CN112079138A - 一种下料方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下料方法及装置，方法包括：每间隔预设的周期，控制振动器开启，控制振动器的工作时长为预设的第一时长；获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差；若确定第一流量偏差未满足第一偏差范围，则控制振动器开启；获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，若确定第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤；如此，每间隔预设的周期，振动器开启一次，可对配料矿槽进行振动，避免物料蓬料或积料；若第二流量偏差依然不满足第二偏差范围时，会切换至备用配料秤；这样可以避免配料矿槽出现蓬料、下料不畅的现象，确保下料流量一直处于稳定状态，确保烧结矿质量及生产效率，确保高炉炼铁质量。

Description

一种下料方法及装置

技术领域

本发明属于钢铁烧结技术领域，尤其涉及一种下料方法及装置。

背景技术

皮带配料秤广泛应用于化工、冶金、建材、矿山、电力、港口、食品等行业。在烧结工艺中皮带配料秤是对大宗物料进行定量下料控制重要设备，皮带配料秤是否能正常工作直接影响烧结矿质量和产量。

一般来说，烧结矿厂有多个烧结车间，每个车间配料料种中一般都配有粉料料种，粉料采用螺旋给料机和皮带称料机组合形式的皮带配料秤控制下料。当配料矿槽出料口下料不顺畅或蓬料无料可下时，螺旋给料机会出现下料不稳的现象。那么皮带称料机在运行过程中，经常会出现检测不到物料，导致压力传感器无输出，皮带流量仪表无反馈输出，而控制系统此时为了达到流量设定值，则会控制螺旋给料机和皮带称料机对应的变频器急加速，最终使物料瞬时流量与设定值偏差过大，影响烧结矿质量，进而导致高炉炼铁质量不稳定。

现有技术中，为了解决下料不稳的问题，岗位工人需经常到现场检查，一旦配料矿槽蓬料需要人工疏通处理，如果在疏通蓬料过程中，积料突然坍塌，不但会增加岗位工人的劳动强度；而且坍塌后设备周围全部是积料，淹没传感器和秤体机构，影响设备运行，需要停机处理，影响生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种下料方法及装置，用于解决现有技术中在烧结工艺中，若出现蓬料、下料不畅时影响烧结矿质量及生产效率的技术问题。

本发明提供一种下料方法，所述方法包括：

当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；

若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；

若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

可选的，所述获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₁为所述采集周期内的第一瞬时流量。

可选的，所述获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₂为所述采集周期内的第二瞬时流量。

可选的，所述判断所述振动器出否处于开启状态之前，还包括：

判断所述第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长。

可选的，所述若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，方法还包括：

判断所述第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定所述第二流量偏差的持续时间达到所述第三时长时，则推送报警提示信息。

本发明还提供一种下料装置，所述装置包括：

第一控制单元，用于当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

第二控制单元，用于获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

第三控制单元，用于获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

可选的，所述第二控制单元具体用于：

在预设的采集周期内获取所述第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₁为所述采集周期内的第一瞬时流量。

可选的，所述第三控制单元具体用于：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₂为所述采集周期内的第二瞬时流量。

可选的，所述第二控制单元还用于：

判断所述振动器出否处于开启状态之前，判断所述第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长。

可选的，所述第三控制单元还用于：

若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，判断所述第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定所述第二流量偏差的持续时间达到所述第三时长时，则推送报警提示信息。

本发明提供了一种下料方法及装置，方法包括：当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤；如此，每间隔预设的周期，振动器开启一次并工作第一时长，这样可对配料矿槽进行振动，避免配料矿槽内部物料蓬料或积料；并且在第一流量偏差未满足第一偏差范围的情况下，会控制振动器开启，避免配料矿槽内部物料出现瞬间蓬料积料；若振动器开启后，第二流量偏差依然不满足第二偏差范围时，说明可能是配料秤出现问题，此时会切换至备用配料秤；这样可以避免配料矿槽出现蓬料、下料不畅的现象，进而可以确保下料流量一直处于稳定状态，避免下料不稳，确保烧结矿质量及生产效率，确保高炉炼铁质量。

附图说明

图1为本发明实施提供的下料机构的结构示意图；

图2为本发明实施提供的下料方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的下料装置结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中在烧结工艺中，若出现蓬料、下料不畅时，会导致下料不稳，进而影响烧结矿质量及生产效率的技术问题，本发明提供了一种下料方法及装置。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种下料方法，应用在下料机构中，为了更清楚地理解本发明的技术方案，这里介绍下下料机构的结构。如图1所示，下料结构包括：配料矿槽1、振动器2、出料口插板阀3、螺旋给料机电机4、螺旋给料机5、皮带称料机6、压力传感器7、流量计8、皮带称料机电机9、皮带称料机变频器10、螺旋给料机变频器11、控制器12、上位机13及速度传感器14；其中，

配料矿槽1用于装载物料，物料可以为生石灰等粉料，这种物料因为特性原因，很容易出现积料和蓬料现象。出料口插板阀3安装在配料矿槽1的下方，用于控制物料下料的流量。物料从配料矿槽1中下料后，下落至螺旋给料机5，螺旋给料机5将物料传送至皮带称料机6上，压力传感器7会获取物料的重量；流量计8可以获取物料的当前流量，速度传感器14用于监测物料的运行速度。当控制器12确定当前流量低于设定流量时，会控制螺旋给料机变频器11速度增大，以能为皮带称料机6提供更多的物料。

皮带称料机变频器10用于为皮带称料机6提供动力，螺旋给料机变频器11用于为螺旋给料机5提供动力。

继续参考图1，若配料矿槽1中出现蓬料时，蓬料区域如标记15所示，螺旋给料机5会出现下料不畅，无法为皮带称料机6提供足够的物料，那么皮带称料机6检测不到物料，导致压力传感器7和流量计8无输出。而控制器12此时为了达到流量设定值，则会控制螺旋给料机5和皮带称料机6对应的变频器急加速，最终使物料瞬时流量与设定值偏差过大，导致后续烧结矿的质量不能确保。

为了避免上述问题，本发明提供了一种下料方法，如图2所示，方法包括：

S210，当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

开始下料之前，向控制器中导入自动循环定时振动配料矿槽的程序；那么当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启一次，每次控制振动器的工作时长为预设的第一时长。这样相当于每间隔预设的周期，振动器会自动对配料矿槽1中的物料进行振动，避免配料矿槽中出现蓬料。

这里，可根据物料特性确定振动周期及第一时长。本实施例中振动周期为30min，第一时长为20s。

S211，获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；

当螺旋给料机将物料传输至皮带配料秤后，控制器获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围。

作为一种可选的实施例，获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，包括：

在预设的采集周期内从流量计中获取第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为采集周期内的目标设定流量，∑I₁为采集周期内的第一瞬时流量。

举例来说，比如下料时间为1h，那么采集周期可以设置为10min，为了确保计量精度，本发明中的流量计是以单位秒为基准计量物料的流量的，那么控制器获取到的是每秒钟的瞬时流量，因此第一瞬时流量实质上是10min(也即600s)内每秒对应的瞬时流量的总和。

第一流量偏差确定出之后，判断第一流量偏差是否满足第一偏差范围；也即判断第一流量偏差是否大于或等于-20％；若确定第一流量偏差小于-20％时，则确定第一流量偏差满足第一偏差范围，则说明此时第一瞬时流量是符合要求的。

S212，若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

若确定第一流量偏差大于或等于-20％时，则确定第一流量偏差不满足第一偏差范围，则说明此时第一瞬时流量是少于预先设定的目标流量的。

判断第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长，若达到第二时长，则继续判断振动器出否处于开启状态，若确定振动器未处于开启状态时，则控制振动器开启，并控制振动器工作预设的第一时长，以能消除蓬料，确保配料矿槽可以顺畅下料。

S213，获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；

振动器开启后，螺旋给料机继续响皮带称料机上传送物料，此时控制器获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围。

作为一种可选的实施例，获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，∑S为采集周期内的目标设定流量，∑I₂为采集周期内的第二瞬时流量。

同样的道理，比如下料时间为1h，那么采集周期可以设置为10min，为了确保计量精度，本发明中的流量计是以单位秒为基准计量物料的流量的，那么控制器获取到的是每秒钟的瞬时流量，因此第二瞬时流量实质上也是10min(也即600s)内每秒对应的瞬时流量的总和。

第二流量偏差确定出之后，判断第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；也即判断第二流量偏差是否大于或等于±20％，若确定第二流量偏差小于±20％时，则确定第二流量偏差满足第二偏差范围，则说明此时第二瞬时流量是符合要求的。

S214，若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

若确定第二流量偏差大于或等于±20％时，则确定第二流量偏差不满足第二偏差范围，则说明此时第二瞬时流量依然是少于预先设定的目标流量的。此时很有可能是螺旋称料机及皮带称料机组成的配料秤出现问题，因此将当前配料秤切换至备用配料秤。

为了可以及时提醒工作人员到现场查看，若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，方法还包括：

判断第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定第二流量偏差的持续时间达到第三时长时，则推送报警提示信息。

这里，第三时长可以为30s，当工作人员看到报警提示信息后，可以立即去现场查看。

这样，每间隔预设的周期，振动器开启一次并工作第一时长，这样可对配料矿槽进行振动，避免配料矿槽内部物料蓬料或积料；并且在第一流量偏差未满足第一偏差范围的情况下，会控制振动器开启，避免配料矿槽内部物料出现瞬间蓬料积料；若振动器开启后，第二流量偏差依然不满足第二偏差范围时，说明可能是配料秤出现问题，此时会切换至备用配料秤；这中实时采集瞬时流量动态调节流量的方式可以避免配料矿槽出现蓬料、下料不畅的现象，进而可以确保下料流量一直处于稳定状态，避免下料不稳，确保烧结矿质量及生产效率，确保高炉炼铁质量。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种下料装置，详见实施例二。

实施例二

本实施例提供一种下料装置，如图3所示，装置包括：第一控制单元31、第二控制单元32及第三控制单元33；其中，

第一控制单元31，用于当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

第二控制单元32，用于获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

第三控制单元33，用于获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

开始下料之前，向控制器中导入自动循环定时振动配料矿槽的程序；那么当开始下料时，每间隔预设的周期，第一控制单元31控制振动器开启一次，每次控制振动器的工作时长为预设的第一时长。这样相当于每间隔预设的周期，振动器会自动对配料矿槽1中的物料进行振动，避免配料矿槽中出现蓬料。

这里，可根据物料特性确定振动周期及第一时长。本实施例中振动周期为30min，第一时长为20s。

当螺旋给料机将物料传输至皮带配料秤后，第二控制单元32获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围。

作为一种可选的实施例，第二控制单元32获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，包括：

在预设的采集周期内从流量计中获取第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为采集周期内的目标设定流量，∑I₁为采集周期内的第一瞬时流量。

举例来说，比如下料时间为1h，那么采集周期可以设置为10min，为了确保计量精度，本发明中的流量计是以单位秒为基准计量物料的流量的，那么控制器获取到的是每秒钟的瞬时流量，因此第一瞬时流量实质上是10min(也即600s)内每秒对应的瞬时流量的总和。

第一流量偏差确定出之后，判断第一流量偏差是否满足第一偏差范围；也即判断第一流量偏差是否大于或等于-20％；若确定第一流量偏差小于-20％时，则确定第一流量偏差满足第一偏差范围，则说明此时第一瞬时流量是符合要求的。

若确定第一流量偏差大于或等于-20％时，则确定第一流量偏差不满足第一偏差范围，则说明此时第一瞬时流量是少于预先设定的目标流量的。

第二控制单元32判断第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长，若达到第二时长，则继续判断振动器出否处于开启状态，若确定振动器未处于开启状态时，则控制振动器开启，并控制振动器工作预设的第一时长，以能消除蓬料，确保配料矿槽可以顺畅下料。

振动器开启后，螺旋给料机继续响皮带称料机上传送物料，此时第三控制单元33获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围。

作为一种可选的实施例，第三控制单元33获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，∑S为采集周期内的目标设定流量，∑I₂为采集周期内的第二瞬时流量。

同样的道理，比如下料时间为1h，那么采集周期可以设置为10min，为了确保计量精度，本发明中的流量计是以单位秒为基准计量物料的流量的，那么控制器获取到的是每秒钟的瞬时流量，因此第二瞬时流量实质上也是10min(也即600s)内每秒对应的瞬时流量的总和。

第二流量偏差确定出之后，第三控制单元33判断第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；也即判断第二流量偏差是否大于或等于±20％，若确定第二流量偏差小于±20％时，则确定第二流量偏差满足第二偏差范围，则说明此时第二瞬时流量是符合要求的。

若确定第二流量偏差大于或等于±20％时，则确定第二流量偏差不满足第二偏差范围，则说明此时第二瞬时流量依然是少于预先设定的目标流量的。此时很有可能是螺旋称料机及皮带称料机组成的配料秤出现问题，因此将当前配料秤切换至备用配料秤。

为了可以及时提醒工作人员到现场查看，若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，第三控制单元33还用于：

判断第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定第二流量偏差的持续时间达到第三时长时，则推送报警提示信息。

这里，第三时长可以为30s，当工作人员看到报警提示信息后，可以立即去现场查看。

这样，每间隔预设的周期，振动器开启一次并工作第一时长，这样可对配料矿槽进行振动，避免配料矿槽内部物料蓬料或积料；并且在第一流量偏差未满足第一偏差范围的情况下，会控制振动器开启，避免配料矿槽内部物料出现瞬间蓬料积料；若振动器开启后，第二流量偏差依然不满足第二偏差范围时，说明可能是配料秤出现问题，此时会切换至备用配料秤；这中实时采集瞬时流量动态调节流量的方式可以避免配料矿槽出现蓬料、下料不畅的现象，进而可以确保下料流量一直处于稳定状态，避免下料不稳，确保烧结矿质量及生产效率，确保高炉炼铁质量。

本发明提供的下料方法及下料装置能带来的有益效果至少是：

本发明提供了一种下料方法及装置，方法包括：当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤；如此，每间隔预设的周期，振动器开启一次并工作第一时长，这样可对配料矿槽进行振动，避免配料矿槽内部物料蓬料或积料；并且在第一流量偏差未满足第一偏差范围的情况下，会控制振动器开启，避免配料矿槽内部物料出现瞬间蓬料积料；若振动器开启后，第二流量偏差依然不满足第二偏差范围时，说明可能是配料秤出现问题，此时会切换至备用配料秤；这样可以避免配料矿槽出现蓬料、下料不畅的现象，进而可以确保下料流量一直处于稳定状态，避免下料不稳；在实际生产过程中，下料是连续不断进行的，本发明根据瞬时流量动态调节实际流量，使得下料流量一直保持在预定的范围内，进而确保烧结矿质量及生产效率，确保高炉炼铁质量。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料方法，其特征在于，所述方法包括：

当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；

若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；

若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₁为所述采集周期内的第一瞬时流量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，包括：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₂为所述采集周期内的第二瞬时流量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述振动器出否处于开启状态之前，还包括：

判断所述第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，方法还包括：

判断所述第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定所述第二流量偏差的持续时间达到所述第三时长时，则推送报警提示信息。

6.一种下料装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于当开始下料时，每间隔预设的周期，控制振动器开启，并控制所述振动器的工作时长为预设的第一时长；

第二控制单元，用于获取物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差，判断所述第一流量偏差是否满足预设的第一偏差范围；若确定所述第一流量偏差未满足所述第一偏差范围，判断所述振动器出否处于开启状态，若确定所述振动器未处于开启状态时，则控制所述振动器开启；

第三控制单元，用于获取物料下料的第二瞬时流量对应的第二流量偏差，判断所述第二流量偏差是否满足预设的第二偏差范围；若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围，则将当前配料秤切换至备用配料秤。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元具体用于：

在预设的采集周期内获取所述第一瞬时流量；

根据公式Q₁＝(∑S-∑I₁)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₁；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₁为所述采集周期内的第一瞬时流量。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元具体用于：

在预设的采集周期内获取所述第二瞬时流量；

根据公式Q₂＝(∑S-∑I₂)％确定所述物料下料的第一瞬时流量对应的第一流量偏差Q₂；其中，所述∑S为所述采集周期内的目标设定流量，所述∑I₂为所述采集周期内的第二瞬时流量。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于：

判断所述振动器出否处于开启状态之前，判断所述第一流量偏差的持续时间是否达到预设的第二时长。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元还用于：

若确定所述第二流量偏差未满足所述第二偏差范围时，判断所述第二流量偏差的持续时间是否达到预设的第三时长；

若确定所述第二流量偏差的持续时间达到所述第三时长时，则推送报警提示信息。

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