CN113218488A - 组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法，其中一种组合秤，该组合秤包括控制器和供料漏斗，供料漏斗对应多个供料斗、每个供料斗对应一个计量斗，多个计量斗分为两个以上区域，每个区域对应一个收集漏斗，每个收集漏斗上部对应两个以上计量斗及对应的供料斗，每个收集漏斗下部对应一个下料口；控制器控制供料漏斗、供料斗和计量斗的运行。本发明解决现有技术存在的问题一：如何提高组合秤补重的工作效率；问题二：如何既精准又高效地对料杯中物料进行精准补重的问题。

Description

组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法

技术领域

本发明涉及称重技术领域，尤其涉及一种组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法。

背景技术

目前，现有组合秤对于物料补重，工作效率低，需要人工进行不合格物料的废料排出，使得加工效率更低，因此如何提高组合秤补重的工作效率成为需要解决的问题。

另外，食品包装中有许多混料包装的需求，比如：对坚果类产品的包装，既有颗粒材料数量的要求，同时也有对成品总重量的要求。食品生产厂家先用只有数粒设备数粒，然后人工检重，补足不足部分。不仅费时费力，而且无法对成品重量进行精确有效的控制。

因此，如何既精准又高效地对料杯中物料进行精准补重成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法，主要解决上述现有技术存在的问题一：如何提高组合秤补重的工作效率；问题二：如何既精准又高效地对料杯中物料进行精准补重的问题，而提供的一种组合秤及含该组合秤的定量称重系统、该系统的操作方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种组合秤，其特征在于：该组合秤包括控制器和供料漏斗，供料漏斗对应多个供料斗、每个供料斗对应一个计量斗，多个计量斗分为两个以上区域，每个区域对应一个收集漏斗，每个收集漏斗上部对应两个以上计量斗及对应的供料斗，每个收集漏斗下部对应一个下料口；控制器控制供料漏斗、供料斗和计量斗的运行。

进一步，所述下料口分为合格物料下料口和不合格物料排出口；

每组所述收集漏斗和下料口之间还设有用于将集合后物料通过合格物料下料口下料或通过不合格物料排出口排废的集合斗和集合斗驱动装置，控制器控制集合斗驱动装置运行，集合斗驱动装置控制集合斗运行。

进一步，每个所述计量斗和对应收集漏斗之间设有溜槽；所述合格物料下料口和不合格物料排出口均设有溜道；所述供料漏斗和供料斗之间还设有用于分散物料的供料顶锥和用于将振动物料并使得物料落至对应供料斗的直线供料轨道，供料漏斗对应供料顶锥，供料顶锥对应直线供料轨道，直线供料轨道对应供料斗；所述组合秤安装在组合秤机架上。

一种定量称重系统，包括上述一种组合秤，其特征在于：所述定量称重系统还包括检重秤，检重秤对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器基于目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值对盛有物料的料杯进行补重加料。

进一步，所述检重秤电控箱、称重单元，称重单元对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给电控箱，电控箱将称得的重量值将发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器进行目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值运算。

进一步，所述定量称重系统包括用于将盛有物料的料杯送至检重秤进行称重后、再将其送至组合秤进行补重的输送机构，所述输送机构包括检重秤输送带和组合秤输送带，所述检重秤输送带包括入口皮带、对应称重单元的称重段皮带。

进一步，所述检重秤还包括用于输入额定重量及允许偏差范围值的仪表，仪表连接电控箱；所述组合秤和检重秤之间还设有用于将检重秤称重后且依据额定重量及允许偏差范围值认定不合格的盛有物料的料杯排出输送机构以外的振分装置，振分装置包括振分段皮带和不合格排除档杆，检重秤的电控箱控制不合格排除档杆运行；所述检重秤安装在本体机架上、振分装置安装在振分装置机架上。

进一步，所述供料漏斗为1个，供料斗为20个，对应20个计量斗和20个溜槽，所述收集漏斗为2个，对应的集合斗和集合斗驱动装置为2组，其中每10个溜槽对应一个收集漏斗，每个集合斗对应一组的两个溜道，该两个溜道分别对应一组的合格物料下料口和不合格物料排出口。

一种定量称重系统的操作方法，涉及上述一种定量称重系统，其特征在于：具体步骤如下

S1、通过检重秤的仪表设定物料的额定重量及允许偏差范围，形成额定重量范围值，通过控制器设定物料的目标重量；

S2、盛有物料的料杯通过输送机构进入入口皮带，由入口皮带将盛有物料的料杯送至称重段皮带后，称重单元对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给控制箱，控制箱判断称得的重量值是否在额定重量范围值内，

如果不在额定重量范围值内，当该盛有物料的料杯输送至振分端皮带时，控制箱控制振分装置通过不合格排除档杆将该盛有物料的料杯提出输送机构，该盛有物料的料杯不再进入组合秤进行补重；

如果控制箱判断称得的重量值是在额定重量范围值内，控制箱将称得的重量值发送给组合秤控制器，同时由输送机构将该盛有物料的料杯途径振分端皮带后送至组合秤的合格物料下料口，等待组合秤对其进行补重；

S3、组合秤的供料漏斗下料，经过供料顶锥分散后，物料再由直线供料轨道进入对应供料斗，控制器控制供料斗向各个计量斗中下料，每个计量斗将其内的物料重量反馈给控制器，控制器收集各个计量斗中物料重量信息；同时，控制器根据目标重量和检重秤反馈的称得的重量值计算得出需要进行补重的差值，控制器按照差值，以组合计算选择最合适的几个计量斗的物料进行下料，该几个计量斗中物料经过对应溜槽、收集漏斗和集合斗后，由对应集合斗驱动装置将集合斗中物料通过溜道和合格物料下料口，下料至等待补重的料杯中，完成盛有物料的料杯的补重操作。

进一步，所述20个供料斗依次排列成一圈，依次排序，其中序号1至序号10供料斗及其对应的计量斗、溜槽对应一个收集漏斗、集合斗和集合斗驱动装置、以及一组溜道、合格物料下料口和不合格物料排出口，形成A区；其中序号11至序号20供料斗及其对应的计量斗、溜槽对应一个收集漏斗、集合斗和集合斗驱动装置、以及另一组溜道、合格物料下料口和不合格物料排出口，形成B区；A区和B区相互独立、进行组合计算选择最合适的几个计量斗的物料，完成各自对应盛有物料的料杯的补重操作；

在上述S3步骤中，所述控制器按照差值，以组合计算方式无法选择出合适的几个计量斗的物料进行下料时，则对应的所有计量斗中物料均视为不合格的补重物料，此时控制器控制该所有计量斗物料经过对应溜槽、收集漏斗和集合斗后，由对应集合斗驱动装置将集合斗中物料通过溜道和不合格物料排出口将集合斗中物料排出组合秤外，再重复步骤S3操作，直至控制器以组合计算方式选择出合适的几个计量斗的物料进行下料后形成合格补重物料，完成对盛有物料的料杯的补重操作。

鉴于上述技术特征，本发明具有如下有益效果：

1、通过将组合秤的进行分区，分成多个区之后，每个区对应一组收集漏斗和下料口，每个区可以实现单独的补重操作，也可以多个区同步进行补重操作，因此能够大幅度地提高组合秤补重的工作效率。

2、组合秤通过增加集合斗和集合斗驱动装置的设计，集合斗能够做备份下料斗使用，集合斗下料至料杯的过程、和计量斗下料至收集漏斗的过程，可以同步发生，提高组合秤补重下料工作效率，相较于两个过程依次发生的工作方式，两个过程同步发生，节约大量补重时间。

3、组合秤通过增加集合斗和集合斗驱动装置的设计，还能由控制器控制集合斗驱动装置，将集合斗内不合格物料排除，空出计量斗，进行新一轮的装料和计量，供控制器组合计算选择几个合适计量斗的物料，对盛有物料的料杯进行补重，确保料杯中物料补重后重量更准确，符合客户对于重量的要求。

4、定量称重系统包括检重秤和组合秤，检重秤在前，先对盛有物料的料杯进行称重，并将称重所得重量值反馈给组合秤，组合秤在此基础上对料杯中物料进行精准补重，补重效果好，补重效率高，既精准又高效地对料杯中物料进行精准补重。

5、定量称重系统增加振分装置，在检重秤环节将不合格物料的料杯剔除，进一步提升定量称重系统的补重的精准效果和补重工作效率，实现既精准又高效地对料杯中物料进行精准补重的目的。

附图说明

图1是实施例1中组合秤的主视图。

图2是实施例1中组合秤的C-C剖视图。

图3是实施例1中组合秤的俯视图，以及序号位置和A、B分区位置。

图4是实施例2中一种定量称重系统的立体图。

图5是实施例2中检重秤、振分装置和输送机构的主视图。

图6是实施例2中检重秤、振分装置和输送机构的俯视图。

图中：1组合秤；1-1供料漏斗；1-2供料顶锥；1-3直线供料轨道；1-4供料斗；1-5计量斗；1-6溜槽；1-7组合秤机架；1-8收集漏斗；1-9集合斗驱动装置；1-10集合斗；1-11溜道；1-12合格物料下料口；1-13不合格物料排出口；

2检重秤；2-1仪表；2-2电控箱；2-3称重段皮带；2-4入口皮带；2-5本体机架；2-6称重单元；2-7振分装置机架；2-8振分段皮带；2-9不合格排除档杆；

3、盛有物料的料杯；

4、向检重秤上料的其他输入带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至图3，本实施例提供了一种组合秤，该组合秤包括控制器和供料漏斗1-1，供料漏斗1-1对应多个供料斗1-4、每个供料斗1-4对应一个计量斗1-5，多个计量斗1-5分为两个以上区域，每个区域对应一个收集漏斗1-8，每个收集漏斗1-8上部对应两个以上计量斗1-5及对应的供料斗1-4，每个收集漏斗1-8下部对应一个下料口；控制器(未显示在附图中)控制供料漏斗1-1、供料斗1-4和计量斗1-5的运行。

收集漏斗1-8用于将对应范围内(比如A区的收集漏斗1-8对应序号1至序号10计量斗1-5、B区的收集漏斗1-8对应序号11至序号20计量斗1-5)且由控制器选中的计量斗1-5内物料归集、汇总，便于物料顺利、快速地进入对应集合斗1-10内。

所述下料口分为合格物料下料口1-12和不合格物料排出口1-13；每组所述收集漏斗1-8和下料口之间还设有用于将集合后物料通过合格物料下料口1-12下料或通过不合格物料排出口1-13排废的集合斗1-10和集合斗1-10驱动装置1-9，控制器控制集合斗1-10驱动装置1-9运行，集合斗1-10驱动装置1-9控制集合斗1-10运行(例如控制集合斗1-10对应合格物料下料口1-12下料或不合格物料排出口1-13排废料，控制集合斗1-10打开和关闭)。

每个所述计量斗1-5和对应收集漏斗1-8之间设有溜槽1-6；所述合格物料下料口1-12和不合格物料排出口1-13均设有溜道1-11；所述供料漏斗1-1和供料斗1-4之间还设有用于分散物料的供料顶锥1-2和用于将振动物料并使得物料落至对应供料斗1-4的直线供料轨道1-3，供料漏斗1-1对应供料顶锥1-2，供料顶锥1-2对应直线供料轨道1-3，直线供料轨道1-3对应供料斗1-4；所述组合秤安装在组合秤机架1-7上，也就是说供料漏斗1-1、供料顶锥1-2、直线供料轨道1-3、供料斗1-4、计量斗1-5、溜槽1-6、收集漏斗1-8、集合斗1-10驱动装置1-9和集合斗1-10、溜道1-11均连接或间接连接在机架上，机架内放置连接前述部件的各类电线、电器等。

供料斗1-4又为储料斗，是在计量斗1-5之前暂时性储存物料，按要求小量地向计量斗1-5内下料，便于计量斗1-5每次对其内物料进行计量称重，便于后续控制器控制几个计量斗1-5精确下料，实现组合秤精准补重的效果。

溜槽1-6用于帮助计量斗1-5内物料快速、顺畅地进入收集漏斗1-8。溜道1-11用于帮助集合斗1-10内物料快速、顺畅地进入待补重的料杯中。

在本实施例1中，所述供料漏斗1-1为1个，供料斗1-4为20个，对应20个计量斗1-5和20个溜槽1-6，所述收集漏斗1-8为2个，对应的集合斗1-10和集合斗1-10驱动装置1-9为2组，其中每10个溜槽1-6对应一个收集漏斗1-8，每个集合斗1-10对应一组的两个溜道1-11，该两个溜道1-11分别对应一组的合格物料下料口1-12和不合格物料排出口1-13。当然供料斗1-4及对应的计量斗1-5数量越多，则控制器对计量斗1-5组合运算形成匹配“需要补重的补重值”的组合方案就越多，精确补重的成功概率越高，集合斗1-10驱动装置1-9和集合斗1-10排出不合格物料的可能性越低和/或次数越少。

所述20个供料斗1-4依次排列成一圈，依次排序，其中序号1至序号10供料斗1-4及其对应的计量斗1-5、溜槽1-6对应一个收集漏斗1-8、集合斗1-10和集合斗1-10驱动装置1-9、以及一组溜道1-11、合格物料下料口1-12和不合格物料排出口1-13，形成A区；其中序号11至序号20供料斗1-4及其对应的计量斗1-5、溜槽1-6对应一个收集漏斗1-8、集合斗1-10和集合斗1-10驱动装置1-9、以及另一组溜道1-11、合格物料下料口1-12和不合格物料排出口1-13，形成B区；A区和B区相互独立、进行组合计算选择最合适的几个计量斗1-5的物料，完成各自对应盛有物料的料杯的补重操作；组合秤的A区和B区同步或先后对两个对应盛有物料的料杯的补重操作，相互之间不影响，也就是说A区和B区的供料、称量、组合、卸料及不合格排出等操作相互独立，可独自完成各自的工作。组合秤的补重工作效率更高。还可根据不同的要求增加分区数量。

控制器还可以接受其他部件(比如检重秤)反馈的盛有物料的料杯的重量值和/或杯料中物料的重量值(比如可以是检重秤称的重量减去去皮重量得出料杯中物料的净重量值)，控制器还可以用于设定“目标重量值”，将目标重量值(包含料杯重量)减去盛有物料的料杯的重量值得出的差值，或将目标重量值(不包含料杯重量)杯料中物料的重量值得出的差值，作为“需要补重的补重值”。

以组合秤的A区为例，供料漏斗1-1中一定量物料下落至供料顶锥1-2(优选地供料漏斗1-1位于供料顶锥1-2中心的正上方，供料顶锥1-2呈向上凸出的锥体状)，有供料顶锥1-2将物料分散、较为均匀地进入直线供料轨道1-3，直线供料轨道1-3设置振动器，帮助直线供料轨道1-3内物料振动并使得物料落至对应供料斗1-4(实质上A区、B区的20个供料斗1-4都随机地承载对应直线供料轨道1-3落下的物料，供料斗1-4中物料的重量可能相同，也可能各不相同)，此时进行粗略的分料操作，粗略地控制进入供料斗1-4中物料的重量。

控制器控制供料斗1-4向各个计量斗1-5中下料，每个计量斗1-5将其内的物料重量反馈给控制器，控制器收集各个计量斗1-5中物料重量信息；同时，控制器根据目标重量和检重秤反馈的称得的重量值计算得出需要进行补重的差值，控制器按照差值(即对应“需要补重的补重值”)，以组合计算选择最合适的几个计量斗1-5的物料进行下料，该几个计量斗1-5中物料经过对应溜槽1-6、收集漏斗1-8和集合斗1-10后，由对应集合斗1-10驱动装置1-9将集合斗1-10中物料通过溜道1-11和合格物料下料口1-12，下料至等待补重的料杯中，完成盛有物料的料杯的补重操作。

在上述过程中，控制器依据A区中合格物料下料口1-12对应需要补重的盛有物料的料杯的重量值，得出对应“需要补重的补重值”(目标重量值和盛有物料的料杯的重量值之间差值)，

当控制器根据该“需要补重的补重值”能够在A区对应的计量斗1-5中(可以是每次以A区序号1-10个全部计量斗1-5进行组合计算，也可以是分批次地以1-5个部分计量斗1-5第一次组合运算，以6-10个部分计量斗1-5第二次组合运算)以组合计算方式，得出最合适的几个计量斗1-5的物料满足要求时(即最合适的几个计量斗1-5的物料重量合计等于需要补重的补重值，或者在需要补重的补重值及其允许偏差范围内)，控制器判断此时物料对于集合斗1-10驱动装置1-9而言属于合格物料，该几个计量斗1-5同时下料，进入对应溜槽1-6后，通过收集漏斗1-8集中汇入集合斗1-10，在控制器的控制下，集合斗1-10驱动装置1-9控制集合斗1-10将合格物料通过溜道1-11投入需要补重的盛有物料的料杯，完成补重操作；

当控制器根据该“需要补重的补重值”在A区对应的计量斗1-5中以组合计算方式，无法得出合适的几个计量斗1-5的物料满足要求时(即最合适的几个计量斗1-5的物料重量合计大于或者小于需要补重的补重值，或者在需要补重的补重值及其允许偏差范围外)，控制器判断此时物料对于集合斗1-10驱动装置1-9而言属于不合格物料，此时A区内被组合计算的所有计量斗1-5内物料均需要排出组合秤，因此被组合计算的所有计量斗1-5同时下料，进入对应溜槽1-6后，通过收集漏斗1-8集中汇入集合斗1-10，在控制器的控制下，集合斗1-10驱动装置1-9控制集合斗1-10将不合格物料通过溜道1-11和不合格物料排出口排出组合秤外，然后A区的所有供料斗1-4和计量斗1-5，可以在供料漏斗1-1新一轮下料过程中重新装载和计量新一批物料，供控制器根据该“需要补重的补重值”再次进行组合运算，直至能够在A区对应的计量斗1-5中以组合计算方式，得出最合适的几个计量斗1-5的物料满足要求为止。保证料杯中物料净重满足成品总重量的设计要求。

也就是说控制器用于判断物料是否合格且控制集合斗1-10驱动装置1-9作相应运行的该“需要补重的补重值”，不是固定值，它是根据每个不同盛有物料的料杯的重量值计算得出的，由每个盛有物料的料杯自身重量(最终是由料杯中物料重量值)决定。这样能够确保每个盛有物料的料杯实现精准的补重操作。

另外，集合斗1-10的设计还能够帮助提升组合秤补重的工作效率，因为物料自计量斗1-5下落至集合斗1-10内需要经过溜槽1-6、收集漏斗1-8等下落过程，需要时间，集合斗1-10可以作为补重物料暂时性的放置空间，比如说第一次补重物料落至集合斗1-10后，收集漏斗1-8就可以继续收集第二次补重物料，

收集漏斗1-8第二次收集过程和集合斗1-10第一次下料在料杯过程，可以同步进行，以后以此类推，这样可以节省大量工作时间(减少落料的时间)，提高组合秤补重的工作效率。

参见图4至图6，具体实施例2，本实施例2提供一种定量称重系统，涉及具体实施例1中提及的一种组合秤和检重秤，检重秤对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器基于目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值对盛有物料的料杯进行补重加料。

所述检重秤电控箱2-2、称重单元2-6，称重单元2-6对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给电控箱2-2，电控箱2-2将称得的重量值发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器进行目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值运算。

所述定量称重系统包括用于将盛有物料的料杯送至检重秤进行称重后、再将其送至组合秤进行补重的输送机构，所述输送机构包括检重秤输送带和组合秤输送带，所述检重秤输送带包括入口皮带2-4、对应称重单元2-6的称重段皮带2-3。

所述检重秤还包括用于输入额定重量及允许偏差范围值的仪表2-1，仪表2-1连接电控箱2-2；所述组合秤和检重秤之间还设有用于将检重秤称重后且依据额定重量及允许偏差范围值认定不合格的盛有物料的料杯排出输送机构以外的振分装置，振分装置包括振分段皮带2-8和不合格排除档杆2-9，检重秤的电控箱2-2控制不合格排除档杆2-9运行；所述检重秤安装在本体机架2-5上、振分装置安装在振分装置机架2-7上。

仪表2-1用来输入额定重量及允许偏差范围(此时额定重量及允许偏差范围，均小于目标重量值，为组合秤补重留出重量空间)、还可以用来显示称重单元2-6称得的盛有物料的料杯的重量值；电控箱2-2用于控制仪表2-1和称重单元2-6、并向组合秤控制器反馈称重单元2-6称得的重量值、电控箱2-2用于控制振分装置运行(主要是控制振分装置中不合格排除档杆2-9运行)；称重单元2-6用于对盛有物料的料杯进行称重，并将称得的重量值反馈给电控箱2-2。

此处“检重秤称重后认定不合格的盛有物料的料杯”是指检重秤称得的重量值，不在额定重量范围值内(即由额定重量及允许偏差范围，形成额定重量范围值，比如说额定重量为18g，允许偏差范围为-1.0g～+2.0g，那么额定重量范围值就是17g～20g的范围值)，高于重量范围值的最高值(比如20g)或低于重量范围值的最低值(比如17g)，均属于不合格的盛有物料的料杯。

在此，检重秤的作用是检验料杯中物料重量是否符合在额定重量范围值内，超重和偏轻的予以剔除，保证经过组合秤补重后的料杯中物料最终的重量合格。物料最终的重量是由组合秤补重决定和保证。

一种定量称重系统的操作方法如下：

S1、通过检重秤的仪表2-1设定物料的额定重量及允许偏差范围(比如物料的额定重量为18g，允许偏差范围为-1.0g～+2.0g，那么额定重量范围值就是17g～20g，也可以根据实际需要设置料杯的去皮重量230g)，形成额定重量范围值(17g～20g)，通过组合秤的控制器设定物料的目标重量(目标重量为25g或者目标重量为25g及允许偏差范围为-0.5g～+0.5g)；

S2、盛有物料的料杯通过输送机构(比如说向检重秤上料的其他输入带4)进入入口皮带2-4，由入口皮带2-4将盛有物料的料杯送至称重段皮带2-3后，称重单元2-6对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给控制箱，控制箱判断称得的重量值是否在额定重量范围值(17g～20g)内，

如果不在额定重量范围值内(比如大于20g或小于17g)，当该盛有物料的料杯输送至振分端皮带时，控制箱控制振分装置通过不合格排除档杆2-9将该盛有物料的料杯剔除出输送机构(即不合格排除档杆2-9一端固定，另一端可以旋转，通过不合格排除档杆2-9旋转将不在额定重量范围值内的料杯扫除振分端皮带，后续再由人工或是其他工作机构取走)，该盛有物料的料杯不再进入组合秤进行补重；

如果控制箱判断称得的重量值是在额定重量范围值(17g～20g)内，控制箱将称得的重量值(比如物料净重为19g)发送给组合秤控制器，同时由输送机构将该盛有物料的料杯途径振分端皮带后送至组合秤的合格物料下料口1-12，等待组合秤对其进行补重。

S3、组合秤的控制器根据物料的目标重量(目标重量为25g或者目标重量为25g及允许偏差范围为-0.5g～+0.5g)、称得的重量值(比如物料净重为19g)计算对应“需要补重的补重值”(为6g或者6g及允许偏差范围为-0.5g～+0.5g，即目标重量和称得的重量值之间的差值)，控制器以组合计算方式是否能够选择出合适的几个计量斗1-5的物料进行下料，如果可以选择出合适的几个计量斗1-5的物料进行下料，则选择最合适的几个计量斗1-5的物料进行下料(比如有几种组合方式均满足条件，选择组合后物料重量最接近6g的，如果几种组合方式满足条件且组合物料重量相同，则按照计量斗1-5涉及的序号先后排列选择)，具体下料补重步骤和流程详见具体实施例1，此处不重复赘述；如果无法选择出合适的几个计量斗1-5的物料进行下料，则通过集合斗1-10驱动装置1-9控制集合斗1-10将对应计量斗1-5中物料全部排废，具体下料排废、以及重新下料补重的步骤和流程详见具体实施例1，此处不重复赘述。

控制器的组合计算方式，比如“基于组合补偿原理”是指组合秤基于目标重量和检重秤称得的重量值之间的差额对盛有物料的料杯进行补重加料。

在本专利中，检重秤不仅对前道工序作检重工作，还作为计量工序的一部分，即为组合秤提供重量数据。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组合秤，其特征在于：该组合秤包括控制器和供料漏斗(1-1)，供料漏斗(1-1)对应多个供料斗(1-4)、每个供料斗(1-4)对应一个计量斗(1-5)，多个计量斗(1-5)分为两个以上区域，每个区域对应一个收集漏斗(1-8)，每个收集漏斗(1-8)上部对应两个以上计量斗(1-5)及对应的供料斗(1-4)，每个收集漏斗(1-8)下部对应一个下料口；控制器控制供料漏斗(1-1)、供料斗(1-4)和计量斗(1-5)的运行。

2.根据权利要求1中所述一种组合秤，其特征在于：所述下料口分为合格物料下料口(1-12)和不合格物料排出口(1-13)；

每组所述收集漏斗(1-8)和下料口之间还设有用于将集合后物料通过合格物料下料口(1-12)下料或通过不合格物料排出口(1-13)排废的集合斗(1-10)和集合斗(1-10)驱动装置(1-9)，控制器控制集合斗(1-10)驱动装置(1-9)运行，集合斗(1-10)驱动装置(1-9)控制集合斗(1-10)运行。

3.根据权利要求2中所述一种组合秤，其特征在于：每个所述计量斗(1-5)和对应收集漏斗(1-8)之间设有溜槽(1-6)；所述合格物料下料口(1-12)和不合格物料排出口(1-13)均设有溜道(1-11)；所述供料漏斗(1-1)和供料斗(1-4)之间还设有用于分散物料的供料顶锥(1-2)和用于将振动物料并使得物料落至对应供料斗(1-4)的直线供料轨道(1-3)，供料漏斗(1-1)对应供料顶锥(1-2)，供料顶锥(1-2)对应直线供料轨道(1-3)，直线供料轨道(1-3)对应供料斗(1-4)；所述组合秤安装在组合秤机架(1-7)上。

4.一种定量称重系统，包括上述权利要1至3中任意一项所述一种组合秤，其特征在于：所述定量称重系统还包括检重秤，检重秤对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器基于目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值对盛有物料的料杯进行补重加料。

5.根据权利要求4所述一种定量称重系统，其特征在于：所述检重秤电控箱(2-2)、称重单元(2-6)，称重单元(2-6)对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给电控箱(2-2)，电控箱(2-2)将称得的重量值发送给组合秤的控制器，由组合秤的控制器进行目标重量和检重秤称得的重量值之间的差值运算。

6.根据权利要求5所述一种定量称重系统，其特征在于：所述定量称重系统包括用于将盛有物料的料杯送至检重秤进行称重后、再将其送至组合秤进行补重的输送机构，所述输送机构包括检重秤输送带和组合秤输送带，所述检重秤输送带包括入口皮带(2-4)、对应称重单元(2-6)的称重段皮带(2-3)。

7.根据权利要求6所述一种定量称重系统，其特征在于：所述检重秤还包括用于输入额定重量及允许偏差范围值的仪表(2-1)，仪表(2-1)连接电控箱(2-2)；所述组合秤和检重秤之间还设有用于将检重秤称重后且依据额定重量及允许偏差范围值认定不合格的盛有物料的料杯排出输送机构以外的振分装置，振分装置包括振分段皮带(2-8)和不合格排除档杆(2-9)，检重秤的电控箱(2-2)控制不合格排除档杆(2-9)运行；所述检重秤安装在本体机架(2-5)上、振分装置安装在振分装置机架(2-7)上。

8.根据权利要求7所述一种定量称重系统，其特征在于：所述供料漏斗(1-1)为1个，供料斗(1-4)为20个，对应20个计量斗(1-5)和20个溜槽(1-6)，所述收集漏斗(1-8)为2个，对应的集合斗(1-10)和集合斗(1-10)驱动装置(1-9)为2组，其中每10个溜槽(1-6)对应一个收集漏斗(1-8)，每个集合斗(1-10)对应一组的两个溜道(1-11)，该两个溜道(1-11)分别对应一组的合格物料下料口(1-12)和不合格物料排出口(1-13)。

9.一种定量称重系统的操作方法，涉及权利要求8中一种定量称重系统，其特征在于：具体步骤如下

S1、通过检重秤的仪表(2-1)设定物料的额定重量及允许偏差范围，形成额定重量范围值，通过控制器设定物料的目标重量；

S2、盛有物料的料杯通过输送机构进入入口皮带(2-4)，由入口皮带(2-4)将盛有物料的料杯送至称重段皮带(2-3)后，称重单元(2-6)对盛有物料的料杯进行称重并将称得的重量值反馈给控制箱，控制箱判断称得的重量值是否在额定重量范围值内，

如果不在额定重量范围值内，当该盛有物料的料杯输送至振分端皮带时，控制箱控制振分装置通过不合格排除档杆(2-9)将该盛有物料的料杯提出输送机构，该盛有物料的料杯不再进入组合秤进行补重；

如果控制箱判断称得的重量值是在额定重量范围值内，控制箱将称得的重量值发送给组合秤控制器，同时由输送机构将该盛有物料的料杯途径振分端皮带后送至组合秤的合格物料下料口(1-12)，等待组合秤对其进行补重；

S3、组合秤的供料漏斗(1-1)下料，经过供料顶锥(1-2)分散后，物料再由直线供料轨道(1-3)进入对应供料斗(1-4)，控制器控制供料斗(1-4)向各个计量斗(1-5)中下料，每个计量斗(1-5)将其内的物料重量反馈给控制器，控制器收集各个计量斗(1-5)中物料重量信息；同时，控制器根据目标重量和检重秤反馈的称得的重量值计算得出需要进行补重的差值，控制器按照差值，以组合计算选择最合适的几个计量斗(1-5)的物料进行下料，该几个计量斗(1-5)中物料经过对应溜槽(1-6)、收集漏斗(1-8)和集合斗(1-10)后，由对应集合斗(1-10)驱动装置(1-9)将集合斗(1-10)中物料通过溜道(1-11)和合格物料下料口(1-12)，下料至等待补重的料杯中，完成盛有物料的料杯的补重操作。

10.根据权利要求9中所述一种定量称重系统的操作方法，其特征在于：

所述20个供料斗(1-4)依次排列成一圈，依次排序，其中序号1至序号10供料斗(1-4)及其对应的计量斗(1-5)、溜槽(1-6)对应一个收集漏斗(1-8)、集合斗(1-10)和集合斗(1-10)驱动装置(1-9)、以及一组溜道(1-11)、合格物料下料口(1-12)和不合格物料排出口(1-13)，形成A区；其中序号11至序号20供料斗(1-4)及其对应的计量斗(1-5)、溜槽(1-6)对应一个收集漏斗(1-8)、集合斗(1-10)和集合斗(1-10)驱动装置(1-9)、以及另一组溜道(1-11)、合格物料下料口(1-12)和不合格物料排出口(1-13)，形成B区；A区和B区相互独立、进行组合计算选择最合适的几个计量斗(1-5)的物料，完成各自对应盛有物料的料杯的补重操作；

在上述S3步骤中，所述控制器按照差值，以组合计算方式无法选择出合适的几个计量斗(1-5)的物料进行下料时，则对应的所有计量斗(1-5)中物料均视为不合格的补重物料，此时控制器控制该所有计量斗(1-5)物料经过对应溜槽(1-6)、收集漏斗(1-8)和集合斗(1-10)后，由对应集合斗(1-10)驱动装置(1-9)将集合斗(1-10)中物料通过溜道(1-11)和不合格物料排出口将集合斗(1-10)中物料排出组合秤外，再重复步骤S3操作，直至控制器以组合计算方式选择出合适的几个计量斗(1-5)的物料进行下料后形成合格补重物料，完成对盛有物料的料杯的补重操作。

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