JP2009119064A - カバー式内視鏡、カバー用内視鏡および内視鏡カバー - Google Patents

Abstract

【課題】 フレキシブルな管部を用いても、湾曲時に管部の管路を維持することが可能な、操作性能に優れたカバー式内視鏡を提供する。
【解決手段】 カバー式内視鏡１０は、チューブ類を有する内視鏡カバー１４と、このカバー１４の中に挿入されるカバー用内視鏡１２とを有する。内視鏡カバー１４は、複数のカバー関節駒１５４を長手方向に連結したカバー湾曲部１１４を備えている。カバー用内視鏡１２は、複数の関節駒４４を長手方向に連結した湾曲部２４を備えている。チューブ類は、カバー湾曲部１１４および湾曲部２４の湾曲に追従して湾曲するフレキシブル性を有する。カバー用内視鏡１２の湾曲部２４は、チューブ類を湾曲部２４の長手方向にガイドする溝部を有する。溝部は、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４と協働して、溝部と内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４との間にチューブ類の管路を維持するための空間を備えている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、カバー式内視鏡、カバー用内視鏡および内視鏡カバーに関する。

例えば医療用などに使用されている内視鏡は、患者の体腔内で開口する挿入部の先端の開口部から挿入部内を挿通する管部を介して体外に連通している。このため、この先端開口部を含む管部の管路内を完全に洗浄および消毒しなければならない。ユーザが管路内の洗浄および消毒などの処理を完全に行うためには作業が煩わしく、時間が掛かるので内視鏡の使用効率を低下させている。

この解決法の一つとして、内視鏡の湾曲部自体を内視鏡カバーで覆い体腔内に挿入する一方、床例毎にこの内視鏡カバーを廃棄することで使用後の内視鏡の洗浄、消毒および滅菌を簡略化するようにした、いわゆるカバー式内視鏡が提案されてきている。カバー式内視鏡は、患者の体腔内に開口する先端開口部および各管部を内視鏡カバー側に設け、開口部および管部が無く、洗浄、消毒および滅菌の容易な観察手段および照明手段をカバー用内視鏡側に設けている。

カバー式内視鏡の特有の問題として、内視鏡カバーに対するカバー用内視鏡の挿抜が挙げられる。内視鏡カバーに対するカバー用内視鏡の挿抜を容易にすると共に、カバー用内視鏡の湾曲部を形成する樹脂カバーの磨耗・劣化を防止するものが、例えば特許文献１に開示されている。

さらには、カバー用内視鏡を内視鏡カバーで覆った状態で患者の体腔内に挿入して検査、処置が行なわれるため、カバー用内視鏡の観察光学系を所望の方向に向けようとしてカバー方式内視鏡の挿入部をその軸周りに捻り操作したとき、把持している部分の内視鏡カバーとカバー用内視鏡挿入部との間に滑りが生じることによって、内視鏡カバーだけが捻れて、カバー用内視鏡の挿入部に捻り力が伝達されないことが問題として挙げられる。当該問題を解決すべく、カバー側に関節駒を設けることで捻り操作性を向上させるカバー式内視鏡が、例えば特許文献２に開示されている。
特開平６−３１９６７９号公報 特開平８−４７４７６号公報

従来、カバー式内視鏡は、湾曲時において内視鏡カバーの中を通る、撮像部を有するカバー用内視鏡が移動することによって、カバーの内壁に沿って設けられている送気・送水チューブおよびチャネルチューブなどの管部が押し潰されてしまい、チューブ径（管路）を確保できないことがあるという問題がある。この問題を解決するためにチューブの硬度を高くすると、湾曲時にチューブが潰れ難くなる（管路を確保し易くなる）が、チューブの硬度が湾曲部の湾曲性能（湾曲のし易さ）に影響を及ぼすことがあり、湾曲部の操作性能が悪くなってしまう問題が生じている。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、フレキシブルな管部を用いても、湾曲時に管部の管路を維持することが可能な、操作性能に優れたカバー式内視鏡を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明に係るカバー式内視鏡は、管部を有する内視鏡カバーと、前記内視鏡カバーの中に挿入されるカバー用内視鏡とを具備する。そして、前記内視鏡カバーは、複数のカバー関節駒を長手方向に連結した状態に有するカバー湾曲部を備え、前記カバー用内視鏡は、複数の関節駒を長手方向に連結した状態に有する湾曲部を備えている。前記管部は、前記カバー湾曲部および前記湾曲部の湾曲に追従して湾曲するフレキシブル性を有している。前記カバー用内視鏡の前記湾曲部は、前記管部を前記湾曲部の長手方向にガイドするガイド部を有している。そして、前記ガイド部は、前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部と協働して、前記ガイド部と前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部との間に前記管部の管路を維持するための管部配設室を備えている。
このように、前記ガイド部と前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部との間に管部配設室を備えていることにより、カバー湾曲部および湾曲部の湾曲に追従して湾曲する程度のフレキシブル性を有する管部の管路を維持することができる。すなわち、カバー湾曲部および湾曲部が追従して湾曲する程度のフレキシブル性がある管路を用いれば、管部の管路の維持と、湾曲部の操作性能の両立を図ることができる。

また、前記カバー用内視鏡の前記関節駒には、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部を湾曲させるためのワイヤが貫通されていることが好適である。
このように、ワイヤの動力が直接カバー用内視鏡の湾曲部の関節駒に伝達されることによって、カバー式内視鏡の湾曲部の操作性を向上させることができる。そして、カバー用内視鏡の湾曲部を湾曲させることにより、内視鏡カバーのカバー湾曲部を追従して湾曲させることができる。すなわち、管部の管路を維持しつつ、カバー用内視鏡の湾曲部を湾曲させることにより、カバー湾曲部を湾曲させることができるといった、湾曲部の操作性能が良好な状態を維持することができる。

また、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部の前記ガイド部は、前記関節駒自体に、前記管部が配設される凹部を有することが好適である。
このように、関節駒自体に凹部（溝）が形成されていることにより、内視鏡カバーにカバー用内視鏡が挿通される際に、カバー用内視鏡の関節駒は送気・送水チューブおよびチャネルチューブなどの管部をガイドにしながら挿通される。すなわち、内視鏡カバーとカバー用内視鏡との連結作業の作業性の向上に寄与している。また、内視鏡の挿入部の湾曲部といった狭い空間をより有効に使用することができる。

また、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部の前記ガイド部は、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部に、前記管部を配設するためのスペーサを備えていることが好適である。
このようにスペーサを配置することにより、管部が配設される空間を維持しつつ、湾曲部の湾曲性能を良好な状態に維持することができる。

また、前記カバー用内視鏡は、前記湾曲部を湾曲させるための操作部と、前記操作部に配設された管路連結口とを備え、前記内視鏡カバーの前記管部のうち、前記操作部の前記管路連結口との連結部位には、管連結部材が着脱可能に配設されることが好適である。
内視鏡カバーとカバー用内視鏡とが連結される際、内視鏡カバーの管部の管連結部材がカバー用内視鏡の操作部の管部連結口に嵌合するように連結される。このため、管連結部材と管部連結口とが着脱することにより内視鏡カバーの管部とカバー用内視鏡の操作部の管部とを一定に位置決めすることができる。

また、前記内視鏡カバーは、前記カバー用内視鏡の操作部との連結部に連結用嵌合部材を有することが好適である。
内視鏡カバーに連結用嵌合部材があり、これが内視鏡カバーとカバー用内視鏡との連結時にカバー用内視鏡と嵌合することによって、内視鏡カバーとカバー用内視鏡との相対的な位置決めを行う。したがって、内視鏡カバーに連結用嵌合部材がカバー用内視鏡と嵌合することによって、内視鏡カバーをカバー用内視鏡の操作部に対して一定に位置決めすることができる。

また、前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部の前記カバー関節駒は、前記カバー用内視鏡に捻り力を伝達する捻り力伝達手段を有することが好適である。
捻り力伝達手段により、カバー用内視鏡を湾曲部の軸周りなどに捻ったときに、内視鏡カバーにその捻り力が確実に伝達される。このように、カバー用内視鏡の操作部を持って湾曲部などの軸周りに捻ったときに、内視鏡カバーとカバー用内視鏡とが滑ることが防止されているので、内視鏡の軸方向の回動の操作性能が向上する。

また、前記捻り力伝達手段は、前記カバー用内視鏡側に向けた突起を備え、前記カバー用内視鏡の湾曲部の関節駒は、前記突起を受ける凹部を備えていることが好適である。
内視鏡カバーの関節駒からカバー用内視鏡側に向けた突起が出ており、このような突起がカバー用内視鏡の関節駒の凹部と係合し合って、トルクを伝達することができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る、管部を有する内視鏡カバーに挿抜されるカバー用内視鏡は、前記内視鏡カバーに挿入される湾曲部と、前記内視鏡カバーの基端部に配設される操作部とを備えている。そして、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部は、前記管部を前記湾曲部の長手方向にガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、前記内視鏡カバーとの間に前記管部の管路を維持するための管部配設室を形成する。
このように、前記ガイド部と前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部との間に管部配設室を形成することにより、カバー湾曲部および湾曲部の湾曲に追従して湾曲する程度のフレキシブル性を有する管部の管路を維持することができる。すなわち、カバー湾曲部および湾曲部が追従して湾曲する程度のフレキシブル性がある管路を用いれば、管部の管路の維持と、湾曲部の操作性能の両立を図ることができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る、湾曲部を有するカバー用内視鏡が挿抜される内視鏡カバーは、前記カバー用内視鏡が前記内視鏡カバーに挿入されたときに、前記カバー用内視鏡の湾曲部の外側に配設されるカバー湾曲部と、前記カバー湾曲部の先端に配設され前記カバー湾曲部側に延出された管部の先端が配設されるカバー先端部とを備えている。そして、前記カバー湾曲部と前記カバー用内視鏡の前記湾曲部との間に、前記管部の管路を維持する管部配設室を形成する。
このように、前記カバー湾曲部と前記カバー用内視鏡の前記湾曲部との間に管部配設室を形成することにより、カバー湾曲部および湾曲部の湾曲に追従して湾曲する程度のフレキシブル性を有する管部の管路を維持することができる。すなわち、カバー湾曲部および湾曲部が追従して湾曲する程度のフレキシブル性がある管路を用いれば、管部の管路の維持と、湾曲部の操作性能の両立を図ることができる。

この発明によれば、フレキシブルな管部を用いても、湾曲時に管部の管路を維持することが可能な、操作性に優れたカバー式内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図１（Ａ）から図９を用いて説明する。
図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すように、カバー式内視鏡１０は、カバー用内視鏡１２と、内視鏡カバー１４とを着脱可能に備えている。

図１（Ａ）および図２に示すように、カバー用内視鏡１２は、観察光学系２２と、湾曲部２４と、１対または２対の操作ワイヤ２６と、１対または２対のワイヤガイド２８と、操作部３０とを備えている。操作ワイヤ２６は、それぞれワイヤガイド２８に挿通され、湾曲部２４の湾曲状態を変化させる際にその軸方向に沿って移動される。

カバー用内視鏡１２は、その先端部側に湾曲部２４を備えている。この湾曲部２４には、ワイヤガイド２８に挿通された操作ワイヤ２６が配設されている。図示しないが、操作ワイヤ２６の先端は、湾曲部２４の先端に固定されている。そして、操作ワイヤ２６およびそれぞれの操作ワイヤ２６が挿通されたワイヤガイド２８は、操作部３０の基端部側に延出されている。図１（Ａ）に示すように、操作ワイヤ２６およびワイヤガイド２８の基端側には、操作部３０が配設されている。また、観察光学系２２は、湾曲部２４を挿通するとともに、操作部３０に挿通されている。

図２に示すように、湾曲部２４は、湾曲可能な湾曲管４２を備えている。湾曲管４２は、複数の関節駒４４を軸方向に沿って連結した状態に備えている。なお、必要な場合には、湾曲管４２の外側には網状管（図示せず）が配設される。

図３に示すように、各関節駒４４は、中実の本体５２と、隣接する関節駒４４に連結するための関節５４と、環状の開口（撮像ケーブル用孔）５６と、凹状の溝部（送気チューブ溝、送水チューブ溝および吸引チューブ溝）５８ａ，５８ｂ，５８ｃとを備えている。

関節駒４４の本体５２は、例えば例えばステンレス鋼材や硬質プラスチック材などの硬質材製の中実の薄い円盤状に形成されている。ここで、関節駒４４の本体５２の外周を円形と仮定し、その関節駒４４の本体５２の中心軸に対して適宜の位置を０度と規定する。このとき、関節５４は、本体５２の中心軸に対して一側には０度および１８０度の位置に形成され、他側には９０度および２７０度の位置に形成されている。そして、所定の向きに配設した、隣接する関節駒４４の関節５４の穴（図示せず）同士にピン等を入れることにより、関節駒４４同士が連結される。このように、複数の関節駒４４が連結されることにより、湾曲部２４には、１つの中心軸を有する湾曲管４２が形成されている。

また、関節駒４４の本体５２の中心軸に対して外れた位置には、環状の開口５６と、凹状の溝部（送気チューブ溝、送水チューブ溝および吸引チューブ溝）５８ａ，５８ｂ，５８ｃとが形成されている。

このうち、開口５６には、観察光学系２２の後述する撮像ケーブル７４が配設される。例えば、吸引チューブ溝５８ｃは、開口５６に対して本体５２の中心軸を挟んだ対向する位置の外周縁に形成されている。また、送気チューブ溝５８ａおよび送水チューブ溝５８ｂは、開口５６および吸引チューブ溝５８ｃの間の、本体５２の外周縁に形成されている。そして、送気チューブ溝５８ａ、送水チューブ溝５８ｂおよび吸引チューブ溝５８ｃは、関節駒４４の本体５２の外周に凹状に形成された切り込みである。このため、関節駒４４の溝部５８ａ，５８ｂ，５８ｃは環状ではなく、本体５２の中心軸に対して外側が開放されている。なお、これら送気チューブ溝５８ａ、送水チューブ溝５８ｂおよび吸引チューブ溝５８ｃには、内視鏡カバー１４の後述するカバー先端部１１２に固定される送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６がそれぞれ挿通可能に配設される。すなわち、これら送気チューブ溝５８ａ、送水チューブ溝５８ｂおよび吸引チューブ溝５８ｃは、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６をそれぞれガイドするガイド部の役割を果たす。

各関節駒４４の本体５２には、第１から第４のワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが形成されている。これらワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、各関節５４の内側であって、関節５４に隣接する位置に形成されている。具体的には、これらワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、関節５４が形成された、関節駒４４の中心軸に対して略０度、略９０度、略１８０度および略２７０度の位置に形成されている。特に、各関節駒４４の本体５２の開口５６と送気チューブ溝５８ａとの間には、第１のワイヤ挿通孔６２ａが形成されている。開口５６と送水チューブ溝５８ｂとの間には、第２のワイヤ挿通孔６２ｂが形成されている。送水チューブ溝５８ｂと吸引チューブ溝５８ｃとの間には、第３のワイヤ挿通孔６２ｃが形成されている。吸引チューブ溝５８ｃと送気チューブ溝５８ａとの間には、第４のワイヤ挿通孔６２ｄが形成されている。

また、第１から第４のワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、それぞれ０度、９０度、１８０度および２７０度に対して５度から１０度程度の範囲のズレは許容される。このようなワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのズレが許容されるのは、例えば関節駒４４同士が０度および１８０度の位置にある関節５４を用いて隣接する関節駒４４に対して回動する際、第１および第３のワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｃの位置が０度、１８０度の位置に対してズレがあったとしても、９０度および２７０度の位置にある関節５４に与える影響（関節５４同士が回動する際に及ぼされる力）は小さいからである。

そして、第１から第４のワイヤ挿通孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄには、それぞれ操作ワイヤ２６およびワイヤガイド２８が挿通されている。なお、操作ワイヤ２６の先端は、例えば湾曲管４２の最も先端側の関節駒４４に固定されている。また、操作ワイヤ２６の基端は、湾曲管４２の最も基端側の関節駒４４を通してさらに基端側に延出され、操作部３０の後述するＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂに１対ずつ連結されている。

このように、操作ワイヤ２６、ワイヤガイド２８および複数の関節駒４４により湾曲部２４が形成されたとき、すなわち、隣接する関節駒４４同士が関節５４により連結されて湾曲管４２が形成された際には、関節駒４４の凹状の溝部５８ａ，５８ｂ，５８ｃが湾曲管４２の長手方向に一列に並んで溝状の構造を形成する。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、観察光学系２２は、先端撮像部７２と、この先端撮像部７２から延出された撮像ケーブル７４とを備えている。

先端撮像部７２は、有底筒状の本体８２と、ＬＥＤ等の小型の光源８４と、対物光学系８６と、固体撮像素子８８とを備えている。固体撮像素子８８は、特に限定されるものではないが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）等が含まれる。

先端撮像部７２の本体８２の先端には、例えば４箇所に光源８４が配設されている。本体８２の内部には、対物光学系８６が配設され、さらに、この対物光学系８６の光軸上に固体撮像素子８８が配設されている。この固体撮像素子８８からは、撮像ケーブル７４が本体８２の底を貫通した状態に延出されている。このため、小型の光源８４から発せられた光により被検体が照明され、その照明された光が対物光学系８６に入射されて像が形成される。そして、その像が固体撮像素子８８で撮像され、光電変換されて撮像ケーブル７４を通して図示しない制御装置等にその情報が伝達される。

先端撮像部７２の本体８２には、湾曲管４２の最も先端の関節駒４４に対して嵌合により固定されるように、基端部に円環状の凸部８２ａが形成されている。このように、先端撮像部７２の本体８２の凸部８２ａが湾曲管４２の最も先端の関節駒４４に対して嵌合されることによって、先端撮像部７２が湾曲管４２の先端で移動することが防止されている。また、先端撮像部７２の本体８２には、後述するカバー先端部１１２に対して先端撮像部７２の向きが規定された状態で着脱可能に固定されるように、突起８２ｂが形成されている。このため、被検体の観察時にカバー先端部１１２に対して先端撮像部７２がその軸周りに回動することが防止される。すなわち、被検体の観察時に、撮像ケーブル７４が湾曲管４２や操作ワイヤ２６およびワイヤガイド２８等が曲げられたときの影響を受けるなどして、観察像が勝手に回動することが防止される。

先端撮像部７２から延出された撮像ケーブル７４は、各関節駒４４の本体５２の開口５６（図３参照）を通して湾曲管４２の基端から延出されている。そして、撮像ケーブル７４の延出された端部は、操作部３０およびユニバーサルコードを通してコネクタに固定されている。

図１（Ａ）に示すように、操作部３０は、カバー式内視鏡１０の使用者に把持される把持部を兼ねる本体９２と、内視鏡カバー１４の後述する操作部連結部１２０に対して連結するための内視鏡側連結部９４と、本体９２に配設されたＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂとを備えている。なお、図示しないが、この操作部３０の本体９２からは、遠位側端部にコネクタを有するユニバーサルケーブルが配設されている。

本体９２には、内視鏡側連結部９４が配設されている。この内視鏡側連結部９４には、内視鏡カバー１４の後述する操作部連結部１２０の操作部連結用ツメ１８２に嵌合により連結するための１対の操作部連結用溝９４ａが形成されている。

また、この内視鏡側連結部９４には、送気チューブ連結口９８ａ、送水チューブ連結口（図示せず）、および吸引チューブ連結口（チャンネルチューブ連結口）９８ｃなどが配設されている。送気チューブ連結口９８ａは、操作部３０およびユニバーサルケーブルを通して配設された送気チューブ（図示せず）の先端に配設されている。送水チューブ連結口は、操作部３０およびユニバーサルケーブルを通して配設された送水チューブ（図示せず）の先端に配設されている。吸引チューブ連結口９８ｃは、操作部３０およびユニバーサルケーブルを通して配設された吸引チューブ（図示せず）の先端に配設されている。

ＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂには、操作部３０の本体９２の内部で操作ワイヤ２６が連結されている。このため、ＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂを回動させると、ワイヤガイド２８を挿通する操作ワイヤ２６が湾曲部２４の湾曲管４２の内部を移動して、湾曲部２４が湾曲される。

図５（Ａ）から図５（Ｃ）には、この実施の形態に係る内視鏡カバー１４の概略的な構成を示す。
図５（Ａ）に示すように、内視鏡カバー１４は、カバー先端部１１２と、カバー湾曲部１１４と、カバー接続部１１６と、カバー可撓管１１８と、操作部連結部（連結用嵌合部材）１２０とを先端側から後端側に向かって順に備えている。

内視鏡カバー１４は、その先端に硬質のカバー先端部１１２を備えている。このカバー先端部１１２の前面には、チャンネル口１３２、送気ノズル１３４、送水ノズル１３６、撮像部カバー（観察窓）１３８が設けられている。カバー先端部１１２のカバー湾曲部１１４側には、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６が連結されて操作部連結部１２０まで延出されている。これら送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６は、例えばＰＴＦＥ等、フレキシブルな素材により形成されている。

このカバー先端部１１２の後端には、受動的に湾曲されるカバー湾曲部１１４が配設されている。なお、このカバー湾曲部１１４は、カバー可撓管１１８に対して容易に湾曲される。

カバー湾曲部１１４は、複数が軸方向に連結されたカバー関節駒１５４を有するカバー湾曲管１５２と、カバー湾曲管１５２の外側を被覆するためのフレキシブルな外皮チューブ１５６とを備えている。外皮チューブ１５６は、例えばゴム材等の樹脂材により形成されている。

カバー関節駒１５４は、例えばステンレス鋼材や硬質プラスチック材などの硬質材製のリング状の本体１６２と、この本体１６２に一体的に形成された関節１６４とを備えている。隣接するカバー関節駒１５４同士は、関節１６４に配設されたピンにより隣接するカバー関節駒１５４に対して回動可能に支持されている。そして、最も先端のカバー関節駒１５４は、カバー先端部１１２に固定されている。

カバー湾曲部１１４の外皮チューブ１５６の後端には、カバー湾曲部１１４とカバー可撓管１１８とを接続するカバー接続部１１６が連結されている。カバー湾曲管１５２のうち、最も基端側のカバー関節駒１５４と、カバー接続部１１６との間は固定されている。
なお、カバー湾曲部１１４の外皮チューブ１５６の基端は、このカバー接続部１１６の外側に配設され、外皮チューブ１５６の先端はカバー先端部１１２の外側に配設されている。

カバー接続部１１６の基端側には、カバー可撓管１１８が配設されている。図６に示すように、このカバー可撓管１１８は、フレックス１７２とブレード１７４と外皮１７６とを備えている。

さらに、図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示すように、カバー可撓管１１８の後端には、筒状の操作部連結部１２０が配設されている。この操作部連結部１２０には、カバー用内視鏡１２の操作部３０と連結するための操作部連結用ツメ１８２が対向する２箇所に形成されている。また、この操作部連結部１２０には、処置具挿入口１８４が形成されている。そして、この操作部連結部１２０の内部には、チューブ連結部材（管連結部材）１８６が配設されている。

チューブ連結部材１８６は、送気チューブ連結口１８８ａ、送水チューブ連結口１８８ｂおよび吸引チューブ連結口１８８ｃを備えている。送気チューブ連結口１８８ａは、カバー用内視鏡１２の操作部３０側の送気チューブ連結口９８ａ（図１（Ａ）参照）に着脱可能である。送水チューブ連結口１８８ｂは、カバー用内視鏡１２の操作部３０側の送水チューブ連結口（図示せず）に着脱可能である。吸引チューブ連結口１８８ｃは、カバー用内視鏡１２の操作部３０側の吸引チューブ連結口９８ｃ（図１（Ａ）参照）に着脱可能である。上述した処置具挿入口１８４は、吸引チューブ１４６に連通されている。すなわち、吸引チューブ１４６は、処置具挿通チャンネルとしても用いられる。

そして、図５（Ｂ）は、内視鏡カバー１４を操作部３０側から見た正面図を示している。操作部連結部１２０のほぼ中央の位置には、カバー用内視鏡１２が挿通される挿通部分であるカバー可撓管１１８およびカバー湾曲部１１４およびカバー先端部１１２がある。

次に、この実施の形態に係るカバー式内視鏡１０の作用について説明する。
このカバー式内視鏡１０を使用するにあたっては、内視鏡カバー１４にカバー用内視鏡１２を挿通して装着する。この際、図５（Ｂ）に示す内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０からカバー可撓管１１８、カバー湾曲部１１４を通してカバー先端部１１２に向かって、図２に示すカバー用内視鏡１２の観察光学系２２の先端撮像部７２の先端を所定の向きに挿入していく。

このように内視鏡カバー１４にカバー用内視鏡１２を挿入する場合には、図７に示すように、内視鏡カバー１４の送気チューブ１４２、送水チューブ１４４、吸引チューブ１４６といったチューブ類（管状部材）を、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の送気チューブ溝５８ａ、送水チューブ溝５８ｂおよび吸引チューブ溝５８ｃに配設する。このため、内視鏡カバー１４の送気チューブ１４２、送水チューブ１４４、吸引チューブ１４６は、内視鏡カバー１４にカバー用内視鏡１２が配設される際のガイドの役割を果たす。

その後、図８に示すように、カバー用内視鏡１２の操作部３０の内視鏡側連結部９４と、内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０とを連結する。このとき、カバー用内視鏡１２の操作部３０の内視鏡側連結部９４の操作部連結用溝９４ａが、内視鏡カバー１４の操作部連結用ツメ１８２に嵌合することによって完了する。また、このような連結とともに、カバー用内視鏡１２の送気チューブ連結口９８ａ（図１（Ａ）参照）、送水チューブ連結口（図示せず）および吸引チューブ連結口９８ｃ（図１（Ａ）参照）が、内視鏡カバー１４の送気チューブ連結口１８８ａ、送水チューブ連結口１８８ｂおよび吸引チューブ連結口１８８ｃに連結される。すなわち、内視鏡カバー１４の送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６が、カバー用内視鏡１２の図示しない内視鏡カバー１４の送気チューブ、送水チューブおよび吸引チューブに連通する。

また、図９に示すように、カバー先端部１１２には先端撮像部７２が収まり、カバー湾曲部１１４のカバー湾曲管１５２の内側には、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の湾曲管４２が配設される。そして、カバー用内視鏡１２の湾曲管４２と内視鏡カバー１４のカバー湾曲管１５２で形成される空間（管部配設室）に送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６がそれぞれ格納される。

カバー式内視鏡１０は、このようにして挿通作業が完了し（図１（Ｂ）参照）、このカバー式内視鏡１０が使用可能となる。

内視鏡カバー１４の湾曲部１１４を湾曲させる場合、カバー用内視鏡１２の操作部３０のＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂを操作する。その操作により、操作ワイヤ２６がそれらの軸方向に沿って牽引および開放されて移動する。そして、湾曲部２４の湾曲管４２の関節駒４４が操作ワイヤ２６から力を受ける。このため、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４が湾曲する。そして、図９に示すように、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の湾曲管４２の中心軸（長手軸）と、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の湾曲管１５２の中心軸（長手軸）とは略一致する。したがって、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４が湾曲することによって、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４が追従して湾曲する。

ここで、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の中心軸と、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の中心軸とは、略一致する。このため、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の湾曲の程度は、中心軸に対して略対称である。

また、カバー用内視鏡１２の湾曲管４２の関節駒４４と内視鏡カバー１４のカバー湾曲管１５２のカバー関節駒１５４とがそれぞれステンレス鋼、チタン鋼、またはそれらの合金などの金属材、もしくはＰＥＥＫ樹脂（ポリエーテル・エーテル・ケトン樹脂）、ＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂）、ＰＴＦＥ樹脂（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）、その他のフッ素系樹脂、あるいはフッ素系樹脂等を含む樹脂、または強化プラスチック等の硬質材で形成されているので、これら湾曲管４２およびカバー湾曲管１５２の湾曲時においてもフレキシブルな各チューブ１４２，１４４，１４６が格納されている空間（管部配設室）は湾曲の形状に沿ってほぼ保たれる。このため、各チューブ１４２，１４４，１４６が押し潰される等の変形を伴うことが防止される。したがって、チューブ１４２，１４４，１４６が折れ曲がる等により管路が閉塞されて、送気、送水、吸引などの機能に影響が出ることが防止されている。

そして、この内視鏡１０の使用後（処置の終了後）には、カバー用内視鏡１２の内視鏡側連結部９４の操作部連結用溝９４ａと、内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０の操作部連結用ツメ１８２との間の係合を解除する。そして、カバー用内視鏡１２を内視鏡カバー１４に対して引き抜く。すると、カバー用内視鏡１２の内視鏡側連結部９４の送気チューブ連結口９８ａ、送水チューブ連結口（図示せず）および吸引チューブ連結口９８ｃと、内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０の送気チューブ連結口１８８ａ、送水チューブ連結口１８８ｂおよび吸引チューブ連結口１８８ｃとの間の係合も解除される。このとき、図７に示すように、内視鏡カバー１４の送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６は、内視鏡カバー１４からカバー用内視鏡１２が離脱される際のガイドの役割を果たす。

そして、図１（Ａ）に示すように、カバー用内視鏡１２と内視鏡カバー１４とを完全に分離させた後、内視鏡カバー１４を使用済みのものとして廃棄する。一方、カバー用内視鏡１２は、簡単な洗浄、消毒、滅菌により再利用に供される。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

カバー用内視鏡１２と内視鏡カバー１４とを連結する際に、内視鏡カバー１４の送気チューブ連結口１８８ａ、送水チューブ連結口１８８ｂおよび吸引チューブ連結口１８８ｃがカバー用内視鏡１２の操作部３０側の送気チューブ連結口９８ａ、送水チューブ連結口（図示せず）および吸引チューブ連結口９８ｃにそれぞれ連結する。このため、カバー用内視鏡１２と内視鏡カバー１４との連結時に、カバー用内視鏡１２と内視鏡カバー１４との相対的な位置決めを容易に行うことができる。さらに、カバー用内視鏡１２の操作部３０側の内視鏡側連結部９４に操作部連結用溝９４ａを設け、また、内視鏡カバー１４側の操作部連結部１２０に操作部連結用ツメ１８２を設け、連結時にそれらを嵌合させることによって、連結時の位置決めを行うことができる。また、このような嵌合によって、カバー用内視鏡１２と内視鏡カバー１４とがカバー式内視鏡１０の使用中にその連結部分が軸方向および周方向などに不安定な状態（例えば連結部がふらつく等）になることを防止することができる。

また、カバー用内視鏡１２の湾曲管４２の関節駒４４と内視鏡カバー１４のカバー湾曲管１５２のカバー関節駒１５４とがそれぞれ硬質材で形成されているので、これら湾曲管４２およびカバー湾曲管１５２の湾曲時においてもフレキシブルな各チューブ１４２，１４４，１４６が格納されている空間を湾曲の形状に沿ってほぼ保つことができる。このため、各チューブ１４２，１４４，１４６が押し潰される等の変形を伴うことを防止することができる。したがって、湾曲管４２およびカバー湾曲管１５２を湾曲させたときに、送気、送水、吸引機能などに影響が出ることが防止されている。

そうすると、操作性と湾曲時の送気、送水、吸引等の各機能を両立することができるカバー式内視鏡１０を提供することができる。

なお、この実施の形態では、湾曲部２４の内部で操作ワイヤ２６がワイヤガイド２８に挿通されているものとして説明したが、湾曲部２４の内部では操作ワイヤ２６は必ずしもワイヤガイド２８に挿通されている必要はない。このように、湾曲部２４の内部で操作ワイヤ２６がワイヤガイド２８に挿通されていない場合、ワイヤガイド２８の先端は、例えば湾曲部２４の基端に固定されている。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図１０および図１１を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１０（Ａ）には、第１の実施の形態で説明した図２に対応する第２の実施の形態に係るカバー用内視鏡１２の湾曲部２４の構造を示す。

カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の湾曲管２１２の関節駒２１４は、第１の実施の形態で説明した関節駒４４の形状とは異なり、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４と同様に、図１０（Ｂ）に示すように、リング状の本体２１６を備えている。そして、本体２１６には、２対の関節２１８（１対のみ図示）と、１対のワイヤ受部２２０とが形成されている。関節２１８は、隣接する関節駒２１４の関節２１８とともにピンが配設されることにより、隣接する関節駒２１４同士を枢支している。また、ワイヤ受部２２０は、各関節駒２１４の本体２１６の内側に形成されている。これらワイヤ受部２２０は、操作ワイヤ２６または操作ワイヤ２６が挿通されたワイヤガイド２８を受ける。

そして、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の湾曲管２１２の先端および基端には、それぞれスペーサ（ガイド部）２２２が固定されている。すなわち、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の湾曲管２１２の最も先端および最も基端の関節駒２１４は、それぞれスペーサ２２２に固定されている。これらスペーサ２２２は、図１０（Ｃ）に示すように、環状の開口（撮像ケーブル用孔）２２４と、複数の足状部位２２６と、複数の凹状の溝部（送気チューブ溝、送水チューブ溝および吸引チューブ溝）２２８ａ，２２８ｂ，２２８ｃとを備えている。

環状の開口２２４には、観察光学系２２の撮像ケーブル７４が配設される。複数の足状部位２２６の間には、例えば、送気チューブ溝２２８ａと、送水チューブ溝２２８ｂとが互いに対向する状態に形成されている。また、送気チューブ溝２２８ａおよび送水チューブ溝２２８ｂの間には、吸引チューブ溝２２８ｃが足状部位２２６を挟んで形成されている。

一方、カバー接続部２３２は、図８に示す第１の実施の形態のカバー接続部１１６の代わりに、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４とカバー可撓管１１８とを接続する部材である。このカバー接続部２３２は、単に略筒状のカバー接続部１１６とは異なり、図１１（Ｂ）に示すように、その内周面が、スペーサ２２２の足状部位２２６が位置決めされた状態で配設されるとともに、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６の形状が保持された状態で配設される形状の内周面２３４を備えている。また、図示しないが、内視鏡カバー１４のカバー先端部１１２の内周面もカバー接続部２３２の内周面２３４と同様に、スペーサ２２２が位置決めされた状態で配設されるとともに、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６の形状が保持された状態で配設される形状に形成されている。

また、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４の内径は、カバー接続部２３２の中心から最も大きい内径と略一致する。すなわち、これら足状部位２２６の先端（図１０（Ａ）中の観察光学系２２の撮像ケーブル７４に対する遠位端）は、カバー用内視鏡１２を内視鏡カバー１４に挿通させたときに、少なくとも内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４の内周に接する。すなわち、スペーサ２２２には、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６をガイドするように送気チューブ溝２２８ａ、送水チューブ溝２２８ｂおよび吸引チューブ溝２２８ｃが形成されている。

また、第１の実施の形態の図２に示す湾曲部２４の関節駒４４は、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４に内径に近い直径を有する（図９参照）。一方、この実施の形態では、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の内径の２／３〜１／２前後の直径を有する。このため、「カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の関節駒４４の内径」（これをＡとする）と、「内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４の内径」（これをＢとする）との比（Ａ／Ｂ）をとると、この実施の形態の場合は、第１の実施の形態の場合に比べて小さく、第１の実施の形態の方が「１」に近い。

この実施の形態によれば、以下のことが言える。
カバー用内視鏡１２を内視鏡カバー１４に挿入し、カバー用内視鏡１２の内視鏡側連結部９４と内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０とを連結した場合に、内視鏡カバー１４のカバー先端部１１２およびカバー接続部２３２の内周に対して、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の先端および基端にそれぞれ配設されたスペーサ２２２を略係合することができる。このため、スペーサ２２２の内視鏡カバー１４に対する周方向の移動を規制することができる。したがって、カバー用内視鏡１２のスペーサ２２２を内視鏡カバー１４の周方向に対して位置決めすることができる。

カバー用内視鏡１２の操作部３０のＵＤノブ９６ａおよびＲＬノブ９６ｂを操作して、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４を湾曲させるとともに、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４を湾曲させた場合、スペーサ２２２が内視鏡カバー１４の内径に接し、カバー湾曲部１１４の内径を確保することができる。このため、各チューブ１４２，１４４，１４６が押し潰される等の変形を防止することができる。

また、スペーサ２２２の足状部位２２６の間に形成された溝２２８ａ，２２８ｂ，２２８ｃによって、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６の外周と、スペーサ２２２の溝２２８ａ，２２８ｂ，２２８ｃおよびカバー接続部２３２の内周面との間に送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６が配設される空間を形成することができる。このため、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の先端側および基端側の１対のスペーサ２２２の間の送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６が押し潰される等の変形を防止することができる。

したがって、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の外側に内視鏡カバー１４の湾曲部１１４が配設され、これら湾曲部２４およびカバー湾曲部１１４が湾曲された場合であっても、送気チューブ１４２、送水チューブ１４４および吸引チューブ１４６が押し潰される等の変形を防止することができる。

なお、この実施の形態では、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の先端側のスペーサ２２２と観察光学系２２の先端撮像部７２とが別体であるとして説明したが、これらが一体に形成されていることも好適である。この場合、先端撮像部７２には、位置決め用の部材（図４（Ａ）および図４（Ｂ）中の符号８２ｂで示す突起等）は不要である。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図１２を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
この実施の形態では、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の軸周りの捻り力（トルク）を内視鏡カバー１４側に確実に伝えること、および、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の軸周りの捻り力をカバー用内視鏡１２側に確実に伝えることを目的としている。

図１２（Ａ）は内視鏡カバー１４をカバー用内視鏡１２に装着した状態での湾曲部２４の湾曲管４２の内部構造を示している。内視鏡カバー１４のカバー関節駒１５４は、本体１５４ａと、関節１５４ｂとを備えている。カバー関節駒１５４の本体１５４ａの内側には、それぞれ１対のトルク伝達突起（捻り力伝達手段）２５２が例えば本体１５４ａ自体の切り曲げにより形成されている。これらトルク伝達突起２５２は、図３に示す関節駒４４の例えば吸引チューブ溝（捻り力伝達手段）５８ｃに係合する位置に形成されている。なお、トルク伝達突起２５２は、カバー用内視鏡１２の操作部３０の捻り力が内視鏡カバー１４に伝達され、および、内視鏡カバー１４の湾曲部１１４の捻り力がカバー用内視鏡１２に伝達されれば良いので、関節駒４４とトルク伝達突起２５２との間のガタは許容される。

内視鏡カバー１４に対するカバー用内視鏡１２の長手方向の位置決めは、カバー用内視鏡１２の観察光学系２２の先端撮像部７２が内視鏡カバー１４のカバー先端部１１２に配設されることにより行われる。また、内視鏡カバー１４に対するカバー用内視鏡１２の周方向の位置決めは、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４の湾曲管１５２の最後端のカバー関節駒１５４に設けたトルク伝達突起２５２に、カバー用内視鏡１２の最後端の関節駒４４の吸引チューブ溝５８ｃが係合（接触）することにより行われる。そして、トルク伝達突起２５２は、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４が湾曲する際、および、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４がカバー用内視鏡１２の湾曲部２４に追従して湾曲する際、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の関節駒４４および内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４はともにその長手方向に移動する。このため、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の関節駒４４の吸引チューブ溝５８ｃと、内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４のカバー関節駒１５４のトルク伝達突起２５２との相対位置にズレが生じる。しかし、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４および内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４が湾曲する際に、トルク伝達突起２５２と、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４の関節駒４４の吸引チューブ溝５８ｃとの係合が維持されるように、長手方向に長く形成されている。したがって、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４および内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４が湾曲する際に、内視鏡カバー１４に対するカバー用内視鏡１２の周方向の位置決めが解除されることが防止される。

また、カバー用内視鏡１２の操作部３０と、内視鏡カバー１４の操作部連結部１２０とが連結されているので、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４と内視鏡カバー１４のカバー湾曲部１１４との間の係合と合わせて、トルクが互いに対して確実に伝達される。

この実施の形態によれば、以下のことが言える。
本実施の形態のように、内視鏡カバー１４の湾曲部１１４のカバー関節駒１５４の内周面に、トルク伝達突起２５２を設けることにより、例えばカバー用内視鏡１２の操作部３０を捻って、操作部連結部１２０が回動される場合に、内視鏡カバー１４の湾曲部１１４がカバー用内視鏡１２の湾曲部２４に対してずれることがなく、トルクを確実に伝達することができる。また、内視鏡カバー１４の可撓管１１８が捻られた場合も、カバー用内視鏡１２の操作部３０にトルクを伝達することができる。

したがって、この実施の形態に係るカバー式内視鏡１０の操作部３０自体を内視鏡カバー１４の軸周りに回動させたときに内視鏡カバー１４の湾曲部１１４にもそのトルクが伝達され、および、内視鏡カバー１４の湾曲部１１４に捻り力が加えられたときに、カバー用内視鏡１２の湾曲部２４および操作部３０に捻り力を伝達することができる。そうすると、カバー式内視鏡１０は、洗浄・消毒・滅菌により再利用する内視鏡と同等のような、良好な操作性を得ることができる。

なお、トルク伝達突起２５２の形状としては、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように切り曲げ状に形成する他に、図１２（Ｃ）に示すように、例えば、鍛造工程による突起部（捻り力伝達手段）２５４としても同様の効果を得ることが可能である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

（Ａ）は第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡と内視鏡カバーとを分離した状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はカバー用内視鏡を内視鏡カバーに挿入してカバー式内視鏡を構成した状態を示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡の観察光学系および湾曲部を示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡の湾曲部の関節駒を示す概略的な正面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡の観察光学系を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は図４（Ａ）に示す観察光学系の先端撮像部の概略的な縦断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡の内視鏡カバーの概略的な斜視図、（Ｂ）は内視鏡カバーの操作部連結部をカバー用内視鏡の操作部側から見た状態を示す概略的な正面図、（Ｃ）は内視鏡カバーの操作部連結部の概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡の内視鏡カバーのカバー接続部とカバー可撓管との接続部分を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡を内視鏡カバーに対して挿抜する際の途中の状態を示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡を内視鏡カバーに対して装着した状態を部分的に透視して示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡を内視鏡カバーに対して装着した状態の、カバー用内視鏡の湾曲部が内視鏡カバーの湾曲部に配設された状態を示す概略的な部分横断面図。 （Ａ）は第２の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡の観察光学系および湾曲部を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は図１０（Ａ）に示す関節駒の概略的な正面図、（Ｃ）は図１０（Ａ）に示すガイド部の概略的な正面図。 （Ａ）は第２の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡を内視鏡カバーに挿入した状態を示す、内視鏡カバーのカバー先端部、カバー湾曲部およびカバー接続部を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はカバー接続部の内部にカバー用内視鏡の湾曲部のガイド部を配置した状態を示す概略的な部分横断面図。 （Ａ）は第３の実施の形態に係るカバー式内視鏡のカバー用内視鏡を内視鏡カバーに挿入しかつ、カバー用内視鏡の湾曲部の最後端の関節駒の吸引チューブ溝に内視鏡カバーのカバー湾曲部の最後端のカバー関節駒の内周に切り曲げにより形成されたトルク伝達突起を係合した状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は内視鏡カバーのカバー湾曲部の最後端のカバー関節駒を示す概略的な正面図、（Ｃ）は図１２（Ａ）に示す切り曲げにより形成されたトルク伝達突起を例えば鍛造工程で形成して配置した状態を示す概略的な斜視図である。

符号の説明

１０…カバー式内視鏡、１２…カバー用内視鏡、１４…内視鏡カバー、２２…観察光学系、２４…湾曲部、２６…操作ワイヤ、２８…ワイヤガイド、３０…操作部、４２…湾曲管、４４…関節駒、５２…本体、５４…関節、５６…開口、５８ａ…送気チューブ溝、５８ｂ…送水チューブ溝、５８ｃ…吸引チューブ溝、６２ａ…第１のワイヤ挿通孔、６２ｂ…第２のワイヤ挿通孔、６２ｃ…第３のワイヤ挿通孔、６２ｄ…第４のワイヤ挿通孔、７２…先端撮像部、７４…撮像ケーブル、８２…本体、８２ａ…凸部、８２ｂ…突起、８４…光源、８６…対物光学系、８８…固体撮像素子、９２…本体、９４…内視鏡側連結部、９４ａ…操作部連結用溝、９６ａ…ＵＤノブ、９６ｂ…ＲＬノブ、９８ａ…送気チューブ連結口、９８ｃ…吸引チューブ連結口、１１２…カバー先端部、１１４…カバー湾曲部、１１６…カバー接続部、１１８…カバー可撓管、１２０…操作部連結部、１３２…チャンネル口、１３４…送気ノズル、１３６…送水ノズル、１３８…撮像部カバー、１４２…送気チューブ、１４４…送水チューブ、１４６…吸引チューブ、１５２…カバー湾曲管、１５４…カバー関節駒、１５６…外皮チューブ、１６２…本体、１６４…関節、１７２…フレックス、１７４…ブレード、１７６…外皮、１８２…操作部連結用ツメ、１８４…処置具挿入口、１８６…チューブ連結部材、１８８ａ…送気チューブ連結口、１８８ｂ…送水チューブ連結口、１８８ｃ…吸引チューブ連結口

Claims (10)

1. 管部を有する内視鏡カバーと、前記内視鏡カバーの中に挿入されるカバー用内視鏡とを具備するカバー式内視鏡において、
   前記内視鏡カバーは、複数のカバー関節駒を長手方向に連結した状態に有するカバー湾曲部を備え、
   前記カバー用内視鏡は、複数の関節駒を長手方向に連結した状態に有する湾曲部を備え、
   前記管部は、前記カバー湾曲部および前記湾曲部の湾曲に追従して湾曲するフレキシブル性を有し、
   前記カバー用内視鏡の前記湾曲部は、前記管部を前記湾曲部の長手方向にガイドするガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部と協働して、前記ガイド部と前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部との間に前記管部の管路を維持するための管部配設室を備えていることを特徴とするカバー式内視鏡。
2. 前記カバー用内視鏡の前記関節駒には、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部を湾曲させるためのワイヤが貫通されていることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
3. 前記カバー用内視鏡の前記湾曲部の前記ガイド部は、前記関節駒自体に、前記管部が配設される凹部を有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のカバー式内視鏡。
4. 前記カバー用内視鏡の前記湾曲部の前記ガイド部は、前記カバー用内視鏡の前記湾曲部に、前記管部を配設するためのスペーサを備えていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のカバー式内視鏡。
5. 前記カバー用内視鏡は、前記湾曲部を湾曲させるための操作部と、前記操作部に配設された管路連結口とを備え、
   前記内視鏡カバーの前記管部のうち、前記操作部の前記管路連結口との連結部位には、管連結部材が着脱可能に配設されることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のカバー式内視鏡。
6. 前記内視鏡カバーは、前記カバー用内視鏡の操作部との連結部に連結用嵌合部材を有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のカバー式内視鏡。
7. 前記内視鏡カバーの前記カバー湾曲部の前記カバー関節駒は、前記カバー用内視鏡に捻り力を伝達する捻り力伝達手段を有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のカバー式内視鏡。
8. 前記捻り力伝達手段は、前記カバー用内視鏡側に向けた突起を備え、
   前記カバー用内視鏡の湾曲部の関節駒は、前記突起を受ける凹部を備えていることを特徴とする請求項７に記載のカバー式内視鏡。
9. 管部を有する内視鏡カバーに挿抜されるカバー用内視鏡であって、
   前記内視鏡カバーに挿入される湾曲部と、
   前記内視鏡カバーの基端部に配設される操作部と
   を具備し、
   前記カバー用内視鏡の前記湾曲部は、前記管部を前記湾曲部の長手方向にガイドするガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記内視鏡カバーとの間に前記管部の管路を維持するための管部配設室を形成することを特徴とするカバー用内視鏡。
10. 湾曲部を有するカバー用内視鏡が挿抜される内視鏡カバーであって、
    前記カバー用内視鏡が前記内視鏡カバーに挿入されたときに、前記カバー用内視鏡の湾曲部の外側に配設されるカバー湾曲部と、
    前記カバー湾曲部の先端に配設され前記カバー湾曲部側に延出された管部の先端が配設されるカバー先端部と
    を具備し、
    前記カバー湾曲部と前記カバー用内視鏡の前記湾曲部との間に、前記管部の管路を維持する管部配設室を形成することを特徴とする内視鏡カバー。

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