CN110328771A - 一种pp粒子全自动配料设备及其工作方法 - Google Patents

一种pp粒子全自动配料设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及PP粒子加工机械领域，具体而言涉及一种PP粒子全自动配料设备及其工作方法，其中本PP粒子全自动配料设备及其工作方法，包括；控制模块、配料仓，以及由控制模块控制的送料装置和称重装置，其中所述送料装置吊装在配料仓的上方；所述称重装置适于称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料，配料工作自动化程度高，保证了配料的工作效率。

Description

一种PP粒子全自动配料设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及PP粒子加工机械领域，具体而言涉及一种PP粒子全自动配料设备及其工作方法。
背景技术
在使用PP粒子时，根据不同的使用场景，往往将PP粒子与其余染料按照一定比例配料后进行加工，现有的PP粒子配料通过人工投料的方式，人工成本较大，配料效率较低。
针对上述技术问题，需要设计一种PP粒子全自动配料设备及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种PP粒子全自动配料设备及其工作方法，以实现自动配料。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种PP粒子全自动配料设备，包括；
控制模块、配料仓，以及由控制模块控制的送料装置和称重装置，其中
所述送料装置吊装在配料仓的上方；
所述称重装置适于称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料。
进一步地，所述送料装置包括：送料仓、设置在送料仓上方适于承接物料的托盘和设置在出料口处的电磁阀；其中
所述送料仓适于暂存由托盘落下的物料；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述主控模块控制电磁阀打开，以使送料仓内的物料落入配料仓中补充物料。
进一步地，所述送料仓上方设置有补料机构，以向送料仓补充物料。
进一步地，所述补料机构包括：导轨、由补料电机驱动的补料小车和设置在补料小车端角下方的拎袋机构；其中
所述托盘的内壁设置有相互为何形成C字形的开袋切刀；
所述拎袋机构适于挂入装满物料的运输袋；
所述主控模块驱动补料电机带动补料小车沿着导轨滑动至托盘上方，即运输袋滑动至托盘上方；以及
所述主控模块控制拎袋机构放下运输袋，以使开袋切刀划开运输袋的底部，即运输袋内的物料穿过托盘向送料仓补料。
进一步地，所述补料小车包括：滑动板和设置在滑动板相对侧边中部的两个滚轮；其中
所述补料电机驱动任一滚轮滚动以带动另一滚轮沿着导轨滚动，以使滑动板沿着导轨滑动。
进一步地，所述拎袋机构包括：升降气缸和适于挂入运输袋拎手的挂钩；其中
在运输袋输送至托盘上方时，所述主控模块控制升降气缸伸出，以放下运输袋。
进一步地，所述升降气缸与挂钩之间设置有脱袋电机；
在卸料完成后，所述输送小车将空的运输袋移出托盘；
所述主控模块控制脱袋电机转动带动挂钩翻转，以使运输袋拎手从挂钩滑落。
进一步地，所述配料仓的外侧壁周向均布有若干称重块；
所述称重装置包括：支撑座和与称重块对应的称重传感器；
所述主控模块检测各称重传感器的重量数据并取平均值与重量预设值对比。
另一方面，本发明还提供了一种PP粒子全自动配料设备的工作方法，送料装置吊装在配料仓的上方；
通过称重装置称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制各送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料。
本发明的有益效果是，本发明的PP粒子全自动配料设备及其工作方法，所述送料装置吊装在配料仓的上方；所述称重装置适于称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料，进而仅需要人工将包装袋挂在挂钩上，后续的配料工作自动化程度高，保证了配料的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的PP粒子全自动配料设备的优选实施例的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大图示意图；
图3是本发明的送料仓的优选实施例的俯视图。
图中：100-配料仓，110-称重块，200-送料装置，210-送料仓，220-托盘，221-开袋切刀，230-电磁阀，300-称重装置，310-支撑座，320-称重传感器，400-补料机构，410-导轨，420-补料电机，430-补料小车，431-滑动板，432-滚轮，440-拎袋机构，441-升降气缸，442-挂钩，443-脱袋电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的PP粒子全自动配料设备的优选实施例的立体图。
如图1所示，本发明的PP粒子全自动配料设备，包括；控制模块、配料仓100，以及由控制模块控制的送料装置200和称重装置300，其中所述送料装置200吊装在配料仓100的上方；所述称重装置300适于称量配料仓100内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制送料装置200向配料仓100投放物料，以实现自动配料，进而仅需要人工将包装袋挂在挂钩442上，后续的配料工作自动化程度高，保证了配料的工作效率。
在本实施例中，补料小车430沿着F方向移动。
在本实施例中，重量的预设值为配料仓100装满至1/5的时候，配料仓100加上其内物料的总重量。
在本实施例中，所述送料装置200包括：送料仓210、设置在送料仓210上方适于承接物料的托盘220和设置在出料口处的电磁阀230；其中所述送料仓210适于暂存由托盘220落下的物料；当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述主控模块控制电磁阀230打开，以使送料仓210内的物料落入配料仓100中补充物料，进而保证配料仓100内物料充足。
在本实施例中，所述送料仓210上方设置有补料机构400，以向送料仓210补充物料。
图2是图1中A部分的局部放大图示意图；
图3是本发明的送料仓的优选实施例的俯视图。
如图2和图3所示，在本实施例中，所述补料机构400包括：导轨410、由补料电机420驱动的补料小车430和设置在补料小车430端角下方的拎袋机构440；其中所述托盘220的内壁设置有相互为何形成C字形的开袋切刀221；所述拎袋机构440适于挂入装满物料的运输袋；所述主控模块驱动补料电机420带动补料小车430沿着导轨410滑动至托盘220上方，即运输袋滑动至托盘220上方；以及所述主控模块控制拎袋机构440放下运输袋，以使开袋切刀221划开运输袋的底部，即运输袋内的物料穿过托盘220向送料仓210补料，进而实现自动向补料仓210加料。
在本实施例中，所述补料小车430包括：滑动板431和设置在滑动板431相对侧边中部的两个滚轮432；其中所述补料电机420驱动任一滚轮432滚动以带动另一滚轮432沿着导轨410滚动，以使滑动板431沿着导轨410滑动，进而将装满物料的包装袋吊装在输送小车430上随之移动。
在本实施例中，所述拎袋机构440包括：升降气缸441和适于挂入运输袋拎手的挂钩442；其中在运输袋输送至托盘220上方时，所述主控模块控制升降气缸441伸出，以放下运输袋，进而装满物料的包装袋承托在托盘220上卸料。
在本实施例中，所述升降气缸441与挂钩442之间设置有脱袋电机443；在卸料完成后，所述输送小车将空的运输袋移出托盘220；所述主控模块控制脱袋电机443转动带动挂钩442翻转，以使运输袋拎手从挂钩442滑落，进而实现自动脱袋，进一步提高了本设备的自动化程度。
在本实施例中，所述配料仓100的外侧壁周向均布有若干称重块110；所述称重装置300包括：支撑座310和与称重块110对应的称重传感器320；所述主控模块检测各称重传感器320的重量数据并取平均值与重量预设值对比，当重量数据的平均值大于重量预设值时，则需要加料，反之，则不用加料。
在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于STM32单片机，以及通过STM32单片机采集称重传感器320的重量信号，控制补料电机420驱动滚轮432转动，控制升降气缸441伸缩。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了PP粒子全自动配料设备的工作方法，送料装置200吊装在配料仓100的上方；通过称重装置300称量配料仓100内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制各送料装置200向配料仓100投放物料，以实现自动配料，进而节约了人力成本。
在本实施例中，具体结构和工作原理与实施例1相同，本实施例在此不做赘述。
综上所述，本实施例所涉及的PP粒子全自动配料设备及其工作方法，当主控模块检测到称重传感器320所采集的重量数据小于预设值时，将装满PP粒子物料的包装袋挂在挂钩442上，通过补料电机420驱动滚轮432转动带动滑动板431沿着导轨410滑动，以使包装袋移动，待包装袋移动至托盘220上方时，升降气缸441伸出带动挂钩442上的包装袋下落被开袋切刀221划开后置于托盘220上卸料，待卸料完成后，通过升降气缸441提起空的包装袋，通过补料电机420驱动空的包装袋继续沿着导轨410移动，再通过脱袋电机443驱动挂钩翻转180°后，包装袋拎手顺着挂钩442的背面滑落，即包装袋落下，完成一次补料，进而仅需要人工将包装袋挂在挂钩442上，后续的配料工作自动化程度高，保证了配料的工作效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种PP粒子全自动配料设备，其特征在于，包括；
控制模块、配料仓，以及由控制模块控制的送料装置和称重装置，其中
所述送料装置吊装在配料仓的上方；
所述称重装置适于称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料。
2.根据权利要求1所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述送料装置包括：送料仓、设置在送料仓上方适于承接物料的托盘和设置在出料口处的电磁阀；其中
所述送料仓适于暂存由托盘落下的物料；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述主控模块控制电磁阀打开，以使送料仓内的物料落入配料仓中补充物料。
3.根据权利要求2所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述送料仓上方设置有补料机构，以向送料仓补充物料。
4.根据权利要求3所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述补料机构包括：导轨、由补料电机驱动的补料小车和设置在补料小车端角下方的拎袋机构；其中
所述托盘的内壁设置有相互为何形成C字形的开袋切刀；
所述拎袋机构适于挂入装满物料的运输袋；
所述主控模块驱动补料电机带动补料小车沿着导轨滑动至托盘上方，即运输袋滑动至托盘上方；以及
所述主控模块控制拎袋机构放下运输袋，以使开袋切刀划开运输袋的底部，即运输袋内的物料穿过托盘向送料仓补料。
5.根据权利要求4所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述补料小车包括：滑动板和设置在滑动板相对侧边中部的两个滚轮；其中
所述补料电机驱动任一滚轮滚动以带动另一滚轮沿着导轨滚动，以使滑动板沿着导轨滑动。
6.根据权利要求5所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述拎袋机构包括：升降气缸和适于挂入运输袋拎手的挂钩；其中
在运输袋输送至托盘上方时，所述主控模块控制升降气缸伸出，以放下运输袋。
7.根据权利要求6所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述升降气缸与挂钩之间设置有脱袋电机；
在卸料完成后，所述输送小车将空的运输袋移出托盘；
所述主控模块控制脱袋电机转动带动挂钩翻转，以使运输袋拎手从挂钩滑落。
8.根据权利要求1所述的PP粒子全自动配料设备，其特征在于，
所述配料仓的外侧壁周向均布有若干称重块；
所述称重装置包括：支撑座和与称重块对应的称重传感器；
所述主控模块检测各称重传感器的重量数据并取平均值与重量预设值对比。
9.一种PP粒子全自动配料设备的工作方法，其特征在于，
送料装置吊装在配料仓的上方；
通过称重装置称量配料仓内物料的重量，并将重量信号发送给主控模块；
当主控模块检测到重量信号小于预设值时，所述控制模块控制各送料装置向配料仓投放物料，以实现自动配料。
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