JP2008055515A - ワーク移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鋳造によって成型されたワークの入れ替え用移載装置Aであって、走行台車3と、この台車3に保持されたワーク把持ハンド4とを備えてなるものにおいて、把持ハンド4は垂直多関節機構方式(2軸リンク)の把持ハンド4であって、独立して2台持たせ、一方のハンド4で加工完了ワーク1を取り出して走行台車3を移動させ、他方のハンド4に把持している未加工ワーク1を加工させ、これによりワーク1の移動を行うことから構成される。
【選択図】図1
Description
1.加工装置内部へワークを供給できるので、加工装置が簡単になる。
2.加工ワークの変更に簡単に対応できる。
3.加工装置側のワーク引き込みストロークが小さくなるのでその分、能力が向上する。
X 姿勢保持リンク(固定点)
1 ワーク
2 走行レール
3 走行台車
4 把持ハンド
5 ワーククランプ
6 ピニオン
Claims (2)
- 鋳造によって成型されたワークの入れ替え用移載装置であって、走行台車と、この台車に保持されたワーク把持ハンドとを備えてなるものにおいて、前記把持ハンドは垂直多関節機構方式の把持ハンドであって、独立して2台持たせ、一方のハンドで図示していない加工装置に配置された加工完了ワークを取り出して走行台車を移動させ、他方のハンドに把持している未加工ワークを加工装置に配置させ、これによりワークの移動を行うことを特徴とするワーク移載装置。
- 請求項1において、前記垂直多関節機構方式のワーク把持ハンドは2軸リンク構成である請求項1に記載のワーク移載装置。
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006231487A JP2008055515A (ja) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | ワーク移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006231487A JP2008055515A (ja) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | ワーク移載装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2008055515A true JP2008055515A (ja) | 2008-03-13 |
Family
ID=39238868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006231487A Pending JP2008055515A (ja) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | ワーク移載装置 |
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Country | Link |
---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014034558A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | 三菱重工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
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-
2006
- 2006-08-29 JP JP2006231487A patent/JP2008055515A/ja active Pending
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