CN113835406A - 用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台及测试方法，包括：加油小门模拟装置，用于模拟加油小门；开关模拟装置，用于模拟开关，并生成对应的开启指令和关闭指令；并且，控制器分别与加油小门模拟装置和开关模拟装置通信连接；该燃油加注管理系统控制器的测试平台中的加油小门模拟装置和开关模拟装置实现了对汽车上的加油请求开关、加油小门的仿真，在使用过程中，无需人工操作，根据汽车的上位机的指令，控制器的控制加油小门模拟装置可自动模拟各种工况，可进一步提高燃油加注管理系统的测试效率。因此，本发明中的燃油加注管理系统控制器的测试平台可以提高燃油加注管理系统测试的工作效率。

Description

用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于测试燃油加注管理系统的测试平台及测试方法。

背景技术

功能耐久台架实验作为一种验证零件功能的实验方法广泛的应用在各行各业，已经成为零件开发过程中的重要组成部分。对于控制器来说，模拟控制器使用的环境/工况，进行功能耐久台架实验验证是必不可少的一部分，是整车验证及功能实现的前提和保障。但现有技术中，尤其是对燃油加注管理系统的测试过程中，控制器测试主要是通过向控制器发送指定信号，并判断输出信号是否正确来进行功能验证，该过程中，按压加油请求开关、打开加油小门等执行操作仍然是手动操作，需要有专人进行手动测试，花费较多时间和人力资源，其工作效率较低。

综上，现有技术中对燃油加注管理系统的测试存在工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中对燃油加注管理系统的测试存在工作效率低的问题。本发明提供一种用于测试燃油加注管理系统的测试平台及测试方法，可以提高燃油加注管理系统测试的工作效率。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，包括：

加油小门模拟装置，用于模拟加油小门；

开关模拟装置，用于模拟开关，并生成对应的开启指令和关闭指令；并且，所述控制器分别与所述加油小门模拟装置和所述开关模拟装置通信连接；其中，

当加油开始时，所述开关模拟装置进入开启状态，并生成所述开启指令，所述控制器获取所述开启指令，并向所述加油小门模拟装置发送开门指令，且所述控制器根据所述开门指令控制所述加油小门模拟装置进入打开状态，以模拟所述加油小门的打开状态；

当加油结束时，所述开关模拟装置进入关闭状态，并生成所述关闭指令，所述控制器获取所述关闭指令，并向所述加油小门模拟装置发送关门指令，且所述控制器根据所述关门指令控制所述加油小门模拟装置进入关闭状态，以模拟所述加油小门的关闭状态。

采用上述技术方案，本实施方式中的燃油加注管理系统的测试平台中的加油小门模拟装置和开关模拟装置实现了对汽车上的加油请求开关、加油小门的仿真，在使用过程中，无需人工操作，根据汽车的上位机的指令，控制器的控制加油小门模拟装置可自动模拟各种工况，可进一步提高燃油加注管理系统的测试效率。

因此，本实施方式中的燃油加注管理系统控制器的测试平台可以提高燃油加注管理系统测试的工作效率。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述测试平台还包括安装板，所述安装板具有第一安装部、第二安装部和第三安装部；其中，

所述加油小门模拟装置可拆卸连接于所述第一安装部上，所述开关模拟装置可拆卸连接于所述第二安装部上，所述控制器可拆卸连接于所述第三安装部上。

采用上述技术方案，本实施方式中的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台通过设置安装板，加油小门模拟装置、开关模拟装置和控制器可安装于安装板上，通过这种方式可将该测试平台集成于一体结构，可使得测试平台在使用过程中更加方便拆卸。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述加油小门模拟装置包括小门组件和第一推杆组件；其中，

所述小门组件包括小门和第一安装座，所述第一安装座可拆卸连接于所述第一安装部，所述小门安装于所述第一安装座，且所述小门相对于所述第一安装座能够打开或关闭；

所述第一推杆组件包括第一驱动件和第一推杆，所述第一驱动件可拆卸连接于所述第一安装部与所述小门对应的位置，所述推杆的一端与所述第一驱动件的输出端传动连接，以联动所述第一推杆沿其轴向方向移动，所述推杆的另一端朝向所述小门；其中，

当加油开始时，所述控制器向所述第一驱动件发送所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述第一驱动件驱动所述第一推杆联动所述小门，使得所述小门相对于所述第一安装座处于所述打开状态；

当加油结束时，所述控制器向所述第一驱动件发送所述关闭指令，并根据所述关闭指令控制所述第一驱动件驱动所述第一推杆联动所述小门，使得所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态。

采用上述技术方案，本实施方式中的加油小门模拟装置通过设置小门组件和第一推杆组件，在使用过程中，第一推杆组件中的第一驱动件带动第一推杆可联动加油小门的开启或关闭。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述开关模拟装置包括开关组件和第二推杆组件；其中，

所述开关组件包括开关和第二安装座，所述第二安装座可拆卸连接于所述第二安装部上，所述开关可拆卸连接于所述第二安装座上，且所述开关与所述控制器的信号输入端通信连接；

所述第二推杆组件包括第二推杆和第二驱动件，所述第二驱动件可拆卸连接于所述第二安装部上与所述第二安装座对应的位置，所述第二推杆的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，另一端朝向所述开关，且所述第二驱动件与所述控制器的信号输出端通信连接；其中，

当加油开始时，所述控制器向所述第二驱动件发送第一执行指令，并根据所述第一执行指令控制所述第二推杆联动所述开关，使得所述开关处于开启状态，且所述开关向所述控制器发送开启指令；

当加油结束时，所述控制器向所述第二驱动件发送第二执行指令，并根据所述第二执行指令控制所述第二推杆联动所述开关，使得所述开关处于关闭状态，且所述开关向所述控制器发送关闭指令。

采用上述技术方案，本实施方式中的开关模拟装置通过设置开关组件和第二推杆组件，在使用过程中，第二推杆组件中的第二驱动件带动第二推杆可联动开关的开启或关闭。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述小门组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣的一端和第二卡扣的一端均与所述小门固定连接，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述第一卡扣的另一端和第二卡扣的另一端与所述第一安装座卡接，以将所述小门相对所述第一安装座固定。

采用上述技术方案，第一卡扣和第二卡扣的设置可将加油小门相对于第一安装座固定，通过这种结构的设置，可使得加油小门模拟装置在使用过程中的稳定性更好。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述小门组件还包括锁止件，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述锁止件将所述小门相对于所述第一安装座锁定。

采用上述技术方案，锁止件可对加油小门在关闭状态时进行锁止，以限制小门摆动

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述锁止件设置为插销，所述第一安装座具有底板、插销固定块和支撑柱；其中，

所述底板可拆卸连接于所述第一安装部上，所述支撑柱的一端可拆卸连接于所述底板上，所述支撑柱的另一端与所述插销固定块固定连接，且所述插销固定块、所述第一卡扣和所述第二卡扣均设置有与所述插销相匹配的第一连接孔，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述插销插入所述插销固定块、所述第一卡扣和所述第二卡扣上的所述第一连接孔，以将所述小门相对于所述插销固定块锁定。

采用上述技术方案，由于插销为本领域技术人员常见的部件，本实施方式中的锁止件设置为这种结构，可使得本实施方式中的加油小门模拟装置更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述第一推杆组件还包括第一驱动件固定块和立板；其中，所述立板的一端与所述第一安装部可拆卸连接，所述第一驱动件固定块固定连接于所述立板的另一端，所述第一驱动件滑动连接于所述第一驱动件固定块上。

采用上述技术方案，第一驱动件固定块可通过立板固定于第一安装部上，由于立板和第一驱动件固定块均为本领域技术人员常见的部件，本实施方式将第一推杆组件设置为这种结构，可使得本实施方式中的第一推杆组件更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述立板设置为镂空结构，且所述立板上设置有加强肋。

采用上述技术方案，立板设置为镂空结构可减轻立板的重量，以及加强肋的设置可进一步加强立板的结构刚度。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述开关组件还包括肘夹和肘夹固定座；其中，所述肘夹固定座可拆卸连接于所述第二安装部上并位于所述第二安装座的一侧，所述肘夹的一端可拆卸地固定连接于所述肘夹固定座上，另一端压紧于所述开关远离所述第二安装座的一侧面。

采用上述技术方案，开关组件通过设置肘夹和肘夹固定座，肘夹可将开关压紧于第二安装座上，可避免开关掉落，进而能够提高开关在使用过程中的稳定性。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述第三安装部位于所述第一安装部和所述第二安装部之间，且所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部均设置为凹台结构；

当所述第一推杆组件还包括第一驱动件固定块和立板时，所述安装板上与所述第一安装部对应的位置设置有凹槽，所述立板的一端可拆卸地固定连接于所述凹槽上。

采用上述技术方案，第三安装部设置于第一安装部和第二安装部之间，通过这种设置方式，可使得控制器分别与加油小门模拟装置和开关模拟装置更加紧凑的连接，尤其是可以使得控制器分别与加油小门模拟装置和开关模拟装置能够以较短的连线通信连接，进而可以节约用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台的制造成本。

另外，安装板上与第一安装部对应的位置设置有凹槽，立板的一端可拆卸地固定连接于凹槽上，通过这种连接方式可使得立板与第一安装部更加方便地连接，进而可使得立板更方便地拆卸。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述第二安装座具有左定位块和右定位块；其中，

所述左定位块和所述右定位块均可拆卸地固定连接于所述第二安装部上，且所述左定位块和所述右定位块相对的一侧壁上均设置有阶梯式卡槽，所述开关卡持于所述阶梯式卡槽上。

采用上述技术方案，通过在左定位块和右定位块相对的侧壁上设置的阶梯式卡槽，将开关卡持于阶梯式卡槽上，通过这种设置方式可对开关的位置进行调节。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，所述开关组件还包括调节螺栓，以及所述左定位块和所述右定位块上设置有与所述调节螺栓相匹配的第二连接孔，所述调节螺栓安装于所述第二连接孔上，以对所述开关相对于左定位块和所述右定位块的位置进行调节。

采用上述技术方案，通过调节螺栓对开关相对于左定位块和右定位块的位置进行调节，由于调节螺栓为领域技术人员常见的部件，本实施方式通过这种设置方式可使得开关组件的结构更加简单，以及更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种燃油加注管理系统控制器的测试方法，该测试方法采用上述结构的测试平台；包括以下步骤：

S1：汽车的上位机向所述控制器发送开始指令，所述控制器接收所述开始指令，并根据所述开始指令向所述开关模拟装置发送第一执行指令，所述开关模拟装置执行所述第一执行指令并进入开启状态；所述开关模拟装置向所述控制器发送开启指令，所述控制器获取所述开启指令，并向所述加油小门模拟装置发送解锁指令，所述控制器根据所述解锁指令控制所述加油小门模拟装置解锁，且所述加油小门模拟装置向所述控制器发送解锁信息，所述控制器获取所述解锁信息，并根据所述解锁信息向所述加油小门模拟装置发送开门指令，所述加油小门模拟装置执行所述开门指令以进入打开状态；

S2：所述上位机向所述控制器发送结束指令，所述控制器接收所述结束指令，并根据所述结束指令向所述开关模拟装置发送第二执行指令，所述开关模拟装置执行所述第二执行指令并进入关闭状态；所述开关模拟装置向所述控制器发送关闭指令，所述控制器获取所述关闭指令，并向所述加油小门模拟装置发送关门指令，且所述控制器根据所述关门指令控制所述加油小门模拟装置进入关闭状态，且所述控制器向所述加油小门模拟装置发送上锁指令，并根据所述上锁指令控制所述加油小门模拟装置上锁。

采用上述技术方案，本实施方式中的这种检测方法由于将控制器与汽车的上位机通信连接，在测试过程中，可完全模拟汽车的整车环境，其功能覆盖度更加全面。

另外，本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的第一推杆组件的结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的加油小门模拟装置的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的小门组件的结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的第一卡扣的安装结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的第二卡扣的安装结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的支撑柱与插销固定块的装配结构示意图；

图8是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的第二安装座的结构示意图；

图9是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的第二推杆组件的结构示意图；

图10是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的开关模拟装置的结构示意图；

图11是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的开关与小门同轴装配的结构示意图；

图12是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的开关与小门同轴装配的结构示意图；

图13是本发明实施例1提供的一种用于测试燃油加注管理系统控制器的底板的结构示意图。

附图标记说明：

10：加油小门模拟装置；

11：小门组件；110：小门；111：第一安装座；112：第一卡扣；113：第二卡扣；

114：插销；115：底板；116：插销固定块；117：支撑柱；

12：第一推杆组件；121：第一驱动件；122：第一推杆；123：第一驱动件固定块；

124：立板；

20：开关模拟装置；

21：开关组件；211：开关；212：第二安装座；2121：左定位块；2122：右定位块；

213：肘夹；214：肘夹固定座；

22：第二推杆组件；221：第二推杆；222：第二驱动件；

30：控制器；

40：安装板；41：第一安装部；42：第二安装部；43：第三安装部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

传感器实际采集的信号与模拟信号存在一定区别，模拟发出的信号比较单一，与控制相关联的零件实际状态存在差异，没有完全模拟控制器的整车环境，功能测试覆盖度不全，会导致测试结果准确度较低。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，包括：

加油小门模拟装置10，用于模拟加油小门110；

开关模拟装置20，用于模拟开关211，并生成对应的开启指令和关闭指令；并且，控制器30分别与加油小门模拟装置10和开关模拟装置20通信连接。

具体的，在本实施方式中，当加油开始时，开关模拟装置20进入开启状态，并生成开启指令，控制器30获取开启指令，并向加油小门模拟装置10发送开门指令，且控制器30根据开门指令控制加油小门模拟装置10进入打开状态，以模拟加油小门110的打开状态；

当加油结束时，开关模拟装置20进入关闭状态，并生成关闭指令，控制器30获取关闭指令，并向加油小门模拟装置10发送关门指令，且控制器30根据关门指令控制加油小门模拟装置10进入关闭状态，以模拟加油小门110的关闭状态。

更为具体的，在本实施方式中，燃油加注管理系统的测试平台中的加油小门模拟装置10和开关模拟装置20实现了对汽车上的加油请求开关211、加油小门110的仿真，在使用过程中，无需人工操作，根据汽车的上位机的指令，控制器30的控制加油小门模拟装置10可自动模拟各种工况，可进一步提高燃油加注管理系统的测试效率。因此，本实施方式中的燃油加注管理系统控制器的测试平台可以提高燃油加注管理系统测试的工作效率。

更为具体的，在本实施方式中，加油小门模拟装置10和开关模拟装置20的具体结构在下文进行解释，此处不做过多赘述。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，如图1所示，测试平台还包括安装板40，安装板40具有第一安装部41、第二安装部42和第三安装部43。

具体的，在本实施方式中，加油小门模拟装置10可拆卸连接于第一安装部41上，开关模拟装置20可拆卸连接于第二安装部42上，控制器30可拆卸连接于第三安装部43上。

更为具体的，在本实施方式中，用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台通过设置安装板40，加油小门模拟装置10、开关模拟装置20和控制器30可安装于安装板40上，通过这种方式可将该测试平台集成于一体结构，可使得测试平台在使用过程中更加方便拆卸。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，如图2所示，加油小门模拟装置10包括小门组件11和第一推杆组件12。

具体的，在本实施方式中，小门组件11包括小门110和第一安装座111，第一安装座111可拆卸连接于第一安装部41，小门110安装于第一安装座111，且小门110相对于第一安装座111能够打开或关闭。

更为具体的，在本实施方式中，第一推杆组件12包括第一驱动件121和第一推杆122，第一驱动件121可拆卸连接于第一安装部41与小门110对应的位置，推杆的一端与第一驱动件121的输出端传动连接，以联动第一推杆122沿其轴向方向移动，推杆的另一端朝向小门110。

更为具体的，在本实施方式中，当加油开始时，控制器30向第一驱动件121发送开启指令，并根据开启指令控制第一驱动件121驱动第一推杆122联动小门110，使得小门110相对于第一安装座111处于打开状态；

当加油结束时，控制器30向第一驱动件121发送关闭指令，并根据关闭指令控制第一驱动件121驱动第一推杆122联动小门110，使得小门110相对于第一安装座111处于关闭状态。

更为具体的，在本实施方式中，本实施方式中的加油小门模拟装置10通过设置小门组件11和第一推杆组件12，在使用过程中，第一推杆组件12中的第一驱动件121带动第一推杆122可联动加油小门110的开启或关闭。

需要说明的是，本实施方式中的第一推杆组件12中的第一驱动件121应与控制器30通信连接，具体可以是通过CAN向线连接(即J1939协议CAN通讯)，第一驱动件121根据控制器30发送的指令进行动作，进而带动第一推杆122动作，第一推杆122动作时联动小门110打开或关闭。进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，如图9所示，开关模拟装置20包括开关组件21和第二推杆组件22。

具体的，在本实施方式中，开关组件21包括开关211和第二安装座212，第二安装座212可拆卸连接于第二安装部42上，开关211可拆卸连接于第二安装座212上，且开关211与控制器30的信号输入端通信连接。

更为具体的，在本实施方式中，第二推杆组件22包括第二推杆221和第二驱动件222，第二驱动件222可拆卸连接于第二安装部42上与第二安装座212对应的位置，第二推杆221的一端与第二驱动件222的输出端传动连接，另一端朝向开关211，且第二驱动件222与控制器30的信号输出端通信连接。

更为具体的，在本实施方式中，当加油开始时，控制器30向第二驱动件222发送第一执行指令，并根据第一执行指令控制第二推杆221联动开关211，使得开关211处于开启状态，且开关211向控制器30发送开启指令；

当加油结束时，控制器30向第二驱动件222发送第二执行指令，并根据第二执行指令控制第二推杆221联动开关211，使得开关211处于关闭状态，且开关211向控制器30发送关闭指令。

更为具体的，在本实施方式中，开关模拟装置20通过设置开关组件21和第二推杆组件22，在使用过程中，第二推杆组件22中的第二驱动件222带动第二推杆221可联动开关211的开启或关闭。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，如图1和图6所示，小门组件11还包括第一卡扣112和第二卡扣113，第一卡扣112的一端和第二卡扣113的一端均与小门110固定连接，当小门110相对于第一安装座111处于关闭状态时，第一卡扣112的另一端和第二卡扣113的另一端与第一安装座111卡接，以将小门110相对第一安装座111固定。

具体的，在本实施方式中，第一卡扣112和第二卡扣113的设置可将加油小门110相对于第一安装座111固定，通过这种结构的设置，可使得加油小门模拟装置10在使用过程中的稳定性更好。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，小门组件11还包括锁止件，当小门110相对于第一安装座111处于关闭状态时，锁止件将小门110相对于第一安装座111锁定。

具体的，在本实施方式中，锁止件可对加油小门110在关闭状态时进行锁止，以限制小门110摆动。

更为具体的，在本实施方式中，小门110上应设置位置传感器(图中未示出)，以用于检测小门110的位置，且该位置传感器应与控制器30通信连接。其中，当小门关闭时，控制器30会根据小门上的位置传感器反馈至控制器30上的电流信号的变化，判断小门110已关闭，当判断小门110关闭后，一段时间后(例如可以是3秒、5秒等)，并控制锁止件将小门110相对于第一安装座111锁定(即控制器30会执行驱动小门110上锁的命令，并利用加油小门锁电机驱动芯片BTS5045-2EKA已有的电机负载电流感知功能，通过外接的A/D采样电路，实现门锁的上锁)。

同理，当加油开始时，控制器30会先向锁止件发送解锁指令，待锁止件解锁一段时间后(例如可以是3秒、5秒等)，控制器30向第一驱动件121发送开启指令，并根据开启指令控制第一驱动件121驱动第一推杆122联动小门110，使得小门110相对于第一安装座111处于打开状态。进一步地，如图4所示，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，锁止件设置为插销114，第一安装座111具有底板115、插销固定块116和支撑柱117。

具体的，在本实施方式中，底板115可拆卸连接于第一安装部41上，支撑柱117的一端可拆卸连接于底板115上，支撑柱117的另一端与插销固定块116固定连接，且插销固定块116、第一卡扣112和第二卡扣113均设置有与插销114相匹配的第一连接孔，当小门110相对于第一安装座111处于关闭状态时，插销114插入插销固定块116、第一卡扣112和第二卡扣113上的第一连接孔，以将小门110相对于插销固定块116锁定。

更为具体的，在本实施方式中，由于插销114为本领域技术人员常见的部件，本实施方式中的锁止件设置为这种结构，可使得本实施方式中的加油小门模拟装置10更加方便加工制造。

进一步地，如图2所示，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，第一推杆组件12还包括第一驱动件固定块123和立板124；其中，立板124的一端与第一安装部41可拆卸连接，第一驱动件固定块123固定连接于立板124的另一端，第一驱动件121滑动连接于第一驱动件固定块123上。

具体的，在本实施方式中，第一驱动件固定块123可通过立板124固定于第一安装部41上，由于立板124和第一驱动件固定块123均为本领域技术人员常见的部件，本实施方式将第一推杆组件12设置为这种结构，可使得本实施方式中的第一推杆组件12更加方便加工制造。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，立板124设置为镂空结构，且立板124上设置有加强肋。

具体的，在本实施方式中，立板124设置为镂空结构可减轻立板124的重量，以及加强肋的设置可进一步加强立板124的结构刚度。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，开关组件21还包括肘夹213和肘夹固定座214；其中，肘夹固定座214可拆卸连接于第二固定部上并位于第二安装座212的一侧，肘夹213的一端可拆卸地固定连接于肘夹固定座214上，另一端压紧于开关211远离第二安装座212的一侧面。

具体的，在本实施方式中，开关组件21通过设置肘夹213和肘夹固定座214，肘夹213可将开关211压紧于第二安装座212上，可避免开关211掉落，进而能够提高开关211在使用过程中的稳定性。

进一步地，如图13所示，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，第三安装部43位于第一安装部41和第二安装部42之间，且第一安装部41、第二安装部42和第三安装部43均设置为凹台结构。

具体的，在本实施方式中，当第一推杆组件12还包括第一驱动件固定块123和立板124时，安装板40上与第一安装部41对应的位置设置有凹槽，立板124的一端可拆卸地固定连接于凹槽上。

更为具体的，在本实施方式中，第三安装部43设置于第一安装部41和第二安装部42之间，通过这种设置方式，可使得控制器30分别与加油小门模拟装置10和开关模拟装置20更加紧凑的连接，尤其是可以使得控制器30分别与加油小门模拟装置10和开关模拟装置20能够以较短的连线通信连接，进而可以节约用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台的制造成本。

更为具体的，在本实施方式中，安装板40上与第一安装部41对应的位置设置有凹槽，立板124的一端可拆卸地固定连接于凹槽上，通过这种连接方式可使得立板124与第一安装部41更加方便地连接，进而可使得立板124更方便地拆卸。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，第二安装座212具有左定位块2121和右定位块2122。

具体的，在本实施方式中，左定位块2121和右定位块2122均可拆卸地固定连接于第二安装部42上，且左定位块2121和右定位块2122相对的一侧壁上均设置有阶梯式卡槽，开关211卡持于阶梯式卡槽上。

更为具体的，在本实施方式中，通过在左定位块2121和右定位块2122相对的侧壁上设置的阶梯式卡槽，将开关211卡持于阶梯式卡槽上，通过这种设置方式可对开关211的位置进行调节。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，开关组件21还包括调节螺栓，以及左定位块2121和右定位块2122上设置有与调节螺栓相匹配的第二连接孔，调节螺栓安装于第二连接孔上，以对开关211相对于左定位块2121和右定位块2122的位置进行调节。

具体的，在本实施方式中，通过调节螺栓对开关211相对于左定位块2121和右定位块2122的位置进行调节，由于调节螺栓为领域技术人员常见的部件，本实施方式通过这种设置方式可使得开关组件21的结构更加简单，以及更加方便加工制造。

进一步地，在本实施例中，第一推杆组件12在装配过程中应满足：第一推杆122在垂直于小门110表面的方向做直线运动，且第一推杆122的轴线与小门110门芯在同一条直线上，如图3所示。根据加油小门110打开和关闭时的状态，设计第一推杆122在初始状态时的下表面与小门110关闭时对应的门芯上表面距离为30±2mm，在满足小门110开度的同时，尽量缩短第一推杆122空行程(例如，第一推杆122在初始状态时的下表面与小门110关闭时对应的门芯上表面距离可以为30mm)，通过这种设置方式可提高工作效率。

小门组件11在装配过程中应满足：第一卡扣112和第二卡扣113均分别设置2个，且第一卡扣112和第二卡扣113分别为不同的类型，具体结构可参见附图中的图4所示；

更进一步，如图5所示，小门110主要利用4个卡扣以及卡口上方的间隙将加油小门110固定在第一安装座111上。需要理解的是，本实施例中的这种小门110的固定方式，第一安装座111代替车身，利用第一卡扣112和第二卡扣113与第一安装座111的装配实现小门110的固定。

更进一步，如图4所示，插销114(配有螺纹孔)、插销固定块116(配有螺纹孔)主要用于支撑和固定小门110。固定小门110最重要的是小门110不能因多次被按压而发生侧倾，通过这种方式可使得小门110在使用过程中具有一定的稳定性和耐久性。

并且，小门110与第一安装座111应以面-面接触的方式连接，这种方式可使得小门110相对于第一固定座具有良好的稳定性，因此小门110与第一安装座111采用面-面接触。与此同时尽量采用水平面作为受力面，由于小门110对第一安装座111的施力方向是竖直向下的，当采用水平面作为支撑面时，力的方向垂直于受力面，因此没有产生其他方向上的分力，也不会对第一安装座111造其他方向上力矩，这种方式有利于对第一安装座111的保护。

此外，第一卡扣112的下表面是水平面；第二卡扣113的下表面是斜面。第一卡扣112的固定是利用其下表面水平面与插销固定块116进行装配，如图5所示。首先将第一卡扣112下表面水平面与插销固定块116的平面进行接触受力，然后将插销114装配在第一卡扣112的中间孔中实现第一卡扣112与插销固定块116的连接，最后利用螺栓将插销114与插销固定块116进行连接，最终实现第一卡扣112、插销固定块116、插销114的牢固固定，完成该处小门110的支撑。

由于第二卡扣113下表面是斜面，因此不能用该斜面进行固定。如图6所示，第二卡扣113上方的表面是水平面3-3，因此可利用该处平面作为小门110的支撑面。首先将插销固定块116与平面进行接触受力，然后将插销114装配在卡扣的中间孔中，实现卡扣与插销固定块116的联接，并利用螺栓将插销114与插销固定块116固定，完成该处小门110的固定。

更进一步，支撑柱117主要用于支撑和调节插销固定块116的位置，进而调节整个小门110的位置，如图7所示。考虑到加工偏差的影响，如果仅用插销固定块116支撑小门110，很有可能由于固定块的加工偏差影响上表面的高度一致性，不能保证小门110表面处于水平状态。为解决该问题，插销固定块116的下方设计有腰孔，支撑柱117上设计有与腰孔大小匹配的螺纹孔，通过调节插销固定块116在支撑柱117上的高度实现加油小门110水平位置的调节，然后用螺栓将插销固定块116与支撑柱117进行联接。

具体的，插销固定块116和支撑柱117均可以设置4个，也可以是设置为其他数量，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此在不做限定。

更进一步，如图8所示，小门110、插销固定块116及支撑柱117的装配体安装在该底板115上，以组成快换工装。本实施例中快换工装可以设计2套，以便在更换小门110时不用在台架上将小门110完全拆卸下来，而是通过拆卸快换工装进行快速更换，其中支撑柱117与底板115、底板115与底板115均采用螺栓连接。

进一步地，如图9所示，第二驱动件222与控制器30的可PC端进行实时通讯，且可以是实时为控制器30进行位置反馈功能。

在按压过程中：按压力可以为3N-5N，在按下开关211时，第二推杆221与开关211的接触面为面接触，第二驱动件222通过紧固螺栓固定在第二安装座212上，电机驱动部分的安装面与底板115通过面与面接触，第二推杆221与底板115不接触，以避免在进行耐久操作时导致推杆磨损，影测试平台的精度。

另外，左定位块2121和右定位块2122的阶梯式卡槽与开关211的下表面、左表面、右表面保持面接触，实现对开关211的定位。调节螺栓可对开关211位置进行微调，使定位更加精确。肘夹固定座214通过4个紧固螺栓固定在第二安装部42上，位于左定位块2121的左侧，上表面布置有四个安装孔，通过螺栓将肘夹213固定在肘夹固定座214上。肘夹213上的紧固螺栓将开关211的上表面压紧，实现加开关211的固定。在更换开关211时，只需要将肘夹213向上拉起，卸载掉开关211上表面的压紧负荷，即可轻松取出开关211。

如图11所示，在安装过程中，要求开关211的轴心与第二推杆221的推杆轴心同轴，以此保证在模拟按压加油开关211时，按压的接触面正好位于开关211的中心位置，在未执行操作时，第二推杆221与开关211的按压面的距离为30mm。在执行操作时，按压开关211，开关211受到第二推杆221的按压，压缩后退约2mm，此时开关211的按压接触面不得与左定位块2121和右定位块2122面接触，以避免在操作时对开关211按压不到位。

进一步地，如图12所示，控制器30通过吊耳上的两个螺栓与底板115固定，位于开关模拟装置20与加油小门模拟装置10的中间，可方便控制器30与开关模拟装置20、开关模拟装置20之间的线束连接，线束可沿底板115侧面走线。

进一步地，如图13所示，底板115可以是通过螺栓与控制器30、加油小门模拟装置10和开关模拟装置20连接，将测试平台的各个部件集合在底板115上，在各个零部件与底板115接触的接触面，均可以采用凹台安装，确保安装表面水平，粗糙度符合安装要求，底板115上安装开关模拟装置20的位置区域进行镂空处理，避免开关211在被按压的过程中与底板115干涉。

底板115的底部设置有定位销，以及底板115上安装控制器30的位置镂空，以便于控制器30的接插件安装，底板115的右侧设置有有两条平行凹槽，以便于将立板124固定在该凹槽内部。

实施例2：

进一步地，本实施例提供一种燃油加注管理系统控制器的测试方法，该测试方法采用实施例1中的测试平台；请参见实施例1中的图1-图13所示，包括以下步骤：

S1：汽车的上位机向控制器30发送开始指令，控制器30接收开始指令，并根据开始指令向开关模拟装置20发送第一执行指令，开关模拟装置20执行第一执行指令并进入开启状态；开关模拟装置20向控制器30发送开启指令，控制器30获取开启指令，并向加油小门模拟装置10发送解锁指令，控制器30根据解锁指令控制加油小门模拟装置10解锁，且加油小门模拟装置10向控制器30发送解锁信息，控制器30获取解锁信息，并根据解锁信息向加油小门模拟装置10发送开门指令，加油小门模拟装置10执行开门指令以进入打开状态；

S3：上位机向控制器30发送结束指令，控制器30接收结束指令，并根据结束指令向开关模拟装置20发送第二执行指令，开关模拟装置20执行第二执行指令并进入关闭状态；开关模拟装置20向控制器30发送关闭指令，控制器30获取关闭指令，并向加油小门模拟装置10发送关门指令，且控制器30根据关门指令控制加油小门模拟装置10进入关闭状态，且控制器30向加油小门模拟装置10发送上锁指令，并根据上锁指令控制加油小门模拟装置10上锁。

具体的，本实施例中的这种检测方法由于将控制器30与汽车的上位机通信连接，在测试过程中，可完全模拟汽车的整车环境，其功能覆盖度更加全面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，包括：

加油小门模拟装置，用于模拟加油小门；

开关模拟装置，用于模拟开关，并生成对应的开启指令和关闭指令；并且，所述控制器分别与所述加油小门模拟装置和所述开关模拟装置通信连接；其中，

当加油开始时，所述开关模拟装置进入开启状态，并生成所述开启指令，所述控制器获取所述开启指令，并向所述加油小门模拟装置发送开门指令，且所述控制器根据所述开门指令控制所述加油小门模拟装置进入打开状态，以模拟所述加油小门的打开状态；

当加油结束时，所述开关模拟装置进入关闭状态，并生成所述关闭指令，所述控制器获取所述关闭指令，并向所述加油小门模拟装置发送关门指令，且所述控制器根据所述关门指令控制所述加油小门模拟装置进入关闭状态，以模拟所述加油小门的关闭状态。

2.如权利要求1所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括安装板，所述安装板具有第一安装部、第二安装部和第三安装部；其中，

所述加油小门模拟装置可拆卸连接于所述第一安装部上，所述开关模拟装置可拆卸连接于所述第二安装部上，所述控制器可拆卸连接于所述第三安装部上。

3.如权利要求2所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述加油小门模拟装置包括小门组件和第一推杆组件；其中，

所述小门组件包括小门和第一安装座，所述第一安装座可拆卸连接于所述第一安装部，所述小门安装于所述第一安装座，且所述小门相对于所述第一安装座能够打开或关闭；

所述第一推杆组件包括第一驱动件和第一推杆，所述第一驱动件可拆卸连接于所述第一安装部与所述小门对应的位置，所述推杆的一端与所述第一驱动件的输出端传动连接，以联动所述第一推杆沿其轴向方向移动，所述推杆的另一端朝向所述小门；其中，

当加油开始时，所述控制器向所述第一驱动件发送所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述第一驱动件驱动所述第一推杆联动所述小门，使得所述小门相对于所述第一安装座处于所述打开状态；

当加油结束时，所述控制器向所述第一驱动件发送所述关闭指令，并根据所述关闭指令控制所述第一驱动件驱动所述第一推杆联动所述小门，使得所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态。

4.如权利要求3所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述开关模拟装置包括开关组件和第二推杆组件；其中，

所述开关组件包括开关和第二安装座，所述第二安装座可拆卸连接于所述第二安装部上，所述开关可拆卸连接于所述第二安装座上，且所述开关与所述控制器的信号输入端通信连接；

所述第二推杆组件包括第二推杆和第二驱动件，所述第二驱动件可拆卸连接于所述第二安装部上与所述第二安装座对应的位置，所述第二推杆的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，另一端朝向所述开关，且所述第二驱动件与所述控制器的信号输出端通信连接；其中，

当加油开始时，所述控制器向所述第二驱动件发送第一执行指令，并根据所述第一执行指令控制所述第二推杆联动所述开关，使得所述开关处于开启状态，且所述开关向所述控制器发送开启指令；

当加油结束时，所述控制器向所述第二驱动件发送第二执行指令，并根据所述第二执行指令控制所述第二推杆联动所述开关，使得所述开关处于关闭状态，且所述开关向所述控制器发送关闭指令。

5.如权利要求4所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述小门组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣的一端和第二卡扣的一端均与所述小门固定连接，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述第一卡扣的另一端和第二卡扣的另一端与所述第一安装座卡接，以将所述小门相对所述第一安装座固定。

6.如权利要求5所述的用于测试燃油加注管理系统的测试平台，其特征在于，所述小门组件还包括锁止件，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述锁止件将所述小门相对于所述第一安装座锁定。

7.如权利要求6所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述锁止件设置为插销，所述第一安装座具有底板、插销固定块和支撑柱；其中，

所述底板可拆卸连接于所述第一安装部上，所述支撑柱的一端可拆卸连接于所述底板上，所述支撑柱的另一端与所述插销固定块固定连接，且所述插销固定块、所述第一卡扣和所述第二卡扣均设置有与所述插销相匹配的第一连接孔，当所述小门相对于所述第一安装座处于关闭状态时，所述插销插入所述插销固定块、所述第一卡扣和所述第二卡扣上的所述第一连接孔，以将所述小门相对于所述插销固定块锁定。

8.如权利要求7所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述第一推杆组件还包括第一驱动件固定块和立板；其中，所述立板的一端与所述第一安装部可拆卸连接，所述第一驱动件固定块固定连接于所述立板的另一端，所述第一驱动件滑动连接于所述第一驱动件固定块上。

9.如权利要求8所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述立板设置为镂空结构，且所述立板上设置有加强肋。

10.如权利要求4-9任一项所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述开关组件还包括肘夹和肘夹固定座；其中，所述肘夹固定座可拆卸连接于所述第二安装部上并位于所述第二安装座的一侧，所述肘夹的一端可拆卸地固定连接于所述肘夹固定座上，另一端压紧于所述开关远离所述第二安装座的一侧面。

11.如权利要求4-9任一项所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述第三安装部位于所述第一安装部和所述第二安装部之间，且所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部均设置为凹台结构；

当所述第一推杆组件还包括第一驱动件固定块和立板时，所述安装板上与所述第一安装部对应的位置设置有凹槽，所述立板的一端可拆卸地固定连接于所述凹槽上。

12.如权利要求10所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述第二安装座具有左定位块和右定位块；其中，

所述左定位块和所述右定位块均可拆卸地固定连接于所述第二安装部上，且所述左定位块和所述右定位块相对的一侧壁上均设置有阶梯式卡槽，所述开关卡持于所述阶梯式卡槽上。

13.如权利要求12所述的用于测试燃油加注管理系统控制器的测试平台，其特征在于，所述开关组件还包括调节螺栓，以及所述左定位块和所述右定位块上设置有与所述调节螺栓相匹配的第二连接孔，所述调节螺栓安装于所述第二连接孔上，以对所述开关相对于左定位块和所述右定位块的位置进行调节。

14.一种燃油加注管理系统控制器的测试方法，其特征在于，该测试方法采用如权利要求1-13任一项所述的测试平台；包括以下步骤：

S1：汽车的上位机向所述控制器发送开始指令，所述控制器接收所述开始指令，并根据所述开始指令向所述开关模拟装置发送第一执行指令，所述开关模拟装置执行所述第一执行指令并进入开启状态；所述开关模拟装置向所述控制器发送开启指令，所述控制器获取所述开启指令，并向所述加油小门模拟装置发送解锁指令，所述控制器根据所述解锁指令控制所述加油小门模拟装置解锁，且所述加油小门模拟装置向所述控制器发送解锁信息，所述控制器获取所述解锁信息，并根据所述解锁信息向所述加油小门模拟装置发送开门指令，所述加油小门模拟装置执行所述开门指令以进入打开状态；

S2：所述上位机向所述控制器发送结束指令，所述控制器接收所述结束指令，并根据所述结束指令向所述开关模拟装置发送第二执行指令，所述开关模拟装置执行所述第二执行指令并进入关闭状态；所述开关模拟装置向所述控制器发送关闭指令，所述控制器获取所述关闭指令，并向所述加油小门模拟装置发送关门指令，且所述控制器根据所述关门指令控制所述加油小门模拟装置进入关闭状态，且所述控制器向所述加油小门模拟装置发送上锁指令，并根据所述上锁指令控制所述加油小门模拟装置上锁。

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