CN113843898A - 配料控制方法、配料装置及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配料控制方法、配料装置及搅拌站，配料控制方法包括：在自动配料过程中，获取称量设备的振动波形和称量设备测得的重量；若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料。本发明提供的配料控制方法、配料装置及搅拌站，同时采集振动波形和称量信息，通过确定振动波形和称量设备测得的重量是否达到预设条件即可判断是否完成配料。能够准确判断配料停止时间，为配料过程控制提供准确的指导，保证所配物料与需求相符，使后续的生产过程顺利进行，有利于提高配料的精度和速度。

Description

配料控制方法、配料装置及搅拌站

技术领域

本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种配料控制方法、配料装置及搅拌站。

背景技术

在搅拌站等设备进行配料的过程中，需要通过称量装置进行称量，以按所需重量进行配料。现有技术中，在配料执行机构开始配料后，何时停止配料仅根据称量设备测得的重量值判定，这导致配料停止时间的判断出现误差的几率较高，进而导致配料精度较低。

发明内容

本发明提供一种配料控制方法、配料装置及搅拌站，用以解决现有技术中配料停止时间的判断出现误差的几率较高的问题。

本发明提供一种配料控制方法，包括：

在自动配料过程中，获取称量设备的振动波形和称量设备测得的重量；

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形是否匹配；

若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量；

若达到，则停止配料。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形具体包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形的波形特征参数和/或波形函数。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述波形特征参数包括最大振幅。

根据本发明提供的一种配料控制方法，

若所述自动配料过程为自动进料过程，则所述目标称量重量为所述称量设备的目标进料量，所述配料稳秤波形为进料稳秤波形，所述停止配料包括停止进料；

若所述自动配料过程为自动卸料过程，则目标称量重量为所述称量设备的目标剩余量，所述配料稳秤波形为卸料稳秤波形，所述停止配料包括停止卸料。

根据本发明提供的一种配料控制方法，在所述若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量之后，所述配料控制方法还包括：

若未达到，则控制目标振动器开启和/或输出提示信息。

根据本发明提供的一种配料控制方法，

若所述自动配料过程为自动进料过程，则所述目标振动器为料仓振动器，所述提示信息为补料提醒信息；

若所述自动配料过程为自动卸料过程，则所述目标振动器为秤斗振动器，所述提示信息为积料提醒信息。

根据本发明提供的一种配料控制方法，还包括：

在自动配料过程中，获取秤参数；

所述若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件或若根据所述秤参数判定配料完成，则停止配料；

或者，

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件且根据所述秤参数判定配料完成，则停止配料。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述根据所述秤参数判定配料完成包括：

判断秤参数是否达到预设参数；

若所述秤参数达到预设参数，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量；

若达到，则判定配料完成。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形，以及比对所述振动波形与预设的配料非稳秤波形；

所述若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量，包括：

若所述振动波形与预设的配料稳秤波形匹配，且所述振动波形与预设的配料非稳秤波形不匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量。

根据本发明提供的一种配料控制方法，所述配料稳秤波形预设过程包括：

对称量设备进行校准；

预采集称量过程中与称量阶段相应的稳秤振动波形；

将所述稳秤振动波形预设为相应称量阶段的配料稳秤波形。

根据本发明提供的一种配料控制方法，

若所述称量过程为自动进料过程，则所述称量阶段包括进料阶段和进料完成阶段；

若所述称量过程为自动卸料过程，则所述称量阶段包括卸料阶段和卸料完成阶段。

本发明还提供一种适用于上述任一项所述的配料控制方法的配料装置，包括：

称量设备，所述称量设备包括支架、秤斗和重量传感器，所述秤斗设置在所述支架或所述秤斗上；所述重量传感器连接所述秤斗，所述重量传感器用于测量所述秤斗内的物料的重量；

振动传感器，设置在所述支架上，用于获取所述称量设备的振动波形；以及

控制器，分别与所述重量传感器、振动传感器以及配料执行机构电连接，用于在自动配料过程中，通过所述振动传感器获取所述称量设备的振动波形，以及获取所述重量传感器备测得的重量，若确定所述振动波形和所述重量传感器测得的重量达到预设条件，则控制所述配料执行机构停止配料。

本发明还提供一种搅拌站，包括料仓、搅拌装置以及如上所述的配料装置，所述料仓连接所述秤斗的入料口，所述搅拌装置连接所述秤斗的出料口。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上任一项所述配料控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述配料控制方法的步骤。

本发明提供的配料控制方法、配料装置及搅拌站，同时采集振动波形和称量设备测得的重量，通过确定振动波形和称量设备测得的重量是否达到预设条件即可判断是否完成配料。在配料过程中称量设备会产生振动，对称量结果产生影响，并且在进料和自动卸料过程中，称量设备的振动会随着称量设备与物料总重量变化产生相应变化。本发明方案在配料过程中融入了对振动情况的判断，振动波形达到预设条件时，则说明是符合测量条件下测量的准确结果，称量结果不会受到振动的影响；称量设备测得的重量达到预设条件时，则表明已达到配料所需重量。两者相结合能够消除振动对称量结果造成的影响，因而能够更加准确地判断配料停止时间，为配料过程控制提供准确的指导，保证所配物料与需求相符，使后续的生产过程顺利进行，有利于提高配料的精度和速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的配料控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的配料控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的配料控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的配料控制方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供的配料装置的结构示意图。

附图标记：

1、支架； 2、秤斗； 3、重量传感器；

4、振动传感器； 5、重量信号接口； 6、振动信号接口；

7、控制器； 8、配料执行机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本发明实施例的配料控制方法，该配料控制方法能够同时适用于配料的自动进料过程和自动卸料过程，以提高配料的准确性。本发明实施例的配料控制方法包括以下步骤：

S100、在自动配料过程中，获取称量设备的振动波形和称量设备测得的重量。

S200、若确定振动波形和称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料。

通过振动波形能够用于确定称量设备是否达到稳称状态，通过测量重量确定是否满足所需的重量。将振动波形与称量重量相结合，能够确保配料过程中的称量结果准确。

若确定振动波形和称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：若振动波形与预设的配料稳称波形匹配，且称量设备测得的重量达到目标称量重量，则停止配料。

如图2所示，在本发明一个实施例中步骤S200具体包括：

S210、比对振动波形与预设的配料稳秤波形。

此步骤中，可具体的将获取的振动波形与预设的配料稳秤波形二者相应的波形特征参数和波形函数中的至少一者进行对比，以判断获取的振动波形与预设的配料稳秤波形是否吻合。

其中的波形特征参数包括最大振幅，通过比对二者的最大振幅是否相等，即可确定在获取的振动波形所对应的时间节点，配料装置是否处于稳秤状态。

此步骤中，配料稳称波形的预设过程包括：

对称量设备进行校准，保证其称量结果准确。

预采集称量过程中与称量阶段相应的稳秤振动波形。

将采集的稳秤振动波形预设为相应称量阶段的配料稳秤波形。

在上述配料稳秤波形的预设过程中，按照配料进度的不同可分为不同的阶段，若称量过程为自动进料过程，则称量阶段包括进料阶段和进料完成阶段；若称量过程为自动卸料过程，则称量阶段包括卸料阶段和卸料完成阶段。由于在进料阶段和卸料阶段，配料装置内的物料重量会产生变化，导致无法达到稳秤状态，因而仅能够在进料完成阶段和卸料完成阶段采集到稳秤振动波形。进一步地，在自动配料过程中，若采集到的振动波形为稳秤振动波形，则也可反向证明该时间节点处于进料完成阶段或卸料完成阶段。

S220、若匹配，则判断称量设备测得的重量是否达到目标称量重量。当获取的振动波形与预设的配料稳秤波形相匹配时，说明称量设备已经到达稳秤状态，此时测量的重量相对准确，能够有效避免振动所产生的测量误差。将称量设备测得的当前重量与目标称量重量进行比对，能够准确地判断配料是否完成。

可选地，若自动配料过程为自动进料过程，则目标称量重量为目标进料量。完成一次进料后，称量设备内的物料恰好满足单次生产所需的重量。在自动进料过程中配料稳秤波形为进料稳秤波形，当达到进料稳称波形时，通过称量设备测量达到目标称量重量，说明称量设备内的物料准确达到目标进料量。

若自动配料过程为自动卸料过程，则目标称量重量为称量设备内的目标剩余量，当达到目标剩余量时，即可确定卸出的物料已达到所需重量。

可选地，在通常情况下目标剩余量为零点范围，卸料完成后能够保证称量设备内的物料全部卸出以用于后续的生产工艺，并且能够为下次的准确配料提供条件。需要说明的是，在本实施例中，零点范围表示称量设备内物料重量为零或接近零的允许误差区间内，例如称量设备内的物料重量m满足-1kg≤m≤1kg。在自动卸料过程中称量设备内的物料重量为目标称量重量时，所对应的配料稳秤波形为零点稳秤波形。

S230、若达到，则停止配料。当自动配料过程为自动进料过程时，停止配料包括停止进料，称量设备内的重量不再增加。当自动配料过程为自动卸料过程时，停止配料包括停止卸料。

如图3所示，在本发明一些实施例中，在步骤S220之后还包括：

S240、若未达到，则控制目标振动器开启或者输出提示信息。当获取的振动波形与预设的配料稳秤波形相匹配，当前重量却未达到目标称量重量时，说明配料过程出现了故障，启动目标振动器能够协助进行配料，输出提示信息则可以提醒作业人员进行故障处理。

可选地，若自动配料过程为自动进料过程，物料由料仓向称量设备的秤斗内导入物料。此时，目标振动器为料仓振动器，提示信息为补料提醒信息。自动进料过程中，若稳秤状态下当前重量未达到目标称量重量，则可能出现料仓出料口堵塞导致物料无法进入称量设备的情况，启动料仓振动器振动时能够使料仓物料顺利进入称量设备。也可能出现料仓内物料不足的情况，通过输出提示信息能够提醒操作人员补足物料。在本实施例中，提示信息可以是声音提醒、闪光提醒或屏幕显示提醒等形式中的一种或两种以上的结合。

若自动配料过程为自动卸料过程，物料由秤斗导出，此时，目标振动器为秤斗振动器，提示信息为积料提醒信息。自动卸料过程中，若稳秤状态下当前重量未达到目标称量重量，则可能出现称量设备的出料口堵塞的情况，导致当前重量无法到达零点范围，启动秤斗振动器能够辅助称量进行卸料。也可以通过提示信息提醒操作人员及时处理积料问题。

当然，在上述步骤中，控制目标振动器开启和输出提示信息也可以同时进行，提高故障处理效率。

在本发明一些实施例中，步骤S210中的比对振动波形与预设的配料稳秤波形包括：

比对获取的振动波形与预设的配料稳秤波形，以及比对获取的振动波形与预设的配料非稳秤波形；

步骤S220中的若匹配，则判断称量设备测得的重量是否达到目标称量重量，包括：

若获取的振动波形与预设的配料稳秤波形匹配，且获取的振动波形与预设的配料非稳秤波形不匹配，则判断称量设备测得的当前重量是否达到目标称量重量。

在上述步骤中，同时将获取的振动波形与配料稳秤波形和配料非稳秤波形比对，能够通过双重比对提高匹配结果的准确性，避免出现误判的情况。

在本发明一些实施例中，配料控制方法还包括：

在自动配料过程中，获取秤参数。

若确定振动波形和称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：

若确定振动波形和称量设备测得的重量达到预设条件或若根据秤参数判定配料完成，则停止配料。重量是否达到目标称量重量，与秤参数是否达到预设参数，两种判断方式同时进行，其中任一种判断方式的判断结果为达到时即可判断为配料完成。

在本发明另一些实施例中，配料控制方法还包括：

在自动配料过程中，获取秤参数。

若确定振动波形和称量设备测得的重量达到预设条件且根据秤参数判定配料完成，则停止配料。重量是否达到目标称量重量，与秤参数是否达到预设参数，两种判断方式同时进行，两种判断方式的判断结果均为达到时判断为配料完成。

可选地，上述两种方案中，根据秤参数判定配料完成包括：

判断秤参数是否达到预设参数；

若秤参数达到预设参数，则判断称量设备测得的重量是否达到目标称量重量；

若达到，则判定配料完成。

上述两种方案中，同时考虑振动波形和秤参数，建立冗余机制，称量过程中判断方式更多样化，使用更灵活。其中的秤参数可以是称重时间，例如，当自动配料过程为自动进料过程时，开始进料时称量设备的重量开始产生变化，由于自动进料过程进料速度基本不变，通过进料时间即可判断进料进展。当称重时间达到预设时间时，称量设备的重量不再产生变化，称量设备处于稳称状态，此时测得的重量若达到目标称量重量即可停止配料，若未达到目标称量重量则需要进行补料等方式补救。自动配料过程为自动卸料过程时与自动进料过程类似，此处不做过多赘述。

可选地，在上述实施例中，秤参数为配料时间，将当前配料时间与预设的配料时间进行比对，当前配料时间是否达到预设的配料时间可用于判断是否完成配料。

可选地，若自动配料过程为自动进料过程，则预设参数的预设过程包括：

按预设重量进料；

将达到预设重量时的秤参数作为预设参数；

若自动配料过程为自动卸料过程，则预设参数的预设过程包括：

按预设重量卸料；

将重量达到零点范围时的秤参数作为预设参数。

以秤参数为配料时间，预设重量100kg为例，在自动进料过程中，从开始进料计时，到100kg物料全部进入称量设备为止，所经过的时间即可设置为进料阶段进100kg物料的预设参数；在自动卸料过程中，从开始卸料计时，到100kg物料全部卸出称量设备为止，所经过的时间即可设置为卸料阶段卸100kg物料的预设参数；需要说明的是，在此过程中，物料的重量不应以称量设备称量的重量为准，应确定好相应重量的物料后再进行进料和卸料操作，避免振动造成预设参数不准确。

设置预设参数时，还可建立时间与进料或卸料重量相对应的函数，以适用于不同重量的进料或自动卸料过程。

下面结合图4示例性地描述从配料稳秤波形的预设至自动进料过程最后至卸料完成的整个自动配料过程：

首先对称量设备进行校准，确保称量设备运行正常后开始手动称量过程进行数据采集，为后续的自动称量提供数据支持。此过程中，在手动进料、停止进料、手动卸料和停止卸料四个阶段分别采集振动波形，生成波形函数并定义最大振幅。在达到生产条件后开始自动称量过程，先设定目标重量，启动自动进料程序。

在进料阶段，同时采集振动波形、当前重量和秤参数。依据振动波形判断是否达到稳称状态，并依据稳称状态下获得的称量信息判断是否进料完成和/或通过秤参数及称量信息判断是否进料完成；若稳秤状态下秤斗2的重量到达目标重量，和/或秤参数达到预设参数且重量达到目标重量，则判定为进料完成；若稳称状态下秤斗2的重量未到达目标重量且预设时间内未持续增长则判定为料仓出口堵塞或缺料，进行补料直至进料完成。上述预设时间大于进料阶段稳秤状态下秤斗2的一个振动周期。

在进料阶段，补料通过以下手段实现：开启料仓振动器，使料仓出现堵塞故障的情况下顺利下料，通过开启料仓振动器后仍未完成进料时则可判定为缺料，此时可通过提示缺料进行人工补料。当然，在开启料仓振动器后能够完成补料则无需提示缺料进行人工补料，也可以不开启料仓振动器，直接提示缺料进行人工补料，人工补料的过程中可以人为判断并处理堵塞的情况。

在稳态下判断进料完成并停止进料后发送稳秤状态，记录消耗数据，启动自动卸料程序，进入卸料阶段。

开始卸料后通过实时采集到的振动波形判断是否达到稳秤状态，在稳秤状态下通过称量信息判断是否完成卸料，此过程可判断稳秤状态下秤斗2内的物料重量是否达到零点范围，当稳称状态下秤斗2内的物料重量达到零点范围，则判定为卸料完成。

若稳称状态下秤斗2内的物料重量未达到零点范围时，可进行辅助卸料。自动卸料过程中也可通过判断秤参数是否达到预设参数判断是否完成卸料。

在自动卸料过程中，辅助卸料通过以下手段实现：开启秤斗振动器，使秤斗2在出现堵塞故障的情况下顺利下料，通过开启秤斗振动器后仍未完成卸料时则可通过提示积料进行人工卸料。当然，在开启秤斗振动器后能够完成卸料则无需提示积料进行人工卸料，也可以不开启秤斗振动器，直接提示积料进行人工卸料，人工卸料的过程中可以人为判断并处理堵塞的情况。

下面对本发明提供的配料装置进行描述，下文描述的配料装置与上文描述的配料控制方法可相互对应参照。

在本发明实施例中，提供了一种配料装置。如图5所示，配料装置包括：称量设备、振动传感器4和控制器7。

称量设备包括支架1、秤斗2和重量传感器3，秤斗2设置在支架1上，秤斗2形成入料口和出料口，用于导入物料和物料的导出；重量传感器3连接秤斗2，重量传感器3用于测量秤斗2内的物料的重量。

振动传感器4设置在支架1或秤斗2上，用于获取称量设备的振动波形。

控制器7分别与重量传感器3、振动传感器4以及配料执行机构8电连接。控制器7用于在自动配料过程中，通过振动传感器4获取称量设备的振动波形，以及获取重量传感器3测得的重量；若确定振动波形和重量传感器3测得的重量达到预设条件，则控制配料执行机构停止配料。

控制器7可采用PLC控制器，通过振动信号接口6连接振动传感器4，通过重量信号接口5连接重量传感器3。可选地，配料执行机构8至少包括料仓和秤斗2的阀门、料仓振动器以及秤斗振动器。控制器7根据振动信号和重量信号对配料执行机构8进行控制，实现自动称量。

重量传感器3和振动传感器4均可设置两个及以上，从而增测量的准确性，降低测量误差。

在本发明一个实施例中，还提供了一种搅拌站，包括料仓、搅拌装置及上述的配料装置，料仓连接秤斗2的入料口，搅拌装置连接秤斗2的出料口。料仓内的物料可导入配料装置内进行称量，称量完成后导入搅拌装置内进行搅拌。

在本发明另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以上任一项所述配料控制方法的步骤。

在本发明又一个实施例中，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述配料控制方法的步骤。

本发明提供的配料控制方法、配料装置及搅拌站，同时采集振动波形和称量信息，并依此进行称量，能够有效减小称量误差，提高称量精度和速度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种配料控制方法，其特征在于，包括：

在自动配料过程中，获取称量设备的振动波形和称量设备测得的重量；

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料。

2.根据权利要求1所述的配料控制方法，其特征在于，所述若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形是否匹配；

若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量；

若达到，则停止配料。

3.根据权利要求2所述的配料控制方法，其特征在于，所述比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形具体包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形的波形特征参数和/或波形函数。

4.根据权利要求2所述的配料控制方法，其特征在于，

若所述自动配料过程为自动进料过程，则所述目标称量重量为所述称量设备的目标进料量，所述配料稳秤波形为进料稳秤波形，所述停止配料包括停止进料；

若所述自动配料过程为自动卸料过程，则目标称量重量为所述称量设备的目标剩余量，所述配料稳秤波形为卸料稳秤波形，所述停止配料包括停止卸料。

5.根据权利要求2所述的配料控制方法，其特征在于，在所述若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量之后，所述配料控制方法还包括：

若未达到，则控制目标振动器开启和/或输出提示信息。

6.根据权利要求5所述的配料控制方法，其特征在于，

若所述自动配料过程为自动进料过程，则所述目标振动器为料仓振动器，所述提示信息为补料提醒信息；

若所述自动配料过程为自动卸料过程，则所述目标振动器为秤斗振动器，所述提示信息为积料提醒信息。

7.根据权利要求1所述的配料控制方法，其特征在于，还包括：

在自动配料过程中，获取秤参数；

所述若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件，则停止配料，包括：

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件或若根据所述秤参数判定配料完成，则停止配料；

或者，

若确定所述振动波形和所述称量设备测得的重量达到预设条件且根据所述秤参数判定配料完成，则停止配料。

8.根据权利要求7所述的配料控制方法，其特征在于，所述根据所述秤参数判定配料完成包括：

判断秤参数是否达到预设参数；

若所述秤参数达到预设参数，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量；

若达到，则判定配料完成。

9.根据权利要求2所述的配料控制方法，其特征在于，所述比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形包括：

比对所述振动波形与预设的配料稳秤波形，以及比对所述振动波形与预设的配料非稳秤波形；

所述若匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量，包括：

若所述振动波形与预设的配料稳秤波形匹配，且所述振动波形与预设的配料非稳秤波形不匹配，则判断所述称量设备测得的重量是否达到目标称量重量。

10.一种适用于如权利要求1-9中任一项所述的配料控制方法的配料装置，其特征在于，包括：

称量设备，所述称量设备包括支架、秤斗和重量传感器，所述秤斗设置在所述支架上，所述重量传感器连接所述秤斗，所述重量传感器用于测量所述秤斗内的物料的重量；

振动传感器，设置在所述支架或所述秤斗上，用于获取所述称量设备的振动波形；以及

控制器，分别与所述重量传感器、振动传感器以及配料执行机构通信连接，用于在自动配料过程中，通过所述振动传感器获取所述称量设备的振动波形，以及获取所述重量传感器测得的重量，若确定所述振动波形和所述重量传感器测得的重量达到预设条件，则控制所述配料执行机构停止配料。

11.一种搅拌站，其特征在于，包括料仓、搅拌装置以及如权利要求10所述的配料装置，所述料仓连接所述秤斗的入料口，所述搅拌装置连接所述秤斗的出料口。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述配料控制方法的步骤。

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