CN113828705A - 具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，属于钢筋加工装置技术领域，它包括拉直机构，拉直机构后接剪切机构和送料装置，拉直机构包括下安装框，下安装框顶板为中空结构且顶板中空部设置有转动框，转动框两端与下安装框上的轴承相连，转动框内设置有滚轮组件，钢筋贯穿转动框并通过滚轮组件拉直；下安装框上设有上安装框，上安装框上安装有拉直电机通过皮带传动带动转动框旋转；下安装框后接辅助下料板，下安装框与辅助下料板之间设置有剪切机构，剪切机构包括切刀，切刀通过剪切电机驱动，剪切电机通过气缸带动进行升降，钢筋穿过转动框进入辅助下料板并由辅助下料板进行支撑，钢筋通过剪切机构切断后从辅助下料板落入送料装置。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工装置技术领域，尤其是涉及具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机。
背景技术
钢筋剪切机是一种剪切钢筋所使用的工具，其主要用于土建工程中对钢筋的定长切断，是钢筋加工环节必不可少的设备。目前，市场上出现的钢筋剪切机的系列很多，如简式钢筋剪切机、数控钢筋剪切线等。
工程现场经常需要对钢筋的定长切断，如专利号为CN210254010U的中国专利公开了一种全自动钢筋定尺剪切机，包括剪切机构、及分别与剪切机构两端连接的定尺输送机构及上料输送机构；定尺输送机构包括定尺输送机架及装设在定尺输送机架上的多个定尺下料组件；定尺下料组件包括装设在定尺输送机架上的定尺下料动力件及与定尺下料动力件的输出端相连的定尺下料板；每个定尺下料板与剪切机构的距离均不一样且长度固定。其通过预设置好每个定尺下料板与剪切机构的距离，通过不同定尺下料板对钢筋的阻挡作用来达到调节剪切出来的钢筋长度，以达到定尺剪切的效果。
但是现有常用的钢筋为卷绕式的钢筋捆扎，在切割钢筋前往往需要先将钢筋进行拉直用于方便后续的剪切效果，而现有使用的钢筋剪切机不能做到高效率的钢筋拉直与剪切效果。另外，剪切完成的直条钢筋的出料与送料的过程中容易发生钢筋之间相互缠绕的现象，使得出料不够顺畅，还需人工进行打散理料，增加了额外的工作量，也影响整体的工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，通过拉直机构将钢筋进行快速、连续的拉直，通过旋转式切刀配合辅助下料板对钢筋进行切断，通过送料装置对裁剪完成的钢筋进行出料输送操作，并通过多重限位组件对钢筋物料进行整理，保证转运的过程中物料的整齐运送；且可通过辅助下料板调节需剪切的钢筋的长度，各工序连接紧凑，各装置均方便安装布置。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，包括拉直机构，拉直机构后接剪切机构和送料装置，所述拉直机构包括下安装框，下安装框顶板为中空结构且顶板中空部设置有转动框，转动框两端与下安装框上的轴承相连，转动框内设置有滚轮组件，钢筋贯穿转动框并通过滚轮组件拉直；所述下安装框上设有上安装框，上安装框上安装有拉直电机通过皮带传动带动转动框旋转；所述下安装框后接辅助下料板，下安装框与辅助下料板之间设置有剪切机构，所述剪切机构包括切刀，切刀通过剪切电机驱动，剪切电机通过气缸带动进行升降，钢筋穿过转动框进入辅助下料板并由辅助下料板进行支撑，钢筋通过剪切机构切断后从辅助下料板落入送料装置。
进一步的，所述转动框两端的进料端与出料端均设置有安装筒，安装筒与下安装框上的轴承相连，安装筒的中心通孔内设置有限位件，所述限位件为一端设置有安装平台的筒状结构，限位件通过一端的安装平台配合螺钉安装于安装筒内，钢筋穿过限位件的中心孔并被限位。
进一步的，所述转动框出料端的安装筒上设置有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连，第一皮带轮与拉直电机的输出轴相连，拉直电机通过电机支架安装于上安装框上。
进一步的，所述转动框内的滚轮组件包括对称设置的连接板，连接板通过连接件与转动框侧壁相连，所述连接件为杆状结构，连接件穿过转动框侧壁上的套筒且连接件上设置有刻度；所述连接板上排列设置有滚轮。
进一步的，所述连接板与螺杆相连，螺杆一端与连接板上的轴承相连，螺杆穿过传动框上的螺孔，螺杆另一端设置有把手；所述滚轮通过安装板安装于连接板上，滚轮表面开设有凹槽。
进一步的，所述剪切电机通过压板回弹组件安装，所述压板回弹组件包括第一压板，第一压板一端将剪切电机进行支撑，第一压板另一端与第二压板铰接；所述第一压板与第二压板之间设置有弹簧，所述气缸竖直向下的活塞杆底端与第一压板相连，气缸通过弓形的气缸安装架与第二压板相连。
进一步的，所述辅助下料板上表面为斜面结构，辅助下料板位于切刀下方开设有避空槽孔，辅助下料板一侧设置有背板，背板上开设有限位孔，限位孔内设置有滑动限位件，滑动限位件为L形的板状结构，滑动限位件一端通过蝶形螺栓与背板限位固定，滑动限位件另一端与限位板相连，所述限位板设置于辅助下料板上表面上方。
进一步的，所述送料装置包括进料板和辊式输送机，辊式输送机的送料辊两端与第三安装框内的链轮传送机构相连，进料板和辊式输送机均由支撑柱进行支撑，进料板为倾斜设置，进料板两侧设置有第一限位组件，第一限位组件包括阵列且竖直设置的第一滚筒与挡板，挡板设置于进料板的进料端两侧，进料板的出料端两侧设置有第一安装框，所述第一滚筒的转轴下端与第一安装框内的轴承相连；所述进料板与辊式输送机之间设置有拨料件，所述拨料件为滚筒状结构，拨料件由步进电机驱动且拨料件外表面环形阵列开设有弧形凹槽；所述第三安装框上设置有第二限位组件，第二限位组件位于送料辊两端，第二限位组件包括阵列且竖直的第二滚筒。
进一步的，所述倾斜设置的进料板进料端高于出料端，且进料板的出料端两侧为逐渐收窄的结构，使得出料端的宽度小于进料端的宽度；所述第二滚筒的转轴上端与第二安装框内的轴承相连，第二安装框通过支撑件安装于第三安装框的上方。
进一步的，所述支撑件为弓形板状结构，其下端的直板通过螺栓与第三安装框侧壁上的支撑板相连，所述第二安装框与支撑件上端的直板底部相连；所述送料辊表面环形阵列设置有凸条。
本发明的有益效果：
1、本发明通过转动框及转动框内部的滚轮组件将钢筋进行快速、连续的拉直，操作十分简便。具体为钢筋从转动框的进料端的安装筒穿入，经过滚轮组件后再从转动框的出料端的安装筒出料，转动框通过皮带传动与拉直电机连接，其中安装筒内设置有筒形结构的限位件，限位件通过螺栓固定安装于安装筒内，因此可视情况使用不同直径大小的限位件，以适应不同直径的钢筋的拉直操作；而滚轮的表面设置有凹槽可对钢筋起到限位作用，同时滚轮通过连接板进行安装，而两侧的连接板可通过手动转动螺杆进行调节间距，从而调节滚轮对钢筋的夹紧的松紧程度，也能适应不同直径钢筋的拉直需求。
2、本发明通过旋转式切刀配合辅助下料板对钢筋进行切断，剪切更加迅速。其中切刀通过剪切电机驱动，剪切电机通过第一压板支撑安装，而第一压板一端与第二压板铰接且两者之间设置有弹簧，当气缸将第一压板往下压带动切刀下降进行剪切后，气缸活塞迅速提升，带动切刀上升，此过程中的弹簧在剪切时不仅能够起到缓冲作用，对剪切电机也具有减震效果，在第一压板上升过程中也能提供一定的反弹力加速其抬升；而辅助下料板的斜面板与背板之间设置有凹槽将钢筋进行一定的限位，辅助下料板上活动设置的限位板上可设置行程开关，当钢筋接触到限位板时可触发行程开关关闭拉直电机而启动气缸；限位板同时也能起到调节钢筋剪切长度的作用，通过调节限位板的位置设置钢筋的出料长度，配合固定设置的剪切装置即可裁剪出不同长度的钢筋。
3、本发明设置有送料装置可对裁剪完成的钢筋进行出料输送操作，并通过多重限位组件对钢筋物料进行整理，保证转运的过程中物料的整齐运送。具体为通过倾斜设置的进料板，不仅能够辅助直条钢筋物料进行下料，配合进料板两侧的第一组件(挡板及第一滚筒)还能够将物料逐步进行收聚，完成初步的限位，便于后续拨料件进行依次转运；将第一限位组件的挡板及第一安装框通过螺栓与进料板连接，可实现两侧挡板之间与两侧的第一滚筒之间的间距，以适应不同的限位需求；通过在进料板与辊式输送机之间设置拨料件，拨料件外表面环形阵列开设有弧形凹槽作为限位部，可对物料进行限位从而将物料单个依次的转运至辊式输送机。于是通过进料板与拨料件完成物料的初步打散分离与平齐限位，使得辊式输送机送料过程更加顺畅。
4、送料装置通过在送料辊上设置环形阵列布置的凸条，起到加强摩擦力的作用，使得物料的转运更加顺畅，同时在送料辊两侧设置第二限位件，第二限位件的第二滚筒为竖直设置且为阵列布置，形成一道限位墙，能够有效保证物料在输送过程中两端保持平齐，便于后续的进料等操作。并且第二限位件通过弓形结构的支撑件进行安装，可方便拆卸与调整位置，使得送料装置整体及关键部件方便组装使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的送料装置的整体结构示意图。
图3为本发明的送料装置的进料板部分的结构示意图。
图4为本发明的送料装置的第二滚筒的安装示意图。
图5为本发明的拨料件的结构示意图。
图6为本发明的拉直机构与剪切机构的位置示意图。
图7为本发明的拉直机构的结构示意图。
图8为本发明的限位件的安装示意图。
图9为本发明的压板回弹组件的结构示意图。
图10为本发明的剪切电机的安装示意图。
图11为本发明的限位板的安装示意图。
图12为本发明的转动框出料端的安装筒与拉直电机的皮带传动连接示意图。
图中所述文字标注表示为：1、支撑柱；2、进料板；3、挡板；4、第一安装框；5、第一滚筒；6、步进电机；7、电机支架；8、拨料件；9、第二滚筒；10、第二安装框；11、支撑件；12、第三安装框；13、送料辊；14、凸条；15、弧形凹槽；16、支撑板；17、螺栓；18、送料装置；19、辅助下料板；20、剪切机构；21、拉直电机；22、上安装框；23、下安装框；24、拉直机构；25、安装筒；26、轴承座；27、转动框；28、皮带；29、避空槽孔；30、背板；31、限位孔；32、限位板；33、限位件；34、安装板；35、滚轮；36、连接板；37、连接件；38、螺杆；39、切刀；40、气缸；41、气缸安装架；42、第一压板；43、第二压板；44、弹簧；45、剪切电机；46、滑动限位件；47、蝶形螺栓；48、第一皮带轮；49、第二皮带轮。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，包括拉直机构24，拉直机构24后接剪切机构20和送料装置18，所述拉直机构24包括下安装框23，下安装框23顶板为中空结构且顶板中空部设置有转动框27，转动框27两端与下安装框23上的轴承座(26)相连，转动框27内设置有滚轮组件，钢筋贯穿转动框27并通过滚轮组件拉直；所述下安装框23上设有上安装框22，上安装框22上安装有拉直电机21通过皮带传动带动转动框27旋转；所述下安装框23后接辅助下料板19，下安装框23与辅助下料板19之间设置有剪切机构20，所述剪切机构20包括切刀39，切刀39通过剪切电机45驱动，剪切电机45通过气缸40带动进行升降，钢筋穿过转动框27进入辅助下料板19并由辅助下料板19进行支撑，钢筋通过剪切机构切断后从辅助下料板19落入送料装置19。
优选的，请参照图6、7、8所示，所述转动框27两端的进料端与出料端均设置有安装筒25，安装筒25与下安装框23上的轴承26相连，安装筒25的中心通孔内设置有限位件33，所述限位件33为一端设置有安装平台的筒状结构，限位件33通过一端的安装平台配合螺钉安装于安装筒25内，钢筋穿过限位件33的中心孔并被限位。所述转动框27出料端的安装筒25上设置有第二皮带轮49，第二皮带轮49通过皮带28与第一皮带轮48相连，第一皮带轮48与拉直电机21的输出轴相连，拉直电机21通过电机支架7安装于上安装框22上。所述转动框27内的滚轮组件包括对称设置的连接板36，连接板36通过连接件37与转动框27侧壁相连，所述连接件37为杆状结构，连接件37穿过转动框27侧壁上的套筒且连接件37上设置有刻度；所述连接板36上排列设置有滚轮35。所述连接板36与螺杆38相连，螺杆38一端与连接板36上的轴承相连，螺杆38穿过转动框27上的螺孔，螺杆38另一端设置有把手；所述滚轮35通过安装板34安装于连接板36上，滚轮35表面开设有凹槽。
滚轮35的表面设置有凹槽可对钢筋起到限位作用，同时滚轮35通过连接板36进行安装，而两侧的连接板36可通过手动转动螺杆38进行调节间距，调节滚轮35对钢筋的夹紧的松紧程度，也能适应不同直径钢筋的拉直需求，并且调节连接板36的位置时，连接板36上的连接件37上设置有刻度，可起到直观的辅助调节作用，使得位置调节更加精准。
优选的，请参照图9、10所示，所述剪切电机45通过压板回弹组件安装，所述压板回弹组件包括第一压板42，第一压板42一端将剪切电机45进行支撑，第一压板42另一端与第二压板43铰接；所述第一压板42与第二压板43之间设置有弹簧44，所述气缸40竖直向下的活塞杆底端与第一压板42相连，气缸40通过弓形的气缸安装架41与第二压板43相连。当气缸40将第一压板42往下压带动切刀39下降进行剪切后，气缸活塞迅速提升，带动切刀39上升，由于第一压板42和第二压板43之间设置有弹簧44，弹簧44在剪切时不仅能够起到缓冲作用，对剪切电机45也具有减震效果，在第一压板42上升过程中也能提供一定的反弹力加速其抬升。
优选的，请参照图10、11所示，所述辅助下料板19上表面为斜面结构，辅助下料板19位于切刀39下方开设有避空槽孔29，辅助下料板19一侧设置有背板30，背板30上开设有限位孔31，限位孔31内设置有滑动限位件46，滑动限位件46为L形的板状结构，滑动限位件46一端通过蝶形螺栓47与背板30限位固定，滑动限位件46另一端与限位板32相连，所述限位板32设置于辅助下料板19上表面上方。
优选的，请参照图2、3、4、5所示，所述送料装置18包括进料板2和辊式输送机，辊式输送机的送料辊13两端与第三安装框12内的链轮传送机构相连，进料板2和辊式输送机均由支撑柱1进行支撑，进料板2为倾斜设置，进料板2两侧设置有第一限位组件，第一限位组件包括阵列且竖直设置的第一滚筒5与挡板3，挡板3设置于进料板2的进料端两侧，进料板2的出料端两侧设置有第一安装框4，所述第一滚筒5的转轴下端与第一安装框4内的轴承相连；所述进料板2与辊式输送机之间设置有拨料件8，所述拨料件8为滚筒状结构，拨料件8由步进电机6驱动且拨料件8外表面环形阵列开设有弧形凹槽15；所述第三安装框12上设置有第二限位组件，第二限位组件位于送料辊13两端，第二限位组件包括阵列且竖直的第二滚筒9。
优选的，请参照图2、3、4、5所示，所述倾斜设置的进料板2进料端高于出料端，且进料板2的出料端两侧为逐渐收窄的结构，使得出料端的宽度小于进料端的宽度；所述第二滚筒9的转轴上端与第二安装框10内的轴承相连，第二安装框10通过支撑件11安装于第三安装框12的上方。所述支撑件11为弓形板状结构，其下端的直板通过螺栓17与第三安装框12侧壁上的支撑板16相连，所述第二安装框10与支撑件11上端的直板底部相连；所述送料辊13表面环形阵列设置有凸条14。送料装置18可对裁剪完成的钢筋进行出料输送操作，并通过多重限位组件对钢筋物料进行整理，保证转运的过程中物料的整齐运送，送料装置18通过调节第一限位组件与第二限位组件的位置也可满足不同长度的钢筋剪切后的限位整理转运需求。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，包括拉直机构(24)，拉直机构(24)后接剪切机构(20)和送料装置(18)，其特征在于，所述拉直机构(24)包括下安装框(23)，下安装框(23)顶板为中空结构且顶板中空部设置有转动框(27)，转动框(27)两端与下安装框(23)上的轴承座(26)相连，转动框(27)内设置有滚轮组件，钢筋贯穿转动框(27)并通过滚轮组件拉直；所述下安装框(23)上设有上安装框(22)，上安装框(22)上安装有拉直电机(21)通过皮带传动带动转动框(27)旋转；所述下安装框(23)后接辅助下料板(19)，下安装框(23)与辅助下料板(19)之间设置有剪切机构(20)，所述剪切机构(20)包括切刀(39)，切刀(39)通过剪切电机(45)驱动，剪切电机(45)通过气缸(40)带动进行升降，钢筋穿过转动框(27)进入辅助下料板(19)并由辅助下料板(19)进行支撑，钢筋通过剪切机构(20)切断后从辅助下料板(19)落入送料装置(18)。
2.根据权利要求1所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述转动框(27)两端的进料端与出料端均设置有安装筒(25)，安装筒(25)与下安装框(23)上的轴承(26)相连，安装筒(25)的中心通孔内设置有限位件(33)，所述限位件(33)为一端设置有安装平台的筒状结构，限位件(33)通过一端的安装平台配合螺钉安装于安装筒(25)内，钢筋穿过限位件(33)的中心孔并被限位。
3.根据权利要求2所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述转动框(27)出料端的安装筒(25)上设置有第二皮带轮(49)，第二皮带轮(49)通过皮带(28)与第一皮带轮(48)相连，第一皮带轮(48)与拉直电机(21)的输出轴相连，拉直电机(21)通过电机支架(7)安装于上安装框(22)上。
4.根据权利要求1所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述转动框(27)内的滚轮组件包括对称设置的连接板(36)，连接板(36)通过连接件(37)与转动框(27)侧壁相连，所述连接件(37)为杆状结构，连接件(37)穿过转动框(27)侧壁上的套筒且连接件(37)上设置有刻度；所述连接板(36)上排列设置有滚轮(35)。
5.根据权利要求4所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述连接板(36)与螺杆(38)相连，螺杆(38)一端与连接板(36)上的轴承相连，螺杆(38)穿过转动框(27)上的螺孔，螺杆(38)另一端设置有把手；所述滚轮(35)通过安装板(34)安装于连接板(36)上，滚轮(35)表面开设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述剪切电机(45)通过压板回弹组件安装，所述压板回弹组件包括第一压板(42)，第一压板(42)一端将剪切电机(45)进行支撑，第一压板(42)另一端与第二压板(43)铰接；所述第一压板(42)与第二压板(43)之间设置有弹簧(44)，所述气缸(40)竖直向下的活塞杆底端与第一压板(42)相连，气缸(40)通过弓形的气缸安装架(41)与第二压板(43)相连。
7.根据权利要求1所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述辅助下料板(19)上表面为斜面结构，辅助下料板(19)位于切刀(39)下方开设有避空槽孔(29)，辅助下料板(19)一侧设置有背板(30)，背板(30)上开设有限位孔(31)，限位孔(31)内设置有滑动限位件(46)，滑动限位件(46)为L形的板状结构，滑动限位件(46)一端通过蝶形螺栓(47)与背板(30)限位固定，滑动限位件(46)另一端与限位板(32)相连，所述限位板(32)设置于辅助下料板(19)上表面上方。
8.根据权利要求1所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述送料装置(18)包括进料板(2)和辊式输送机，辊式输送机的送料辊(13)两端与第三安装框(12)内的链轮传送机构相连，进料板(2)和辊式输送机均由支撑柱(1)进行支撑，进料板(2)为倾斜设置，进料板(2)两侧设置有第一限位组件，第一限位组件包括阵列且竖直设置的第一滚筒(5)与挡板(3)，挡板(3)设置于进料板(2)的进料端两侧，进料板(2)的出料端两侧设置有第一安装框(4)，所述第一滚筒(5)的转轴下端与第一安装框(4)内的轴承相连；所述进料板(2)与辊式输送机之间设置有拨料件(8)，所述拨料件(8)为滚筒状结构，拨料件(8)由步进电机(6)驱动且拨料件(8)外表面环形阵列开设有弧形凹槽(15)；所述第三安装框(12)上设置有第二限位组件，第二限位组件位于送料辊(13)两端，第二限位组件包括阵列且竖直的第二滚筒(9)。
9.根据权利要求8所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述倾斜设置的进料板(2)进料端高于出料端，且进料板(2)的出料端两侧为逐渐收窄的结构，使得出料端的宽度小于进料端的宽度；所述第二滚筒(9)的转轴上端与第二安装框(10)内的轴承相连，第二安装框(10)通过支撑件(11)安装于第三安装框(12)的上方。
10.根据权利要求9所述的具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机，其特征在于，所述支撑件(11)为弓形板状结构，其下端的直板通过螺栓(17)与第三安装框(12)侧壁上的支撑板(16)相连，所述第二安装框(10)与支撑件(11)上端的直板底部相连；所述送料辊(13)表面环形阵列设置有凸条(14)。
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