/或淹没过程。
优选地,处理工位包括用于改变一个或多个排挤元件的形状和/或大小的改变装置,该改变装置尤其用于减小处理腔之内的为了处理过程待淹没的自由空间。
改变装置例如可以是泵装置,借助其能将填充流体供应至在用于优化淹没过程的一个或多个排挤元件之内的空腔,其中尤其将控制和/或调节规定成,使得尤其自动地借助恰当地构造的并且配置的控制装置根据相应的待处理的工件选择被供应的填充流体的量。
可以规定,一个或多个排挤元件填满在处理工位的运输装置的区域中的一个或多个自由空间。
对此替选地或补充地可以规定,一个或多个排挤元件填满构造为车辆车身的工件之上的、尤其是车辆车身的车辆前部和/或车辆后部之上的自由空间。
在其他的补充的或替选的实施方式中可以规定,一个或多个内置元件构造为用于在淹没过程期间支撑待处理的工件的支撑元件。
因此,一个或多个支撑元件在淹没过程期间优选地贴靠在工件处并且优选地防止相应的工件的展平或弯折或其他变形。优选地,一个或多个支撑元件为此是能移动的和/或形状能改变的和/或大小能改变的。
尤其地,构造为排挤元件的一个或多个内置元件可以同时用作支撑元件。
优选地,为了执行处理步骤和/或在淹没处理腔完成之后,尤其为了确保用流体、尤其是处理流体完全浸润工件,从工件处移除一个或多个支撑元件。尤其地,为此可以将一个或多个支撑元件从工件处移开。对此替选地或补充地可以通过改变支撑元件的形状和/或大小实现移除。
有益地可以是,支撑元件中的一个或多个分别具有支撑区段,该支撑区段为了支撑工件而直接贴靠在工件处。
尤其地,支撑区段配备有避免工件损坏的材料和/或构造为弹性易曲的。例如可以设有支撑区段的织物表面。
在本发明的改进方案中可以规定,一个或多个内置元件构造为用于对处理容器和/或流体进行调温的调温元件。
尤其地,为此用加热介质或冷却介质填充或能填充、尤其能穿流一个或多个内置元件。
有益地可以是,构造为调温元件的一个或多个内置元件具有一个或多个肋或其他表面增大部,以便优化热传递。
尤其地,为了使处理工位以可变的方式匹配于不同尺寸的工件,可以规定,一个或多个内置元件暂时地为了一个或多个处理过程和/或淹没过程或者永久地布置或能布置在处理腔中。
尤其可以规定,处理工位包括一套不同尺寸的内置元件,其中根据需要将各个内置元件、尤其是与确定的工件类型匹配的内置元件带入处理腔中并且固定在该处理腔中。在这种情况下优选地,在变换工件类型时用尺寸不同的或在其功能方面不同的内置元件更换内置元件。
可以规定,一个或多个内置元件在淹没过程期间、在处理过程期间和/或在排空处理腔期间以不可移动的方式固定在处理腔中。
对此替选地可以规定,在处理腔内的一个或多个内置元件是可移动的,例如在淹没过程期间能被带入处理腔的待淹没的自由空间中和/或在执行淹没过程和/或处理过程(处理步骤)之后尤其能自动地从待淹没的自由空间中被移除。
可以规定,一个或多个内置元件布置或能布置在用于关闭处理容器的通道开口的关闭元件处。
尤其地,一个或多个内置元件能通过移动关闭元件本身来移动,尤其能被带入内置元件辅助淹没过程的位置中。
优选地,一个或多个内置元件能借助关闭元件被带入挤压位置或支撑位置。
有益地可以是,一个或多个内置元件能与关闭元件一起移动、例如线性地移动,和/或能枢转。
借助处理工位能对工件进行处理,尤其能对车辆车身进行净化和/或涂层。
为此将工件带入处理容器的处理腔中。接下来,为了执行工件处理用流体淹没处理腔,其中优选地借助布置或能布置在处理腔中的一个或多个内置元件来辅助淹没。
在本发明的有利的设计方案中可以规定,处理工位包括用于接纳流体的流体罐。此外优选地,处理工位包括流体引导部,借助该流体引导部为了淹没处理腔能将流体从流体罐引导到处理容器中和/或为了排空处理腔能将流体从处理容器引导到流体罐中。
优选地,流体引导部为此包括一个或多个优选地被设置用于将流体从流体罐供应至处理容器的流体管道,和被设置用于将流体从处理容器供应至流体罐的其他的流体管道、尤其是单独的流体管道。
有益地可以是,流体罐关于重力方向布置在处理容器之上。
由此尤其地,重力可以被用于将流体供应至处理容器,优选地其中单独的泵装置可以是可有可无的。
相反地,泵装置可以有利地用于将流体从处理腔泵回到流体罐中。
对此替选地可以规定,处理容器关于重力方向布置在流体罐之上。由此在这种情况下,在不使用泵装置的情况下能将流体从处理容器引导到流体罐中,与此同时,为了将流体从流体罐引导到处理容器中,优选地设有泵装置。
可以规定,流体引导部包括构造为供给管道的流体管道,借助该流体管道能将流体供应至处理腔,其中供给管道优选地在处理容器的底板区域中通入处理容器中。由此尤其地,可以减少或完全避免在将流体供应到处理容器中时不希望的起泡。
尤其地,处理容器的底板区域是处理腔的关于处理腔的总高度和/或关于最大填充高度的下三分之一、优选地下五分之一。
优选地,处理容器包括流入区域,该流入区域尤其布置在处理容器的通道开口之下。优选地,在处理容器的被设置用于更换工件的排空状态下也用流体填充流入区域。
优选地,在两个淹没过程之间和/或在两个工件的处理之间的最小填充高度选择成或能选择成,使得运输装置和/或在处理腔之内的其他的功能组件或罐内置件始终停留在填充位之下。由此尤其在使用粘性的或其他附着的处理流体时可以避免污物的干燥。
此外,替选于或补充于“避免由粘性的或易于凝结以及干燥的介质产生的污物”可以规定,尤其在淹没过程之后、尤其在排空处理容器之后,在处理腔中,在处理腔中的内置元件和其他的组件处,尤其在罐内置件、例如喷嘴座、正极和运输装置处,以及在对于处理工位的运行所需的、用于填充和排空的管道处保持润湿或进行清理(Abreinigung)。为此,为了净化可以使用液体和/或滤液,其通过适合的措施、例如采用刚性安装的喷嘴座或可变可移动的罐净化喷嘴来实现净化效果。对于难以够到的组件,例如处理容器和关闭装置之间的密封部,可选地也可以采用自净化的方法,例如具有优选地限定的出口的能被淹没的密封部。
此外可以规定,通过气密的隔绝(Abschlieβen)保护处理容器和布置在其中的组件免于干涸。此外可以监控在这样隔绝的单元中的空气湿度并且根据需要再次使其湿润。可选地,这一点也可以在非气密隔绝的单元中设置。
此外可选地,也可以通过以采用的介质、尤其是处理流体进行的永久的润湿克服粘着。尤其地,这一点可以在运输技术的内置件的情况下、但也可以在用于填充和排空的管道中进行考虑。
优选地,供给管道尤其是在流入区域的流体线之下通入流入区域中,以便能实现流体到处理腔中的优化的供应。
此外可以规定,流入区域布置和/或形成在处理腔中的一个或多个流入容器、尤其是排挤元件中,其中供给管道尤其通入到流入容器中。尤其地,流入容器例如在其上侧处包括流出口,流体为了淹没处理腔可以通过该流出口涌入到处理腔中。
为了避免沉积可以规定,永久地或有规律地循环和/或回收、尤其是净化在流入区域中的流体。
有益地可以是,流体引导部包括多个供给管道,其中所述供给管道中的一个或多个供给管道在处理容器的底板区域中通入处理容器中和/或其中一个或多个供给管道端接到一个或多个喷嘴或其他的供应口中或处,借助其能使流体例如作为射束或射流对准和/或施加到工件上。
优选地,处理容器的排空状态是处理容器的下述状态,在其中可以打开一个或多个通道开口,而不会使得或担心流体穿过通道开口溢出。因此尤其地,排空状态不必是处理容器的下述状态,在其中已经从处理容器中移除所有任何剩余流体。
在淹没处理腔时从处理腔中被挤出的介质,尤其是气体、例如空气例如可以排放或回收和/或传输至环境处、例如至排气净化设备处和/或用于干燥工件的干燥器中。
此外可以规定,被挤出的介质被导入流体罐中。
尤其当在淹没过程或填充过程期间基于供应类型和/或基于选择的流体会或可能会形成泡沫,有利地可以是,处理工位包括用于使形成泡沫最小化或避免形成泡沫的补偿装置。尤其地,补偿装置包括用于喷入液体、尤其是滤液的喷嘴装置、例如喷嘴座。尤其地,喷嘴装置布置在处理腔的顶部区域中。对此替选地或补充地可以规定,补偿装置包括用于将空气从处理腔中抽出的真空装置。此外,对此替选地或补充地可以将化学介质、尤其是消泡介质供应至流体。
如果将易于气阻隔并且需要进行脱气的介质用作流体,则为此可以额外地在处理容器中设有用于消除该介质的机构。除了抽真空的方案之外,对此替选地或补充地也可以规定以批量式方法(Batchverfahren)以及以流动式方法(Durchflussverfahren)在处理容器中产生超声波以聚结小气泡,其中例如对此所需的机构例如被集成或能被集成到额外或已经存在的循环中。对此替选地可以规定配方的化学改型和/或将添加剂加入待带入的流体。
有利地可以是,流体引导部包括用于净化流体的净化装置。
优选地,净化装置布置在处理容器之外和/或流体罐之外。
优选地,净化装置布置在用于将流体引导返回到流体罐中的回流管道中。由此优选地,流体在其被引导返回时和/或在每次循环开始之前、尤其在一个或多个处理容器中的再次的淹没过程之前可以被净化和/或回收。
优选地,处理工位包括控制装置,借助该控制装置尤其是通过控制和/或调节用于打开和封闭用于将流体供应至处理腔的供给管道的阀装置能控制和/或调节处理腔中的淹没过程。
优选地,为了控制和/或调节淹没过程考虑一个或多个工件参数,尤其是处理腔之内的相应的工件的几何形状和/或大小和/或位置。
尤其地,一个或多个工件参数经由机器控制部和/或通过CAD数据、条形码识别、RFID信息或其他工件专有的数据项转交至控制装置处。
优选地,借助控制装置能控制淹没过程,使得在淹没期间改变处理腔中流体的填充速度和/或填充高度的变化率,尤其是匹配工件的局部的稳定性差异和/或匹配水表面的沿着重力方向改变的面积。
例如可以规定,借助控制装置能控制淹没过程,使得在处理腔中的流体位至少大致稳定地上升。
对此替选地可以规定,借助控制装置能控制淹没过程,使得当流体位漫过工件的较稳定的区域时,增加被供应的流体的体积流量,并且当流体位漫过工件的较不稳定的区域时,减小被供应的流体的体积流量。
处理工位例如可以包括一个或多个测量装置,借助该测量装置例如能查明涌入处理腔中的流体的体积流量和/或处理腔之内的填充高度或填充位和/或流体罐中的填充高度或填充位。
优选地,一个或多个的测量装置的一个或多个测量值被考虑用于控制和/或调节淹没过程。
优选地,在淹没过程中根据工件几何形状和/或位置选择最大填充高度(最大填充位)。例如在构造为车辆车身的工件的情况下可以规定,处理腔始终被流体填充到下述程度,即填充位刚好(knapp)在车辆车身的顶盖之上,例如顶盖之上最多约10cm、优选地最多约5cm、例如最多约3cm。
此外可以规定,借助一个或多个测量装置查明一个或多个泄漏量,例如通过借助一个或多个测量装置来监控填充高度或填充位或体积流量。优选地,由此可以推断出一个或多个关闭装置的密封性。
在一种设计方案中,处理工位可以具有配对罐,尤其是该配对罐关于重力方向布置在处理腔之下并且要从处理腔中输出的流体能被供应至该配对罐处。
在此优选地,流体仅在重力的作用下能从流体罐引导到处理腔中和/或从处理腔引导到配对罐中。
优选地,例如借助泵装置可以将流体从配对罐引导返回到流体罐中。
因此尤其地,流体罐是尤其在流体的用于执行处理过程的准备状态下的用于提供流体的存储罐(Vorlagetank)。为此尤其地,流体可以在配对罐和流体罐之间的运输路径上尤其借助净化装置被净化或回收。
有利地可以是,处理工位包括两个或多于两个处理腔、尤其是分别具有处理腔的两个或多于两个处理容器。
在此,可以设有用于将流体供应至两个或多于两个处理腔的共同的流体罐。
对此替选地,可以设置尤其是在相同的处理腔中用于多种流体的多个流体罐。
例如可以规定,尤其为了在一个或多个位于处理腔中的工件处执行不同的处理步骤,可选地、尤其是交替地能用不同的流体淹没处理工位的处理腔。
此外,为此可以规定,为多种流体设置多个配对罐。
此外,可以为多于两个的处理腔共同设置一个配对罐。
罐在本说明书和所附的权利要求中尤其是通常的用于流体的接纳部,例如其可以是单个容器或多个彼此联接的容器。
可以规定,处理工位包括用于冲洗和/或净化处理腔的冲洗装置,其中冲洗介质借助冲洗装置尤其以独立于流体、独立于流体罐和/或独立于配对罐的方式能被带入、尤其是被喷入处理腔中并且能从处理腔中被移除、尤其是被放出。
尤其地,冲洗装置可以包括布置在处理腔中和/或对准处理腔内部的冲洗喷嘴,该冲洗喷嘴尤其用于冲刷壁和/或布置在处理腔中的运输装置。
为了对工件进行处理,在描述的处理工位的情况下尤其可以规定,将工件带入处理容器的处理腔中并且为了执行工件处理用流体淹没处理腔,其中为了淹没处理腔将流体从流体罐引导到处理容器中和/或为了排空处理腔将流体从处理容器引导到流体罐中。
尤其地,处理工位可以应用在处理设备中。
尤其地,处理设备用于对工件进行处理。
优选地,处理设备包括用于对工件进行处理、尤其用于对车辆车身进行净化和/或涂层的多个处理工位。
优选地,每个处理工位包括至少一个处理容器,该处理容器包围用于接纳工件的处理腔,其中每个处理工位本身或多个处理工位共同包括用于接纳流体的流体罐,并且其中处理工位优选地包括流体引导部,借助该流体引导部为了淹没一个或多个处理腔能将流体从流体罐引导到相应的处理容器中和/或为了排空处理腔能将流体从相应的处理容器引导到流体罐中。
优选地,在淹没一个或多个处理腔时将处理腔之内的流体位升高了至少10倍、优选地至少50倍、例如至少100倍。
此外优选地,在淹没一个或多个处理腔时将液体位从最低位(Minimalstand)提升到处理腔的总内腔高度的至少约50%、优选至少约70%、例如至少约90%。
为了排空一个或多个处理腔,将优选至少约50%、尤其至少约80%、例如至少约90%的位于处理腔中的流体、尤其是处理流体从处理腔中移除。
优选地,对被单独地带入处理腔中的每个工件或每组工件执行淹没过程和排空过程。
在本发明的设计方案中规定,处理设备包括用于执行第一步骤的多个第一处理工位和用于执行第二处理步骤的多个第二处理工位,其中一个或多个第一处理工位和一个或多个第二处理工位优选地分别是或形成处理设备的处理单元的组成部分,其为了执行处理步骤被工件穿过。
尤其地,处理单元包括沿着用于运输工件的运输装置的主运输方向的连续布置的多个处理工位。优选地,借助处理单元能执行所有为了工件处理能依次地被执行的处理步骤。
可以规定,处理设备包括多个处理单元,多个处理单元尤其分别包括一个或多个第一处理工位和一个或多个第二处理工位和/或尤其是形成处理设备的彼此不同的处理线。
优选地,彼此不同的处理单元的一个或多个第一处理工位具有共同的流体引导部和/或共同的流体罐。对此替选地或补充地可以规定,彼此不同的处理单元的一个或多个第二处理工位具有共同的流体引导部和/或共同的流体罐。
此外替选地或补充地可以规定,彼此不同的处理单元的一个或多个第一处理工位具有共同的配对罐和/或共同的净化装置。此外替选地或补充地可以规定,彼此不同的处理单元的一个或多个第二处理工位具有共同的配对罐和/或共同的净化装置。
有益地可以是,流体、尤其是第一处理流体能借助流体引导部首先
a)被供应至第一处理单元的一个或多个处理工位、尤其是第一处理工位的一个或多个处理腔;并且然后
b)被供应至第二处理单元的一个或多个处理工位、尤其是第一处理工位的一个或多个处理腔。在第一处理单元和第二处理单元之间和/或在相同的处理单元或彼此不同的处理单元的两个处理工位之间可以布置一个或多个中间存储罐。
有益地可以是,流体、尤其是第二处理流体能借助流体引导部首先
a)被供应至第一处理单元的一个或多个处理工位、尤其是第二处理工位的一个或多个处理腔,并且然后
b)被供应至第二处理单元的一个或多个处理工位、尤其是第二处理工位的一个或多个处理腔。在第一处理单元和第二处理单元之间和/或在相同的处理单元或彼此不同的处理单元的两个处理工位之间能布置一个或多个中间存储罐。
有益地可以是,流体能借助流体引导部交替地被供应至彼此不同的处理单元的处理腔。
对此替选地或补充地可以规定,流体能借助流体引导部交替地被供应至相同的处理单元的处理腔。
优选地,流体引导部与净化装置连接或包括这种净化装置,尤其是使得流体能在从处理腔之一中取出之后和/或在再次被供应至处理腔中的另一个之前被净化。
优选地,流体的净化在排空处理腔时和/或在淹没过程和/或处理步骤中单次或多次利用流体之后实现。
优选地,总共包含在流体引导部中的流体的总量为用于在处理腔中执行单个淹没过程所需的流体量的最多约两倍、尤其最多约三倍。
在此优选地,流体引导部包括所有引导和接纳流体的组件、尤其是一个或多个流体罐、一个或多个处理腔、一个或多个中间存储罐和/或一个或多个配对罐以及可选的一个或多个净化装置。
尤其地,流体量是尤其在标准条件下流体的质量和/或流体的体积。
优选地,为了执行净化工作,流体能可选地被带入、尤其是泵入流体引导部的单个或多个组件中,并且保存在其中。例如可以规定,为了净化至少一个流体罐,流体能被完全接纳在一个或多个处理容器中和/或一个或多个配对罐中。此外,例如为了净化一个或多个处理容器可以规定,流体能被完全接纳在一个或多个流体罐和/或一个或多个配对罐中。此外可选地可以规定,例如为了净化一个或多个配对罐,流体能被完全接纳在一个或多个流体罐和/或一个或多个处理容器中。
有利地可以是,处理单元的多个、尤其是所有处理工位,尤其是处理单元的一个或多个或所有第一处理工位和一个或多个或所有第二处理工位布置在处理设备的共同的平面上。对此尤其理解为,尤其是在没有液位更改或层级更改的情况下,处理工位的处理腔对于工件而言仅通过工件的水平移动是可接近的。
有利地可以是,处理设备的多个处理单元布置在处理设备的彼此不同的平面上。
可以规定,多个处理工位沿着重力方向重叠地布置。在此,处理工位可以尤其以支撑(abstützend)保持的方式布置在处理设备的承载结构、尤其是钢结构的不同的区段或水平处。此外可以规定,一个或多个处理工位分别以承载力的方式接纳布置在其上的一个或多个其他的处理工位。附加的承载结构在此可以是可有可无的。优选地,处理容器为此将尺寸选择成和/或设计成,该处理容器可以承受一个或多个布置在其上的处理工位的重量。
有利地可以是,一个或多个流体罐或配对罐布置在一个或多个处理容器之上或两个处理容器之间,尤其以承受负荷的方式被一个或多个处理容器保持。在这种情况下优选地,对于一个或多个流体罐或配对罐而言,附加的承载结构是可有可无的。
此外可以规定,一个或多个处理容器直接布置在一个或多个流体罐和/或配对罐上并且一个或多个流体罐和/或配对罐以承载力的方式接纳一个或多个处理容器。
优选地,处理设备的彼此不同的处理单元的一个或多个处理工位沿着重力方向重叠布置,该处理工位具有共同的流体引导部和/或其用于执行相同的处理步骤。
优选地,布置在处理设备的不同的平面上的多个处理单元功能相同,从而尤其能用每个处理单元执行相同的处理步骤,以便与单个处理单元相比最终能提供处理设备的更大的处理容量。
在此优选地,工件本身相应地配属于多个处理单元中的唯一一个并且仅穿过该唯一的处理单元。相反优选地,一个或多个流体引导部构造为跨接(übergreifend)处理单元并且尤其配属于用于执行相同的处理步骤的多个处理单元。
有益地可以是,沿着重力方向重叠布置的处理工位借助共同的流体引导部连接,从而尤其流体能被依次地供应至各个处理工位并且能用于执行淹没过程,其中尤其在重力的作用下,流体能从处理工位被引导至沿着重力方向位于其下的其他处理工位。
有益地可以是,在所有处理工位之下布置有共同的配对罐和/或在所有处理工位之上布置有共同的流体罐。
在这种情况下尤其地,流体能从流体罐被引导至上部的处理工位,然后被引导至下部的处理工位(可能在此期间被引导至中间的处理工位),并且最终被引导到配对罐中。优选地,借助泵装置能将流体从配对罐泵回到流体罐中。
有利地可以是,处理设备包括用于引导彼此不同的处理流体的多个流体引导部,其中流体引导部配属于用于执行不同的处理步骤的彼此不同的处理工位。
对此替选地或补充地可以规定,处理设备包括用于引导彼此不同的处理流体的多个流体引导部,其中多个流体引导部配属于相同的处理工位,从而能可选地将处理流体中的一种相应地供应至该处理工位,以便可选地执行不同的处理步骤。
尤其地,为了对工件进行处理执行一种方法,在其中执行以下方法步骤:
将一个或多个工件带入一个或多个处理工位的一个或多个处理腔中;
为了执行处理用流体淹没一个或多个处理腔,
其中借助流体引导部为了淹没一个或多个处理腔将流体从流体罐引导到相应的处理腔中和/或为了排空处理腔将流体从相应的处理腔引导到流体罐中。
有益地可以是,流体依次地、尤其是在时间上完全错开地从流体罐中被取出并且被供应至一个或多个处理腔。尤其是此后、例如是紧接着,或在更晚的时刻、可选地在在净化装置中净化流体之后,流体优选地被引导返回到流体罐中。因此优选地,流体罐和/或一个或多个处理腔交替地被填充和排空。
此外可以规定,流体依次地、尤其是在时间上完全错开地被供应至第一处理单元的处理工位中的一个或多个处理腔,并且此后、尤其是紧接着,或在更晚的时刻、例如在中间存储罐中的中间存储之后,被供应至第二处理单元的处理工位的一个或多个处理腔。
有利地可以是,处理设备包括用于对工件进行处理、尤其是用于对车辆车身进行净化和/或涂层的多个处理工位,其中一个或多个处理工位优选地分别包括至少一个处理容器,该至少一个处理容器包围用于接纳工件的处理腔。
优选地,处理设备包括流体引导部,借助该流体引导部能可选地淹没或能排空处理腔中的一个或多个。
有益地可以是,处理设备包括用于运输工件的运输装置,借助该运输装置能在一个或多个处理腔的排空状态下将工件带入处理腔中或能从处理腔中带出工件。可以规定,工件能借助运输装置沿着水平的平面移动,尤其能被带入处理腔中和/或能从处理腔中被带出。
在此尤其地,工件能穿过通道开口被带入处理腔中或能穿过其他的或相同的通道开口从处理腔中被带出。
优选地,处理设备包括在主运输方向上延伸的主运输路段,沿着该主运输路段能借助运输装置将工件从处理工位运输至其他的处理工位,其中优选地在处理工位处执行或能执行不同的处理步骤。
优选地,工件能以其横向取向沿着主运输方向或沿着主运输路段被运输。
尤其地,工件的横向取向是工件的下述取向,即在沿着移动方向、尤其是主运输方向运输工件时,工件的主纵轴线、尤其是车辆车身的主纵轴线横向于、优选地至少大致垂直于移动方向、尤其是主运输方向取向。
尤其地,工件的纵向取向是工件的下述取向,即在沿着移动方向、尤其是主运输方向运输工件时,工件的主纵轴线、尤其是车辆车身的主纵轴线至少大致平行于移动方向、尤其是主运输方向取向。
可以规定,工件能以其纵向取向被带入一个或多个处理腔中或能从该处理腔中被带出。
优选地,工件在被带入处理腔中和/或从处理腔中被带出时的移动方向横向于、尤其至少大致垂直于主运输方向。
尤其可以规定,工件能在带入方向上被带入处理腔中,其中带入方向横向于、尤其至少大致垂直于运输装置的主运输方向。
优选地,处理设备包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位,其中两个或更多个这种处理工位优选地布置在运输装置的主运输路段的彼此对置的侧上。
优选地,被送入的工件能借助运输装置交替地分配到处理工位上。
此外可以规定,处理设备包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位,其中两个或更多个这种处理工位沿着运输装置的主运输方向连续地和/或并排地布置和/或关于主运输路段布置在相同的侧上。优选地,尤其为了能实现处理设备的优化的利用,工件能借助运输装置也分配到这些处理工位上。
可以规定,多个处理工位形成处理单元,其中处理单元的多个、尤其是所有处理工位,尤其是处理单元的一个或多个或所有第一处理工位和一个或多个或所有第二处理工位布置在处理设备的共同的平面上。
在本发明的设计方案中可以规定,处理设备包含(erfassen)在主运输方向上延伸的主运输路段,沿着该主运输路段能借助运输装置将工件从处理工位运输到其他的处理工位,其中主运输路段包括用于围绕主运输路段的一个或多个隧道区段。
优选地,一个或多个隧道区段、尤其是沿着主运输方向布置在两个处理工位之间的一个或多个隧道区段具有例如用于施加净化流体、例如脱脂流体的净化工位和/或冲洗工位和/或喷洒工位。尤其地,被施加的流体可以冲洗到工件上或射流状地排放到工件上。
流体在运输工件期间可能会从该工件处滴落。因此优选地,运输装置、尤其是主运输路段包括一个或多个收集元件,其例如构造为收集盆并且用于接纳从工件处滴下的流体。
为了在处理容器与一个或多个收集元件之间的和/或在处理容器与隧道区段之间的过渡区域中进行密封,例如可以设置齐平的封闭部(Abschluss)和/或一个或多个密封元件,例如密封板、密封刷、密封罩和/或一个或多个抽吸装置。
有利地可以是,处理工位和/或处理设备包括用于将流体从工件处吹掉的鼓风装置。这种鼓风装置例如可以布置在处理容器之内和/或隧道区段中和/或其间的过渡部处。鼓风装置例如可以在处理容器之外布置和/或构造在关闭装置的区域中。
尤其地,鼓风装置包括:一个或多个气帘装置,其用于产生用于全面地入流工件的气帘;和/或一个或多个喷嘴装置、例如长投喷嘴(Weitwurfdüse),其用于产生用于局部地入流工件、尤其用于精准地吹净流体聚集的喷射流
优选地,处理设备包括两个处理单元,两个处理单元布置在处理设备的共同的平面上,其中两个处理单元的运输装置的主运输路段以非平行于彼此的方式取向和/或线性地连续布置。
尤其可以规定,两个处理单元具有彼此背离布置的、用于供应工件的供应工位;和/或朝向彼此布置的、用于取出工件的取出工位;和/或用于取出工件的共同的取出工位,其尤其居中地布置在主运输路段之间。
对此替选地可以规定,两个处理单元具有彼此背离布置的、用于取出工件的取出工位;和/或朝向彼此布置的、用于供应工件的供应工位;和/或用于供应工件的共同的供应工位,其尤其居中地布置在主运输路段之间。
有利地可以是,运输装置包括一个或多个分支运输机,借助该分支运输机能将工件从主运输路段移除且带入一个或多个处理腔中和/或借助该分支运输机能从一个或多个处理腔中带出工件且使工件返回到主运输路段上。
尤其地,在这种类型的处理设备中,为了对工件进行处理、尤其是为了对车辆车身进行净化和/或涂层,可以执行下述方法步骤:
借助运输装置运输一个或多个工件;
为了执行处理步骤将一个或多个工件带入处理工位的处理腔中;
用流体淹没处理腔;
移除流体并且借助运输装置从处理腔中带出工件,其中工件尤其在至少大致水平的方向上被带入处理腔中并且从其中被带出。
此外优选地规定,工件沿着主运输方向从处理工位被运输至下一个处理工位并且在横向于、尤其垂直于主运输方向延伸的带入方向上被带入处理工位的处理腔中。
在处理设备的其他的设计方案中可以规定,处理设备包括用于对工件进行处理的、尤其是用于对车辆车身进行净化和/或涂层的多个处理工位,其中一个或多个处理工位分别包括至少一个处理容器,该至少一个处理容器包围用于接纳工件的处理腔,其中处理设备包括流体引导部,借助该流体引导部能可选地淹没或能排空处理腔中的一个或多个。
优选地,处理设备包括用于运输工件的运输装置,工件能借助该运输装置在相应的处理腔的排空状态下穿过构造为带入口的通道开口被带入处理腔中,并且工件能借助该运输装置在相应的处理腔的排空状态下穿过构造成带出口的通道开口从处理腔中被带出。
优选地,带入口和带出口尤其是位于处理工位的彼此对置的侧壁中的彼此不同的通道开口。
有利地可以是,工件能借助运输装置沿着水平的平面移动、尤其能被带入处理腔中和/或能从处理腔中被带出。
优选地,工件在其被带入处理腔中时和/或在其被带出处理腔时的高度位置至少大致保持不变。
有益地可以是,处理设备包括在主运输方向上延伸的主运输路段,沿着该主运输路段能借助运输装置将工件从处理工位运输至其他的处理工位。
此外可以规定,工件能以其纵向取向沿着主运输方向和/或沿着主运输路段被运输。
优选地,工件能以其纵向取向被运输穿过一个或多个处理腔。
可以规定,运输装置包括一个或多个转交工位,在该转交工位处或借助该转交工位能可选地将工件从处理工位转交至处理设备的相同的处理单元和/或与其不同的处理单元的沿着主运输方向随后的其他的处理工位。尤其地,借助这种转交工位可以将工件从处理单元转交到其他的处理单元上,例如以便可以暂时地绕开处理单元的有故障的或待保养的或待净化的处理工位,而不必使涉及的处理单元完全停止运行。
有益地可以是,处理设备包括用于执行相同的处理步骤的多个处理工位,其中两个或更多个这种处理工位优选地以彼此相邻的方式布置和/或是处理设备的平行于彼此延伸的处理单元或处理线的组成部分。
尤其地,在此处理线是处理单元,在其中沿着处理方向、尤其是主运输方向连续布置处理单元的处理工位。
在本发明的设计方案中可以规定,处理设备包括在主运输方向上延伸的主运输路段,沿着该主运输路段能借助运输装置将工件从处理工位运输至其他的处理工位,其中主运输路段包括用于围绕主运输路段的一个或多个隧道区段,其中一个或多个隧道区段、尤其是沿着主运输方向布置在两个处理工位之间的一个或多个隧道区段具有净化工位和/或冲洗工位和/或喷洒工位。
优选地,一个或多个净化工位和/或冲洗工位和/或喷洒工位布置和/或构造在一个或多个转交工位处。
为了隔开各个的隧道区段和/或一个或多个净化工位和/或冲洗工位和/或喷洒工位可以设置机械门,例如卷帘门或快速门(Schnelllauftor)。
优选地,处理设备包括用于执行相同的处理过程的至少两个处理工位,其中关于工件的主运输方向在该处理工位之前和/或之后布置有分配装置或集合装置。
优选地,能借助分配装置将经由运输装置供应的工件划分或分配到至少两个处理工位上。由此可以设置工件的共同的供应以优化运输技术的耗费。
优选地,从至少两个处理工位输出的工件能借助集合装置被集合并且能共同地被继续运输,从而优选地同样可以使运输技术的耗费最小化。
优选地,分配装置和/或集合装置分别构造为横向推移装置。
尤其地在这种横向推移装置的情况下规定,工件在横向于、尤其是垂直于主运输方向延伸的方向上被推移,以便接下来能实现平行于主运输方向错开的继续运输、尤其是平行于主运输路段错开的继续运输。
优选地,处理设备包括用于执行淹没过程的一个或多个处理工位和用于执行浸浴过程的一个或多个处理工位。
优选地,在用于执行淹没过程的处理工位中,工件保持固定,而流体被引入处理腔中并且因此执行淹没过程。
相反,在用于执行浸浴过程的处理工位中,流体优选是基本上固定的,从而将工件尤其从上方带入流体中并且在执行处理过程之后从该流体中向上移开,例如通过将相应的工件转入和转出或降低和提升。
用于执行淹没过程的一个或多个处理工位分别用于对工件进行预处理,尤其是净化、脱脂和/或磷化。
优选地,用于执行浸浴过程的一个或多个处理工位用于对工件进行涂层、尤其是涂漆,接着用于执行淹没过程的一个或多个处理工位例如可以设置形式为用于执行浸浴过程的处理工位的阴极电泳涂漆设备。
尤其地,为了对工件进行处理执行一种方法,该方法包括:
借助运输装置运输一个或多个工件;
为了执行处理步骤将一个或多个工件带入处理工位的处理腔中;
用流体淹没处理腔;
移除流体并且借助运输装置从处理腔中带出工件,
其中工件借助运输装置在相应的处理腔的排空状态下穿过构造为带入口的通道开口被带入处理腔中,并且工件借助运输装置在相应的处理腔的排空状态下穿过构造为带出口的通道开口从处理腔中被带出,其中带入口和带出口优选是彼此不同的通道开口。
优选地,工件以其纵向取向沿着主运输方向从处理工位被运输至下一个处理工位并且以相同的纵向取向被运输穿过处理工位的处理腔。
有益地可以是,一个或多个处理工位、尤其是一个或多个处理容器和/或流体罐以模块化和/或单独作为整体地能被输送的方式构造和/或布置。尤其可以规定,一个或多个处理工位、尤其是一个或多个处理容器和/或流体罐根据需要布置在主运输路段处或从该处移除并且相应地能可选地装备工件或能在处理顺序中跳过。
附图说明
实施例的以下说明和附图描述了本发明的其他特征和/或优点。
附图中:
图1示出了处理设备的第一实施方式的示意性立体图,在其中设置分别具有多个处理工位的两个重叠布置的处理单元,其中能借助运输装置以横向取向沿着主运输方向运输工件;
图2示出了图1的处理设备的示意性竖直纵向剖视图;
图3示出了从上方看图1的处理设备的示意性俯视图;
图4示出了图1的处理设备的示意性竖直横向剖视图;
图5示出了图1的处理设备的处理工位的示意性立体图;
图6示出了图5的处理工位的另一个示意性立体图,其中隐藏了处理工位的处理容器的侧壁;
图7示出了处理设备的第二实施方式的对应于图1的示意性立体图,在其中工件能以其纵向取向沿着主运输方向被运输;
图8示出了图7的处理设备的示意性侧视图;
图9示出了从上方看图7的处理设备的示意性俯视图;
图10示出了图7的处理设备的示意性竖直横向剖视图;
图11示出了图7的处理设备的处理工位的对应于图5的示意性立体图;
图12示出了图7的处理设备的处理工位的对应于图11的示意性立体图,其中隐藏了处理工位的处理容器的侧壁;
图13示出了处理设备的第三实施方式的示意性俯视图,在其中在主运输路段的两侧设置有处理工位;
图14示出了处理设备的第四实施方式的示意性俯视图,在其中共同的主运输路段或两个主运输路段的两个彼此背离的端部与用于供应工件的供应工位邻接,其中用于取出工件的共同的取出工位基本上居中地设置;
图15示出了处理设备的第五实施方式的示意性俯视图,在其中设置运输装置的分配装置和集合装置,从而能将工件分配到不同的处理工位上并且为了使运输技术的耗费最小化能将工件集合;
图16示出了处理设备的第六实施方式的上侧的示意性俯视图,在其中设置了由用于执行淹没流程的处理工位和用于执行浸浴过程的处理工位组成的组合;
图17以竖直的纵向剖视图的形式示出了图16中的区域XVII的放大图;
图18示出了图17中的区域XVIII的放大图;
图19示出了图18所示的处理工位的替选的设计方案;
图20示出了根据图19的处理工位的示意性的竖直的横向剖视图,其中另外的待处理的工件布置在处理工位的处理腔之内。
图21示出了处理工位的示意性立体图,在其中设置了运输装置的位于外部的驱动单元和传感器装置的位于外部的两个传感器元件;
图22示出了图21的运输装置和传感器装置的独立的示意性立体图;
图23示出了向驱动单元和联接装置的上部部件的朝向处理腔的内侧观察的、图22中的区域XXIII的放大图;
图24示出了图22中的区域XXIV的放大图;
图25示出了图22中的区域XXV的放大图;
图26示出了图22中的区域XXVI的放大图;以及
图27示出了以另外的视向观察的、图22中的区域XXVI的放大图。
相同或功能等效的元件在所有附图中配备有相同的附图标记。
具体实施方式
图1至图6所示的整体以100标记的处理设备用于处理工件102、例如车辆车身104。
处理设备100包括一个或多个处理单元106、例如两个处理单元106,该处理单元可选地被工件102穿过,以便执行多个处理步骤。
在处理设备100的图1至图6所示的第一实施方式中设有用于供应至处理单元106的供应工位108。
供应工位108在此是处理设备100的运输装置110的组成部分。
优选地,供应工位108形成了用于将工件102分配到处理单元106上的分配装置112。
供应工位108例如构造为升降机并且用于将工件102供应至布置在处理设备100的不同的平面上的处理单元106。
处理设备100、尤其是每个处理单元106包括用于处理工件102、尤其是用于执行还要详细描述的淹没过程的一个或多个处理工位114。
处理工位114沿着运输装置110的主运输方向116连续地布置。
在处理设备100的图1至图6所示的第一实施方式中设置运输装置110的主运输路段118,该主运输路段沿着所有处理工位114延伸并且能将工件102从该主运输路段中供应至各个处理工位114。
尤其地,主运输路段118包括用于围绕主运输路段118的至少几个单独区段的一个或多个隧道区段120。
优选地,主运输路段118还包括一个或多个净化工位122和/或喷洒工位124和/或冲洗工位126。
尤其地,净化工位122、喷洒工位124和/或冲洗工位126关于主运输方向116布置和/或构造在一个或多个处理工位114之前、多个处理工位114之间和/或一个或多个处理工位114之后。
在处理工件102之后,该工件能借助取出工位128被继续运输。
尤其地,取出工位128形成了集合装置130,该集合装置用于集合在不同的处理单元106处被处理的工件102并且用于一起继续运输工件。
在处理设备100的图1至图6所示的第一实施方式中,尤其能以横向取向132、尤其能沿着主运输方向116以横向取向132运输工件102。
优选地,车辆车身104沿着其纵轴线被带入尤其在侧面与主运输路段118邻接的处理工位114中。
如尤其从图3中得知,例如在每个处理单元106中设有第一处理工位114a、第二处理工位114b、第三处理工位114c和第四处理工位114d。
在此优选地,每个处理工位114a、114b、114c、114d配设有流体罐134。
此外,每个处理工位114a、114b、114c、114d包括用于执行工件处理的一个或多个处理容器136。
尤其地,工件102能利用一种或多种为液体的流体进行处理。
因此尤其地,液体在运输工件102期间可能从该工件处滴落。
因此优选地,运输装置110、尤其是主运输路段118包括一个或多个收集元件138,其例如构造成收集盆并且用于接纳从工件102处滴下的液体。
尤其地,收集元件138被装配到处理设备100的还要描述的流体引导部中,以便能再利用或输出由此收集的液体。
如尤其从图6中得知,每个处理工位114包括例如布置在处理容器136之上的流体罐134,其例如是液体罐。
流体罐134和处理容器136借助流体引导部140彼此连接或形成流体引导部140的组成部分。
尤其地,流体引导部140包括流体管道、例如供给管道142,借助其能将流体从流体罐134中导入处理容器136中。
尤其地,该供应在体积流量方面能借助阀装置144控制和/或调节。
尤其地,供给管道142在底板区域146中通入在处理容器136之内的处理腔148中。
尤其地,处理容器136包括封闭的底壁150、封闭的顶壁152、两个封闭的侧壁154和封闭的端壁(另一侧壁)156。
优选地,另一个端壁156、即另一个并且因此是第四侧壁154配备有通道开口158。
优选地,通道开口158在端壁156的总面积的至少约60%、优选至少约80%、尤其至少约95%上延伸。
尤其地,通道开口158用于带入工件102和/或带出工件102。
因此尤其地,通道开口158是带入口160和/或带出口162。
优选地,通道开口158能借助处理工位114的关闭装置164关闭。
尤其地,关闭装置164包括关闭元件166,其借助关闭驱动器168能可选地被带入打开姿态或封闭姿态中。
关闭驱动器168例如是或包括升降装置170。
尤其地,关闭驱动器168包括电动机和丝杠传动装置以用于驱动、尤其是提升和降低关闭元件166。
由此优选地,关闭元件166可以被移动到通道开口158之前或提被升到其之上。
尤其地,关闭元件166形成了关闭装置164的闸门172。
为了引导关闭元件166和/或支撑处理容器136中在淹没过程期间作用到关闭元件166上的流体压力,在处理容器136处优选地设有用于以可推移的方式接纳和引导关闭元件166的引导装置174。
优选地,关闭装置164构造成自锁的和/或自密封的,以便确保处理容器136的流体密封性。
尤其地,在处理容器136的底板区域146中布置和/或构造有运输装置110或运输装置110的至少一个区段。
尤其地,在底板区域146中布置和/或构造有运输装置110的用于以承重的方式接纳工件102的引导装置176。
尤其地,借助该引导装置176能接纳用于接纳构造为车辆车身104的工件102的接纳装置178、例如滑板180,并且在带入方向182上、尤其在水平方向184上能将该接纳装置带入处理腔148中和/或从其中带出。优选地,运输装置110在处理容器136之内仅具有引导装置176。优选地,运输装置110的驱动组件布置和/或构造在处理容器136之外。
为了在处理容器136中执行淹没过程,可以经由供给管道142供应流体。优选地,能借助排出管道186将流体从处理容器136中输出。
为了能利用流体完全绕流工件102或为了使工件102完全沉没在流体中,必须用流体填充处理容器136的内腔(处理腔148)直至一定的填充高度。
为了使为此必需的流体量最小化,优选地设置一个或多个内置元件188、尤其是构造为排挤元件190的内置元件188。
在此尤其地,排挤元件190用于,使处理腔148中不必必须用流体填充的自由空间最小化。
在此尤其地,排挤元件190至少局部地与待处理的工件102的形状匹配,例如朝向工件102的形状至少大致遵照工件102的前部区域的形状(参见图6)。
此外,可以在运输装置110的区域中设置至少一个构造为排挤元件190的内置元件188,以便使底板区域146的自由空间最小化。
例如可以设置一个或多个支撑元件192作为其他的内置元件188。
支撑元件192例如可以至少区域性地支撑工件102,以便在淹没过程中保障、尤其是支撑工件防止移动和/或变形。优选地,由此可以实现处理腔148的加速的淹没。
优选地,在淹没完成之后,将相应的支撑元件192从工件102处移除,以便确保工件102由流体完全润湿和/或绕流。
此外,一个或多个排挤元件190可以在淹没过程之前、期间和/或之后移动,以便优化淹没过程。
尤其地,如果流体在其涌入时易于起泡,则可以规定,流体在流入区域194中在永久的和/或最小的流体位之下涌入处理腔148中。尤其地,所述流入区域194布置在通道开口158之下,以避免在关闭装置164打开时流体以不希望的方式流出。
如尤其在图4中获悉,彼此不同的处理单元106的处理工位114可以借助一个或多个共同的流体引导部140彼此连接。
尤其可以规定,借助流体引导部140从关于重力方向g位于上部的处理单元106的流体罐134中首先将流体引导到这个上部的处理单元106的处理容器136中,接下来从处理容器136导入到关于重力方向g位于下部的处理单元106的流体罐134中并且借此用于下部的处理单元106的处理容器136中的淹没过程。
接下来流体例如可以被引导到布置在下部的处理单元106之下的配对罐196中,流体从该处例如借助泵装置198和/或在借助净化装置200净化该流体之后被引导返回到上部的处理单元106的流体罐134中。
原则上,这种流体引导部140可以被设置分别用于多个处理单元106的各种类型的处理工位114。
处理设备100的图7至图12所示的第二实施方式与图1至图6所示的第一实施方式的主要区别在于,工件102以纵向取向202沿着主运输方向116被运输穿过处理工位114的处理容器136。
如尤其在图11和图12中获悉,处理工位114的处理容器136为此在两侧配备有通道开口158,其中通道开口158形成带入口160并且另一个通道开口158形成带出口162。
在此尤其地,工件102在带入方向182上能被运输穿过处理腔148。
为了在处理腔148中执行淹没过程关闭两个通道开口158。为此,每个通道开口158配设有单独的关闭装置164。
在图7至图12所示的实施方式中,相继布置的处理工位114例如形成了处理线。
每个处理线在此可以是一个处理单元106,从而例如能在相同的平面上分别布置两个处理单元106。
流体引导部140在此可以配属于相同的平面上或不同的平面上的处理工位114(尤其参见图10),以便能实现优化的流体引导和/或流体利用。
此外,处理设备100的图7至图12所示的第二实施方式在结构和功能方面与图1至图6所示的第一实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
处理设备100的图13所示的第三实施方式与图1至图6所示的第一实施方式的主要区别在于,处理工位114布置在主运输路段118的两侧。
因此,借助运输装置110可选地在主运输路段118的右侧或左侧能将工件102带入处理工位114的处理腔148中,以便执行工件处理。由此,主运输路段118可以构造成特别短且紧凑的。
尤其地,可以借助转台204在供应工位108前或处改变工件102的取向,以便能优化地供应至主运输路段118。
(在图13中未示出的)流体引导部140在图13所示的第三实施方式中例如设置成,关于主运输路段118彼此对置地布置的处理工位114始终具有共同的流体引导部114并由此用于执行相同的处理步骤。
处理设备100的图13所示的第三实施方式可以形成一个处理单元106,其当然可以多重地、尤其是重叠地设置。
此外,处理设备100的图13所示的第三实施方式在结构和功能方面与图1至图6所示的第一实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
处理设备100的图14所示的第四实施方式与图1至图6所示的第一实施方式的主要区别在于,设置关于主运输路段118或关于两个主运输路段118居中地布置的取出工位128。因此,工件102居中地从处理单元106处被移除并且相应地在主运输路段118的彼此背离的端部206处被供应。为此在端部206处分别设置供应工位108。
因此,工件102从两个供应工位108朝向彼此运输并且借助共同的取出工位128引出并且进一步运输。
此外,处理设备100的图14所示的第四实施方式在结构和功能方面与图1至6所示的第一实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
处理设备100的图15所示的第五实施方式与图7至图12所示的第二实施方式的主要区别在于,形成处理线的处理单元106包括多个能平行于彼此装备的处理工位114。
优选地,处理设备100的运输装置110的主运输路段118为此包括一个或多个分配装置112,以便将经由供应工位108供应的工件102分配到平行于彼此布置的处理工位114上。
尤其地,分配装置112是横向推移装置208。
优选地,其他的横向推移装置208形成了集合装置130,其布置在处理工位114之后并且用于将工件102集合并将其一起运输。尤其地,然后能将工件102供应至冲洗工位126或喷洒工位124。
可以为处理设备100的其他的处理步骤设置一个或多个其他的分配装置112、平行于彼此布置的处理工位114和/或集合装置130。
在处理设备的图15所示的第五实施方式中,两个这种处理步骤分别设置有平行于彼此布置的处理工位114。
此外,处理设备100的图15所示的第五实施方式在结构和功能方面与图7至图12所示的第二实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
处理设备100的图16至图18所示的第六实施方式与图7至图12所示的第二实施方式的主要区别在于,布置在一个平面上的两个处理单元106之间可以进行工件102更换。
处理单元106的运输装置110为此包括一个或多个转交工位210,借助其能将工件102从一个处理单元106的运输装置110转交到另外的处理单元106的运输装置110上。
尤其地,借助转交工位210能将工件102从一个处理单元106的主运输路段118转交到另外的处理单元106的主运输路段118上。
由此尤其地,待保养的和/或待净化的和/或待维修的处理工位114能以隔离的方式被绕过,而整个处理单元106不必暂时停机。
此外,如尤其从图17中获悉,在处理设备100的图16至图18所示的第六实施方式中除了通过淹没进行工件处理之外,还规定了通过浸入工件进行工件处理。
尤其地,这种类型的浸浴池212用于对工件102进行涂层、例如在阴极电泳涂漆的范围内对工件进行涂漆。
尤其地,多个这种浸浴池212可以沿着主运输方向116连续布置,例如在一个或多个用于执行淹没过程以进行工件预处理的处理工位114之后。
如尤其从图17中获悉,可以规定,处理工位114配设有多个流体罐134和/或多个配对罐196,以便能够在相同的处理腔148中执行不同的处理步骤。
尤其地,能利用不同的流体、尤其是处理液体交替地或依次地淹没处理腔148。
如尤其从图18中得知,取代构造成闸门172的关闭元件166也可以将翻转元件214设置为关闭元件166。
尤其地,翻转元件214以可围绕基本上水平的轴线枢转的方式布置并且在此为了关闭相应的通道开口158能被带入竖直的取向中并且为了打开通道开口158能被带入水平的取向中(在图18中示出了两个状态)。
关闭元件166例如可以仅部分地覆盖通道开口158但也可以完全地覆盖通道开口158。在图18所示的实施方式中仅规定了部分地覆盖通道开口158,从而根据图18的处理工位114仅适合用于部分淹没过程。
可以根据用于执行工件处理所需的填充位选择关闭元件166的尺寸。
至少一个关闭元件166、尤其是至少一个翻转元件214例如可以包括或形成运输装置110的一个或多个运输元件、尤其是运输装置110的引导装置176的一个或多个引导元件(在图中未示出)。尤其地,关闭元件166用于在将一个或多个工件102经过关闭元件166带入处理腔148中时以承重的方式引导工件。
此外,处理设备100的图16至图18所示的实施方式在结构和功能方面与图7至图12所示的第二实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
在图19和图20中示出了处理工位114的其他的替选实施方式,其基本上对应于处理工位114的图18所示的实施方式,然而包括位于处理腔148之下的例如构造成收集漏斗216的收集容器218,借助其能收集要从处理腔148中输出的流体。
因此尤其地,收集容器218形成了流体引导部140的配对罐196。
此外,处理工位114的图19和图20所示的实施方式在结构和功能方面与图18所示的实施方式一致,从而就此而言参照其前述说明即可。
在图21至27中示出了处理工位114的可选的改进方案。在此规定,运输装置110包括一个或多个驱动单元220,该驱动单元从处理腔148之外作用于运输装置110的引导路段区段222。例如,驱动单元220可以是电动机或包括电动机。
优选地,一个或多个驱动单元220与引导路段区段222纯机械地联接。尤其可以规定,联接装置224在位于一侧的一个或多个驱动单元220与位于另一侧的运输装置110的引导路段区段222之间建立机械连接。在这种情况下尤其地,在处理腔148之内在引导路段区段222上被引导的工件102能借助布置在处理腔148之外的一个或多个驱动单元220驱动、优选地能线性地行进,例如能被带入处理腔148中或能从处理腔中被带出。
有益地可以是,一个或多个驱动单元220布置在处理腔148的最大填充位之上或最大填充高度之上和/或布置在包围处理腔148的处理容器136的侧壁228的外侧226处。
优选地,一个或多个驱动单元220布置在处理容器136的背离处理容器136的通道开口158的端部区域处和/或布置在处理容器136的侧壁228的靠近顶部的区域中。
优选地,联接装置224优选地在一个或多个驱动单元220的高度上被引导穿过侧壁228。在此优选地,用于联接装置224引导穿过的穿引口230布置和/或构造在处理腔148的最大填充位之上或最大填充高度之上。优选地,联接装置224的被引导穿过侧壁228的联接元件232是旋转轴或联接轴。
优选地,旋转轴或联接轴借助牵拉元件234,尤其借助皮带和/或链条、例如双辊子链与其他的旋转轴或联接轴连接,其布置在引导路段区段222的区域中并且最终直接或间接作用于工件102,以驱动工件。尤其地,借助一个或两个张紧元件236、尤其是张紧轮能张紧牵拉元件234。
此外在图21至图27所示的实施方式中规定,处理工位114包括一个或多个传感器装置238,该传感器装置能从处理腔148之外实现处理腔148之内的状态检测和/或位置检测。例如可以借助传感器装置238查明或监控工件102在处理腔148之内正确的定位。
优选地,一个或多个传感器装置238分别包括布置在处理腔148之外的一个或多个传感器元件240,该传感器元件优选地与处理腔148之内的一个或多个发射器元件242纯机械地联接(尤其参见图25至图27)。尤其可以规定,联接装置224在位于一侧的一个或多个传感器元件240与位于另一侧的一个或多个发射器元件242之间建立机械连接。在这种情况下尤其地,借助布置在处理腔148之外的一个或多个传感器元件240能探测布置在处理腔148之内的工件102,优选地能查明或监控其位置。
有益地可以是,一个或多个传感器元件240布置在处理腔148的最大填充位之上或最大填充高度之上和/或布置在包围处理腔148的处理容器136的侧壁228的外侧226处。
优选地,一个或多个传感器元件240布置在处理容器136的侧壁228的靠近顶部的区域中。
优选地,传感器装置238的联接装置224优选地在一个或多个传感器元件240的高度上被引导穿过侧壁228。在此优选地,用于联接装置224引导穿过的穿引口230布置和/或构造在处理腔148的最大填充位或最大填充高度之上。优选地,联接装置224的被引导穿过侧壁228的联接元件232是旋转轴或联接轴。
优选地,旋转轴或联接轴借助牵拉元件或受压元件、尤其借助联接杆244与其他旋转轴或联接轴连接,其例如布置在底板区域中和/或引导路段区段222的区域中并且与发射器元件242连接。优选地,通过操纵发射器元件242、例如通过旋转发射器元件242可以引起其他旋转轴或联接轴的转动,因此例如引起联接杆244的竖直的推移并且由此引起(上部的)旋转轴或联接轴的转动,其中从处理腔148中引出的(上部的)旋转轴或联接轴最终实施或引起移动,该移动能借助至少一个传感器元件240被检测。因此,通过联接装置224的纯机械的操纵可以借助一个或多个传感器元件240探测发射器元件242的取向的改变或其他移动。
优选的实施方式如下:
1.用于对工件(102)进行处理、尤其用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的处理工位(114),
其中处理工位(114)包括处理容器(136),该处理容器包围用于接纳工件(102)的处理腔(148)。
2.根据实施方式1所述的处理工位(114),其特征在于,处理腔(148)能被流体淹没,
其中处理容器(136)包括用于将工件(102)带入到处理腔(148)中和/或用于从处理腔(148)中带出工件(102)的至少一个通道开口(158),
其中处理容器(136)包括用于可选地关闭和释放至少一个通道开口(158)的关闭装置(164)。
3.根据实施方式2所述的处理工位(114),其特征在于,至少一个通道开口(158)布置和/或构造在处理容器(136)的一个或多个侧壁(154)中、尤其是在处理容器(136)的一个或多个端壁(156)中。
4.根据实施方式2或3所述的处理工位(114),其特征在于,关闭装置(164)用于以流体密封的方式关闭至少一个通道开口(158)。
5.根据实施方式2至4中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,关闭装置(164)包括用于提升和降低关闭装置(164)的关闭元件(166)的升降装置(170),尤其是该升降装置用于提升关闭元件(166),以便将关闭元件带入打开姿态中,并且用于降低关闭元件(166),以便将关闭元件带入封闭姿态中。
6.根据实施方式2至5中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,关闭装置(164)包括用于使关闭装置(164)的关闭元件(166)枢转的枢转装置,尤其是其中关闭元件(166)能围绕至少大致水平的枢转轴线枢转。
7.根据实施方式2至6中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,关闭装置(164)包括用于使关闭装置(164)的关闭元件(166)自动移动的关闭驱动器(168)。
8.根据实施方式2至7中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括用于接纳流体、尤其是处理流体的流体罐(134),其中为了淹没处理腔(148)能借助流体引导部(140)将流体从流体罐(134)带入处理腔(148)中和/或其中为了排空处理腔(148)能借助流体引导部(140)将流体从处理腔(148)引导返回到流体罐(134)中。
9.根据实施方式2至8中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括用于运输工件(102)的运输装置(110),尤其是该运输装置用于将工件(102)带入处理腔(148)中和/或从处理腔(148)中带出工件(102)。
10.根据实施方式9所述的处理工位(114),其特征在于,工件(102)借助运输装置(110)能沿着水平的平面移动,尤其能被带入处理腔(148)中和/或能从处理腔(148)中被带出。
11.根据实施方式9或10所述的处理工位(114),其特征在于,运输装置(110)包括用于移动工件(102)的一个或多个驱动单元,其中运输装置(110)的驱动单元、尤其是所有驱动单元至少在执行工件处理期间布置在处理腔(148)之外。
12.根据实施方式中9至11任一项所述的处理工位(114),其特征在于,运输装置(110)包括用于以承重的方式接纳工件(102)的引导装置(176),其中引导装置(176)从处理腔(148)之外尤其穿过至少一个通道开口(158)延伸到处理腔(148)中。
13.根据实施方式9至12中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,运输装置(110)包括用于以承重的方式接纳工件(102)的引导装置(176),其中引导装置(176)包括布置在处理腔(148)之外的至少一个引导路段区段和布置在处理腔(148)之内的至少一个引导路段区段,其中尤其是通过借助一个或多个驱动单元驱动工件(102),使工件(102)能穿过通道开口(158)从布置在处理腔(148)之外的引导路段区段被转交到布置在处理腔(148)之内的引导路段区段上。
14.根据实施方式9至13中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,运输装置(110)包括用于将工件(102)锁定在处理腔(148)之内的处理位置中的锁定装置,尤其是其中借助锁定装置能阻止工件(102)反向于重力方向(g)移动。
15.根据实施方式9至14中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,运输装置(110)包括用于翻转和/或转动工件(102)的移动装置,尤其是该移动装置用于相对于至少大致水平的标准体位的暂时的体位改变。
16.根据实施方式1至15中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理腔(148)能用流体淹没,其中处理工位(114)包括布置或能布置在处理腔(148)中的用于辅助淹没过程的一个或多个内置元件(188)。
17.根据实施方式16所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)在其位置和/或功能和/或形状方面与待处理的工件(102)匹配或能匹配。
18.根据实施方式中16或17所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)构造成排挤元件(190),借助该排挤元件尤其能填充处理腔(148)之内的自由空间,该自由空间在淹没过程期间在没有相应的内置元件(188)的情况下保持自由并且因此会被流体填充。
19.根据实施方式18所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个排挤元件(190)至少局部地或区域性地与待处理的工件(102)的形状匹配或能匹配。
20.根据实施方式18或19所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个排挤元件(190)具有空心体,其能以独立于淹没过程的方式被填充和/或能保持被填充和/或能被排空。
21.根据实施方式18至20中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个排挤元件(190)形状能改变地和/或大小能改变地、例如能充气地构成,并且处理工位(114)包括用于改变一个或多个排挤元件(190)的形状和/或大小的改变装置,该改变装置尤其用于减小处理腔(148)之内的为了处理过程待淹没的自由空间。
22.根据实施方式18至21中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个排挤元件(190)填满处理工位(114)的运输装置(110)的区域中的一个或多个自由空间。
23.根据实施方式18至22中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个排挤元件(190)填满位于构造为车辆车身(104)的工件(102)之上、尤其是车辆车身(104)的车辆前部和/或车辆后部之上的自由空间。
24.根据实施方式16至23中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)构造成用于在淹没过程期间支撑待处理的工件(102)的支撑元件(192)。
25.根据实施方式24所述的处理工位(114),其特征在于,支撑元件(192)中的一个或多个分别具有支撑区段,该支撑区段用于直接贴靠在工件(102)处以对工件进行支撑。
26.根据实施方式16至25中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)构造成用于对处理容器(136)和/或流体进行调温的调温元件。
27.根据实施方式16至26中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)布置或能布置成暂时地用于一个或多个处理过程和/或淹没过程或者永久地位于处理腔(148)中。
28.根据实施方式16至27中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)为了执行淹没过程能自动地被带入处理腔(148)的待淹没的自由空间中并且在执行淹没过程之后能自动地从待淹没的自由空间中被移除。
29.根据实施方式28所述的处理工位(114),其特征在于,一个或多个内置元件(188)布置或能布置在用于关闭处理容器(136)的通道开口(158)的关闭元件(166)处,并且一个或多个内置元件(188)通过关闭元件(166)移动到封闭姿态中而能被带入内置元件辅助淹没过程的位置中。
30.根据实施方式1至29中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括用于接纳流体的流体罐(134),并且处理工位(114)包括流体引导部,借助该流体引导部a)为了淹没处理腔(148)能将流体从流体罐(134)引导到处理容器(136)中;和/或b)为了排空处理腔(148)能将流体从处理容器(136)引导到流体罐(134)中。
31.根据实施方式30所述的处理工位(114),其特征在于,流体罐(134)关于重力方向(g)布置在处理容器(136)之上。
32.根据实施方式30或31所述的处理工位(114),其特征在于,流体引导部(140)包括泵装置(198),借助该泵装置能将流体从处理腔(148)泵入流体罐(134)中。
33.根据实施方式30至32中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,流体引导部(140)包括构造成供给管道(142)的流体管道,借助该流体管道能将流体供应至处理腔(148),其中供给管道(142)在处理容器(136)的底板区域(146)中通入处理容器中。
34.根据实施方式33所述的处理工位(114),其特征在于,处理容器(136)包括尤其位于处理容器(136)的通道开口(158)之下的流入区域(194),该流入区域在处理容器(136)的被设置用于更换工件(102)的排空状态下也填充有流体,其中供给管道(142)通入流入区域(194)中。
35.根据实施方式30至34中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,流体引导部(140)包括用于净化流体的净化装置(200),尤其是其中净化装置(200)布置在流体引导部(140)的用于将流体引导返回到流体罐(134)中的回流管道中。
36.根据实施方式30至35中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括控制装置,借助该控制装置尤其是通过控制和/或调节用于打开和封闭用于将流体供应至处理腔(148)的供给管道(142)的阀装置(144)能控制和/或调节处理腔(148)中的淹没过程。
37.根据实施方式36所述的处理工位(114),其特征在于,为了控制和/或调节淹没过程考虑一个或多个工件参数,尤其是处理腔(148)之内的相应的工件(102)的几何形状和/或大小和/或位置。
38.根据实施方式36或37所述的处理工位(114),其特征在于,借助控制装置能控制淹没过程,使得尤其是以匹配工件(102)的局部的稳定性差异的方式,在淹没期间改变处理腔(148)中流体的填充速度和/或填充高度的变化率。
39.根据实施方式36至38中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括一个或多个测量装置,借助该测量装置能查明涌入处理腔(148)中的流体的体积流量和/或处理腔(148)之内的填充高度或填充位和/或流体罐(134)中的填充高度或填充位,其中一个或多个测量装置的一个或多个测量值被考虑用于控制和/或调节淹没过程。
40.根据实施方式30至39中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)具有配对罐(196),尤其是该配对罐关于重力方向(g)布置在处理腔(148)之下并且要从处理腔(148)中输出的流体能供应至该配对罐处。
41.根据实施方式40所述的处理工位(114),其特征在于,流体仅在重力(g)的作用下从流体罐(134)流到处理腔(148)中和/或从处理腔(148)流到配对罐(196)中。
42.根据实施方式30至41中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括两个或多于两个处理腔(148)、尤其是分别具有处理腔(148)的两个或多于两个处理容器(136),其中设有用于将流体供应至两个或多于两个处理腔(148)的共同的流体罐(134)。
43.根据实施方式30至42中任一项所述的处理工位(114),其特征在于,处理工位(114)包括用于冲洗和/或净化处理腔(148)的冲洗装置,其中冲洗介质借助冲洗装置尤其以独立于流体、独立于流体罐(134)和/或独立于配对罐(196)的方式能被带入、尤其是被喷入处理腔(148)中并且能从处理腔中被移除、尤其是被放出。
44.处理设备(100),其包括尤其是根据实施方式1至43中任一项所述的一个或多个处理工位(114),其特征在于,每个处理工位(114)包括至少一个处理容器(136),该至少一个处理容器包围用于接纳工件(102)的处理腔(148),
其中每个处理工位(114)本身或多个处理工位(114)共同包括用于接纳流体的流体罐(134),并且
其中处理工位(114)包括流体引导部(140),借助流体引导部
a)为了淹没一个或多个处理腔(148)能将流体从流体罐(134)引导到相应的处理容器(136)中;和/或
b)为了排空处理腔(148)能将流体从相应的处理容器(136)引导到流体罐(134)中。
45.根据实施方式44所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行第一处理步骤的多个第一处理工位(114)和用于执行第二处理步骤的多个第二处理工位(114),其中一个或多个第一处理工位(114)和一个或多个第二处理工位(114)分别是或形成处理设备(100)的处理单元(106)的组成部分,其为了执行处理步骤被工件(102)穿过。
46.根据实施方式45所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括多个处理单元(106),多个处理单元分别包括一个或多个第一处理工位(114)和一个或多个第二处理工位(114)并且尤其是形成处理设备(100)的彼此不同的处理线,
a)其中彼此不同的处理单元(106)的一个或多个第一处理工位(114)具有共同的流体引导部(140)和/或共同的流体罐(134);和/或
b)其中彼此不同的处理单元(106)的一个或多个第二处理工位(114)具有共同的流体引导部(140)和/或共同的流体罐(134)。
47.根据实施方式44至46中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,流体、尤其是第一处理流体能借助流体引导部首先a)被供应至第一处理单元(106)的一个或多个处理工位(114)、尤其是第一处理工位(114)的一个或多个处理腔(148)并且然后b)被供应至第二处理单元(106)的一个或多个处理工位(114)、尤其是第一处理工位(114)的一个或多个处理腔(148)。
48.根据实施方式44至47中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,流体、尤其是第二处理流体能借助流体引导部(140)首先a)被供应至第一处理单元(106)的一个或多个处理工位(114)、尤其是第二处理工位(114)的一个或多个处理腔(148);并且然后b)被供应至第二处理单元(106)的一个或多个处理工位(114)、尤其是第二处理工位(114)的一个或多个处理腔(148)。
49.根据实施方式44至48中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,流体能借助流体引导部(140)交替地被供应至彼此不同的处理单元(106)的处理腔(148)。
50.根据实施方式44至49中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,流体引导部(140)与净化装置(200)连接,使得流体能尤其是在从处理腔(148)之一中取出之后和/或在再次被供应至处理腔(148)中的另一个之前被净化。
51.根据实施方式44至50中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,总共包含在流体引导部(140)中的流体的总量为用于在处理腔(148)中执行单个的淹没过程所需的流体量的最多约两倍、尤其最多约三倍。
52.根据实施方式44至51中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理单元(106)的多个、尤其是所有处理工位(114),尤其是处理单元(106)的一个或多个或所有第一处理工位(114)和一个或多个或所有第二处理工位(114)布置在处理设备(100)的共同的平面上。
53.根据实施方式44至52中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)的多个处理单元(106)布置在处理设备(100)的彼此不同的平面上。
54.根据实施方式44至53中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)的彼此不同的处理单元(106)的一个或多个处理工位(114)沿着重力方向(g)重叠地布置,其具有共同的流体引导部(140)和/或用于执行相同的处理步骤。
55.根据实施方式44至54中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于引导彼此不同的处理流体的多个流体引导部(140),其中流体引导部(140)配属于用于执行不同的处理步骤的彼此不同的处理工位(114)。
56.尤其根据实施方式44至55中任一项所述的处理设备(100)包括:
用于对工件(102)进行处理、尤其用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的多个处理工位(114),
其中一个或多个处理工位(114)分别包括至少一个处理容器(136),该处理容器包围用于接纳工件(102)的处理腔(148),
其中处理设备(100)包括流体引导部(140),借助该流体引导部能可选地淹没或排空处理腔(148)中的一个或多个,
其中处理设备(100)包括用于运输工件(102)的运输装置(110),借助该运输装置在一个或多个处理腔(148)的排空状态下能将工件(102)带入处理腔中和/或从处理腔中带出工件(102)。
57.根据实施方式56所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能借助运输装置(110)沿着水平平面移动、尤其能被带入到处理腔(148)中和/或能从处理腔(148)中被带出。
58.根据实施方式56或57所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着该主运输路段能借助运输装置(110)将工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114)。
59.根据实施方式56至58中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能以其横向取向(132)沿着主运输方向(116)和/或沿着主运输路段(118)被运输。
60.根据实施方式56至59中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能以其纵向取向(202)被带入一个或多个处理腔(148)中和/或从该处理腔中被带出。
61.根据实施方式56至60中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能在带入方向(182)上被带入处理腔(148)中,其中带入方向(182)横向于、尤其垂直于运输装置(110)的主运输方向(116)。
62.根据实施方式56至61中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位(114),其中两个或更多个这种处理工位(114)布置在运输装置(110)的主运输路段(118)的彼此对置的侧上。
63.根据实施方式56至62中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位(114),其中两个或更多个这种处理工位(114)沿着运输装置(110)的主运输方向(116)连续地和/或并排地布置。
64.根据实施方式56至63中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,多个处理工位(114)形成处理单元(106),其中处理单元(106)的多个、尤其是所有处理工位(114),尤其是处理单元(106)的一个或多个或所有第一处理工位(114)和一个或多个或所有第二处理工位(114)布置在处理设备(100)的共同的平面上。
65.根据实施方式56至64中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着该主运输路段能借助运输装置(110)将工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114),其中主运输路段(118)包括用于围绕主运输路段(118)的一个或多个隧道区段(120),其中一个或多个隧道区段(120)、尤其是沿着主运输方向(116)布置在两个处理工位(114)之间的一个或多个隧道区段(120)具有净化工位(122)和/或冲洗工位(126)和/或喷洒工位(124)。
66.根据实施方式56至65中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括两个处理单元(106),两个处理单元布置在处理设备(100)的共同的平面上,其中两个处理单元(106)的运输装置(110)的主运输路段(118)以非平行于彼此的方式取向和/或线性地连续布置。
67.根据实施方式66所述的处理设备(100),其特征在于,两个处理单元(106)具有a)彼此背离布置的、用于供应工件(102)的供应工位(108)和/或b)朝向彼此布置的、用于取出工件(102)的取出工位(128)和/或c)共同的、用于取出工件(102)的取出工位(128)。
68.根据实施方式56至67中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,运输装置(110)包括一个或多个分支运输机,借助该分支运输机(102)
a)能将工件从主运输路段(116)移除且带入一个或多个处理腔(148)中;和/或
b)能从一个或多个处理腔(148)中带出工件且使工件返回到主运输路段(116)上。
69.尤其根据实施方式44至68中任一项所述的处理设备(100),包括:
用于对工件(102)进行处理的、尤其用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的多个处理工位(114),
其中一个或多个处理工位(114)分别包括至少一个处理容器(136),该处理容器包围用于接纳工件(102)的处理腔(148),
其中处理设备(100)包括流体引导部(140),借助其能可选地淹没或排空处理腔(148)中的一个或多个,
其中处理设备(100)包括用于运输工件(102)的运输装置(110),工件(102)能借助该运输装置在相应的处理腔(148)的排空状态下穿过构造成带入口(160)的通道开口(158)被带入该处理腔中,并且工件(102)能借助该运输装置在相应的处理腔(148)的排空状态下穿过构造成带出口(162)的通道开口(158)从该处理腔中被带出,其中带入口(160)和带出口(162)是彼此不同的通道开口(158)。
70.根据实施方式69所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能借助运输装置(110)沿着水平平面移动、尤其能被带入处理腔(148)中和/或能从处理腔(148)中被带出。
71.根据实施方式69或70所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着该主运输路段能借助运输装置(110)将工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114)。
72.根据实施方式69至71中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能以其纵向取向(202)沿着主运输方向(116)和/或沿着主运输路段(118)被运输。
73.根据实施方式69至72中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,工件(102)能以其纵向取向(202)被运输穿过一个或多个处理腔(148)。
74.根据实施方式69至73中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,运输装置(110)包括一个或多个转交工位(210),在该转交工位处或借助该转交工位能可选地将工件(102)从处理工位(114)转交至处理设备(100)的相同的处理单元(106)的和/或与其不同的处理单元(106)的沿着主运输方向(116)随后的其他的处理工位(114)。
75.根据实施方式69至74中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行相同的处理步骤的多个处理工位(114),其中两个或更多个这种处理工位(114)以彼此相邻的方式布置和/或是处理设备(100)的平行于彼此延伸的处理单元(106)或处理线的组成部分。
76.根据实施方式69至75中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着该主运输路段借助运输装置(110)能将工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114),其中主运输路段(118)包括用于围绕主运输路段(118)的一个或多个隧道区段(120),其中一个或多个隧道区段(120)、尤其是沿着主运输方向(116)布置在两个处理工位(114)之间的一个或多个隧道区段(120)具有净化工位(122)和/或冲洗工位(126)和/或喷洒工位(124)。
77.根据实施方式69至76中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,一个或多个净化工位(122)和/或冲洗工位(126)和/或喷洒工位(124)布置或构造在一个或多个转交工位(210)处。
78.根据实施方式69至77中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行相同的处理过程的至少两个处理工位(114),并且关于工件(102)的主运输方向(116)在该处理工位(114)之前和/或之后布置有分配装置(112)或集合装置(130)。
79.根据实施方式78所述的处理设备(100),其特征在于,分配装置(112)和/或集合装置(130)分别构造为横向推移装置(208)。
80.根据实施方式69至79中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,处理设备(100)包括用于执行淹没过程的一个或多个处理工位(114)和用于执行浸浴过程的一个或多个处理工位(114)。
81.根据实施方式80所述的处理设备(100),其特征在于,
a)用于执行淹没过程的一个或多个处理工位(114)用于对工件(102)进行预处理,尤其是净化、脱脂和/或磷化;和/或
b)用于执行浸浴过程的一个或多个处理工位(114)用于对工件(102)进行涂层、尤其是涂漆。
82.用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,尤其是其中应用了根据实施方式1至43中任一项所述的一个或多个处理工位(114)和/或根据实施方式44至81中任一项所述的一个或多个处理设备(100)。
83.尤其是根据实施方式82所述的方法,其中该方法包括:
将工件(102)带入处理容器(136)的处理腔(148)中;
为了执行工件处理用流体淹没处理腔(148),其中
a)为了淹没处理腔(148)流体从流体罐(134)被引导到处理容器(136)中;和/或
b)为了排空处理腔(148)流体从处理容器(136)被引导到流体罐(134)中。
84.尤其根据实施方式82或83所述的方法,其中该方法包括:
将一个或多个工件(102)带入一个或多个处理工位(114)的一个或多个处理腔(148)中;
为了执行处理用流体淹没一个或多个处理腔(148),
其中借助流体引导部(140)
a)为了淹没一个或多个处理腔(148)将流体从流体罐(134)引导到相应的处理腔(148)中;和/或
b)为了排空处理腔(148)将流体从相应的处理腔(148)引导到流体罐(134)中。
85.根据实施方式82至84中任一项所述的方法,其特征在于,流体依次地、尤其是在时间上完全错开地,
a)从流体罐(134)中被取出并且被供应至一个或多个处理腔(148)和
b)此后、尤其是紧接着,或在更晚的时刻、例如在在净化装置(200)中净化流体之后,被引导返回到流体罐(134)中,
其中流体罐(134)和/或一个或多个处理腔(148)由此优选地交替地被填充和排空。
86.根据实施方式82至85中任一项所述的方法,其特征在于,流体依次地、尤其是在时间上完全错开地,
a)被供应至第一处理单元(106)的处理工位(114)的一个或多个处理腔(148),并且
b)此后、尤其是紧接着,或在更晚的时刻、例如在中间存储罐中的中间存储之后,被供应至第二处理单元(106)的处理工位(114)的一个或多个处理腔(148)。
87.尤其根据实施方式82至86中任一项所述的,用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,其中该方法包括:
工件(102)穿过处理容器(136)的通道开口(158)被带入处理容器(136)的处理腔(148)中;
借助关闭装置(164)关闭处理容器(136)的通道开口(158);
为了执行工件处理用流体淹没处理腔(148)。
88.尤其根据实施方式82至87中任一项所述的,用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,其中该方法包括:
借助运输装置(110)运输一个或多个工件(102);
为了执行处理步骤将一个或多个工件(102)带入处理工位(114)的处理腔(148)中;
用流体淹没处理腔(148);
移除流体并且借助运输装置(110)从处理腔(148)中带出工件(102),
其中工件(102)尤其在至少大致水平的方向上被带入处理腔(148)中并且从处理腔中被带出。
89.尤其根据实施方式82至88中任一项所述的、用于对工件(102)进行处理的方法,其特征在于,工件(102)沿着主运输方向(116)从处理工位(114)被运输至下一个处理工位并且在横向于、尤其垂直于主运输方向(116)延伸的带入方向(182)上被带入处理工位(114)的处理腔(148)中。
90.尤其根据实施方式82至89中任一项所述的,用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,其中该方法包括:
将工件(102)带入处理容器(136)的处理腔(148)中;
为了执行工件处理用流体淹没处理腔(148),其中借助布置或能布置在处理腔(148)中的一个或多个内置元件(188)辅助该淹没。
91.尤其根据实施方式82至90中任一项所述的,用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,其中该方法包括:
借助运输装置(110)运输一个或多个工件(102);
为了执行处理步骤将一个或多个工件(102)带入处理工位(114)的处理腔(148)中;
用流体淹没处理腔(148);
移除流体并且借助运输装置(110)从处理腔(148)中带出工件(102),
其中工件(102)借助运输装置(110)在相应的处理腔(148)的排空状态下穿过构造为带入口(160)的通道开口(158)被带入该处理腔中,并且工件(102)借助该运输装置在相应的处理腔(148)的排空状态下穿过构造为带出口(162)的通道开口(158)从该处理腔中被带出,其中带入口(160)和带出口(162)是彼此不同的通道开口(158)。
92.根据实施方式91所述的方法,其特征在于,工件(102)以其纵向取向(202)沿着主运输方向(116)从处理工位(114)被运输至下一个处理工位并且以相同的纵向取向(202)被运输穿过处理工位(114)的处理腔(148)。
附图标记说明
100 处理设备
102 工件
104 车辆车身
106 处理单元
108 供应工位
110 运输装置
112 分配装置
114 处理工位
116 主运输方向
118 主运输路段
120 隧道区段
122 净化工位
124 喷洒工位
126 冲洗工位
128 取出工位
130 集合装置
132 横向取向
134 流体罐
136 处理容器
138 收集元件
140 流体引导部
142 供给管道
144 阀装置
146 底板区域
148 处理腔
150 底壁
152 顶壁
154 侧壁
156 端壁
158 通道开口
160 带入口
162 带出口
164 关闭装置
166 关闭元件
168 关闭驱动器
170 升降装置
172 闸门
174 引导装置
176 引导装置
178 接纳装置
180 滑板
182 带入方向
184 水平方向
186 排出管道
188 内置元件
190 排挤元件
192 支撑元件
194 流入区域
196 配对罐
198 泵装置
200 净化装置
202 纵向取向
204 转台
206 端部
208 横向推移装置
210 转交工位
212 浸浴池
214 翻转元件
216 收集漏斗
218 收集容器
220 驱动单元
222 引导路段区段
224 联接装置
226 外侧
228 侧壁
230 穿引口
232 联接元件
234 牵拉元件
236 张紧元件
238 传感器装置
240 传感器元件
242 发射器元件
244 联接杆
g 重力方向。
Claims (15)
1.用于对工件(102)进行处理的处理设备(100),所述处理设备包括:
用于对所述工件(102)进行处理、尤其用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的多个处理工位(114),
其中一个或多个处理工位(114)分别包括至少一个处理容器(136),所述处理容器包围用于接纳所述工件(102)的处理腔(148),
其中所述处理设备(100)包括流体引导部(140),借助所述流体引导部能可选地淹没或排空所述处理腔(148)中的一个或多个,
其中所述处理设备(100)包括用于运输所述工件(102)的运输装置(110),借助所述运输装置在一个或多个所述处理腔(148)的排空状态下能将所述工件(102)带入所述处理腔中和/或从所述处理腔中带出工件(102)。
2.根据权利要求1所述的处理设备(100),其特征在于,所述工件(102)能借助所述运输装置(110)沿着水平平面移动、尤其能被带入到所述处理腔(148)中和/或能从所述处理腔(148)中带出。
3.根据权利要求1或2所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着所述主运输路段能借助所述运输装置(110)将所述工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述工件(102)能以其横向取向(132)沿着所述主运输方向(116)和/或沿着所述主运输路段(118)被运输。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述工件(102)能以其纵向取向(202)被带入一个或多个处理腔(148)中和/或从所述处理腔中被带出。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述工件(102)能在带入方向(182)上被带入所述处理腔(148)中,其中所述带入方向(182)横向于、尤其垂直于所述运输装置(110)的主运输方向(116)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位(114),其中两个或更多个这种处理工位(114)布置在所述运输装置(110)的主运输路段(118)的彼此对置的侧上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括用于执行相同处理步骤的多个处理工位(114),其中两个或更多个这种处理工位(114)沿着所述运输装置(110)的主运输方向(116)连续地和/或并排地布置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,多个处理工位(114)形成处理单元(106),其中所述处理单元(106)的多个、尤其是所有处理工位(114),尤其是处理单元(106)的一个或多个或所有第一处理工位(114)和一个或多个或所有第二处理工位(114)布置在所述处理设备(100)的共同的平面上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括在主运输方向(116)上延伸的主运输路段(118),沿着所述主运输路段能借助所述运输装置(110)将所述工件(102)从处理工位(114)运输至其他的处理工位(114),其中所述主运输路段(118)包括用于围绕所述主运输路段(118)的一个或多个隧道区段(120),其中一个或多个隧道区段(120)、尤其是沿着所述主运输方向(116)布置在两个处理工位(114)之间的一个或多个隧道区段(120)具有净化工位(122)和/或冲洗工位(126)和/或喷洒工位(124)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括两个处理单元(106),所述两个处理单元布置在所述处理设备(100)的共同的平面上,其中所述两个处理单元(106)的所述运输装置(110)的主运输路段(118)以非平行于彼此的方式取向和/或线性地连续布置。
12.根据权利要求11所述的处理设备(100),其特征在于,所述两个处理单元(106)具有a)彼此背离布置的、用于供应所述工件(102)的供应工位(108)和/或b)朝向彼此布置的、用于取出所述工件(102)的取出工位(128)和/或c)共同的、用于取出所述工件(102)的取出工位(128)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的处理设备(100),其特征在于,所述运输装置(110)包括一个或多个分支运输机,借助所述分支运输机
a)能将所述工件(102)从主运输路段(116)移除且带入一个或多个处理腔(148)中;和/或
b)能从一个或多个处理腔(148)中带出所述工件(102)且使所述工件(102)返回到所述主运输路段(116)上。
14.用于对工件(102)进行处理的、尤其是用于对车辆车身(104)进行净化和/或涂层的方法,其中所述方法包括:
借助运输装置(110)运输一个或多个工件(102);
为了执行处理步骤将所述一个或多个工件(102)带入处理工位(114)的处理腔(148)中;
用流体淹没所述处理腔(148);
移除所述流体并且借助所述运输装置(110)从所述处理腔(148)中带出所述工件(102),
其中所述工件(102)尤其在至少大致水平的方向上被带入所述处理腔(148)中并且从所述处理腔中被带出。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述工件(102)沿着主运输方向(116)从处理工位(114)被运输至下一个处理工位并且在横向于、尤其垂直于所述主运输方向(116)延伸的带入方向(182)上被带入所述处理工位(114)的所述处理腔(148)中。
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