CN116890012A - 模块化容器清洁机和用于操作模块化容器清洁机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模块化容器清洁机和用于操作其的方法。模块化容器清洁机(55、56)具有：用于清洁容器(3)的至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)，其中各容器清洁模块(1、42、47、57、58)包括模块壳体(7、43、48、59、60)；至少一个支架(2)，用于接收容器(3)；控制装置和传感机构，用于控制和监测可由容器清洁模块(1、42、47、57、58)执行的不同清洁操作；并且具有：在至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)之间的至少一个自动引导载具，用于将支架(2)运输到至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)、转移到至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)中和从至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)转移。

Description

模块化容器清洁机和用于操作模块化容器清洁机的方法

技术领域

本发明涉及模块化容器清洁机和用于操作模块化容器清洁机的方法。

背景技术

在公知的容器处理机中，需要例如在碱浴中的非常长的暴露时间以确保期望的清洁以及从容器移除标签。为此目的，布置在容器篮中的容器被链条驱动通过不同的碱浴，并且随后被通过喷洒嘴排放的液体冷却，移除碱液的残留物。由于所需的暴露时间较长和待清洁的容器的量大，所需的容器清洁机具有较大尺寸，并且这种容器清洁机的长度也较长。所采用的容器篮通常是不同容器尺寸的折衷。

发明内容

本发明的目的是提供模块化容器清洁机和用于操作模块化容器清洁机的方法，其实现了紧凑的设计和对不同容器的清洁。

该目的通过根据以下特征的模块化容器清洁机和根据以下特征的方法得以实现。

模块化容器清洁机包括用于清洁容器的至少两个容器清洁模块和至少一个自动引导载具，所述至少一个自动引导载具用于将所述支架运输到所述至少两个容器清洁模块、用于将所述支架转移到所述至少两个容器清洁模块中、用于将所述支架从所述至少两个容器清洁模块转移。所述至少两个容器清洁模块中的每一者均包括一个模块壳体、用于接收容器的至少一个支架、以及用于控制和监测能由所述容器清洁模块执行的不同的清洁操作的控制装置和传感机构。

控制装置可以实现为一个中央控制器或多个分散控制器。

通过容器清洁模块控制和监测清洁操作可以包括以下一个或多个非详尽列举的方面：

–控制和监测容器清洁模块中用于清洁操作的或在清洁操作期间使用的液体的温度。其中温度的水平考虑了待清洁的容器的(平均)污染程度和/或容器的类型(材料(玻璃、塑料容器)的类型和/或材料的厚度)，和/或所应用的液体的量，和/或液体是否例如通过喷嘴排放，和/或是否可以控制和监测液体充溢容器清洁模块的内部。污染程度可以手动预设，或者可以通过传感器和/或通过来自包括模块化容器清洁机的系统的信息来确定。

–控制和监测例如在从喷嘴排放期间和/或在供给系统中的液体的压力，和/或用于清洁操作或在清洁操作期间使用的液体的量。其中液体的量考虑了待清洁的容器的(平均)污染程度和/或容器的类型(材料(玻璃、塑料容器)的类型和/或材料的厚度)，和/或所采用的液体的温度，和/或液体是否例如通过喷嘴排放，和/或是否可以控制和监测液体充溢容器清洁模块的内部。

–控制和监测用于清洁操作或在清洁操作期间通过喷嘴进行的液体排放，和/或针对在容器清洁模块内部充溢液体控制和监测用于清洁过程或在该清洁过程期间的液体的排放。在清洁操作期间，可以接续地执行通过喷嘴进行的排放和充溢。可以通过由喷嘴和/或由液体入口排放液体来执行充溢。

–控制和监测清洁操作或部分操作的持续时间。这可以包括控制和监测清洁操作和/或其各个部段的总持续时间。

所有这些或其各个方面也可以被称为根据需求来控制和监测容器清洁模块的清洁操作。

传感机构可以包括检测和执行传感机构。检测传感机构可以检测容器清洁模块中的液体的温度和/或通过液体出口排放的液体的污染程度等。执行传感机构可以基于在清洁操作之前获得、确定和/或输入的值和/或在清洁操作期间获得、确定和/或输入的值来启动执行过程。为此，例如执行传感机构可以使用由检测传感机构检测到的值，其可以从检测传感机构获得，或者其可以输入到检测传感机构中。

例如，控制装置可以被设计为存储程序控制器。

自动引导载具被设置用于将支架运输到至少两个容器清洁模块。例如，载具在用于为支架装载容器的装载站处自动引导载具可以被设置有空支架。在为支架装载容器之后，自动引导载具由此可以将装载了的支架转移到至少两个容器清洁模块中的一者。

然后，自动引导载具可以将该装载的支架转移到容器清洁模块中，例如用于对支架中的容器进行清洁操作。在完成清洁操作时，自动引导载具可以从容器清洁模块转移支架。例如，然后可以将该支架从自动引导载具转移到用于从支架卸载容器的卸载站。或者，该支架可以例如从自动引导载具转移到至少两个容器清洁模块中的另一者，即在这两个容器清洁模块之间转移，以例如能够执行容器的进一步清洁操作。

自动引导载具可以是自主行驶的。自动引导载具可以用于在一个或多个模块化容器清洁机中的清洁过程，并且还可以用于在包括模块化容器清洁机的系统中可能发生的任务。

自动引导载具可以包括马达驱动器，其允许例如前进和后退驱动，或者总体上允许水平移动方向驱动。马达驱动器还可以允许竖直移动方向驱动，例如用于高度调节。可以在两个轴上设置四个轮，其中一个轴可以是驱动轴。例如，两个轴均可以设计成可转向的。自动引导载具可以包括电池作为驱动器的电源。该电池可以是可充电电池，该可充电电池可以例如在充电站处充电，其中可以驱动自动引导载具到充电站。自动引导载具可以包括用于致动自动引导载具的控制装置。

模块化容器清洁机可以包括三个容器清洁模块。三个容器清洁模块中的一者可以仅设置成用于作为漂洗操作的清洁操作。

至少一个支架可以被设计成以容器开口面向下方的方式接收容器。容器开口对着底部的取向可以理解为，例如以这种方式配置的容器内存在或理论上存在的液体能够由于重力的作用而流出容器。因此，容器的纵向轴线可以平行于竖直线配置，或者相对于竖直线倾斜。例如，容器开口面向下方取向的容器也可以被称为倒置配置的容器。在一个支架中，可以配置相同或不同的容器。例如PET容器或重量低于预定重量的玻璃容器的容器可以固定在支架中。

模块化容器清洁机还可以包括装载站，用于为所述支架装载容器。

模块化容器清洁机还可以包括卸载站，用于从所述支架卸载容器。

模块化容器清洁机还可以包括机器人，用于抓取容器、释放所抓取的容器、用于在空间中的所有方向上移动所抓取的容器，例如用于旋转所抓取的容器、用于提升和降低所抓取的容器。机器人可以设计成抓取、释放、在空间中的所有方向上移动(例如旋转、提升和降低)一个或同时移动几个容器。机器人可以包括检测装置、例如相机，用于检测粘附的标签和/或外来瓶子和/或损坏的瓶子和/或容器的污染程度。损坏的瓶子和外来瓶子可以在它们被配置在支架中之前被移除。通过检测装置，还可以确定容器的数量。

可以由容器清洁模块执行的清洁操作可以包括：预清洁操作和/或主清洁操作和/或漂洗操作。例如，预清洁操作和/或主清洁操作可以包括使用清洁剂、例如碱液。例如，可以设置不同的清洁剂温度和/或不同的清洁操作持续时间(对于不同的预清洁操作不同，并且对于不同的主清洁操作也不同；对于预清洁操作和主清洁操作也不同)。例如，可以用水执行漂洗操作，例如以不同的水温和/或不同的持续时间。

主清洁操作还可以包括在使用清洁剂之后用水冲洗，其中例如所述清洁剂的温度高于用于冲洗的所述水的温度。通过用水冲洗，清洁剂可以被冲洗掉，否则清洁剂可能例如被携带到另一个容器清洁模块中。例如，以较低温度冲洗可以冷却容器，由此可以避免容器材料中的热应力。

所述至少两个容器清洁模块中的一者仅被设置用于用水例如以不同的水温和/或不同的持续时间来进行漂洗操作。

所述支架均可以包括至少一个液体供应管线，其中所述支架均可以包括多个销，容器以其容器开口面向下方的方式能放置在所述销上。多个销中的每一者均可以包括至少一个喷嘴，用于对以所述容器开口面向下方的方式放置在所述销上的容器进行内部清洁。

相应的至少一个液体供应管线可以被设计成将液体导引到销的一个或多个喷嘴。液体可以包括清洁液体，诸如碱液、酸液和/或水。

至少一个支架中的各支架可以包括用于内部喷洒容器的附加喷嘴。还可以通过至少一个液体供应管线为附加喷嘴提供液体。

至少一个支架中的各支架均可以包括支架管路。支架管路可以包括管道，该管道连接至少一个液体供应管线、销的一个或多个喷嘴、以及可选地用于液体供应的附加喷嘴。

各销的第一端部均可以包括一个或多个喷嘴。例如，可以通过沿容器底部的方向排放液体来实现容器的内部清洁。例如，可以沿着各销设置多个喷嘴。通过设置多个喷嘴，能够改进容器的内部清洁。例如，各支架可以设置有40至60个销。

每个销的第一端部可以最大具有第一直径，所述第一直径对应于容器开口，容器能以所述容器开口放置到所述销中的一者上，并且其中所述销的第二端部可以具有第二直径，所述第二直径能够比所述第一直径小2％至5％。通过该第二直径，销和放置在销上的容器的容器开口之间可以存在距离。因此，已经由销的一个或多个喷嘴排放和喷洒的液体可以例如在重力的作用下流出。在该过程中，通过内部喷洒而脱离的可能的杂质也可以流出并离开容器。

各销可以包括倒置截头圆锥体。倒置截头圆锥体的第一端部可以被设计为凸形。例如，液体因此可以从销的第一端部流出。

各支架可以包括用于接收一个或多个容器的多个隔间。例如，可以在各隔间中配置多个销中的至少一者。例如，隔间中的每一者可以关联有一个或多个锁定销。

隔间可以配置在如上文或下文所说明的支架上，例如通过形状配合或力配合连接，或者例如通过夹具元件和/或夹具连接。隔间和支架的这种组合可以被认为由两个部分构成。隔间还可以与如上文或下文所说明的支架作为整体设置。

隔间可以包括水平支撑件和竖直支撑件。支撑件可以被设计成由支撑件支撑配置在隔间中的一个或多个容器。

相对于支架或支架的销，隔间可以被设计和配置或可被配置成使得一个销可以配置在一个隔间中。对于隔间、支架和销的这种实施方式而言，可以考虑待清洁的容器的尺寸、模块壳体的尺寸等。

支架可以具有在1m至2m的范围内的长度和在1m至1.5m的范围内的宽度，其中例如支架的基部可以是矩形或正方形。

模块壳体可以包括至少一个液体入口、至少一个液体出口、至少一个插入装置和至少一个可打开出入口，所述至少一个插入装置分别用于接收所述支架中的一者，所述至少一个可打开出入口能够以液密方式封闭，用于将一个或多个支架引入所述模块壳体的内部或从所述模块壳体的内部移除所述支架。可以通过液体出口排放分离的污物。可以设置用于排放污物的单独出口。

通过触发可以打开和关闭模块壳体的至少一个液体出口。

通过触发可以打开和关闭模块壳体的至少一个液体入口。

如果设置有至少两个插入装置，则这些插入装置可以在模块壳体内并排配置和/或重叠配置。对应地，两个或更多个支架因此可以在模块壳体内邻近配置和/或重叠配置。

模块壳体可以包括位于其内部的喷嘴。这些喷嘴可以用于容器的外部清洁。也可以对配置在模块壳体中的支架进行清洁。例如，喷嘴可以设置在模块壳体的侧壁处、底部处和/或盖处。例如，模块壳体可以包括环形的喷嘴，该环形的喷嘴可以在模块壳体中配置成在至少一个支架的处于操作中的配置时环形的喷嘴可以以对准的方式配置在销的上方。

在此以及下文中，处于操作中的配置将被理解为，一个支架或多个支架已经被引入到模块壳体中并且能够以液密方式封闭的至少一个可打开出入口已经被封闭。

模块壳体可以分别具有在2m至5m的范围内的长度和宽度，高度可以在0.4m和4m之间的范围内，其中例如模块壳体的基部可以是矩形或正方形。

(一个或多个)支架和模块壳体以及插入装置的尺寸在此可以被设计成匹配容器清洁模块。

液体出口可以包括可移动叶片和/或可移动网格。通过叶片和/或网格能够粉碎待通过液体出口排放的液体中的标签或标签残留物。例如，可移动叶片和/或可移动网格可以被设计成可朝向液体出口中的排放通道移动及远离该排放通道移动。因此，能够防止标签或标签残留物被卡住。例如在排放通道的区域中，可以设置用于可移动叶片和/或可移动网格的清洁喷嘴。因此，可以从叶片和/或网格移除粘附的标签或标签残留物。例如，可以在可移动叶片和/或可移动网格的下游设置多通阀。通过多通阀，从液体出口排放的液体可以被供应到不同的管线，例如用于液体的再利用，诸如可以被供应到容器清洁模块的液体的预热。在排放通道的区域中，可以配置移除装置、例如抽吸器(drawer)，用于手动或自动移除分离的污物。

能够以液密方式封闭的至少一个可打开出入口可以被设计成可通过至少一个配件和至少一个枢轴在至少两个不同位置处以液密方式锁定。配件可以配置在模块壳体的框架处，并且枢轴可以配置在模块壳体的门处，或者反之。由于设置至少两个不同的位置用于锁定，因此可以获得能够以液密方式封闭的出入口。因此，例如在封闭出入口时，模块壳体的内部可以充溢有液体，而没有液体从模块壳体泄漏。

模块壳体可以包括能够以液密的方式封闭的两个可打开出入口。例如，能够以液密方式封闭的两个可打开出入口可以配置在模块壳体的相反两侧。通过这两个出入口，可以允许通过这两个出入口中的第一个出入口引入支架，并且通过这两个出入口中的第二个出入口移除支架。

如果在一个模块化容器清洁机中接续地配置多个容器清洁模块，则这可以是有意义的。可以将一个支架从第一容器清洁模块的第一模块壳体转移到第二容器清洁模块的第二模块壳体中，例如，以在该处执行进一步的清洁过程，或执行用水冲洗。

至少两个容器清洁模块可以包括共同的液体供应管线和液体排放管线。可以独立地操作容器清洁模块，例如以便能够并行地(例如，在不同的液体温度和/或清洁操作的持续时间和/或通过喷嘴排放液体和/或容器清洁模块的内部充溢的情况下)执行不同的清洁操作。并行在此可以包括在时间上重叠。

两个或多个容器清洁模块也可以彼此相邻地设置，使得支架可直接从一个容器清洁模块转移到相邻的容器清洁模块中。

容器清洁模块还可以包括待配置在支架下方的至少一个排液盘。排液盘可以是可放置在模块壳体外的。在清洁操作之后，带有清洁过的容器的支架能够以对准的方式配置在排液盘上方。因此，存在的液体残留物可以从容器、支架、销和/或隔间滴落到排液盘中并在排液盘中收集。带有待清洁的容器的支架(这意味着在清洁操作之前)也能够以对准的方式配置在排液盘上方。例如，粘附在待清洁的容器中和/或待清洁的容器处的产品残留物(液体以及干燥产品残留物)可以在排液盘中收集。排液盘可以具有可以被设计成与支架的底面一样大或更大或更小的底面的尺寸。

例如，液体供应管线可以被设计成可与支架管路连接。在模块壳体中的支架处于操作中的一种配置中，支架的液体供应管线可以被设计成可与模块壳体的液体入口连接。

此外，提供用于操作如上文或下文所说明的模块化容器清洁机的方法。

例如，载具在用于为支架装载容器的装载站处自动引导载具可以被设置有空支架。在为支架装载容器之后，自动引导载具由此可以将装载了的支架转移到至少两个容器清洁模块中的一者。

可以使用模块化容器清洁机的机器人来装载支架，该机器人可以单独地或同时地抓取多个容器，例如从饮料箱中拾取它们、提升它们并将它们配置在支架中。例如，可以通过机器人旋转容器使得容器的容器开口面向下方(例如为了允许液体从容器的内部流出)。在旋转之后，例如通过在空间方向上对应地移动容器并降低由机器人抓取的容器，容器开口面向下方的容器可以被传递至自动引导载具支架。在将容器配置在支架上之后，机器人可以放开容器。容器可以放置在例如支架的销上。

然后，自动引导载具可以将装载有容器的支架运输到容器清洁模块中的一者，并且将它们转移到该容器清洁模块中，例如用于容器的清洁操作。

在一个/多个支架已经配置在容器清洁模块中之后，一个/多个能够以液密方式封闭的可打开出入口被封闭，并且清洁操作可以开始。

能够对应于容器的污染程度来选择容器清洁模块中的清洁操作。可以自动或手动完成清洁操作的选择。可以由容器清洁模块执行的清洁操作可以包括：预清洁操作和/或主清洁操作和/或漂洗操作。预清洁操作和/或主清洁操作可以包括使用清洁剂、例如碱液或酸液。在预清洁操作期间清洁剂的温度可以被选择为低于在主清洁操作期间的温度，例如以避免容器材料中的热应力。对于不同的预清洁操作，还可以选择清洁剂的不同温度和/或预清洁操作的不同持续时间。同样地，对于不同的主清洁操作，可以选择清洁剂的不同温度和/或主清洁操作的不同持续时间。例如可以用水来执行漂洗操作，例如以不同的水温和/或不同的持续时间。例如，如果设置新的容器用于清洁，则用水进行漂洗就足够了。

此外，主清洁操作可以包括在使用清洁剂之后用水冲洗，其中例如清洁剂的温度高于用于冲洗的水的温度。通过用水冲洗，清洁剂可以被冲洗掉，否则清洁剂可能例如被携带到另一个容器清洁模块中。例如，以较低温度冲洗可以冷却容器，由此可以避免容器材料中的热应力。

至少两个容器清洁模块中的一者可以被设置成仅用水例如以不同的水温和/或不同的持续时间来进行漂洗操作。

在所提及的不同的清洁操作期间，可以通过支架和模块壳体的不同喷嘴排放清洁剂和/或水。此外，模块壳体的内部可以充溢有清洁剂和/或水--直至给定水平，或者例如也可以完全充溢。

在完成清洁操作时，打开一个/多个能够以液密方式封闭的可打开出入口，并且自动引导载具可以将支架转移出容器清洁模块。例如，然后可以将该支架从自动引导载具转移到卸载站以通过机器人从支架卸载容器。或者，可以例如将该支架从自动引导载具转移到至少两个容器清洁模块中的另一者，即在这两个容器清洁模块之间运输以例如能够执行容器的进一步清洁操作。或者，可以例如将该支架从自动引导载具推到容器清洁模块，以进入随后的其他容器清洁模块中。

附图说明

所包括的附图用于更好地理解并且用于例示本发明的各个方面。在附图中：

图1A示出了模块化容器清洁机的第一实施方式，

图1B示出了模块化容器清洁机的第二实施方式，

图2示出了用于模块化容器清洁机的容器清洁模块的支架和模块壳体，

图3A示出了销的第一实施方式，

图3B示出了销的第二实施方式，以及

图4示出了用于接收一个或多个容器的隔间。

具体实施方式

图1A示出了模块化容器清洁机55的第一实施方式，其包括两个容器清洁模块42、47。两个容器清洁模块42、47并排相邻配置成，能够以液密方式封闭的一个可打开出入口51、52面向相同的方向。可选地，可以分别设置能够以液密方式封闭的一个第二可打开出入口53、54。能够以液密方式封闭的相应的第二可打开出入口53、54可以以与能够以液密方式封闭的一个可打开出入口51、52相反的方式配置在相应的容器清洁模块42、47中。能够以液密方式封闭的可打开出入口51、52、53、54可以被设置成用于将一个或多个支架引入相应的模块壳体43、48的内部中或从相应的模块壳体43、48的内部移除。出入口51、52、53、54可由相应的门44、49、45、50封闭。举例来说，在图1A中，门铰链水平地配置在相应的模块壳体43、48的底部边缘处。模块壳体43、48可以配置在支脚46上。

图1B示出了模块化容器清洁机56的第二实施方式，其包括接续地配置的两个容器清洁模块57、58。例如，带有容器的支架可以从第一容器清洁模块57的前模块壳体59转移到第二容器清洁模块58的后模块壳体60中，例如以利用其中的水执行进一步的清洁过程或进行冲洗/漂洗。可以通过如上文和下文所说明的自动引导载具来执行该转移。也可以以其他方式来执行转移。第一容器清洁模块57的能够以液密方式封闭的第一可打开出入口61可以由门64封闭，在此例如通过水平地配置在第一模块壳体59的底部边缘处的门铰链。在第一容器清洁模块57与第二容器清洁模块60之间能够以液密方式封闭的可打开出入口62可以由滑动门65封闭。第二容器清洁模块58的能够以液密方式封闭的第二可打开出入口63可以由门66封闭，在此例如通过水平地配置在第二模块壳体60的底部边缘处的门铰链。通过能够以液密方式封闭的第二可打开出入口63可以例如在完成清洁操作时移除具有容器的支架。模块壳体59、60可以配置在支脚67上。

在图1A和图1B中示意性地图示和说明的容器清洁模块可以对应于上文或下文所说明的容器清洁模块。

图2示出了用于模块化容器清洁机的容器清洁模块1的支架2和模块壳体7。在该图示中，示出了用于接收倒置取向的容器3的支架2；容器清洁模块1可以包括多于一个的支架2。支架2包括液体供应管线4和多个销5，倒置取向的容器3可以放置在销5上。在图2中，销5在第一端部处包括喷嘴6，用于对放置在其上并且倒置取向的容器3进行内部清洁。支架2包括支架管路14，支架管路14连接销5，用于通过支架管路14的管进行液体供应，其中液体供应管线4被设计成可与支架管路14连接。因此，所需的液体可以从液体供应管线4被导引到销5，使得这些销5可以用于对放置在其上并且倒置取向的容器3进行内部清洁。

在支架2处，设置有用于喷洒容器3的外部的附加喷嘴15，该附加喷嘴15倒置地配置在销5上。附加喷嘴15可以与支架管路14连接，使得能够通过液体供应管线4利用支架管路14的管进行液体供应。

为了能够将支架2引入模块壳体7的内部并将其配置在该处，图2中的支架2在两个相反侧处包括滑轨16。滑轨16可以定位在模块壳体7的对应的插入装置10a、10b上或模块壳体7的对应的插入装置10a、10b中，并且可沿着模块壳体7的对应的插入装置10a、10b移动。除了滑轨16之外，支架2还可以包括辊用来代替滑轨16，辊可定位在模块壳体7的对应的插入装置10a、10b上或模块壳体7的对应的插入装置10a、10b中并且可沿着模块壳体7的对应的插入装置10a、10b移动。

在图2中，模块壳体7在彼此相反配置的两个侧壁17的内侧处包括两个插入装置10a、10b。第一插入装置10a配置在第一高度h1处，第二插入装置10b配置在第二高度h2处。第一高度h1和第二高度h2被设置成分别能够例如以不与相应的另一个支架2接触的方式引入一个支架2。为此目的，可以考虑支架2的尺寸。例如，除了支架2的高度之外，还可以考虑例如存在于支架2上的容器3的长度等的附加量。

模块壳体7包括液体入口8，通过该液体入口8可以为模块壳体7内的喷嘴18、19、20、23提供液体。通过设置在模块壳体7中的管路供应，支架2的液体供应管线4也可以与液体入口8连接。第一喷嘴18从内部配置在模块壳体7的门21处。第二喷嘴19从内部配置在模块壳体7的底部22处。第三喷嘴20从内部配置在模块壳体7的侧壁17处。在模块壳体7的内部的盖27处设置有以虚线表示的环形的喷嘴23，，环形的喷嘴23在模块壳体7中配置成在支架2的处于操作的配置时环形的喷嘴23以对准的方式配置在销5的上方。模块壳体7还可以包括其他的喷嘴。

模块壳体7包括液体出口9，排放到模块壳体7内的液体可以通过液体出口9例如与标签、标签残留物和/或干燥的饮料残留物一起排放。

模块壳体7还包括能够以液密方式封闭的可打开出入口11，用于将一个或多个支架2引入模块壳体7的内部中或将一个或多个支架2从模块壳体7的内部移除。出入口11可由门21封闭，例如在图2中通过水平地配置在模块壳体7的框架26的底部边缘处的门铰链。为了液密封闭，门21处的四个不同位置处设置有配件24，配件24在门21封闭之后与枢轴25接合，枢轴25配置在模块壳体7的框架26处的与门21的配件24的位置相对应的位置处。

此外，容器清洁模块1包括控制装置12和传感机构13，用于控制和监测容器清洁模块1的清洁操作。在该图示中，控制装置12和传感机构13配置在模块壳体7外，其中可以设置进入模块壳体7内部的电连接和传感连接。控制装置12和传感机构13也可以设置在容器清洁模块1的其他位置。

图3A示出了销28的第一实施方式，销28与如上文和下文所说明的支架的部分地图示的支架管路30连接。该图示示出了示意性纵向截面。例如，销28可以与支架管路30一体化，或者销28可以以形状配合或力配合的方式放置在支架管路30上。在此，在销28与支架管路30之间设置有液体连接。

销28的第一端部31最大具有第一直径d1，其中第一直径d1对应于开口的开口直径，容器以该开口可放置在销28上。销28的第一端部31包括喷嘴29，可以通过喷嘴29将液体排放和喷洒以对放置在销28上的容器进行内部喷洒。

销28的第二端部32具有比第一直径d1小2％至5％的第二直径d2。由于该第二直径d2，在容器放置在销28上的情况下，销28与容器的开口之间有距离。因此，由喷嘴29排放和喷洒的液体可以流出，并且在该过程中带走任何因内部喷洒而脱离的杂质。

在图3A中，销28被设计为倒置截头圆锥体，其中倒置截头圆锥体具有长度l，长度l可以小于例如放置在销28上的容器的高度。

图3B示出了销33的第二实施方式，销33与如上文和下文所说明的支架的部分地图示的支架管路30连接。该图示示出了示意性纵向截面。基本上，销33在其形状和特性方面对应于第一实施方式的销28，其中第二实施方式的销33不仅在其第一端部34处具有喷嘴35，而且在倒置截头圆锥体的表面区域处具有喷嘴36。在该图示中，可以看到这些喷嘴36中的两个。由支架管路30供应的液体可以通过这两个喷嘴36排放和喷洒到放置在销33上的容器用于内部喷洒。

图4示出了用于接收一个或多个容器的隔间38。隔间38可以例如通过形状配合或力配合连接或者例如通过夹具元件和/或夹具连接配置在如上文或下文所说明的支架上；隔间38和支架的组合可以被认为由两个部分构成。隔间38还可以与上文或下文所说明的支架作为整体设置。

在图4中，图示了四个隔间38，其包括水平支撑件39和竖直支撑件40。支撑件39、40被设计成由支撑件39、40支撑倒置取向并且配置在隔间38中的一个或多个容器。此外，支撑件39、40可以被设计成使得隔间38稳定。

相对于支架或支架的销41，隔间38被设计和可配置成一个销41配置在一个隔间38中。对于隔间、支架和销的这种实施方式而言，可以考虑待清洁的容器的尺寸、模块壳体的尺寸等。

Claims (16)

1.一种模块化容器清洁机，所述模块化容器清洁机(55、56)包括：

用于清洁容器(3)的至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)，其中所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)中的每一者均包括：

–模块壳体(7、43、48、59、60)、

–用于接收容器(3)的至少一个支架(2)、

–控制装置和传感机构，用于控制和监测能由所述容器清洁模块(1、42、47、57、58)执行的不同清洁操作；

在所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)之间的至少一个自动引导载具，用于将所述支架(2)运输到所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)、用于将所述支架(2)转移到所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)中、用于将所述支架(2)从所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)转移。

2.根据权利要求1所述的模块化容器清洁机，其特征在于，包括三个容器清洁模块(1、42、47、57、58)。

3.根据权利要求1或2所述的模块化容器清洁机，其特征在于，所述至少一个支架(2)被设计成以容器开口面向下方的方式接收容器(3)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，还包括装载站，用于为所述支架(2)装载容器(3)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，还包括卸载站，用于从所述支架(2)卸载容器(3)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，还包括机器人，用于抓取容器(3)、释放所抓取的容器(3)、用于在空间中的所有方向上移动所抓取的容器(3)，例如用于旋转所抓取的容器(3)、用于提升或降低所抓取的容器(3)。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，能由所述容器清洁模块(1、42、47、57、58)执行的所述清洁操作包括：预清洁操作和/或主清洁操作和/或漂洗操作，其中例如所述预清洁操作和/或所述主清洁操作包括例如以清洁剂的不同温度和/或不同的持续时间使用所述清洁剂、例如碱液或酸液，其中例如用水例如以不同的水温和/或不同的持续时间来执行所述漂洗操作。

8.根据权利要求7所述的模块化容器清洁机，其特征在于，主清洁操作还包括在使用清洁剂之后用水冲洗，其中例如所述清洁剂的温度高于用于冲洗的所述水的温度。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，所述至少两个容器清洁模块(1、42、47、57、58)中的一者仅被设置用于用水例如以不同的水温和/或不同的持续时间来进行漂洗操作。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，所述支架(2)均包括至少一个液体供应管线(4)，其中所述支架(2)均包括多个销(5、28、33、41)，容器(3)以所述容器开口面向下方的方式能放置在所述销(5、28、33、41)上，其中所述多个销(5、28、33、41)中的每一者均包括至少一个喷嘴(6、29、35、36)，用于对以所述容器开口面向下方的方式放置在所述销上的容器(3)进行内部清洁。

11.根据权利要求10所述的模块化容器清洁机，其特征在于，每个销(5、28、33、41)的第一端部(31、34)均包括一个或多个喷嘴(6、29、35)，其中例如沿着每个销(33)设置多个喷嘴(35、36)，其中例如每个支架设置有40至60个销。

12.根据权利要求10或11所述的模块化容器清洁机，其特征在于，每个销(28、33)的第一端部(31、34)最大具有第一直径(d1)，所述第一直径(d1)对应于容器开口，容器(3)能以所述容器开口放置到所述销(28、33)中的一者上，并且其中所述销(28、33)的第二端部(32、37)具有第二直径(d2)，所述第二直径(d2)能够比所述第一直径(d1)小2％至5％。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，所述模块壳体(7、43、48、59、60)包括：

–至少一个液体入口(8)、

–至少一个液体出口(9)、

–至少一个插入装置(10a、10b)，分别用于接收所述支架(2)中的一者，

–用于将所述支架(2)引入所述模块壳体(7、43、48、59、60)的内部或从所述模块壳体的内部移除所述支架(2)的至少一个可打开出入口(11、51、52、53、54、61、62、63)，所述至少一个可打开出入口(11、51、52、53、54、61、62、63)能够以液密方式封闭。

14.根据权利要求13所述的模块化容器清洁机，其特征在于，在所述模块壳体(7、43、48、59、60)中设置有所述至少一个插入装置(10a、10b)中的两个或更多个的情况下，这些所述插入装置(10a、10b)在所述模块壳体(7、43、48、59、60)内并排配置和/或重叠配置。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的模块化容器清洁机，其特征在于，所述模块壳体(7、43、48、59、60)包括在所述模块壳体的内部的喷嘴(18、19、20、23)，其中例如所述喷嘴(20)设置在所述模块壳体(7、43、48、59、60)的侧壁(17)处，所述喷嘴(19)设置在所述模块壳体(7、43、48、59、60)的底部(22)处，和/或所述喷嘴(23)设置在所述模块壳体(7、43、48、59、60)的盖(27)处，其中例如所述模块壳体(7、43、48、59、60)包括环形的喷嘴(23)，所述环形的喷嘴(23)在所述模块壳体(7、43、48、59、60)中配置成在一个或多个所述支架的处于操作的配置时所述环形的喷嘴(23)以对准的方式配置在所述销(5)的上方。

16.一种用于操作模块化容器清洁机的方法，所述模块化容器清洁机是根据权利要求1至15中的任一项所述的模块化容器清洁机(55、56)。