CN113798465B - 水口分离机 - Google Patents

Abstract

本发明属于压铸件水口分离设备技术领域，特别涉及一种水口分离机，包括第一底座、第一平台、抓取组件、第二平台、分离组件、第一传送带、第二传送带和滑板；第一底座上设置有若干组横轨以及一组竖轨；第一平台固定安装在第一底座的一端，抓取组件移动卡接在竖轨上；第二平台固定安装在第一底座上且位于第一平台的一侧；第一平台和第二平台的上表面位于同一水平面上；分离组件位于第二平台的上方；第一传送带移动卡接在横轨上；第一传送带位于第二平台的下方；第二传送带固定安装在第一底座上，且位于第二平台远离第一平台的一端。通过上述设置无需人工进行水口、溢料和零件的分离，工作效率高，降低了生产成本。

Description

水口分离机

技术领域

本发明属于压铸件水口分离设备技术领域，特别涉及一种水口分离机。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

压铸生产出来的产品，通常都需要去除水口和溢料，使产品与水口、溢料进行分离。目前水口分离大多是由人工进行操作，工作效率低，水口分离不均匀，造成返工和生产成本的增加。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种水口分离机，包括第一底座、第一平台、抓取组件、第二平台、分离组件、第一传送带、第二传送带和滑板；所述第一底座上设置有若干组横轨以及一组竖轨；所述第一平台固定安装在第一底座的一端，所述抓取组件移动卡接在竖轨上；所述第二平台固定安装在第一底座上且位于第一平台的一侧；所述第一平台和第二平台的上表面位于同一水平面上；

所述分离组件位于第二平台的上方；所述第一传送带移动卡接在横轨上；所述第一传送带位于第二平台的下方；所述第二传送带固定安装在第一底座上，且位于第二平台远离第一平台的一端；所述滑板位于第二平台的两侧侧壁上。

进一步的，所述第二平台包括水口盛放台；所述水口盛放台为四棱台状，所述水口盛放台的上表面的面积小于底面的面积；水口盛放台底面与侧面的夹角小于90°；所述水口盛放台的下端与第一底座固定连接。

进一步的，所述第二平台还包括第二底座和第一电机；所述第二底座位于水口盛放台的下方；所述第二底座的内侧转动安装有第一滚珠丝杆，所述第一电机本体一端固定安装在第二底座外壁上，所述第一电机输出轴一端与第一滚珠丝杆传动连接。

进一步的，所述第二平台还包括两组分离台；两组所述分离台分别对称设置在水口盛放台的两侧，且所述分离台的下端与第一滚珠丝杆移动卡接；两组所述分离台与第一滚珠丝杆卡接的内螺纹相反；所述分离台的下端还与第一传送带的侧壁固定连接；两组所述滑板分别固定安装在两组分离台互相远离的一侧。

进一步的，所述分离台的上端为三棱柱状，所述三棱柱上端的侧棱与水口盛放台的上表面位于同一水平面上。

进一步的，所述分离组件包括第一伸缩部、推板、第三伸缩部和支撑架；所述支撑架固定安装在第一底座上；所述第一伸缩部的本体一端固定安装在支撑架的顶部内壁上；所述第三伸缩部的本体一端固定安装在支撑架相互靠近的一侧侧壁上；所述第三伸缩部的输出轴一端与推板传动连接；所述第三伸缩部的输出轴一端转动安装有导轮，所述导轮滚动卡接在推板上。

进一步的，所述分离组件还包括第一传动组件和两组第二移动部；两组所述第二移动部在所述第一传动组件上对称设置；所述第二移动部包括第一移动座、导杆和第一安装板；所述第一移动座的上端移动卡接在第一传动组件，两组所述第一移动座与第一传动组件卡接的内螺纹相反；所述第一安装板的上端与所述第一移动座的底端固定连接；两组所述导杆固定安装在两组第一安装板互相远离的一侧。

进一步的，所述分离组件还包括第二伸缩部；所述第二伸缩部的本体一端固定安装在所述第一移动座的底端，且位于两组所述导杆之间。

进一步的，所述分离组件包括卡接部；所述卡接部包括卡接柱和卡接环，所述卡接环固定安装在卡接柱的一端，所述第二伸缩部的输出轴一端与卡接柱传动连接；所述第一安装板的下端还开设有第一卡槽；所述卡接环移动卡接在第一卡槽内。

进一步的，所述卡接柱的下端开设有第三卡槽；所述第三卡槽内移动卡接有两组抵板；两组抵板位于第一安装板与推板之间；两组所述抵板的上端通过弹簧弹性连接，两组所述抵板的下端通过若干组伸缩杆弹性连接。

本发明的有益效果是：

1、通过分离组件与第二平台的配合使水口、溢料与零件分离，其中零件落入第一传送带上进行零件的收集，水口通过抓取组件运输到第二传送带上进行水口的收集，溢料从滑板上进行溢料的收集；无需人工进行水口、溢料和零件的分离，工作效率高，降低了生产成本。

2、利用抵板配合第一安装板和推板产生的剪切力，将零件从水口和溢料之间的连接处切断，切口整齐，无需人工参与切口的返工，自动化生产，生产效率更高。

3、通过将两组所述分离台与第一滚珠丝杆卡接的内螺纹设置为相反，使得当第一滚珠丝杆转动时，两组所述分离台同时互相靠近或远离，进而可以根据不同尺寸的带水口的零件进行切断距离的调节，适应范围更广。

4、通过启动第一电机，使两组分离台互相远离，增大水口盛放台与分离台之间的距离，即可使零件落入到第一传送带上，避免生产事故发生，增加生产效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的水口分离机的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的水口分离机去除分离组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的带水口的零件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的抓取组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的第二平台的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的分离组件的第一视角的结构示意图；

图7示出了本发明实施例的分离组件的第二视角的结构示意图；

图8示出了本发明实施例的第二移动部的结构示意图；

图9示出了本发明实施例的卡接部的结构示意图；

图10示出了本发明实施例的推板的结构示意图。

图中：1、第一底座；11、横轨；12、竖轨；2、第一平台；3、抓取组件；31、第一移动部；32、第一升降部；33、第一夹持部；4、第二平台；41、水口盛放台；42、分离台；43、第二底座；44、第一滚珠丝杆；45、第一电机；5、分离组件；51、第一伸缩部；52、第一传动组件；521、第三底座；522、第二滚珠丝杆；523、第二电机；53、第二移动部；531、第一移动座；532、导杆；533、第一安装板；5331、第一卡槽；534、夹板；5341、第二卡槽；54、第二伸缩部；55、卡接部；551、卡接柱；552、卡接环；553、抵板；554、弹簧；555、伸缩杆；56、推板；561、第四卡槽；562、第五卡槽；563、安装孔；57、第三伸缩部；571、导轮；58、支撑架；6、第一传送带；7、第二传送带；8、滑板；9、带水口的零件；91、水口；92、零件；93、溢料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种水口分离机，包括第一底座1、第一平台2、抓取组件3、第二平台4、分离组件5、第一传送带6、第二传送带7和滑板8，示例性的，如图1、图2和图3所示。

所述第一底座1上设置有若干组横轨11以及一组竖轨12；

所述第一平台2固定安装在所述第一底座1的一端，所述第一平台2上用于放置带水口的零件9。所述带水口的零件9包括水口91、零件92和溢料93，其中零件92位于水口91的两侧，溢料93位于零件92远离水口91的一侧。

具体的，可通过机械手将带水口的零件9从压铸机内取出，放置在第一平台2上。

所述抓取组件3移动卡接在所述竖轨12上。

所述第二平台4固定安装在所述第一底座1上且位于所述第一平台2的一侧。所述第一平台2和第二平台4的上表面位于同一水平面上；通过抓取组件3将带水口的零件9从第一平台2运输到第二平台4上。

所述分离组件5位于所述第二平台4的上方；

所述第一传送带6移动卡接在所述横轨11上；所述第一传送带6位于所述第二平台4的下方。

所述第二传送带7固定安装在所述第一底座1上，且位于第二平台4远离第一平台2的一端。

所述滑板8位于所述第二平台4的两侧侧壁上。

通过分离组件5与第二平台4的配合使水口91、溢料93与零件92分离，其中零件92落入第一传送带6上进行零件92的收集，水口91通过抓取组件3运输到第二传送带7上进行水口91的收集，溢料93从滑板8上进行溢料93的收集；无需人工进行水口91、溢料93和零件92的分离，工作效率高，降低了生产成本。

所述抓取组件3包括第一移动部31、两组第一升降部32和两组第一夹持部33，示例性的，如图4所示。

所述第一移动部31移动卡接在所述竖轨12上，两组第一升降部32分别固定安装在所述第一移动部31的两端，所述第一夹持部33传动安装在所述第一升降部32上；所述第一升降部32用于控制第一夹持部33进行升降，所述第一夹持部33用于夹持水口91。

示例性的，通过第一移动部31使一侧的第一夹持部33位于第一平台2上带水口的零件9的上方；另一侧的第一夹持部33位于第二平台4的上方；启动两侧的第一升降部32使第一夹持部33的位置下降，使第一移动部31靠近第一平台2一侧的第一夹持部33夹持带水口的零件9，第一移动部31远离第一平台2一侧的第一夹持部33，夹持分离后带水口的零件9的水口91；通过第一移动部31将带水口的零件9运输到第二平台4上的同时能将水口91从第二平台4上运输到第二传送带7上，之后使第一移动部31移动至第一夹持部33不与分离组件5发生干涉的位置。

所述第二平台4包括水口盛放台41、分离台42、第二底座43和第一电机45，示例性的，如图5所示。

所述水口盛放台41为四棱台状，所述水口盛放台41的上表面的面积小于底面的面积；使得水口盛放台41底面与侧面的夹角小于90°。所述水口盛放台41的下端与第一底座1固定连接。

所述第二底座43固定安装在所述第一底座1上且位于所述水口盛放台41的下方；所述第二底座43的内侧转动安装有第一滚珠丝杆44，所述第一电机45的本体一端固定安装在所述第二底座43的外壁上，所述第一电机45的输出轴一端与所述第一滚珠丝杆44传动连接。

两组所述分离台42分别对称设置在所述水口盛放台41的两侧，且所述分离台42的下端与所述第一滚珠丝杆44移动卡接。两组所述滑板8分别固定安装在两组所述分离台42互相远离的一侧。

所述分离台42的上端为三棱柱状，所述三棱柱上端的侧棱与水口盛放台41的上表面位于同一水平面上，用于切断溢料93与零件92的连接。

两组所述分离台42与第一滚珠丝杆44卡接的内螺纹相反，使得当第一滚珠丝杆44转动时，两组所述分离台42同时互相靠近或远离，进而可以根据不同尺寸的带水口的零件9进行切断距离的调节，适应范围更广。

所述水口91位于所述水口盛放台41上，所述零件92位于所述水口盛放台41与分离台42的上端之间，所述溢料93位于所述分离台42远离水口盛放台41的一侧；通过所述分离组件5切断零件92与水口91的连接，以及零件92与溢料93的连接，使零件92从水口盛放台41侧壁的斜面落入第一传送带6上；零件92与水口91的连接处留在水口91上；使溢料93落入从分离台42上端外侧的斜面落入滑板8上，零件92与溢料93的连接处留在溢料93上。

示例性的，当水口盛放台41与分离台42之间被零件92堵塞时，只需启动第一电机45，使两组分离台42互相远离，增大水口盛放台41与分离台42之间的距离，即可使零件92落入到第一传送带6上，避免生产事故发生，增加生产效率。

所述分离台42的下端还与所述第一传送带6的侧壁固定连接，使得当分离台42运动时，第一传送带6与分离台42同步运动，确保零件92能落入第一传送带6上进行零件92的收集。

所述分离组件5包括第一伸缩部51、第一传动组件52、两组第二移动部53、第二伸缩部54、卡接部55、推板56、第三伸缩部57和支撑架58，示例性的，如图6和图7所示。

所述支撑架58固定安装在所述第一底座1上；所述第一伸缩部51的本体一端固定安装在所述支撑架58的顶部内壁上；

所述第一传动组件52包括第三底座521、第二滚珠丝杆522和第二电机523，所述第三底座521传动安装在所述第一伸缩部51的输出轴一端，所述第三底座521上转动安装有第二滚珠丝杆522；所述第二电机523的本体一端固定安装在所述第三底座521的侧壁上；所述第二电机523的输出轴一端与所述第二滚珠丝杆522传动连接。

两组所述第二移动部53在所述第二滚珠丝杆522上对称设置；所述第二移动部53包括第一移动座531、导杆532、第一安装板533和夹板534，示例性的，如图8所示。

所述第一移动座531的上端移动卡接在所述第二滚珠丝杆522上，两组所述第一移动座531与第二滚珠丝杆522卡接的内螺纹相反，使得当第二滚珠丝杆522转动时，两组所述第一移动座531同时互相靠近或远离，进而可以根据不同尺寸的水口91进行夹持，夹持范围更广。

所述第一安装板533的上端与所述第一移动座531的底端固定连接；两组所述导杆532固定安装在两组第一安装板533互相远离的一侧。

所述第一安装板533的下端还开设有第一卡槽5331；

所述夹板534与所述第一安装板533的下端固定连接；两组所述夹板534互相靠近的一侧均开设有第二卡槽5341，两组所述第二卡槽5341用于夹持水口91。

所述第二伸缩部54的本体一端固定安装在所述第一移动座531的底端，且位于两组所述导杆532之间；所述第二伸缩部54的输出轴一端与所述卡接部55传动连接，示例性的，如图9所示。

所述卡接部55包括卡接柱551和卡接环552，所述卡接环552固定安装在所述卡接柱551的一端，所述卡接环552移动卡接在所述第一卡槽5331内；

所述卡接柱551的下端开设有第三卡槽；所述第三卡槽内移动卡接有两组抵板553；两组抵板553位于第一安装板533与推板56之间；两组所述抵板553的上端通过弹簧554弹性连接，两组所述抵板553的下端通过若干组伸缩杆555弹性连接。使得当抵板553在向带水口的零件9移动时，两组抵板553的底端会配合水口盛放台41与分离台42产生剪切力将带水口的零件9的水口91与零件92分离，同时将零件92与溢料93分离。所述伸缩杆555用于避免零件92卡在两组抵板553之间，减少生产故障。

所述推板56上设置有两条互相对称的第四卡槽561；示例性的，如图10所示；所述推板56的上端还设置有两组安装孔563，所述推板56通过两组安装孔563移动卡接在两组所述导杆532上。

所述推板56的下端还设置有第五卡槽562；所述卡接柱551的另一端移动卡接在所述第五卡槽562内。

所述第三伸缩部57的本体一端固定安装在支撑架58相互靠近的一侧侧壁上；所述第三伸缩部57的输出轴一端转动安装有导轮571，所述导轮571滚动卡接在所述第四卡槽561内；所述第三伸缩部57的输出轴一端与所述推板56传动连接；通过第三伸缩部57可以推动推板56向着靠近第一安装板533的方向运动，来调节两组所述抵板553之间的距离，以适应不同尺寸的零件92，适应范围更广。

示例性的，当带水口的零件9位于水口盛放台41上时，通过启动第一伸缩部51，使两组夹板534的底面压住水口91与零件92的连接处，两组推板56的底面分别压住溢料93与零件92的连接处；之后，启动第二伸缩部54加速伸长，使卡接柱551的水平高度快速下降，利用抵板553配合第一安装板533和推板56产生的剪切力，将零件92从水口91和溢料93之间的连接处切断，切口整齐，无需人工参与切口的返工，之后使零件92落入到第一传送带6上，完成零件92的收集，无需人工参与，自动化生产，生产效率更高。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水口分离机，其特征在于：包括第一底座（1）、第一平台（2）、抓取组件（3）、第二平台（4）、分离组件（5）、第一传送带（6）、第二传送带（7）和滑板（8）；所述第一底座（1）上设置有若干组横轨（11）以及一组竖轨（12）；所述第一平台（2）固定安装在第一底座（1）的一端；

所述抓取组件（3）移动卡接在竖轨（12）上，其包括第一移动部（31）、两组第一升降部（32）和两组第一夹持部（33），所述第一移动部（31）移动卡接在所述竖轨（12）上，两组所述第一升降部（32）分别固定安装在所述第一移动部（31）的两端，所述第一夹持部（33）传动安装在所述第一升降部（32）上；所述第一升降部（32）用于控制第一夹持部（33）进行升降，所述第一夹持部（33）用于夹持水口（91）；

所述第二平台（4）固定安装在第一底座（1）上且位于第一平台（2）的一侧；所述第一平台（2）和第二平台（4）的上表面位于同一水平面上；

所述分离组件（5）位于第二平台（4）的上方；所述第一传送带（6）移动卡接在横轨（11）上；所述第一传送带（6）位于第二平台（4）的下方，用于进行零件（92）的收集；所述第二传送带（7）固定安装在第一底座（1）上，且位于第二平台（4）远离第一平台（2）的一端，用于进行水口（91）的收集；所述滑板（8）位于第二平台（4）的两侧侧壁上；用于进行溢料（93）的收集；

所述分离组件（5）包括第一伸缩部（51）、推板（56）、第三伸缩部（57）和支撑架（58）；所述支撑架（58）固定安装在第一底座（1）上；所述第一伸缩部（51）的本体一端固定安装在支撑架（58）的顶部内壁上；所述第三伸缩部（57）的本体一端固定安装在支撑架（58）相互靠近的一侧侧壁上；所述第三伸缩部（57）的输出轴一端与推板（56）传动连接；所述第三伸缩部（57）的输出轴一端转动安装有导轮（571），所述导轮（571）滚动卡接在推板（56）上；

所述分离组件（5）还包括第一传动组件（52）和两组第二移动部（53）；两组所述第二移动部（53）在所述第一传动组件（52）上对称设置；所述第二移动部（53）包括第一移动座（531）、导杆（532）和第一安装板（533）；所述第一移动座（531）的上端移动卡接在第一传动组件（52），两组所述第一移动座（531）与第一传动组件（52）卡接的内螺纹相反；所述第一安装板（533）的上端与所述第一移动座（531）的底端固定连接；两组所述导杆（532）固定安装在两组第一安装板（533）互相远离的一侧；

所述分离组件（5）还包括第二伸缩部（54）；所述第二伸缩部（54）的本体一端固定安装在所述第一移动座（531）的底端，且位于两组所述导杆（532）之间；

所述分离组件（5）包括卡接部（55）；所述卡接部（55）包括卡接柱（551）和卡接环（552），所述卡接环（552）固定安装在卡接柱（551）的一端，所述第二伸缩部（54）的输出轴一端与卡接柱（551）传动连接；所述第一安装板（533）的下端还开设有第一卡槽（5331）；所述卡接环（552）移动卡接在第一卡槽（5331）内；

所述卡接柱（551）的下端开设有第三卡槽；所述第三卡槽内移动卡接有两组抵板（553）；两组抵板（553）位于第一安装板（533）与推板（56）之间；两组所述抵板（553）的上端通过弹簧（554）弹性连接，两组所述抵板（553）的下端通过若干组伸缩杆（555）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水口分离机，其特征在于：所述第二平台（4）包括水口盛放台（41）；所述水口盛放台（41）为四棱台状，所述水口盛放台（41）的上表面的面积小于底面的面积；水口盛放台（41）底面与侧面的夹角小于90°；所述水口盛放台（41）的下端与第一底座（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水口分离机，其特征在于：所述第二平台（4）还包括第二底座（43）和第一电机（45）；所述第二底座（43）位于水口盛放台（41）的下方；所述第二底座（43）的内侧转动安装有第一滚珠丝杆（44），所述第一电机（45）本体一端固定安装在第二底座（43）外壁上，所述第一电机（45）输出轴一端与第一滚珠丝杆（44）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水口分离机，其特征在于：所述第二平台（4）还包括两组分离台（42）；两组所述分离台（42）分别对称设置在水口盛放台（41）的两侧，且所述分离台（42）的下端与第一滚珠丝杆（44）移动卡接；两组所述分离台（42）与第一滚珠丝杆（44）卡接的内螺纹相反；所述分离台（42）的下端还与第一传送带（6）的侧壁固定连接；两组所述滑板（8）分别固定安装在两组分离台（42）互相远离的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种水口分离机，其特征在于：所述分离台（42）的上端为三棱柱状，所述三棱柱上端的侧棱与水口盛放台（41）的上表面位于同一水平面上。