CN113816305A - 一种轻便灵活型托盘堆垛车 - Google Patents

一种轻便灵活型托盘堆垛车 Download PDF

Info

Publication number
CN113816305A
CN113816305A CN202110981087.5A CN202110981087A CN113816305A CN 113816305 A CN113816305 A CN 113816305A CN 202110981087 A CN202110981087 A CN 202110981087A CN 113816305 A CN113816305 A CN 113816305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
screw
portable
groove
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110981087.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113816305B (zh
Inventor
吴金云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Yujie Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Yujie Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yujie Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Yujie Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202110981087.5A priority Critical patent/CN113816305B/zh
Publication of CN113816305A publication Critical patent/CN113816305A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113816305B publication Critical patent/CN113816305B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07504Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供了一种轻便灵活型托盘堆垛车,属于托盘堆垛车技术领域,它解决了目前的堆垛车无法正常的装卸货物,大大降低了工作效率的问题。本轻便灵活型托盘堆垛车,包括机体,机体右侧的前后方分别固定连接有第一直板和第二直板,机体内部的开设有放置槽,且放置槽的内部设置有第一电机,第一电机的输出轴固定有第一螺杆,第一螺杆的另一端延伸至第一直板的内部并与第一直板的内壁转动连接,第一螺杆的表面固定有第一齿轮,第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮。本发明使得该托盘堆垛车不仅可以进行前倾和升降,还方便进行侧移,使得该堆垛车可以在狭小的场地更加灵活,搬运的更加快速,大大提高了工作的效率。

Description

一种轻便灵活型托盘堆垛车
技术领域
本发明属于托盘堆垛车技术领域,涉及一种托盘堆垛车,特别是一种轻便灵活型托盘堆垛车。
背景技术
托盘堆垛车是指带有动力传动装置和动力起升装置、能进行装卸、搬运和堆垛托盘和托盘化货物的小型车辆,它属于蓄电池类堆垛车辆。托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是仓储物流行业的理想工具。目前国内外生产托盘堆垛车企业很多,功能基本上大同小异。但是由于仓储物流过程中一些特定的操作特点,使得托盘堆垛车的细微功能及结构设计差别会影响到其作业效率及安全。
经检索,如中国专利文献公开了配重式托盘堆垛车【申请号:CN201420735778.2;公开号:CN201420735778.2】。这种配重式托盘堆垛车,包括车架,车架的前端两侧分别固定有第一前轮座、第二前轮座,第一前轮座,第二前轮座上均设置有用于行驶的前轮,第一前轮座,第二前轮座在前后方向上的长度为5cm-20cm,左门柱、右门柱后方设置有配重箱,配重箱内设置有用于平衡托盘堆垛车的配重块,配电箱设置在配重箱的后方,配电箱和配重箱均固定在车架上。
该专利中公开的托盘堆垛车还是存在一些不足之处,在实际使用过程中由于前置的车腿很长,在遇到车腿前方有障碍物时,障碍物影响托盘堆垛车的前进距离,形成干涉导致无法正常装卸货物,特别是在要将货物从高台上装卸时,高台由于抵住车腿,导致车腿无法前进,从而使得货叉无法降低至高台上,从而影响操作。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种轻便灵活型托盘堆垛车,该轻便灵活型托盘堆垛车具备前倾、升降和侧移的功能,并提高托盘的搬运速度,提高工作效率的优点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种轻便灵活型托盘堆垛车,包括机体,所述机体右侧的前后方分别固定连接有第一直板和第二直板,所述机体内部的开设有放置槽,且放置槽的内部设置有第一电机,所述第一电机的输出轴固定有第一螺杆,所述第一螺杆的另一端延伸至第一直板的内部并与第一直板的内壁转动连接,所述第一螺杆的表面固定有第一齿轮,所述第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定有第二螺杆,所述第二螺杆的两端分别与放置槽的内壁和第二直板的内壁转动连接,所述第一螺杆和第二螺杆的表面均螺纹连接有第一螺套,且两个第一螺套相向的一侧均焊接有直角板,所述直角板顶部的前后方均固定连接有竖板,所述竖板的内部设置有液压杆,所述液压杆的顶部固定连接有连接块,且连接块的另一端焊接有连接板,所述连接板的内部分别设置有固定板和第二电机,所述第二电机的输出轴固定有第三螺杆,所述第三螺杆的另一端与连接板的内壁转动连接,所述第三螺杆表面的前后方均螺纹连接有第二螺套,所述第二螺套的右侧焊接有货夹,所述货夹的表面设置有限位结构。
本发明的工作原理是:使用时,当需要向前进行插取托盘时,可启动第一电机,然后第一电机的输出轴带动第一螺杆和第一齿轮进行转动,同时第一齿轮通过链条带动第二齿轮转动,而第二齿轮带动第二螺杆进行转动,从而并带动两个第一螺套向右进行移动,同时并带动直角板和两个竖板也向右进行移动,当需要进行升降时,可启动液压杆,液压杆的输出轴推动连接块向上进行移动,同时并带动连接板一起移动,移动至期望的位置,随后可通过货夹对托盘进行插取,当需要对托盘进行侧移放置时,这时可启动第二电机,第二电机的输出轴带动第三螺杆进行转动,第三螺杆带动其表面的两个第二螺套进行移动,移动至期望的位置后,可重新启动液压杆,并带连接板和货夹向下移动,使得托盘稳定的放置在需要放置的位置处即可。
所述限位结构包括限位槽,所述限位槽的内部设置有第一弹簧,所述第一弹簧的顶部固定有限位板,所述限位板的顶部固定连接有限位杆。
采用以上结构,可以对货物进行拦截,避免货物在货夹上搬运时发生掉落。
所述连接板的内部设置有滑杆,所述滑杆表面的前后方均滑动连接有滑块,且滑块的右侧与货夹焊接,所述滑块的顶部固定连接有连接杆,且连接杆的另一端与第二螺套焊接。
采用以上结构,不仅可以提高货夹在前后移动侧移的稳定性,还方便对第二螺套进行限位,避免其发生旋转。
所述滑杆表面的前后方均套设有第二弹簧,且两个第二弹簧相反的一侧与连接板的内壁固定连接。
采用以上结构,可以对滑块进行有效的缓冲,避免滑块与连接板的内壁相接触。
所述第一直板和第二直板内腔的底部均开设有长槽,且长槽的内部滑动连接有长块,且长块与第一螺套焊接。
采用以上结构,可以对两个第一螺套进行辅助限位,避免其发生转动。
所述竖板内腔的左侧开设有活动槽,且活动槽的内部滑动连接有活动块,且活动块与连接块焊接。
采用以上结构,可以对连接块进行支撑,并提高其上下移动时的稳定性。
所述货夹的底部设置有凸块,所述第一直板和第二直板的顶部均开设有凹槽,且凸块与凹槽之间配合使用。
采用以上结构,便于货夹在第一直板和第二直板的顶部安稳的放置。
所述机体左侧的底部固定有安装块,且安装块的内侧铰接有脚踏板。
采用以上结构,便于工作人员站在脚踏板的顶部进行操作。
所述机体左侧顶部的前后方均设置有挡板。
采用以上结构,可以对工作人员进行防护。
所述机体的顶部设置有控制杆。
采用以上结构,方便工作人员对堆垛车进行操作。
与现有技术相比,本轻便灵活型托盘堆垛车具有以下优点:
1、本发明通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、第二螺杆、第一螺套、液压杆、竖板、连接板、第二电机、第三螺杆、第二螺套和货夹的设置,使得该托盘堆垛车不仅可以进行前倾和升降,还方便进行侧移,使得该堆垛车可以在狭小的场地更加灵活,搬运的更加快速,大大提高了工作的效率,解决了目前的堆垛车由于前置的车腿很长,障碍物影响托盘堆垛车的前进距离,从而导致无法正常装卸货物,大大降低了装货效率的问题。
2、本发明通过限位槽、第一弹簧、限位板和限位杆的设置,可以对货物进行拦截,避免货物在货夹上搬运时发生掉落。
3、本发明通过滑杆、滑块和连接杆的设置,不仅可以提高货夹在前后移动侧移的稳定性,还方便对第二螺套进行限位,避免其发生旋转。
附图说明
图1是本发明的平面剖视结构示意图。
图2是本发明中后视的局部剖视结构示意图。
图3是本发明中局部立体结构示意图。
图4是本发明中连接板的右视剖视结构示意图。
图5是本发明中局部立体结构示意图。
图6是本发明图1中A处的局部结构示意图。
图7是本发明第一齿轮和第二齿轮的立体结构示意图。
图中,1、机体;2、第一直板;3、第一电机;4、第一螺杆;5、第一齿轮;6、第一螺套;7、第二齿轮;8、第二螺杆;9、长槽;10、长块;11、直角板;12、竖板;13、液压杆;14、连接块;15、连接板;16、第二电机;17、固定板;18、第三螺杆;19、第二螺套;20、滑杆;21、滑块;22、连接杆;23、第二弹簧;24、货夹;25、限位结构;251、限位槽;252、第一弹簧;253、限位板;254、限位杆;26、活动槽;27、活动块;28、凸块;29、凹槽;30、脚踏板;31、控制杆;32、挡板;33、第二直板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图7所示,本轻便灵活型托盘堆垛车,包括机体1,机体1右侧的前后方分别固定连接有第一直板2和第二直板33,机体1内部的开设有放置槽,且放置槽的内部设置有第一电机3,第一电机3的输出轴固定有第一螺杆4,第一螺杆4的另一端延伸至第一直板2的内部并与第一直板2的内壁转动连接,第一螺杆4的表面固定有第一齿轮5,第一齿轮5通过链条传动连接有第二齿轮7,第二齿轮7的内部固定有第二螺杆8,第二螺杆8的两端分别与放置槽的内壁和第二直板33的内壁转动连接,第一螺杆4和第二螺杆8的表面均螺纹连接有第一螺套6,且两个第一螺套6相向的一侧均焊接有直角板11,直角板11顶部的前后方均固定连接有竖板12,竖板12的内部设置有液压杆13,液压杆13的顶部固定连接有连接块14,且连接块14的另一端焊接有连接板15,连接板15的内部分别设置有固定板17和第二电机16,第二电机16的输出轴固定有第三螺杆18,第三螺杆18的另一端与连接板15的内壁转动连接,第三螺杆18表面的前后方均螺纹连接有第二螺套19,第二螺套19的右侧焊接有货夹24,货夹24的表面设置有限位结构25,通过第一电机3、第一齿轮5、第二齿轮7、第一螺杆4、第二螺杆8、第一螺套6、液压杆13、竖板12、连接板15、第二电机16、第三螺杆18、第二螺套19和货夹24的设置,使得该托盘堆垛车不仅可以进行前倾和升降,还方便进行侧移,使得该堆垛车可以在狭小的场地更加灵活,搬运的更加快速,大大提高了工作的效率,解决了目前的堆垛车由于前置的车腿很长,障碍物影响托盘堆垛车的前进距离,从而导致无法正常装卸货物,大大降低了装货效率的问题。
限位结构25包括限位槽251,限位槽251的内部设置有第一弹簧252,第一弹簧252的顶部固定有限位板253,限位板253的顶部固定连接有限位杆254,在本实施例中,通过限位槽251、第一弹簧252、限位板253和限位杆254的设置,可以对货物进行拦截,避免货物在货夹24上搬运时发生掉落。
连接板15的内部设置有滑杆20,滑杆20表面的前后方均滑动连接有滑块21,且滑块21的右侧与货夹24焊接,滑块21的顶部固定连接有连接杆22,且连接杆22的另一端与第二螺套19焊接,在本实施例中,通过滑杆20、滑块21和连接杆22的设置,不仅可以提高货夹24在前后移动侧移的稳定性,还方便对第二螺套19进行限位,避免其发生旋转。
滑杆20表面的前后方均套设有第二弹簧23,且两个第二弹簧23相反的一侧与连接板15的内壁固定连接,在本实施例中,通过第二弹簧23的设置,可以对滑块21进行有效的缓冲,避免滑块21与连接板15的内壁相接触。
第一直板2和第二直板33内腔的底部均开设有长槽9,且长槽9的内部滑动连接有长块10,且长块10与第一螺套6焊接,在本实施例中,通过长槽9和长块10的设置,可以对两个第一螺套6进行辅助限位,避免其发生转动。
竖板12内腔的左侧开设有活动槽26,且活动槽26的内部滑动连接有活动块27,且活动块27与连接块14焊接,在本实施例中,通过活动槽26和活动块27的设置,可以对连接块14进行支撑,并提高其上下移动时的稳定性。
货夹24的底部设置有凸块28,第一直板2和第二直板33的顶部均开设有凹槽29,且凸块28与凹槽29之间配合使用,本实施例中,通过凸块28和凹槽29的设置,便于货夹24在第一直板2和第二直板33的顶部安稳的放置。
机体1左侧的底部固定有安装块,且安装块的内侧铰接有脚踏板30,本实施例中,通过安装块和脚踏板30的设置,便于工作人员站在脚踏板30的顶部进行操作。
机体1左侧顶部的前后方均设置有挡板32,机体1的顶部设置有控制杆31,本实施例中,通过挡板32和控制杆31的设置,不仅可以对工作人员进行防护,还方便工作人员进行操作。
本发明的工作原理:使用时,工作人员可站在脚踏板30的顶部,然后通过控制杆31进行操作,当需要向前进行插取托盘时,可启动第一电机3,然后第一电机3的输出轴带动第一螺杆4和第一齿轮5进行转动,同时第一齿轮5通过链条带动第二齿轮7转动,而第二齿轮7带动第二螺杆8进行转动,从而并带动两个第一螺套6向右进行移动,同时并带动直角板11和两个竖板12也向右进行移动,当需要进行升降时,可启动液压杆13,液压杆13的输出轴推动连接块14向上进行移动,同时并带动连接板15一起移动,移动至期望的位置,随后可通过货夹24对托盘进行插取,并通过第一弹簧252向上的弹性施力,带动限位板253和限位杆254对托盘进限位,避免托盘在移动时发生掉落,当需要对托盘进行侧移放置时,这时可启动第二电机16,第二电机16的输出轴带动第三螺杆18进行转动,第三螺杆18带动其表面的两个第二螺套19进行移动,移动至期望的位置后,可重新启动液压杆13,并带连接板15和货夹24向下移动,使得托盘稳定的放置在需要放置的位置处即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轻便灵活型托盘堆垛车,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)右侧的前后方分别固定连接有第一直板(2)和第二直板(33),所述机体(1)内部的开设有放置槽,且放置槽的内部设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴固定有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)的另一端延伸至第一直板(2)的内部并与第一直板(2)的内壁转动连接,所述第一螺杆(4)的表面固定有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)通过链条传动连接有第二齿轮(7),所述第二齿轮(7)的内部固定有第二螺杆(8),所述第二螺杆(8)的两端分别与放置槽的内壁和第二直板(33)的内壁转动连接,所述第一螺杆(4)和第二螺杆(8)的表面均螺纹连接有第一螺套(6),且两个第一螺套(6)相向的一侧均焊接有直角板(11),所述直角板(11)顶部的前后方均固定连接有竖板(12),所述竖板(12)的内部设置有液压杆(13),所述液压杆(13)的顶部固定连接有连接块(14),且连接块(14)的另一端焊接有连接板(15),所述连接板(15)的内部分别设置有固定板(17)和第二电机(16),所述第二电机(16)的输出轴固定有第三螺杆(18),所述第三螺杆(18)的另一端与连接板(15)的内壁转动连接,所述第三螺杆(18)表面的前后方均螺纹连接有第二螺套(19),所述第二螺套(19)的右侧焊接有货夹(24),所述货夹(24)的表面设置有限位结构(25)。
2.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述限位结构(25)包括限位槽(251),所述限位槽(251)的内部设置有第一弹簧(252),所述第一弹簧(252)的顶部固定有限位板(253),所述限位板(253)的顶部固定连接有限位杆(254)。
3.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述连接板(15)的内部设置有滑杆(20),所述滑杆(20)表面的前后方均滑动连接有滑块(21),且滑块(21)的右侧与货夹(24)焊接,所述滑块(21)的顶部固定连接有连接杆(22),且连接杆(22)的另一端与第二螺套(19)焊接。
4.根据权利要求3所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述滑杆(20)表面的前后方均套设有第二弹簧(23),且两个第二弹簧(23)相反的一侧与连接板(15)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述第一直板(2)和第二直板(33)内腔的底部均开设有长槽(9),且长槽(9)的内部滑动连接有长块(10),且长块(10)与第一螺套(6)焊接。
6.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述竖板(12)内腔的左侧开设有活动槽(26),且活动槽(26)的内部滑动连接有活动块(27),且活动块(27)与连接块(14)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述货夹(24)的底部设置有凸块(28),所述第一直板(2)和第二直板(33)的顶部均开设有凹槽(29),且凸块(28)与凹槽(29)之间配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述机体(1)左侧的底部固定有安装块,且安装块的内侧铰接有脚踏板(30)。
9.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述机体(1)左侧顶部的前后方均设置有挡板(32)。
10.根据权利要求1所述的一种轻便灵活型托盘堆垛车,其特征在于,所述机体(1)的顶部设置有控制杆(31)。
CN202110981087.5A 2021-08-25 2021-08-25 一种轻便灵活型托盘堆垛车 Active CN113816305B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110981087.5A CN113816305B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种轻便灵活型托盘堆垛车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110981087.5A CN113816305B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种轻便灵活型托盘堆垛车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113816305A true CN113816305A (zh) 2021-12-21
CN113816305B CN113816305B (zh) 2023-06-06

Family

ID=78923396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110981087.5A Active CN113816305B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 一种轻便灵活型托盘堆垛车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113816305B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202880788U (zh) * 2012-09-05 2013-04-17 大连叉车有限责任公司 叉车侧移装置
CN206615974U (zh) * 2017-04-13 2017-11-07 辽宁工程技术大学 一种车载自装卸机构
CN108059115A (zh) * 2018-01-15 2018-05-22 山东兰剑物流科技股份有限公司 车架及叉车agv
CN207581296U (zh) * 2017-12-13 2018-07-06 上海汇聚自动化科技有限公司 带有双液压前移系统前移式叉车
CN209052363U (zh) * 2018-10-12 2019-07-02 浙江宇捷智能装备有限公司 一种三支点平衡式电动叉车
CN210795665U (zh) * 2019-09-19 2020-06-19 勐腊县瑞祥橡胶木业有限责任公司 一种新型叉车
CN210855170U (zh) * 2019-11-11 2020-06-26 云南永越物流有限公司 一种可以根据货物形状进行变形的叉车多功能装货头
CN211847036U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 合肥搬易通科技发展有限公司 一种窄巷道叉车门架前移系统
CN112174044A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 王丛海 一种物流搬运车
CN212954187U (zh) * 2020-08-25 2021-04-13 河北龙德耀机械制造有限公司 一种叉车用侧移式夹持机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202880788U (zh) * 2012-09-05 2013-04-17 大连叉车有限责任公司 叉车侧移装置
CN206615974U (zh) * 2017-04-13 2017-11-07 辽宁工程技术大学 一种车载自装卸机构
CN207581296U (zh) * 2017-12-13 2018-07-06 上海汇聚自动化科技有限公司 带有双液压前移系统前移式叉车
CN108059115A (zh) * 2018-01-15 2018-05-22 山东兰剑物流科技股份有限公司 车架及叉车agv
CN209052363U (zh) * 2018-10-12 2019-07-02 浙江宇捷智能装备有限公司 一种三支点平衡式电动叉车
CN210795665U (zh) * 2019-09-19 2020-06-19 勐腊县瑞祥橡胶木业有限责任公司 一种新型叉车
CN210855170U (zh) * 2019-11-11 2020-06-26 云南永越物流有限公司 一种可以根据货物形状进行变形的叉车多功能装货头
CN211847036U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 合肥搬易通科技发展有限公司 一种窄巷道叉车门架前移系统
CN212954187U (zh) * 2020-08-25 2021-04-13 河北龙德耀机械制造有限公司 一种叉车用侧移式夹持机构
CN112174044A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 王丛海 一种物流搬运车

Also Published As

Publication number Publication date
CN113816305B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4096961A (en) Dual low lift truck
CN106744483A (zh) 一种小型液压举升电动搬运车
CN112279159A (zh) 一种稳定性高的叉车搬运装置
CN115259020B (zh) 一种防倾覆的智能配重叉车
CN113816300A (zh) 一种高稳定性前移式电动叉车
CN115947130A (zh) 桶状物专用的码垛装车装置
CN214087548U (zh) 一种便于搬运用翻转式叉车
CN201704033U (zh) 电动叉车
CN212151480U (zh) 自适应堆高机
CN210417926U (zh) 一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置
CN113816305A (zh) 一种轻便灵活型托盘堆垛车
CN219238218U (zh) 一种码垛式物流车
CN216835489U (zh) 多层货架进出周转平台
CN216072935U (zh) 一种小型电动叉车用的升降机构
CN214647903U (zh) 一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构
CN114057137A (zh) 一种利用货架承重的叉车头及三向叉车
CN213569381U (zh) 一种堆高机
CN208603662U (zh) 一种具有双层升降货叉的搬运车
CN220596947U (zh) 一种电动叉车防滑机构
CN220351629U (zh) 一种电动货物装卸车
CN112520635A (zh) 一种avg堆高机吊具及设有该吊具的堆高机
CN212374800U (zh) 一种物流仓储用叉车
CN206984066U (zh) 具有三轮杠杆式牵引机构的搬运车
CN216808013U (zh) 一种新型三向堆垛机
CN220097841U (zh) 一种物流码垛机器人小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A lightweight and flexible pallet stacker truck

Effective date of registration: 20230810

Granted publication date: 20230606

Pledgee: Wenzhou Bank Co.,Ltd. Lishui Jinyun Small and Micro Enterprise Specialized Branch

Pledgor: ZHEJIANG YUJIE INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980051658

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right