CN115722841A - 一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，包括旋转装夹机构、限位夹紧机构、连接杆摆撘机构与抵紧限位机构，其中旋转装夹机构通过轴承以及轴承座安装在地面上，在地面上设置有升降托举组件，通过升降托举组件将撑杆推举上升被旋转装夹机构进行装夹；在旋转装夹机构的一侧设置有连接杆摆撘机构，通过连接杆百搭机构实现将多个连接杆摆撘固定，通过连接杆摆撘机构将多根连接杆置入到两根撑杆之间，在连接杆摆撘机构上设置有可以滑动的焊接组件，通过焊接组件实现连接杆与撑杆的预固定；便于实现对标准节进行自动化焊接组装，这样实现人工加工向智能加工进行转型，减低工作人员的劳动强度与提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及标准节加工设备领域，具体涉及一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备。
背景技术
现在的标准节通过多根撑杆以及连接杆形成矩形框架，现在一般采用旋转焊接工装实现标准节的拼装，现在的旋转焊接工装主要是通过装夹的方式将撑杆装夹在旋转装夹工装上，连接杆放置在两根撑杆之间，通过人工将连接杆焊接在撑杆上进行撑杆之间的连接与固定，但是上述装夹难度比较的高（即为需要将质量比较重撑杆穿过装夹孔进行装夹，然后通过两端的推板进行抵紧，这样装夹的难度比较大，需要桁车的操作难度比较大），同时在进行焊接的时候，需要人工进行焊接，这样通过人工进行焊接与摆撘，这样加工的效率比较的低，现在传统工业进行转型，需要将人工加工向智能加工进行转变，这样可以降低工作人员的劳动强度。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，便于实现对标准节进行自动化焊接组装，这样实现人工加工向智能加工进行转型，减低工作人员的劳动强度与提高工作效率。
为实现上述目的，本发明的方案：一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，包括旋转装夹机构、限位夹紧机构、连接杆摆撘机构与抵紧限位机构，其中旋转装夹机构通过轴承以及轴承座安装在地面上，在地面上设置有升降托举组件，通过升降托举组件将撑杆推举上升被旋转装夹机构进行装夹；在旋转装夹机构的一侧设置有连接杆摆撘机构，通过连接杆百搭机构实现将多个连接杆摆撘固定，通过连接杆摆撘机构将多根连接杆置入到两根撑杆之间，在连接杆摆撘机构上设置有可以滑动的焊接组件，通过焊接组件实现连接杆与撑杆的预固定；在旋转装夹机构的两端外侧设置有限位夹紧机构，通过限位夹紧机构实现对旋转装夹机构抵紧实现装夹；在连接杆摆撘机构上设置有限位夹紧机构，通过限位夹紧机构实现对连接杆的夹紧，这样可以防止在焊接的时候，连接杆位置发生偏移；旋转装夹机构包括旋转板、伸缩装夹模块与通过步进电机驱动的传动系统，传动系统与旋转板进行传动连接，通过传动系统实现旋转板的转动，旋转板为两块且两块旋转板相对设置，两块旋转板同步转动，在每块旋转板的内侧设置有多块伸缩装夹模块，伸缩装夹模块包括装夹块、装夹孔、导向杆、导向套筒与回位弹簧，在旋转板上设置有多个贯穿旋转板的导向套筒，在导向套筒内穿过有沿着到导向套筒进行滑动的导向杆，在导向杆位于内侧的一端上设置有装夹块，在装夹块上设置有与撑杆两端进行孔轴配合的装夹孔，在导向杆上套有回位弹簧且回位弹簧的两端分别固定在装夹块与旋转板上，抵紧限位机构设置在每根导向杆与旋转板之间，通过抵紧限位机构实现导向杆沿着导向套筒进行移动。
优选地，抵紧限位机构即为多个抵紧液压缸与对位组件，其中抵紧液压缸与导向杆相互对应，抵紧液压缸的缸体与活塞杆分别固定在旋转板与导向杆上，再在旋转板的外侧的圆周边缘上设置有与装夹块位置相对应的对位组件与阀门，阀门分别与抵紧液压缸、对位组件进行连接，对位组件包括红外线发射组件与红外线接收组件，红外线发射组件设置在地面上且竖直向上，红外线接收组件设置在旋转板的圆周外壁上且通过旋转板的旋转依次与红外线接触组件上下相对，当红外线发射组件与红外线接收组件相对的时候，抵紧液压缸回缩，撑杆的两端伸入到装夹孔内，抵紧液压缸维持该状态直到连接杆与撑杆焊接完毕，当连接杆与撑杆焊接完毕后，抵紧液压缸泄压，撑杆脱离装夹孔。
优选地，连接杆摆撘机构包括平移组件、摆撘板、伸缩限位框架与夹板，在地面与摆撘板之间设置有平移组件，通过平移组件实现摆撘板靠近或者远离旋转装夹机构，在摆撘板靠近旋转装夹机构一侧的侧面上设置有嵌入槽且嵌入槽呈现矩形框架的形状，在嵌入槽内嵌入有可以伸缩的伸缩限位框架，当伸缩限位框架靠近撑杆的时候，伸缩限位框架压缩到嵌入槽内，这样连接杆与伸缩限位框架脱离开来，在嵌入槽内侧的摆撘板上设置有对多根连接杆进行夹板；在嵌入槽外侧的摆撘板上设置有限位夹紧机构，限位夹紧机构包括夹杆与摆动组件，其中夹杆分布在摆撘板的两侧，夹杆铰接在摆撘板上，摆动组件即为气缸，气缸的活塞杆铰接在夹杆上，气缸的缸体铰接在百搭板上。
优选地，焊接组件即为两根焊接枪，在摆动板上设置有上下设置的直线电机，直线电机的定子轨道嵌入到摆撘板内，直线电机的动子滑动座与焊接枪固定，焊接枪顶部与连接杆和撑杆的贴合处接触，这样通过点焊进行预固定。
优选地，升降托举组件包括多根支撑杆、升降液压缸与中间的弧形槽，多根支撑杆并排设置，在每根支撑杆的两端与地面之间设置有升降液压缸，在每根支撑杆的中间设置有弧形槽且多个弧形槽同轴，在多根支撑杆的两侧地面上设置有用于输送撑杆与标准节的输送带。
与现有技术相比，本发明的优点在于：便于实现对标准节进行自动化焊接组装，这样实现人工加工向智能加工进行转型，减低工作人员的劳动强度与提高工作效率。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明剖视图。
图3为本发明旋转装夹机构的示意图。
图4为本发明连接杆摆撘机构的示意图。
其中，1、旋转装夹机构，1.1、旋转板、1.2、伸缩装夹模块，1.3、装夹块，1.4、装夹孔，1.5、导向杆，1.6、导向套筒，1.7、回位弹簧，1.8、步进电机，2、限位夹紧机构，2.1、夹杆，2.2、摆动组件，3、连接杆摆撘机构，3.1、平移组件，3.2、摆撘板，3.3、嵌入槽，3.4、伸缩限位框架，3.5、夹板，4、抵紧限位机构，4.1、抵紧液压缸，4.2、对位组件，4.3、红外线发射组件，4.4、红外线接收组件，4.5、阀门，5、升降托举组件，5.1、支撑杆，5.2、弧形槽，5.3、输送带，5.4、升降液压缸，6、焊接组件，6.1、焊接枪，6.2、直线电机。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-4所示，一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，包括旋转装夹机构1、限位夹紧机构2、连接杆摆撘机构3与抵紧限位机构4，其中旋转装夹机构1通过轴承以及轴承座安装在地面上，旋转装夹机构1可以对标准节的多根撑杆进行旋转装夹，在地面上通过螺栓经过的方式固定有升降托举组件5，通过升降托举组件5将撑杆推举上升被旋转装夹机构1进行装夹，这样依次完成四根撑杆的装夹，这样四根撑杆呈矩形阵列分布，将连接杆置入到撑杆直接即可进行焊接，这样形成标准节的焊接加工；在旋转装夹机构1的前侧地面上设置有连接杆摆撘机构3，通过连接杆百搭机构实现将多个连接杆摆撘固定（通过人工将单根的连接杆卡入到连接杆摆撘机构3内），通过连接杆摆撘机构3将多根连接杆置入到两根撑杆之间，在连接杆摆撘机构3上通过焊接的方式固定有可以滑动的焊接组件6，通过焊接组件6实现连接杆与撑杆的预固定（即为点焊，这样实现连接杆与撑杆的预固定，通过焊接组件6的滑动实现依次进行点焊）；在旋转装夹机构1的左右两端外侧设置有限位夹紧机构2，通过限位夹紧机构2实现对旋转装夹机构1抵紧实现装夹，即为通过升降托举组件5将撑杆上升到位于旋转装夹机构1之间的时候，限位夹紧机构2实现对撑杆的装夹；在连接杆摆撘机构3上设置有限位夹紧机构2，通过限位夹紧机构2实现对连接杆的夹紧，这样可以防止在焊接的时候，连接杆位置发生偏移；旋转装夹机构1包括旋转板1.1、伸缩装夹模块1.2与通过步进电机1.8驱动的传动系统（传动系统即为两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与步进电机1.8的输出轴焊接连接，另外一个齿轮通过焊接的方式与旋转板1.1通过焊接的方式进行连接，这样通过步进电机1.8驱动旋转板1.1进行旋转），传动系统与旋转板1.1进行传动连接，通过传动系统实现旋转板1.1的转动，旋转板1.1为两块且两块旋转板1.1左右相对设置，两块旋转板1.1同步转动，在每块旋转板1.1的内侧设置有多块呈环形阵列分布的伸缩装夹模块1.2，伸缩装夹模块1.2包括装夹块1.3、装夹孔1.4、导向杆1.5、导向套筒1.6与回位弹簧1.7，在旋转板1.1上通过焊接的方式固定有多个贯穿旋转板1.1的导向套筒1.6，在导向套筒1.6内穿过有沿着到导向套筒1.6进行滑动的导向杆1.5，在导向杆1.5位于内侧的一端上通过焊接的方式固定有装夹块1.3，在装夹块1.3上设置有与撑杆两端进行孔轴配合的装夹孔1.4（撑杆的两端伸入到装夹孔1.4内进行装夹），在导向杆1.5上套有回位弹簧1.7且回位弹簧1.7的两端分别通过焊接的方式固定在装夹块1.3与旋转板1.1上（通过回位弹簧1.7将装夹块1.3向旋转板1.1拉），抵紧限位机构4设置在每根导向杆1.5与旋转板1.1之间，通过抵紧限位机构4实现导向杆1.5沿着导向套筒1.6进行移动，通过抵紧限位机构4将装夹块1.3向内侧抵动，这样撑杆的两端伸入到装夹块1.3的装夹孔1.4内进行装夹。
抵紧限位机构4即为多个抵紧液压缸4.1与对位组件4.2，其中抵紧液压缸4.1与导向杆1.5相互对应，抵紧液压缸4.1的缸体与活塞杆分别通过焊接的方式固定在旋转板1.1与导向杆1.5上，通过抵紧液压缸4.1实现装夹块1.3的左右移动，在旋转板1.1的外侧的圆周边缘上通过螺栓紧固的方式固定有与装夹块1.3位置相对应的对位组件4.2与阀门4.5，阀门4.5分别与抵紧液压缸4.1、对位组件4.2进行连接（即为阀门4.5与微控制器PLC连接，微控制器PLC连接与抵紧液压缸4.1、对位组件4.2，通过微控制器PLC连接控制阀门4.5打开启与关闭，阀门4.5通过管道与空压机连接供气），通过阀门4.5实现抵紧液压缸4.1的伸缩，对位组件4.2包括红外线发射组件4.3与红外线接收组件4.4，红外线发射组件4.3设置在地面上且竖直向上，红外线接收组件4.4设置在旋转板1.1的圆周外壁上且通过旋转板1.1的旋转依次与红外线接触组件上下相对，当红外线发射组件4.3与红外线接收组件4.4相对的时候（装夹块1.3转动到最下方的时候），抵紧液压缸4.1回缩，撑杆的两端伸入到装夹孔1.4内，抵紧液压缸4.1维持该状态直到连接杆与撑杆焊接完毕，当连接杆与撑杆焊接完毕后，抵紧液压缸4.1泄压，撑杆脱离装夹孔1.4。
连接杆摆撘机构3包括平移组件3.1、摆撘板3.2、伸缩限位框架3.4与夹板3.5，在地面与摆撘板3.2之间设置有平移组件3.1（移动组件包括纵向设置的轨道与滑动座，轨道通过螺栓固定在地面上，滑动座卡设在轨道上进行移动，在轨道与滑动座之间通过焊接的方式固定有液压缸，通过液压缸的伸缩实现滑动座的滑动，这样实现将连接杆摆撘机构3向撑杆移动），通过平移组件3.1实现摆撘板3.2靠近或者远离旋转装夹机构1，在摆撘板3.2靠近旋转装夹机构1一侧的侧面上设置有嵌入槽3.3且嵌入槽3.3呈现矩形框架的形状，在嵌入槽3.3内嵌入有可以伸缩的伸缩限位框架3.4，当伸缩限位框架3.4靠近撑杆的时候（伸缩限位框架3.4即为矩形框架，在伸缩限位框架3.4与嵌入槽3.3之间通过焊接的方式固定有弹簧，通过弹簧将伸缩限位框架3.4向外推顶），伸缩限位框架3.4压缩到嵌入槽3.3内，这样连接杆与伸缩限位框架3.4脱离开来，在嵌入槽3.3内侧的摆撘板3.2上通过焊接的方式固定有对多根连接杆进行夹板3.5，通过夹板3.5对连接杆进行限位；在嵌入槽3.3左右外侧的摆撘板3.2通过铰接的方式固定有限位夹紧机构2，限位夹紧机构2包括夹杆2.1与摆动组件2.2，其中夹杆2.1分布在摆撘板3.2的左右两侧，夹杆2.1铰接在摆撘板3.2上，摆动组件2.2即为气缸，气缸的活塞杆铰接在夹杆2.1上，气缸的缸体铰接在百搭板上，通过摆动组件2.2实现夹杆2.1的摆动，通过夹杆2.1将连接杆按压在摆撘板3.2上。
焊接组件6即为两根焊接枪6.1，在摆动板上设置有上下设置的直线电机6.2，直线电机6.2的定子轨道嵌入到摆撘板3.2内，直线电机6.2的动子滑动座与焊接枪6.1固定，焊接枪6.1顶部与连接杆和撑杆的贴合处接触，这样通过点焊进行预固定。
升降托举组件5包括多根支撑杆5.1、升降液压缸5.4与中间的弧形槽5.2，多根支撑杆5.1横向并排设置，在每根支撑杆5.1的两端与地面之间通过螺栓紧固的方式固定竖向升降的升降液压缸5.4，在每根支撑杆5.1的中间开设有弧形槽5.2且多个弧形槽5.2同轴（弧形槽5.2内卡入有撑杆），在多根支撑杆5.1的左右两侧地面上通过轴承及轴承座固定有用于输送撑杆与标准节的输送带5.3，输送带5.3通过多个并排设置的滚筒进行驱动，滚筒通过轴承及轴承座安装在地面上，通过输送带5.3实现撑杆与标准节的输送。
Claims (5)
1.一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，包括旋转装夹机构、限位夹紧机构、连接杆摆撘机构与抵紧限位机构，其中旋转装夹机构通过轴承以及轴承座安装在地面上，在地面上设置有升降托举组件，通过升降托举组件将撑杆推举上升被旋转装夹机构进行装夹；其特征在于，在旋转装夹机构的一侧设置有连接杆摆撘机构，通过连接杆百搭机构实现将多个连接杆摆撘固定，通过连接杆摆撘机构将多根连接杆置入到两根撑杆之间，在连接杆摆撘机构上设置有可以滑动的焊接组件，通过焊接组件实现连接杆与撑杆的预固定；在旋转装夹机构的两端外侧设置有限位夹紧机构，通过限位夹紧机构实现对旋转装夹机构抵紧实现装夹；在连接杆摆撘机构上设置有限位夹紧机构，通过限位夹紧机构实现对连接杆的夹紧，这样可以防止在焊接的时候，连接杆位置发生偏移；旋转装夹机构包括旋转板、伸缩装夹模块与通过步进电机驱动的传动系统，传动系统与旋转板进行传动连接，通过传动系统实现旋转板的转动，旋转板为两块且两块旋转板相对设置，两块旋转板同步转动，在每块旋转板的内侧设置有多块伸缩装夹模块，伸缩装夹模块包括装夹块、装夹孔、导向杆、导向套筒与回位弹簧，在旋转板上设置有多个贯穿旋转板的导向套筒，在导向套筒内穿过有沿着到导向套筒进行滑动的导向杆，在导向杆位于内侧的一端上设置有装夹块，在装夹块上设置有与撑杆两端进行孔轴配合的装夹孔，在导向杆上套有回位弹簧且回位弹簧的两端分别固定在装夹块与旋转板上，抵紧限位机构设置在每根导向杆与旋转板之间，通过抵紧限位机构实现导向杆沿着导向套筒进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，其特征在于，抵紧限位机构即为多个抵紧液压缸与对位组件，其中抵紧液压缸与导向杆相互对应，抵紧液压缸的缸体与活塞杆分别固定在旋转板与导向杆上，再在旋转板的外侧的圆周边缘上设置有与装夹块位置相对应的对位组件与阀门，阀门分别与抵紧液压缸、对位组件进行连接，对位组件包括红外线发射组件与红外线接收组件，红外线发射组件设置在地面上且竖直向上，红外线接收组件设置在旋转板的圆周外壁上且通过旋转板的旋转依次与红外线接触组件上下相对，当红外线发射组件与红外线接收组件相对的时候，抵紧液压缸回缩，撑杆的两端伸入到装夹孔内，抵紧液压缸维持该状态直到连接杆与撑杆焊接完毕，当连接杆与撑杆焊接完毕后，抵紧液压缸泄压，撑杆脱离装夹孔。
3.根据权利要求2所述的一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，其特征在于，连接杆摆撘机构包括平移组件、摆撘板、伸缩限位框架与夹板，在地面与摆撘板之间设置有平移组件，通过平移组件实现摆撘板靠近或者远离旋转装夹机构，在摆撘板靠近旋转装夹机构一侧的侧面上设置有嵌入槽且嵌入槽呈现矩形框架的形状，在嵌入槽内嵌入有可以伸缩的伸缩限位框架，当伸缩限位框架靠近撑杆的时候，伸缩限位框架压缩到嵌入槽内，这样连接杆与伸缩限位框架脱离开来，在嵌入槽内侧的摆撘板上设置有对多根连接杆进行夹板；在嵌入槽外侧的摆撘板上设置有限位夹紧机构，限位夹紧机构包括夹杆与摆动组件，其中夹杆分布在摆撘板的两侧，夹杆铰接在摆撘板上，摆动组件即为气缸，气缸的活塞杆铰接在夹杆上，气缸的缸体铰接在百搭板上。
4.根据权利要求3所述的一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，其特征在于，焊接组件即为两根焊接枪，在摆动板上设置有上下设置的直线电机，直线电机的定子轨道嵌入到摆撘板内，直线电机的动子滑动座与焊接枪固定，焊接枪顶部与连接杆和撑杆的贴合处接触，这样通过点焊进行预固定。
5.根据权利要求4所述的一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，其特征在于，升降托举组件包括多根支撑杆、升降液压缸与中间的弧形槽，多根支撑杆并排设置，在每根支撑杆的两端与地面之间设置有升降液压缸，在每根支撑杆的中间设置有弧形槽且多个弧形槽同轴，在多根支撑杆的两侧地面上设置有用于输送撑杆与标准节的输送带。
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| CN117733344A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 山西建投装备制造有限公司 | 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 |
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| CN117733344B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-10 | 山西建投装备制造有限公司 | 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 |
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