CN113828976B - 一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置 - Google Patents

一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，包括标准节输送机构、爬升架拼接机构与对位焊接机构，其中标准节输送机构上有多个等间距设置的标准节装夹组件，通过标准接装夹组件实现对标准节的装夹，标准节输送机构的一侧设置有爬升架拼接机构，在爬升架的末端设置有转运机构，通过转运机构将组装完毕的爬升架转运到标准节输送机构上去，同时在转运机构上设置有对接焊接机构；同时自动焊接方式对标准节内的爬升架进行自动焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时保证焊接后，标准节与爬升架的焊接强度，同时在进行焊接的时候便于调节角度，这样保证焊接强度，实现传统行业向智能化产业的转变。

Description

一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置
技术领域
本发明涉及塔机加工设备领域，具体涉及一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置。
背景技术
当标准节加工完毕后，需要在标准节内将爬升架安装在标准节内，由于标准节内空间比较的小，在进行加工的时候，爬升架的安装与固定难度比较大，同时在进行焊接的时候需要保证爬升架的稳定性（工作人员进入塔机内的方式，需要保证爬升架与标准节的稳定性），现在爬升架的焊接主要通过将爬升架的零件一个一个焊接在标准节内，由于标准节内空间比较小，焊接难度比较大，同时焊接的效率低；
由于爬升架为工作人员在标准节内的活动支撑件，在焊接的的时候需要保证稳定性，但是由于标准节内空间有限，工作人员很难调节焊接枪焊接的位置，这样导致焊接的时候，无法保证焊接的稳定性，同时在焊接的时候，需要多个人进行配合焊接，这样人工成本相应的增加，同时在进行焊接的时候，由于焊接空间比较的小，这样容易产生安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，同时自动焊接方式对标准节内的爬升架进行自动焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时保证焊接后，标准节与爬升架的焊接强度，同时在进行焊接的时候便于调节角度，这样保证焊接强度。
为实现上述目的，本发明的方案：一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，包括标准节输送机构、爬升架拼接机构与对位焊接机构，其中标准节输送机构上有多个等间距设置的标准节装夹组件，通过标准接装夹组件实现对标准节的装夹，通过标准节输送机构实现标准节的输送，标准节输送机构的一侧设置有爬升架拼接机构，通过拼接机构实现爬升架的组装，在爬升架的末端设置有转运机构，通过转运机构将组装完毕的爬升架转运到标准节输送机构上去，同时在转运机构上设置有对位焊接机构，通过对位焊接机构实现爬升架与标准节的焊接。
优选地，爬升架拼接机构包括爬梯输送组件、护板圈输送组件与张开对接组件，其中在爬梯输送组件上装夹有多根爬梯，在爬梯的外侧上开有多个等间距设置有安装孔，在爬梯输送组件一侧放置有多个并排设置的C形护板且在护板的端部设置有与安装孔相配合的销子，护板圈输送组件包括滑动模块与夹取臂，滑动模块下方设置有夹取臂，通过夹取臂将C形护板夹取到爬梯上方，在夹取臂与滑动模块之间设置有升降模块，在滑动组件的下方设置有张开对接组件且张开对接组件位于爬梯输送组件上，张开对接组件包括张开气缸与撑开块，张开气缸为双向气缸，在双向气缸的活塞杆上分别固定有撑开块，通过撑开块将C形护板撑开并套在爬梯上。
优选地，转运机构包括夹持杆、升降组件与平移组件，其中夹持杆为两根且两根位于爬梯的两侧，在每根夹持杆的一侧设置有联动杆且在联动杆与对应的夹持杆之间设置有气缸，在联动杆与夹持杆之间设置有多组上下设置卡板且在夹持杆上开有供卡板穿过的槽体，在两个夹持杆之间设置有连接板且在连接板的下方设置有升降组件，在升降组件的下方设置有纵横交错的平移组件，通过平移组件实现在平面上移动，在每根夹持杆的顶部设置有限位杆、在限位杆内侧面上设置有固定片与移动片，在限位杆的末端设置有气缸，限位杆上气缸的活塞杆与多个移动片进行连接，通过移动片使护板与爬梯垂直；在夹持杆内设置有点焊组件，点焊组件由多个焊枪构成，焊枪嵌入到夹持杆内，焊枪的尾部与夹持杆之间设置有伸缩组件，同时伸缩组件实现将焊枪顶出来进行点焊，焊枪的位置与C形护板的端部向对应，这样通过焊钳顶出。
优选地，对位焊接机构为两组且两组对位焊接机构设置在夹持杆的外侧，在每根夹持杆与对应的对位焊接机构之间设置有旋转组件，通过旋转组件切换夹持杆与对位焊接机构之间的位置；对位焊接机构包括固定杆、位置检测组件与焊接组件，固定杆的形状与爬梯侧面的形状一致，在固定杆上设置有多组焊接组件且焊接组件的位置与爬升架焊点的位置相对应，通过焊接组件对焊点进行环形焊接，在每根固定杆上设置有位置检测组件，位置检测组件可以调节长度的直杆且在支杆的顶部设置有压力传感器，当压力传感器被触发的时候，标准固定杆移动到位。
优选地，焊接组件包括滑动轨道、移动环、驱动模块与焊接枪，滑动轨道为弧形轨道，在弧形轨道上卡设有移动环且移动环沿着弧形轨道进行移动，在弧形轨道与移动环之间设置有驱动模块，通过驱动模块实现移动环在滑动轨道上进行移动，在移动环上固定有多根朝向连接处的焊接枪，通过焊接枪的移动实现焊接固定，在托架上设置有抵紧组件，通过抵紧组件实现对爬升架抵紧，这样防止在焊接的时候发生移动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、同时自动焊接方式对标准节内的爬升架进行自动焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时保证焊接后，标准节与爬升架的焊接强度，同时在进行焊接的时候便于调节角度，这样保证焊接强度，实现传统行业向智能化产业的转变。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明爬升架拼接组件的示意图。
图3为本发明爬升架拼接组件的俯视图。
图4为本发明转运机构的示意图。
图5为本发明夹持杆的示意图。
图6为本发明夹持杆与对位焊接机构的示意图。
图7为本发明对位焊接机构的示意图。
其中，1、标准节输送机构，1.1、标准节装夹组件，2、爬升架拼接机构，2.1、爬梯输送组件，2.2、护板圈输送组件，2.3、滑动模块，2.4、夹取臂，2.5、升降模块，2.6、张开对接组件，2.7、张开气缸，2.8、撑开块，3、转运机构，3.1、夹持杆，3.2、联动杆，3.3、卡板，3.4、连接板，3.5、升降组件，3.6、平移组件，3.7、限位杆，3.8、固定片，3.9、移动片，3.10、点焊组件，3.11、焊枪，3.12、伸缩组件，4、对位焊接机构，4.1、旋转组件，4.2、固定杆，4.3、位置检测组件，4.4、焊接组件，4.5、滑动轨道，4.6、移动环，4.7、驱动模块，4.8、焊接枪，4.9、抵紧组件。
实施方式
现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。
如图1-7所示，一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，包括标准节输送机构1、爬升架拼接机构2与对位焊接机构4，其中标准节输送机构1上有多个等间距设置的标准节装夹组件1.1，标准节输送机构1即为多根并排设置的输送辊筒，标准节通过输送辊筒进行输送，在输送辊筒的左右两侧通过齿轮啮合有链条，在链条上通过焊接的方式固定有标准节装夹组件1.1，标准节装夹组件1.1即为挡板的两端通过焊接的方式固定在两侧的链条上，通过链条带动档杆进行移动，档杆推动标准节进行移动，通过标准接装夹组件实现对标准节的装夹，通过标准节输送机构1实现标准节的输送，标准节输送机构1的左侧设置有爬升架拼接机构2，通过拼接机构实现爬升架的组装，在爬升架的末端通过焊接的方式固定有转运机构3，通过转运机构3将组装完毕的爬升架转运到标准节输送机构1上去，同时在转运机构3上设置有对位焊接机构，通过转运机构3对爬升架进行夹取并自动输送到标准节内与标准节配合，同时转运机构3上对位焊接机构将标准节与爬升架焊接子一起，同时对位焊接机构4将爬升架焊接，通过对位焊接机构4实现爬升架与标准节的焊接，这样实现爬升架的自动拼装与爬升架与标准节的焊接。
爬升架拼接机构2包括爬梯输送组件2.1、护板圈输送组件2.2与张开对接组件2.6，其中在爬梯输送组件2.1上装夹有多根一侧输送的爬梯（爬梯输送组件2.1即为通过旋转的辊筒进行输送，在爬梯输送组件的两侧设置有限位挡板，这样限制爬梯的左右位置），在爬梯的外侧壁上开有多个等间距设置有安装孔，在爬梯输送组件左侧放置有多个并排设置的C形护板且在护板的端部设置有与安装孔相配合的销子（在爬梯输送组件的左侧的地面上放置有放置槽，在放置槽内放置有并排设置有的C形护板，在放置槽的后端卡入有推板且推板与放置槽后侧内壁之间设置有弹簧，通过弹簧挤压推板向前移动，这样推动C形护板向前移动），护板输送组件包括滑动模块2.3与夹取臂2.4，滑动模块2.3即为直线电机，直线电机位于放置槽与爬梯输送组件的上方且直线电机的两端通过焊接的方式固定有支架且支架的底部通过螺栓固定在地面上，滑动模块2.3下方设置有夹取臂2.4（夹取臂2.4为市场上购买的机械臂），通过夹取臂2.4将C形护板夹取到爬梯上方，在夹取臂2.4与滑动模块2.3之间设置有升降模块2.5（升降模块2.5即为气缸，升降模块2.5的缸体通过螺栓紧固的方式固定在直线电机的动子上，升降模块2.5的活塞杆通过焊接的方式固定有机械臂），在滑动模块2.3右端的下方设置有张开对接组件2.6且张开对接组件2.6位于爬梯输送组件上，张开对接组件2.6包括张开气缸2.7与撑开块2.8，张开气缸2.7为双向气缸且双向旗杆的活塞杆通过支架固定在地面上，在双向气缸两端的活塞杆上分别通过焊接的方式固定有撑开块2.8（撑开块2.8为梯形块且撑开块2.8的斜面由内至外向下倾斜），通过撑开块2.8将C形护板撑开并套在爬梯上，这样C形护板的销子插在爬梯两侧的安装孔内，这样C形护板可以发生转动，这样便于将爬梯置入到标准节内。
转运机构3包括夹持杆3.1、升降组件3.5与平移组件3.6，其中夹持杆3.1为两根且两根位于爬梯的两侧，在每根夹持杆3.1的外侧设置有联动杆3.2且在联动杆3.2与对应的夹持杆3.1之间通过焊接的方式固定有气缸，在联动杆3.2与夹持杆3.1之间设置有多组上下设置卡板3.3（卡板3.3位于联动杆3.2与夹持杆3.1之间，卡板3.3通过焊接的方式固定在联动杆3.2的内侧面上）且在夹持杆3.1上开有供卡板3.3穿过的槽体，当需要通过夹持杆3.1夹取爬升架的时候（爬梯输送组件末端未设置挡板，主要给夹持杆3.1让位），爬升架输送到两根夹持杆3.1之间，然后通过气缸收缩实现联动杆3.2靠近夹持杆3.1，这样联动杆3.2上的卡板3.3穿过夹持杆3.1对爬升架进行夹取（每组卡板3.3上下设置，通过两块卡板3.3实现对爬升架上下两端夹紧，这样可以通过夹持杆3.1将爬升架带走），在两个夹持杆3.1之间设置有连接板3.4（在连接板3.4上通过焊接的方式固定有横向设置的轨道，在轨道上卡设有多个在轨道上进行移动的滑动座，每个滑动座上设置有夹持板，在滑动座与连接板3.4之间设置有气缸，通过气缸带动滑动座进行移动，同时夹持杆3.1相应的进行移动）且在连接板3.4的下方通过焊接的方式固定有升降组件3.5（升降组件3.5即为气缸，通过气缸驱动整个连接板3.4进行升降，这样实现爬升架的升降），在升降组件3.5的下方通过焊接的方式固定有纵横交错的平移组件3.6（平移组件3.6包括横向移动模块与纵向移动模块，横向移动模块与纵向移动模块均包括丝杠、导向杆、电机与移动座，其中丝杠与导向杆平行，丝杠与导向杆均穿过移动座且丝杠与移动座螺纹配合，在丝杠上通过焊接的方式固定有电机，通过电机驱动丝杠进行转动，同时丝杠带动移动座移动移动，同时横向移动模块通过螺栓固定在纵向移动模块的移动座上，这样通过横向移动模块与纵向移动模块实现连接板3.4在平面上移动），通过平移组件3.6实现在平面上移动，在每根夹持杆3.1的顶部通过焊接的方式固定有限位杆3.7（限位杆3.7即为空心杆），在限位杆3.7内侧面上设置有固定片3.8与移动片3.9，在限位杆3.7的末端设置有气缸，限位杆3.7上气缸的活塞杆与多个移动片3.9进行连接，通过移动片3.9使护板与爬梯垂直，即为固定片3.8通过焊接的方式固定在限位杆3.7内侧面上，在限位杆3.7的内侧面上开有多个槽体，在槽体内嵌入有移动片3.9，在限位杆3.7内通过焊接的方式固定有气缸且气缸的活塞杆与限位杆3.7上的多片移动片3.9进行焊接固定，需要将多块护板竖立起来的时候，气缸收缩，移动片3.9向固定片3.8进行移动，这样通过移动片3.9推动护板摆动，这样通过移动片3.9与固定片3.8实现将护板竖立起来；在夹持杆3.1内设置有点焊组件3.10，点焊组件3.10由多个焊枪3.11构成，焊枪3.11嵌入到夹持杆3.1内，焊枪3.11的尾部与夹持杆3.1之间通过焊接的方式固定有伸缩组件3.12（即为气缸），同时伸缩组件3.12实现将焊枪3.11顶出来进行点焊，焊枪3.11的位置与C形护板的端部向对应，这样通过焊枪3.11顶出，当护板与爬升架垂直的时候，焊枪3.11顶出实现护板爬梯点焊，这样实现爬升架的初步固定，当点焊完毕后，夹持杆3.1向外移动与爬升架脱离开来。
对位焊接机构4为两组且两组对位焊接机构4设置在夹持杆3.1的外侧，在每根夹持杆3.1与对应的对位焊接机构4之间设置有旋转组件4.1（旋转组件4.1通过即为电机与轴承座，对位焊接机构4通过焊接的方式固定在夹持杆3.1的外侧壁上，在滑动座上通过螺栓固定有电机，在电机的输出轴通过焊接的方式与夹持杆3.1、对位焊接机构4进行焊接固定，电机的输出轴通过轴承及轴承座固定在滑动座上），通过旋转组件4.1切换夹持杆3.1与对位焊接机构4之间的位置，当进行爬升架的夹取的时候，夹持杆3.1朝向爬升架，当进行爬升架焊接的时候，对位焊接机构4朝向爬升架；对位焊接机构4包括固定杆4.2、位置检测组件4.3与焊接组件4.4，固定杆4.2的形状与爬梯侧面的形状一致，在固定杆4.2上通过焊接的方式固定有多组焊接组件4.4且焊接组件4.4的位置与爬升架焊点的位置相对应，通过焊接组件4.4对焊点进行环形焊接，这样保证焊接的稳定性，在每根固定杆4.2上通过焊接的方式固定有位置检测组件4.3，位置检测组件4.3可以调节长度的直杆且在支杆的顶部设置有压力传感器（直杆为螺纹杆，直杆穿过固定架，在直杆上套设有螺母且两个螺母对固定杆4.2进行夹紧，转动螺母实现调节直杆伸出的长度，这样实现调节，当压力传感器被触发的时候，焊接组件4.4与焊点的位置相对应，这样可以实现焊点处的环形焊接），当压力传感器被触发的时候，固定杆4.2移动到位，这样便于进行焊接。
焊接组件4.4包括滑动轨道4.5、移动环4.6、驱动模块4.7与焊接枪4.8，滑动轨道4.5为弧形轨道，在弧形轨道上卡设有移动环4.6且移动环4.6沿着弧形轨道进行移动（通过移动环4.6与弧形轨道，这样可以实现移动环4.6的环形移动，移动环4.6为开有缺口的C形架），在弧形轨道与移动环4.6之间设置有驱动模块4.7（驱动模块4.7即为步进电机，在弧形轨道上通过焊接的方式固定有步进电机，在移动环4.6的外壁上通过焊接的方式固定有齿圈，在步进电机的输出轴上通过焊接的方式固定有与齿圈相配合的齿轮，通过步进电机的转动实现移动环4.6的转动），通过驱动模块4.7实现移动环4.6在滑动轨道4.5上进行移动，在移动环4.6上通过焊接的方式固定有多根朝向连接处的焊接枪4.8，通过焊接枪4.8的环形转动实现焊接处的环形焊接，这样保证焊接的稳定性，同时焊接的效率比较的高，通过焊接枪4.8的移动实现焊接固定，在固定架上通过焊接的方式固定有抵紧组件4.9（抵紧组件4.9包括气缸与卡槽，在固定架上通过焊接的方式固定有朝向爬升架的气缸，在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定对爬升架进行夹紧的卡槽，通过卡槽对爬升架进行顶部），通过抵紧组件4.9实现对爬升架抵紧，这样防止在焊接的时候发生移动，保证焊接的效果；在进行焊接的时候，固定架向爬升架进行移动，同时当压力传感器被触发时候，表示固定架移动到位，同时抵紧组件4.9顶出实现爬升架的限位，当固定架移动到位的时候，爬升架的两端通过移动环4.6的缺口进入到移动内，当固定架移动到位后，通过驱动组件带动移动环4.6进行转动，这样焊接枪4.8围绕焊点进行移动焊接，这样保证焊接处的稳定性。

Claims (4)

1.一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，包括标准节输送机构、爬升架拼接机构与对位焊接机构，其中标准节输送机构上有多个等间距设置的标准节装夹组件，通过标准接装夹组件实现对标准节的装夹，通过标准节输送机构实现标准节的输送，其特征在于，标准节输送机构的一侧设置有爬升架拼接机构，通过拼接机构实现爬升架的组装，在爬升架的末端设置有转运机构，通过转运机构将组装完毕的爬升架转运到标准节输送机构上去，同时在转运机构上设置有对位焊接机构，通过对位焊接机构实现爬升架与标准节的焊接；爬升架拼接机构包括爬梯输送组件、护板圈输送组件与张开对接组件，其中在爬梯输送组件上装夹有多根爬梯，在爬梯的外侧上开有多个等间距设置有安装孔，在爬梯输送组件一侧放置有多个并排设置的C形护板且在护板的端部设置有与安装孔相配合的销子，护板圈输送组件包括滑动模块与夹取臂，滑动模块下方设置有夹取臂，通过夹取臂将C形护板夹取到爬梯上方，在夹取臂与滑动模块之间设置有升降模块，在滑动组件的下方设置有张开对接组件且张开对接组件位于爬梯输送组件上，张开对接组件包括张开气缸与撑开块，张开气缸为双向气缸，在双向气缸的活塞杆上分别固定有撑开块，通过撑开块将C形护板撑开并套在爬梯上。
2.根据权利要求1所述的一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，其特征在于，转运机构包括夹持杆、升降组件与平移组件，其中夹持杆为两根且两根位于爬梯的两侧，在每根夹持杆的一侧设置有联动杆且在联动杆与对应的夹持杆之间设置有气缸，在联动杆与夹持杆之间设置有多组上下设置卡板且在夹持杆上开有供卡板穿过的槽体，在两个夹持杆之间设置有连接板且在连接板的下方设置有升降组件，在升降组件的下方设置有纵横交错的平移组件，通过平移组件实现在平面上移动，在每根夹持杆的顶部设置有限位杆、在限位杆内侧面上设置有固定片与移动片，在限位杆的末端设置有气缸，限位杆上气缸的活塞杆与多个移动片进行连接，通过移动片使护板与爬梯垂直；在夹持杆内设置有点焊组件，点焊组件由多个焊枪构成，焊枪嵌入到夹持杆内，焊枪的尾部与夹持杆之间设置有伸缩组件，同时伸缩组件实现将焊枪顶出来进行点焊，焊枪的位置与C形护板的端部向对应，这样通过焊钳顶出。
3.根据权利要求2所述的一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，其特征在于，对位焊接机构为两组且两组对位焊接机构设置在夹持杆的外侧，在每根夹持杆与对应的对位焊接机构之间设置有旋转组件，通过旋转组件切换夹持杆与对位焊接机构之间的位置；对位焊接机构包括固定杆、位置检测组件与焊接组件，固定杆的形状与爬梯侧面的形状一致，在固定杆上设置有多组焊接组件且焊接组件的位置与爬升架焊点的位置相对应，通过焊接组件对焊点进行环形焊接，在每根固定杆上设置有位置检测组件，位置检测组件可以调节长度的直杆且在支杆的顶部设置有压力传感器，当压力传感器被触发的时候，标准固定杆移动到位。
4.根据权利要求3所述的一种标准节内焊接自动焊接爬升架的装置，其特征在于，焊接组件包括滑动轨道、移动环、驱动模块与焊接枪，滑动轨道为弧形轨道，在弧形轨道上卡设有移动环且移动环沿着弧形轨道进行移动，在弧形轨道与移动环之间设置有驱动模块，通过驱动模块实现移动环在滑动轨道上进行移动，在移动环上固定有多根朝向连接处的焊接枪，通过焊接枪的移动实现焊接固定，在托架上设置有抵紧组件，通过抵紧组件实现对爬升架抵紧，这样防止在焊接的时候发生移动。
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