CN113767770A - 护栏巡逻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种护栏巡逻机，包括：巡逻机本体；电控组件，电控组件设置在巡逻机本体上；切割组件，切割组件的至少部分设置在巡逻机本体的内部，切割组件与电控组件传动连接；滚动组件，滚动组件用于支撑巡逻机本体，且滚动组件能带动巡逻机本体进行运动。与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：护栏巡逻机设置的切割组件通过电控组件进行控制，使得切割组件能对护栏巡逻机工作运行的路径轨道上的绿色植被进行一个剪裁，使得护栏巡逻机能在设定好的路径轨道上进行工作，提升护栏巡逻机的工作效率。本发明解决的问题是公路护栏植被生长修剪人力成本过高且人力修剪工作不安全的问题。

Description

护栏巡逻机

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种护栏巡逻机。

背景技术

随着全国高速公路的发展，高速公路护栏之间的绿化覆盖率也同样逐年上升，传统的护栏巡逻机能对高速公路上能对路况进行一个定时巡逻，但是，在实际施工过程中，由于护栏之间的绿化带中的植被在逐年生长，生长大的植被会挡住护栏巡逻车的巡逻路线，从而使得安装在护栏上的巡逻机会因为生长出来的植被而被迫停止工作，同时修剪这些生长出来的植被需要投入大量的人力物力，且工作人员在高速公路上修剪的安全问题得不到保障，从而导致高速公路上危险情况频发。

发明内容

本发明解决的问题是公路护栏植被生长修剪人力成本过高且人力修剪工作不安全的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种护栏巡逻机，包括：巡逻机本体；电控组件，电控组件设置在巡逻机本体上；切割组件，切割组件的至少部分设置在巡逻机本体的内部，切割组件与电控组件传动连接；滚动组件，滚动组件用于支撑巡逻机本体，且滚动组件能带动巡逻机本体进行运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：护栏巡逻机设置的切割组件通过电控组件进行控制，使得切割组件能对护栏巡逻机工作运行的路径轨道上的绿色植被进行一个剪裁，使得护栏巡逻机能在设定好的路径轨道上进行工作，提升护栏巡逻机的工作效率。

在本发明的一个实施例中，巡逻机本体两侧设有进料组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：巡逻机本体两侧的进料组件能更方便绿色植被进入到切割组件的区域，能使得切割组件稳定正常地工作。

在本发明的一个实施例中，进料组件包括：固定框，固定框通过螺钉包围设置在进料组件周围；套齿，套齿设置在固定框上。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：进料组件上的固定框能使得进料组件不易脱落，提高进料组件的稳定性，齿套则能使得植被在进过切割组件切割后，碎屑不会从两侧弹出，能起到一个挡板的作用，但是齿套的设计又能使得植被能顺利进入切割组件进行切割。

在本发明的一个实施例中，切割组件包括：连接杆，连接杆与电控组件连接；旋转轴，旋转轴与连接杆固定连接，且连接杆转动时带动旋转轴转动；切割刃，切割刃设置在旋转轴外侧。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：连接杆用于支撑旋转轴与切割刃，连接杆与电控组件连接，连接杆与旋转轴连接能带动切割刃进行转动，达到切割效果，使得护栏巡逻机能够在预定轨道上正常行驶工作。

在本发明的一个实施例中，护栏巡逻机，还包括：收集组件，收集组件设置在巡逻机本体，且收集组件用于收集由切割组件切割的被切割物。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：当切割组件把进入到巡逻机本体内的植被进行一个切割后，会留有类似于树枝的碎屑，一部分树枝碎屑会向着巡逻机本体的两侧飞溅，此时的套齿能防止树枝碎屑弹出，而另一部分则会从巡逻机本体下次开口处飞溅出，此收集组件则可将原本飞溅出的树枝碎屑进行一个收集，使得树枝碎屑能有序地从巡逻机本体内排向地面土壤中。

在本发明的一个实施例中，收集组件包括：第一挡板，第一挡板设置在巡逻机本体底部；第二挡板，第二挡板设置在巡逻机本体底部，且第二挡板与第一挡板对称设置。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：第一挡板与第二挡板对称设置，这样则能保证切割完后的树枝碎屑能通过第一挡板与第二挡板的限位，使得树枝碎屑不会进行飞溅。

在本发明的一个实施例中，第一挡板与第二挡板包围限定出一个体梯形开口，用于收束汇集。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：第一挡板与第二挡板呈一个梯形设置，即上侧开口大，下侧开口小，这样设置能使得掉落下来的树枝碎屑能在一个较为集中的部分排放出巡逻机本体，从而减少树枝碎屑的飞溅。

在本发明的一个实施例中，电控组件包括：电池；传动电机，传动电机与电池电连接，且传动电机与切割组件传动连接；电动马达，电动马达与电池相邻设置，且电动马达与电池电连接，电动马达与滚动组件传动连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所能达到的技术效果：电动马达用于带动滚动组件进行转动，电池的设置能保证护栏巡逻机的长时间工作，且当电池没电时，更换一块便可，较为简单方便，且使用电池能使得护栏巡逻机的工作真空期变少，不会浪费掉不必要的充电时间，提升护栏巡逻机的工作效率。

在本发明的一个实施例中，滚动组件包括：主动轮，主动轮与电动马达连接；从动轮，从动轮设置在巡逻机本体上，且主动轮带动从动轮进行转动。

与现有技术相比，采用该技术方案能达到的技术效果：主动轮转动，用于带动护栏巡逻机进行移动，使得护栏巡逻机能进行巡逻工作，从动轮用于支撑卡合在护栏侧面的凹槽处，能使得护栏巡逻机能够在护栏上移动地更加稳定，以至于护栏巡逻机在巡逻工作时不会从护栏上摔落。

在本发明的一个实施例中，提示组件设置在巡逻机本体上，且提示组件与电控组件电连接。

与现有技术相比，采用该技术方案能达到的技术效果：提示组件能够使得护栏巡逻机在工作时，提示周围的车辆路况消息，提高道路交通安全。

附图说明

图1为护栏巡逻机的结构示意图；

图2为巡逻机本体内部的结构示意图；

图3为护栏巡逻机的另一视图；

附图标记说明：

1、护栏；100、护栏巡逻机；10、巡逻机本体；101、进料组件；1011、固定框；1012、套齿；20、电控组件；201、电池；202、传动电机；203、电动马达；204、太阳能电板；30、切割组件；301、连接杆；302、旋转轴；303、切割刃；40、滚动组件；401、主动轮；402、从动轮；50、收集组件；501、第一挡板；502、第二挡板；60、提示组件；601、爆闪灯；602、播报件；70、云台；80、显示屏；801、调节按钮；90、障碍物检测器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，本发明提供一种护栏巡逻机100，包括：巡逻机本体10；电控组件20，电控组件20设置在巡逻机本体10上；切割组件30，切割组件30的至少部分设置在巡逻机本体10的内部，切割组件30与电控组件20传动连接；滚动组件40，滚动组件40用于支撑巡逻机本体10，且滚动组件40能带动巡逻机本体10进行运动。

其中，护栏巡逻机100上还设置有云台70，云台70与显示屏80连接，且云台70能对周围路况进行一个全方位的拍摄，将道路上的路况进行一个反馈，反馈的画面能在显示屏80上显示出来，能告诉路上行驶的车辆前方的车况。

进一步地，显示屏80下方设置有调节按钮801，调节按钮801能够控制显示屏80上所显示的内容，以及控制播报件602的音量大小，其中显示屏80上可显示路段情况，或是本机的一个设备状态。

巡逻机本体10两侧设置有爆闪灯601，爆闪灯601能在夜晚环境下，对路上行驶的车辆进行一个提示作用。

进一步地，爆闪灯601有多种亮灯颜色及模式，当护栏巡逻机100的电量供应不足时，爆闪灯601则会间歇短促地亮起红灯，提示护栏巡逻机100管理人员设备电量不足，需要及时更换电池201，而夜晚需要进行警示提示作用时，则会长亮起白灯，对行驶车辆进行一个照明以及提示的作用。

巡逻机本体10两侧设置有障碍物检测器90，由于护栏1巡逻机能够沿着护栏1进行双向运动，所以障碍物检测器90在巡逻机的本体两侧都有设置，且障碍物检测器90用于对前方障碍物进行检测，若是在工作中检测到前方为护栏1尽头或是遇到不可通过的障碍物，则会发出返程指令，使护栏巡逻机100能按照设定路线返回。

其中，障碍物检测器90能检测分辨植被的树枝与一般不可通过障碍物的区别。

巡逻机本体10底部设置有播报件602，播报件602与显示屏电连接，能将显示屏80上显示的内容通过语音播报出来，能进一步提高道路交通的安全。

实施例二：

参见图2，巡逻机本体10的两侧设置有进料组件101，其中进料组件101用于通过树枝绿叶一类的植被，同时，当树枝绿叶经过切割组件30时，在切割过程中，会不断地有切割树枝绿叶的碎屑飞溅，进料组件101能很好地防止树枝绿叶碎屑在切割完成后到处飞溅的情况。

进一步地，进料组件101包括套齿1012和固定框1011，此进料组件101中的套齿1012为橡胶材质，橡胶材质的套齿1012能使得树枝绿叶顺利地通过进入至切割组件30区域，同时，套齿1012之间平行间隔设置，且套齿1012设置较为密集，能使得切割完成后的树枝绿叶碎屑不会从巡逻机本体10的两侧飞溅而出。

进一步地，巡逻机本体10两侧的进料组件101设置为一种长过道型进料口，长过道型进料口略微上抬，能使得切割时，树枝绿叶碎屑能通过略微上抬的进料口落回巡逻机本体10内，从而防止树枝绿叶的碎屑飞溅。

巡逻机本体10内部设置有电控组件20，包括电池201；传动电机202，传动电机202与电池201电连接，且传动电机202与切割组件30传动连接；电动马达203，电动马达203与电池201相邻设置，且电动马达203与电池201电连接，电动马达203与滚动组件40传动连接。

其中，电动马达203用于带动滚动组件40转动，从而使得护栏巡逻机100能够在护栏1上进行巡逻工作，传动电机202用于控制切割组件30。

巡逻机本体10外侧顶部设置有太阳能电板204，太阳能电板204能够储存电量，当护栏巡逻机100在巡逻过程中电量不足，则太阳能电板204开始工作，临时为护栏巡逻机100提供电量，直到护栏巡逻机100工作人员将电池201进行更换后，太阳能电板204停止工作。

实施例三：

参见图3，切割组件30包括连接杆301、旋转轴302、切割刃303，连接杆301用于支撑连接旋转轴302，切割刃303安装在旋转轴302上，且切割刃303在工作时，用于将树枝绿叶打碎切割为小碎屑，从而使得护栏巡逻机100能在设定轨道上行驶。

进一步地，切割组件30设置为三个，均匀地分布在巡逻机本体10内部，多个切割组件30的设置能将树枝绿叶切割地更加完全，同时也能增大切割面积，提升护栏巡逻机100的巡逻效率。

进一步地，切割刃303为一种无开刃型细圆柱筒，此圆柱筒呈一个弧形，无开刃的切割刃303在高速旋转的情况下能很好的完成树枝绿叶的切割，且此无刃型细圆柱筒能在更换切割刃303时更安全，不会划伤更换切割刃303的工作人员。

实施例四：

参见图3，主动轮401设置在护栏1顶部，主要作用为带动护栏巡逻机100进行运动，从动轮402设置在护栏1的凹槽内，从动轮402不能主动转动，从动轮402需要靠主动轮401带动转动，从动轮402主要作用为支撑以及辅助护栏巡逻机100进行运动，防止护栏1巡逻机在实际工作中从护栏1上脱落。

进一步地，从动轮402与电动马达203连接，从动轮402与主动轮401一样可进行主动转动。

进一步地，主动轮401和从动轮402与巡逻机本体10的连接处均设置有弹簧，此弹簧起到一个减震作用。

实施例五：

参见图3，收集组件50包括：第一挡板501，第一挡板501设置在巡逻机本体10底部；第二挡板502，第二挡板502设置在巡逻机本体10底部，且第二挡板502与第一挡板501对称设置。

第一挡板501与第二挡板502对称向内倾斜一定角度，使得第一挡板501与第二挡板502构成一个漏斗形状，且靠近护栏1的一侧为漏斗形状的小口，远离护栏1的一侧为漏斗形状的大口，这样设置则使得切割完成后的树枝绿叶碎屑能沿着第一挡板501与第二挡板502，汇集至底部排出，有一定收集作用，防止树枝绿叶碎屑飞溅。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种护栏巡逻机，其特征在于，包括：

巡逻机本体；

电控组件，所述电控组件设置在所述巡逻机本体上；

切割组件，所述切割组件的至少部分设置在所述巡逻机本体的内部，所述切割组件与所述电控组件传动连接；

滚动组件，所述滚动组件用于支撑所述巡逻机本体，且所述滚动组件能带动所述巡逻机本体进行运动。

2.根据权利要求1所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述巡逻机本体两侧设有进料组件。

3.根据权利要求2所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述进料组件包括：

固定框，所述固定框通过螺钉包围设置在所述进料组件周围；

套齿，所述套齿设置在所述固定框上。

4.根据权利要求1所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述切割组件包括：

连接杆，所述连接杆与所述电控组件连接；

旋转轴，所述旋转轴与所述连接杆固定连接，且所述连接杆转动时带动所述旋转轴转动；

切割刃，所述切割刃设置在所述旋转轴外侧。

5.根据权利要求1所述的护栏巡逻机，其特征在于，还包括：

收集组件，所述收集组件设置在所述巡逻机本体，且所述收集组件用于收集由所述切割组件切割的被切割物。

6.根据权利要求5所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述收集组件包括：

第一挡板，所述第一挡板设置在所述巡逻机本体底部；

第二挡板，所述第二挡板设置在所述巡逻机本体底部，且所述第二挡板与所述第一挡板对称设置。

7.根据权利要求6所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述第一挡板与所述第二挡板包围限定出一个体梯形开口，用于收束汇集。

8.根据权利要求1所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述电控组件包括：

电池；

传动电机，所述传动电机与所述电池电连接，且所述传动电机与所述切割组件传动连接；

电动马达，所述电动马达与所述电池相邻设置，且所述电动马达与所述电池电连接，所述电动马达与所述滚动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的护栏巡逻机，其特征在于，所述滚动组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述电动马达连接；

从动轮，所述从动轮设置在所述巡逻机本体上，且所述主动轮带动所述从动轮进行转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的护栏巡逻机，其特征在于，还包括：

提示组件，所述提示组件设置在所述巡逻机本体上，且所述提示组件与所述电控组件电连接。

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