CN113812900A - 包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜 - Google Patents

包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN113812900A
CN113812900A CN202110639504.8A CN202110639504A CN113812900A CN 113812900 A CN113812900 A CN 113812900A CN 202110639504 A CN202110639504 A CN 202110639504A CN 113812900 A CN113812900 A CN 113812900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
section
working channel
tubular member
bending section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110639504.8A
Other languages
English (en)
Inventor
卡斯帕·马特·马西森-汉森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ambu AS
Original Assignee
Ambu AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ambu AS filed Critical Ambu AS
Publication of CN113812900A publication Critical patent/CN113812900A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A61B1/0056—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements the insertion parts being asymmetric, e.g. for unilateral bending mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

铰接式弯曲区段本体(5)包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及多个中间部段(8)。每个中间部段(8)具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件(14)的外表面的中心通路(12)，该可弯曲管状构件提供了内窥镜(1)的工作通道。该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形(15)，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半。该截面形状包括至少一个向外延伸的凸角(16)。提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件(14)的外表面形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔。

Description

包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜
技术领域
本披露涉及插入式内窥镜，尤其涉及这种内窥镜的铰接式弯曲区段。
背景技术
插入式内窥镜典型地包括手柄和柔性长形插入管，该手柄位于要由操作者抓握的近端，该柔性长形插入管在远端处在位于可由操作者控制的高度可弯曲的(例如铰接式的)弯曲区段的端部处的端头部分终止。端头部分通常包括视觉检查装置(比如摄像头)、和照明装置(比如LED照明装置或光纤出口孔),无论这种连接中需要的光学器件如何。用于摄像头以及其他电子器件(比如LED照明装置)的电气布线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至远端处的端头。如所提及的，当照明改为光学纤维时，这些光学纤维沿着长形插入管的内部延伸。
因此，可控制的弯曲区段通常是位于长形插入管远侧端头的铰接式区段，操作者可以经由布置在手柄上的控制旋钮来控制该铰接式区段。典型地，此控制通过使拉线张紧或松弛来实现，拉线也沿着长形插入管的内部从铰接式端头部分延伸到手柄的控制机构。此外，工作通道可以沿着长形插入管的内部从手柄延伸到端头，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入体腔中。
因此，使用控制，允许操作者通过一系列动作将内窥镜的远侧端头推进到期望的位置，该一系列动作尤其包括：在期望的方向上使弯曲区段弯曲、推进长形插入管、以及通过转动与其刚性连接的手柄来转动长形插入管。在弯曲和转动的曲折路径中到达关注的位置可能使包括远侧的可控制的弯曲区段的长形插入管受到包括压缩、扭转和弯曲的相当大的力。长形插入管的主体基本上只能弯曲到足以跟随铰接式弯曲区段所采取的方向。事实上，可以说，长形插入管的目的的基本部分是将纵向推力和旋转扭力从手柄传递到长形插入管的远端，以便允许这些操纵。
众所周知，使用模制的单件式弯曲区段本体来提供铰接式弯曲区段，该单件式弯曲区段本体包括远端部段、近端部段、以及多个或多或少相同的铰接式中间部段，该远端部段形成用于容纳如最初所解释的摄像头等的内窥镜的端头部分，该近端部段用于连接至长形插入管本体。单件式弯曲区段本体是大致长形的圆柱形构件，即除了部段之间允许弯曲区段弯曲的切口之外的圆柱形构件。换言之，从几何学上看，这些部段的圆柱形外表面共享相同的圆柱形包络。在WO2014/106511中发现了这种模制单件式弯曲区段本体的示例，其通过援引结合在此。
部段(包括近端部段、中间部段和远端部段)的铰接由铰链构件提供，在WO 2014/106511中铰链构件形成为部段之间的箔铰链，箔铰链是薄到允许材料在两个部段之间以弹性方式弯曲的短的材料条带。
在WO 2014/106511中，相邻部段之间的箔铰链在大致圆柱形弯曲区段本体的直径上被分成三个部分：一个稍微居中布置的铰链部分、和在直径上彼此相反、靠近弯曲区段本体的几何包络的外周边的两个外周铰链部分。稍微居中布置的铰链部分与外周铰链部分中的一个一起抵接并且支撑形成工作通道的内管，以防止部段之间的扭结。
WO 2014/106511的模制单件式弯曲区段本体已表明在实践中相当成功。已经发现，相对于上述旋转扭力的一些改进是可能的。在这方面，居中布置的铰链部分仅在抗扭性方面具有相对较小的影响，因为大部分扭力被外周铰链部分吸收。此外，具有居中布置的铰链部分将不可避免地限制形成工作通道的管的最大可能直径。
发明内容
基于此，本披露的目的是提供一种具有弯曲区段本体的内窥镜，其克服了上述问题，并且允许弯曲区段本体的直径上的有限空间的良好利用。
根据本披露的第一方面，此目的通过一种内窥镜来实现，该内窥镜包括铰接式弯曲区段本体，所述铰接式弯曲区段本体包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及布置在该近侧部段与该远侧部段之间的多个中间部段，其中，一对端部铰链构件设置在该近端部段与所述中间部段中的一个之间，其中，一对端部铰链构件设置在该远端部段与所述中间部段中的一个之间，并且其中，一对中间铰链构件设置在任何相邻的中间部段之间，至少一些所述中间铰链构件限定了所述铰接式弯曲区段本体的纵向中心平面，其中，每个中间部段具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件的外部的中心通路，该可弯曲管状构件提供了内窥镜的工作通道，其中，该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半，从而为提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部提供所述支撑，并且其中，所述截面形状包括至少一个向外延伸的凸角，其中提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔。
由此，提供了可用的有限空间的良好利用。同时，外周铰链部分的宽度可以在直径方向上变宽，而不减小形成工作通道的管的直径，进而增大了对扭力的抵抗。
根据本披露的第一方面的优选实施例，所述中间部段关于所述纵向中心平面对称。通过以对称的方式将中心孔布置成具有凸角(lobe)，从而使部段对称，可以将电缆、光学光纤等居中布置，从而避免弯曲期间不必要的应变。相反，也可以将拉线布置在可以获得最大力的拉力之处，并因此可以获得弯曲区段上的弯曲力。
替代性地，根据本披露的第一方面的另一个优选实施例，所述共享中心位于该纵向中心平面中，并且所述至少一个凸角相对于所述纵向中心平面不对称地布置。这允许用于电缆、光学纤维等的空间，而不会与铰链发生冲突。
根据本披露的第一方面的另一个优选实施例，一对凸角关于所述纵向中心平面对称布置，并且拉线布置在邻近该内窥镜的工作通道但与之分开形成的封闭内腔中。通过此布置节省了空间，因为可以避免在弯曲区段本体本身中、在拉线与形成工作通道的管之间的分隔壁。因此，工作通道管可以具有更大的直径。
根据另一个实施例，缆线导管容纳在所述封闭内腔中。此缆线导管可以使电缆光学纤维等保持良好地捆扎(尤其是在部段之间)，同时在其未被中心通路支撑的扇形中还用于支撑形成工作通道的管。
根据进一步的实施例，该管状构件界定该拉线孔，由此将该拉线保持在拉线孔中。
根据又进一步的实施例，该铰接式弯曲区段的外径小于3.0mm、优选地小于2.8mm。这使得可丢弃内窥镜适用于狭窄的通路，从而允许其用作例如支气管镜或输尿管镜。
根据另一个实施例，本披露允许工作通道的内径为至少1.2mm、优选地至少1.3mm。这进而使得可丢弃内窥镜适用于范围更广的可插入工具。
根据本披露的第二方面，该目的通过一种系统来解决，该系统包括显示单元和可连接至所述显示单元的根据本披露的第一方面的内窥镜。
附图说明
现在将基于非限制性示例性实施例和附图来更详细地进行披露，在附图中：
图1示出了包括显示单元和内窥镜的系统，
图2以等距视图示出了弯曲区段本体的第一实施例，
图3a示出了沿图2的弯曲区段本体的平面S截取的纵向截面，
图3b示出了纵向截面的在图3a的左手侧的远端的详细视图，
图3c示出了纵向截面的在图3a的右手侧的近端的详细视图，
图4以图2的弯曲区段本体的等距视图示出了纵向截面，
图5示出了图2的弯曲区段本体的远端视图，
图6以等距视图示出了弯曲区段本体的第二实施例，
图7a示出了沿图6的弯曲区段本体的平面S截取的纵向截面，
图7b示出了纵向截面的在图7a的左手侧的远端的详细视图，
图7c示出了纵向截面的在图7a的右手侧的近端的详细视图，
图8以图6的弯曲区段本体的等距视图示出了纵向截面，
图9示出了图6的弯曲区段本体的远端视图，并且
图10示出了穿过第三实施例的中间部段的截面，其中工作通道管、拉线和电线就位。
具体实施方式
首先转向图1，示出了包括显示设备100和内窥镜1的系统，该内窥镜可藉由缆线101或无线连接而连接至显示设备100。内窥镜1包括在近端处的手柄2和连接至弯曲区段4的插入管3，该弯曲区段形成内窥镜1的远端的一部分。弯曲区段4包括铰接式弯曲区段本体5。弯曲区段本体5在图1中不可见，因为弯曲区段本体被薄的外部护套所覆盖。因此，现在参考图2至图10。
在图2中，示出了弯曲区段本体5的第一实施例。弯曲区段本体5优选地在合适的模制过程(比如注射模制)中一体地模制为一个单件式物品。弯曲区段本体包括多个铰接式部段，该多个铰接式部段包括近端部段6、远端部段7、以及多个中间部段8。如果中间部段的数量大于一，则中间部段8优选地彼此相同。然而，不排除沿着弯曲区段本体的长度在部段之间存在渐变或其他差异。远端部段7适于连接至远侧端头部分，该远侧端头部分容纳一个或多个图像捕获设备、照明设备以及其他电子器件。远端部段7通常适于附接鲍登(Bowden)缆线的拉线9的远端，参见图10。另一方面，近端部段6适于连接至插入管3的其余部分。可以在多个不同的实施例和变型中提供插入管3的其余部分。一个典型的实施例可以包括紧密缠绕的钢卷，其被覆盖在编织层和外部水密及气密护套中。此外，近端部段6包括用于鲍登缆线管的远端的附接装置和/或固位装置，这些鲍登缆线管在从手柄2穿过插入管3到弯曲区段的距离上覆盖拉线9。拉线孔10设置在近端部段6中，从而允许拉线连续穿过弯曲区段本体5到远端部段7。这些拉线孔10与在中间部段8中的拉线孔11配准或对准。在图2中，还可以看到，中间部段8以及近端部段6和远端部段7各自具有中心通路12。如将从图5理解的，无论这些中心通路12是设置在中间部段8、近端部段6还是远端部段7中，这些中心通路都优选地包括相同的截面。
如现在将结合图5进行解释的，中心通路的截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件14(用虚线表示)的外表面13，该可弯曲管状构件提供内窥镜1的工作通道，该工作通道是可弯曲管状构件14的内腔。如可以看到的，管状构件具有圆形截面，使得当可弯曲管状构件14没有弯曲时，其具有圆柱形外表面13。
中心通路12的截面的截面形状在大部分上是具有共享中心C的圆形扇形15，在图5所展示的示例中包括大致270度的单个圆扇形，并且因此在圆周的对应部分上接纳并支撑可弯曲管状构件14的外表面13。也就是说，至少在弯曲时，可弯曲管状构件14的外表面13与通路12的由圆形截面形状15提供的壁接合。这防止了管状构件14沿圆形扇形从中心C在任何向外方向上变形。因此，即使在弯曲区段5的弯曲期间，两者之间的接合也防止了可弯曲管状构件14的变形，即支撑可弯曲管状构件14防止扭结。
在截面的非圆形部分，凸角16从圆突出。此凸角16与可弯曲管状构件14的外表面13一起提供了邻近工作通道的周向封闭内腔12’。凸角16和圆形截面形状15优选地沿部段8的整个长度设置、或者至少沿其大部分设置。因此设置了穿过部段8的管状通路12。由于不需要在弯曲区段本体5本身中、在形成工作通道的可弯曲管状构件14与封闭内腔12’之间设置分隔壁，所以节省了空间，并且为工作通道提供了更多的空间，该工作通道然后可以变得更宽，也为电缆17、光纤等提供了更多的空间。大量空间也可供用于使拉线9穿过中间部段的孔11，并且类似地用于使拉线9穿过近端部段6的孔10。
这同样适用于部段6、7、8之间铰链所在的地方，这些铰链由两个铰链部分18a、18b构成。也就是说，铰链部分18a、18b在直径方向上具有与在凸角16和大致圆柱形弯曲区段本体5的在中心平面S中的假想外部包络之间的壁厚、以及在圆形部段部分15和大致圆柱形弯曲区段本体5的也在中心平面S中的假想外部包络之间的壁厚相对应的延伸。铰链部分18a、18b是箔铰链，意味着相邻部段6、7或8之间的可弯曲材料的短桥。在这方面，宽度意味着在图5的竖直方向上的延伸，长度意味着垂直于图5中的附图平面的延伸，厚度意味着在图5的水平方向上的延伸。通过不具有任何分隔壁、并且相应地没有与之对应的中心铰链部分，允许位于周边的铰链部分18a和18b的宽度d(如图3b、图3c与图7b、图7c之间所指示)比现有技术中更宽，并由此提供抵抗扭力的更大强度。
尽管封闭内腔12’可以直接地容纳电缆17、照明光纤等，但是当然不排除它们可以容纳在一个或多个单独的导管19中。这允许对单独的缆线17、照明光纤等进行良好的控制，尤其是在由单独的部段6、7、8之间的间隙形成的弯曲区中。此外，使用这种填充有缆线17、照明光纤等的导管，可以对管状构件14在部段6、7、8之间的扭结以及管状构件14挤压到凸角16中减小内腔12’的任何趋势提供一些抵抗(resistance)。
现在转向图6，以等距视图示出了弯曲区段本体5的第二实施例。为了便于理解，相同的附图标记用于与第一实施例中相同的特征。
如同第一实施例，第二实施例的弯曲区段本体5优选地在合适的模制过程(比如注射模制)中一体地模制为一个单件式物品。弯曲区段本体包括多个铰接式部段，该多个铰接式部段包括近端部段6、远端部段7、以及多个中间部段8。如将注意到的，中间部段8的数量高于第一实施例中的数量。在图6所描绘的特定实施例中，中间部段的数量为二十七，其中在图2所描绘的第一实施例中，中间部段的数量仅为该数量的大约一半(即十四)。然而，中间部段的确切数量对于所描绘的任何特定实施例不重要，而是可以根据内窥镜的目的、内窥镜的尺寸等而变化。在第二实施例中，中间部段8也优选地彼此相同。远端部段7适于容纳一个或多个图像捕获设备、照明设备、以及其他电子器件。远端部段7还适于附接鲍登缆线的拉线9的远端。另一方面，近端部段6适于连接至插入管3的其余部分。此外，近端部段6包括用于鲍登缆线管的远端的附接装置和/或固位装置，这些鲍登缆线管在从手柄2穿过插入管3到弯曲区段的距离上覆盖拉线9。这些固位装置包括布置在近端部段6内的给定厚度的至少一个横向壁20。拉线孔10设置在近端部段6中的这个横向壁20处，从而允许拉线连续穿过弯曲区段本体5到远端部段7。
与第一实施例不同，中间部段8不包括用于拉线的孔。代替地，如从图9中可以最佳看到的，在每个中间部段中，通路11’由在中心通路12的大致圆形截面上的凸角16’形成。在弯曲区段本体5的未弯曲状态下，所有通路11’优选地在位置上匹配或者与近端部段6中的横向壁20中的拉线孔10对准，并且至少在邻近近端部段6的中间部段8中的通路11’是对准的或以其他方式在位置上匹配。如从图8中可以最佳看到的，通过使中心通路12远离中心轴线朝向近端部段6的周边稍微偏移，将壁20设置在近端部段内。在组装的内窥镜1中形成工作通道的管状构件14因此跟随轻微s形曲线穿过弯曲区段本体5，如图9中的点轮廓线所展示的。由此，提供了足够的材料厚度来承受鲍登缆线的外管在近端部段6内终止处产生的力。
如还可以从图9中看到的，还设置了适于容纳电缆、照明光纤等的第三凸角16。因此，此第三凸角16基本上起到与第一实施例的单个凸角16相同的作用。然而，为了增大中心通路的圆柱形部分的可用空间，已将其相对于中心平面偏移，使得铰链部分的宽度不受除弯曲扇形本体5的假想包络的外径和管状构件14的外径之外的任何限制，该管状构件的外径与中心通路12的截面的适于接纳和支撑管状构件14的外表面的圆形扇形部分的直径相对应。
因此，第二实施例包括中心通路12，其截面包括两个圆形扇形15，这两个圆形扇形具有共享中心C和相同的半径、以及三个凸角16、16’，这三个凸角16与管状构件的外壁一起形成封闭内腔，一方面用于拉线9，另一方面用于电缆、照明光纤等。两个圆形扇形15构成支撑管状构件14的中心通路12的大部分圆周，即大于180度。
现在转向图10，示出了弯曲区段本体的第三实施例。本质上，仅中心通路的截面不同于其他实施例、结合了其他两个实施例的截面特征。至于弯曲区段本体5的其余特征(例如关于长度、直径、中间部段的数量、近端部段和远端部段的细节等)，技术人员将理解，它们可以对应于任何其他实施例。同样地，这样的细节也可以在第一实施例与第二实施例之间互换。
如将看到的，此第三实施例与第一实施例一样呈现镜像对称。因此，不是第二实施例中凸角16的横向偏移。凸角16关于中心平面对称，中间具有与铰链部分18a对齐的狭窄部分。由向内的肋21提供的狭窄部分可以做成比所示出的更高，并且实际上一直向下延伸到与管状构件14的外部抵接，从而将凸角16一分为二，并且给管状构件14增加进一步的支撑。于是将形成用于电缆17、照明光纤等的两个封闭内腔。类似于第二实施例，提供了一对凸角16’，由此弯曲区段部段8的内壁与管状构件14的外表面一起形成用于拉线9的封闭内腔。如可以看到的，在此实施例中，有三个半径相同且共享中心C的圆形扇形15，为了管状构件14的良好支撑，这三个圆形扇形总计仍超过180度。理想地，管状构件14的外表面13抵接三个圆形扇形15的整个长度，但出于说明的目的，在图10和一些其他附图中示出了小间隙。如果肋21被延伸以接纳并支撑管状构件，该肋也可以被成形为提供也具有相同的共享中心C和相同的半径的第四圆形扇形。
虽然以上描述是基于仅可在单个平面(即垂直于铰链部分18a、18b的平面)内弯曲的内窥镜给出的，但是本领域技术人员将理解，通过使用管状构件14提供封闭内腔的相同原理也适用于可在两个平面内弯曲的内窥镜1。也就是说，其中弯曲区段包括布置在两个平面(优选地彼此垂直)中的两组铰链部分。
使用的附图标记：
1 内窥镜
2 手柄
3 插入管
4 弯曲区段
5 弯曲区段本体
6 近端部段
7 远端部段
8 中间部段
9 拉线
10 拉线孔
11，11’ 拉线孔
12，12’ 中心通路
13 管状构件的外表面
14 管状构件
15 圆形扇形
16，16’ 凸角
17 电缆
18a 铰链部分
18b 铰链部分
19 导管
20 横向壁
21 向内的肋
100 显示设备
101 缆线或无线连接

Claims (9)

1.一种内窥镜，该内窥镜包括铰接式弯曲区段本体，
所述铰接式弯曲区段本体包括多个部段，该多个部段包括近端部段、远端部段、以及布置在该近侧部段与该远侧部段之间的多个中间部段，
其中，一对端部铰链构件设置在该近端部段与所述中间部段中的一个之间，
其中，一对端部铰链构件设置在该远端部段与所述中间部段中的一个之间，并且
其中，一对中间铰链构件设置在任何相邻的中间部段之间，至少一些所述中间铰链构件限定了所述铰接式弯曲区段本体的纵向中心平面，
其中，每个中间部段具有截面形状适于接纳并支撑可弯曲管状构件的外表面的中心通路，该可弯曲管状构件提供了该内窥镜的防止向外变形的工作通道，
其中，该截面形状包括具有共享中心和相同半径的圆形周边的多个扇形，所述扇形的总长度长于所述圆形周边的一半，从而为提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部提供所述支撑，并且其中
所述截面形状包括至少一个向外延伸的凸角，
其中，提供该内窥镜的工作通道的该可弯曲管状构件的外部形成邻近该内窥镜的工作通道但与之分开的封闭内腔。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述中间部段关于所述纵向中心平面对称。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述共享中心位于该纵向中心平面中，并且所述至少一个凸角相对于所述纵向中心平面不对称地布置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的内窥镜，其中，一对凸角关于所述纵向中心平面对称布置，并且其中，拉线布置在邻近该内窥镜的工作通道但与之分开形成的封闭内腔中。
5.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜，其中，缆线导管容纳在所述封闭内腔中。
6.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜，其中，该管状构件界定该拉线孔，由此将该拉线保持在拉线孔中。
7.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜，其中，该铰接式弯曲区段的外径小于3.0mm、优选地小于2.8mm。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，该工作通道的内径为至少1.2mm、优选地至少1.3mm。
9.一种系统，该系统包括显示单元和可连接至所述显示单元的根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜。
CN202110639504.8A 2020-06-19 2021-06-08 包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜 Pending CN113812900A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20181064.5A EP3925512A1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 An endoscope comprising an articulated bending section body
EP20181064.5 2020-06-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113812900A true CN113812900A (zh) 2021-12-21

Family

ID=71111316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110639504.8A Pending CN113812900A (zh) 2020-06-19 2021-06-08 包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11937781B2 (zh)
EP (2) EP3925512A1 (zh)
CN (1) CN113812900A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115234806A (zh) * 2022-09-21 2022-10-25 江苏锐盾警用装备制造有限公司 一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜
WO2024077922A1 (zh) * 2023-04-21 2024-04-18 深圳市星辰海医疗科技有限公司 内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4233679A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-30 Ambu A/S Endoscope comprising a bending section having displaced steering wire lumens
EP4342358A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-27 Ambu A/S An endoscope

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4778247A (en) 1984-05-04 1988-10-18 Warner Lambert Technologies, Inc. Molded objective head for fiberscopes with integral lenses
US4651718A (en) 1984-06-29 1987-03-24 Warner-Lambert Technologies Inc. Vertebra for articulatable shaft
US4580551A (en) 1984-11-02 1986-04-08 Warner-Lambert Technologies, Inc. Flexible plastic tube for endoscopes and the like
JPH0434499Y2 (zh) 1985-08-26 1992-08-17
JPS6365840A (ja) 1986-04-04 1988-03-24 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US4832003A (en) 1986-09-12 1989-05-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope tip
US4856495A (en) 1986-09-25 1989-08-15 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US4918521A (en) 1987-01-20 1990-04-17 Olympus Optical Co., Ltd. Solid state imaging apparatus
US4796607A (en) * 1987-07-28 1989-01-10 Welch Allyn, Inc. Endoscope steering section
US4860732A (en) 1987-11-25 1989-08-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus provided with endoscope insertion aid
US4911148A (en) 1989-03-14 1990-03-27 Intramed Laboratories, Inc. Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly
US5089895A (en) 1990-05-07 1992-02-18 Cues, Inc. Encapsulated television camera and method and apparatus for fabricating same
US5418566A (en) 1990-09-10 1995-05-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Compact imaging apparatus for electronic endoscope with improved optical characteristics
DE4129961C2 (de) 1991-09-10 1996-02-15 Wolf Gmbh Richard Videoendoskop mit Festkörperbildaufnahmevorrichtung
US5325845A (en) * 1992-06-08 1994-07-05 Adair Edwin Lloyd Steerable sheath for use with selected removable optical catheter
US5380301A (en) 1992-07-10 1995-01-10 Sherwood Medical Company Catheter/hub strain relief and method of manufacture thereof
US5379756A (en) 1992-09-11 1995-01-10 Welch Allyn, Inc. Replaceable lens assembly for video laparoscope
US5879288A (en) 1992-11-25 1999-03-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system including both reusable-type and cover-type endoscopes
JP3372980B2 (ja) 1993-01-22 2003-02-04 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US5438975A (en) 1993-03-24 1995-08-08 Machida Endoscope Co., Ltd. Distal tip of endoscope having spirally coiled control wires
US6184923B1 (en) 1994-11-25 2001-02-06 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with an interchangeable distal end optical adapter
US6004263A (en) 1996-03-13 1999-12-21 Hihon Kohden Corporation Endoscope with detachable operation unit and insertion unit
US5928136A (en) * 1997-02-13 1999-07-27 Karl Storz Gmbh & Co. Articulated vertebra for endoscopes and method to make it
US6078830A (en) 1997-10-01 2000-06-20 Ep Technologies, Inc. Molded catheter distal end assembly and process for the manufacture thereof
DE19815598B4 (de) 1998-04-07 2007-01-18 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Flexibles Zugangsrohr mit Stülpschlauchsystem
US6616600B2 (en) 1998-06-11 2003-09-09 Fritz Pauker Endoscope shaft
DE10010931A1 (de) 2000-03-06 2001-09-13 Stm Medtech Starnberg Endoskopschaft
US6302616B1 (en) 1999-09-01 2001-10-16 Olympus Optical Co., Ltd. Rotation mechanism including rotation shaft and fixed member with welding structure, and producing method of the same
US6468203B2 (en) 2000-04-03 2002-10-22 Neoguide Systems, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
JP2003107370A (ja) 2001-09-27 2003-04-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の先端光学部品の製造方法
US7250027B2 (en) * 2002-05-30 2007-07-31 Karl Storz Endovision, Inc. Articulating vertebrae with asymmetrical and variable radius of curvature
US20040199052A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic imaging system
US8118732B2 (en) 2003-04-01 2012-02-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Force feedback control system for video endoscope
US20050154262A1 (en) 2003-04-01 2005-07-14 Banik Michael S. Imaging system for video endoscope
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
JP2005013708A (ja) 2003-05-30 2005-01-20 Olympus Corp 内視鏡及びその組立方法
US7645229B2 (en) 2003-09-26 2010-01-12 Armstrong David N Instrument and method for endoscopic visualization and treatment of anorectal fistula
JP4409258B2 (ja) 2003-11-20 2010-02-03 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡およびその製造方法
US7455806B2 (en) 2003-12-10 2008-11-25 William A. Cook Australia Pty. Ltd. Injection moulding of functional cavities
US7708688B2 (en) 2004-03-15 2010-05-04 Paradigm Optics, Incorporated Polymer endoscopic shaft
US20050234499A1 (en) 2004-04-19 2005-10-20 Scimed Life Systems, Inc. Multi-lumen balloon catheter including manifold
US9089258B2 (en) 2004-04-21 2015-07-28 Acclarent, Inc. Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
WO2006013860A1 (ja) 2004-08-03 2006-02-09 Olympus Corporation 医療機器封止用樹脂組成物及びそれにより封止された内視鏡用医療機器
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
WO2006086106A2 (en) 2005-01-10 2006-08-17 Perceptron, Inc. Optical snake
KR100761387B1 (ko) 2005-07-13 2007-09-27 서울반도체 주식회사 몰딩부재를 형성하기 위한 몰드 및 그것을 사용한 몰딩부재형성방법
US7955255B2 (en) 2006-04-20 2011-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly with transparent distal cap
JP4728162B2 (ja) 2006-04-21 2011-07-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
WO2007146842A2 (en) 2006-06-08 2007-12-21 Surgical Solutions Llc Medical device with articulating shaft
JP2008110071A (ja) 2006-10-30 2008-05-15 Olympus Corp 内視鏡の湾曲部構造
US9326665B2 (en) 2007-01-09 2016-05-03 Medtronic Xomed, Inc. Surgical instrument, system, and method for biofilm removal
US8465420B2 (en) 2007-05-18 2013-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulating torqueable hollow device
US8864675B2 (en) 2007-06-28 2014-10-21 W. L. Gore & Associates, Inc. Catheter
US20090054728A1 (en) 2007-08-21 2009-02-26 Trusty Robert M Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
JP2009119064A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Olympus Corp カバー式内視鏡、カバー用内視鏡および内視鏡カバー
JP2009125389A (ja) 2007-11-26 2009-06-11 Olympus Corp 内視鏡
GB2456165A (en) 2008-01-04 2009-07-08 Gyrus Medical Ltd Slotted, flexible shaft for an endoscopic instrument
EP2249690B1 (en) * 2008-02-06 2021-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. A segmented instrument having braking capabilities
WO2010067765A1 (ja) 2008-12-09 2010-06-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置およびその製造方法
US8790250B2 (en) 2008-12-10 2014-07-29 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
WO2010066790A1 (en) 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing
EP2373205A1 (en) 2008-12-10 2011-10-12 Ambu A/S Imaging system with disposable part
WO2010066788A2 (en) 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope with a bending portion
US8579801B2 (en) * 2009-08-10 2013-11-12 Gyrus Acmi, Inc. Endoscope riveted deflection section frame
US9795765B2 (en) 2010-04-09 2017-10-24 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Variable stiffness steering mechanism for catheters
KR20120002117A (ko) 2010-06-30 2012-01-05 삼성전자주식회사 관리 서버 및 그 관리 방법
DK201001052A (en) 2010-11-19 2011-11-10 Ambu As A tracheal intubation guide
KR101180820B1 (ko) 2010-11-25 2012-09-07 한국과학기술원 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
US9622649B2 (en) 2011-08-05 2017-04-18 Ambu A/S Endoscope with a T-shaped flexible circuit board
TWM421800U (en) 2011-08-05 2012-02-01 Limit Optics Co Ltd Endoscope device having flexible printed circuit board
WO2014106511A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
WO2014106510A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S An endoscope camera housing with a guide recess
US9968241B2 (en) 2013-02-22 2018-05-15 Ambu A/S Apparatus for maintaining a tensioned pull-wire in an endoscope
US10149955B2 (en) 2013-06-20 2018-12-11 Ambu A/S Laryngeal mask
US10645260B2 (en) 2015-05-27 2020-05-05 Ambu A/S Endoscope
CN107809938B (zh) 2015-05-27 2020-06-16 安布股份有限公司 内窥镜
US10779710B2 (en) 2015-05-27 2020-09-22 Ambu A/S Endoscope
EP3302216B1 (en) 2015-05-27 2019-04-17 Ambu A/S An endoscope
WO2016188538A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope comprising a chassis having a shell structure
US10646107B2 (en) 2015-05-27 2020-05-12 Ambu A/S Endoscope with a tool
CN109788890B (zh) * 2016-09-30 2022-05-03 安布股份有限公司 内窥镜
DE102018110620A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Konstantin Bob Endoskopdeflecting mit distalem Abklappmechanismus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115234806A (zh) * 2022-09-21 2022-10-25 江苏锐盾警用装备制造有限公司 一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜
WO2024077922A1 (zh) * 2023-04-21 2024-04-18 深圳市星辰海医疗科技有限公司 内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
EP3925512A1 (en) 2021-12-22
EP3925513A1 (en) 2021-12-22
US20210393113A1 (en) 2021-12-23
US11937781B2 (en) 2024-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113812900A (zh) 包括铰接式弯曲区段本体的内窥镜
US9345390B2 (en) Endoscope flexible tube and endoscope device
EP2869750B1 (en) Sinus endoscope
US8206287B2 (en) Endoscope having flexible tube
AU2006213226B2 (en) Flexible tube for endoscope and endoscope device
JP5007374B2 (ja) 可撓性器具用の連接型シース
US9138133B2 (en) Instrument for fine-mechanical or surgical applications
US20090069632A1 (en) Medical instrument with a deflectable distal portion
CN109788890B (zh) 内窥镜
EP4035584B1 (en) Endoscope comprising an articulated bending section body
WO2013172089A1 (ja) 内視鏡システム
JP2007054400A (ja) 内視鏡
US20240172926A1 (en) An endoscope comprising an articulated bending section body
JP4777005B2 (ja) 内視鏡
CN115460966A (zh) 用于插入式内窥镜的铰接式弯曲段本体
EP4233679A1 (en) Endoscope comprising a bending section having displaced steering wire lumens
US20230414080A1 (en) Endoscope with a bending section having a cut-out for a working channel
WO2020021718A1 (ja) 内視鏡
JPH105172A (ja) 内視鏡
WO2017154172A1 (ja) 軟性処置具および医療用チューブ
JPH1099264A (ja) 内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination