CN107173088A - 一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置 - Google Patents

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方瑞明
施跇
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
    • A01G3/088—Circular saws
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明公开了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件；所述树枝捕获组件具有环形置入部，该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口；所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱，所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内，并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧；所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部，并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸；所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接，并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。本发明提供了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，使修剪树木更加的方便快捷，极大地提升了输电线维护工作的工作效率，且消除了安全隐患，保证了操作人员的作业安全。

Description

一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置
技术领域
本发明涉及一种输电线路维护设备，特别是涉及一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置。
背景技术
输电架空线路与树木的安全距离不足的情况很容易引起线路短路跳闸，进而山林火灾事故发生。为了保证输电线路的运行安全，需要对输电线路沿线的树木进行砍伐，然而电力部门当前肩负的责任是，既要保证输电线路的安全运行，又要保护生态环境，如何使两者得到完美和谐的发展成为了现如今亟待解决的问题。城市绿化与输、配电线路通道重叠，输电线路通道内的树木清理工作开展困难也严重影响着线路运行的安全。电力部门如若对输、配电线路下侧的的树木进行合理和有效的修剪，需要提前和主管单位进行沟通协商，才能修剪危及线路安全的树木，消除隐患。
而传统修剪树枝的方法均为人工定期修剪，采用斧子、手锯、修树剪等工具，通过人力进行修剪。这些传统修剪工具如果需要修剪较高的树枝时，修剪工作人员需要爬到高处进行作业，既浪费时间，又对修剪工作人员的人身安全带来隐患。由于需要修剪的树枝常与高压电线形成挂搭，而在特定条件下，这些绿色植物可能变成一个导体，此时使用传统工具进行树枝修剪，具有巨大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，使修剪树木更加的方便快捷，极大地提升了输电线维护工作的工作效率，且消除了安全隐患，保证了操作人员的作业安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件；所述树枝捕获组件具有环形置入部，该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口；所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱，所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内，并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧；
所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部，并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸；所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接，并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。
所述巡线机器人为一种使用于输电线网络的设备，用于对沿线的输电线进行检测和维护等操作。该设备具有可沿输电线滑动的输送轮，可在驱动电机的作用下沿输电线行进。本发明搭载于巡线机器人的底端，并实现修剪沿线树枝的目的。
作为一种优选，所述树枝捕获组件包括连杆、正臂和反臂；所述连杆沿竖直方向安装于所述巡线机器人的底部，所述正臂和反臂沿二个方向锁接固定于所述连杆，并分别向所述巡线机器人的二侧延伸。
作为一种优选，还包括绝缘操作杆，所述绝缘操作杆锁接固定于所述连杆的底端。通过该绝缘操作杆对所述树枝修剪装置进行拆装，彻底消除作业过程中的安全隐患。
作为一种优选，所述圆盘锯通过外转子电机进行驱动。
作为一种优选，所述外转子电机通过蓄电池进行供电，或连接至所述巡线机器人的电源模块。
作为一种优选，所述圆盘锯还设有一沿竖直推动所述圆锯盘的弹性挤压组件，以使该圆锯盘可沿竖直方向挤压切割卡置于所述环形置入部的树枝。该弹性挤压组件可通过向下施力的弹簧组件实现，也可通过其他现有技术中常用的实现直线方向挤压的机械结构实现。
本发明的有益效果：
通过在巡线机器人上设置树枝捕获组件和树枝修剪组件，实现了沿线树枝的自动修剪。减少了修剪工作人员的人力投入，实用性强、效果突出，使修剪树木更加的方便快捷，极大地提升了输电线维护工作的工作效率。且本发明的树枝修剪装置完全自动化，无需操作人员对输电线进行操作，消除了安全隐患，最大限度地保障了工作人员的人身安全。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的爆炸示意图。
具体实施方式
实施例：
参见图1至图2所示，本发明的一种适配巡线机器人3使用的树枝修剪装置，包括巡线机器人3、树枝捕获组件和树枝切割组件；所述树枝捕获组件具有环形置入部4，该环形置入部4沿侧向具有供树枝置入的开口；所述树枝切割组件包括圆盘锯6和圆盘锯箱5，所述圆盘锯6安装于所述圆盘锯箱5内，并部分延伸出所述圆盘锯箱5的外侧；所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人3的底部，并使所述环形置入部4向所述巡线机器人3的斜下方延伸；所述圆盘锯箱5通过锁接部501与所述巡线机器人3互相固定装接，并使所述圆盘锯6的位置对应于所述环形置入部4的上方。
所述树枝捕获组件包括连杆2、正臂和反臂(图中均表示为环形置入部4)；所述连杆2沿竖直方向安装于所述巡线机器人3的底部，并通过锁接部301进行锁接固定，所述正臂和反臂通过锁接部401沿二个方向锁接固定于所述连杆2，并分别向所述巡线机器人3的二侧延伸。
所述树枝切割组件包括圆盘锯6、圆盘锯箱5和外转子电机，所述圆盘锯6安装于所述圆盘锯箱5内，并部分延伸出所述圆盘锯箱5的外侧。所述圆盘锯6通过外转子电机进行驱动。所述外转子电机通过蓄电池进行供电，或连接至所述巡线机器人的电源模块。所述圆盘锯6还设有一沿竖直推动所述圆锯盘6的弹性挤压组件，以使该圆锯盘6可沿竖直方向挤压切割卡置于所述环形置入部的树枝。
所述巡线机器人3为一种使用于输电线网络的设备，用于对沿线的输电线进行检测和维护等操作。该设备具有可沿输电线滑动的输送轮，可在驱动电机的作用下沿输电线行进。本发明搭载于巡线机器人3的底端，并实现修剪沿线树枝的目的。
还包括绝缘操作杆1，所述绝缘操作杆1锁接固定于所述连杆2的底端。通过该绝缘操作杆1对所述树枝修剪装置进行拆装，彻底消除作业过程中的安全隐患。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件；所述树枝捕获组件具有环形置入部，该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口；所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱，所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内，并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧；
所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部，并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸；所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接，并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。
2.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述树枝捕获组件包括连杆、正臂和反臂；所述连杆沿竖直方向安装于所述巡线机器人的底部，所述正臂和反臂沿二个方向锁接固定于所述连杆，并分别向所述巡线机器人的二侧延伸。
3.根据权利要求2所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：还包括绝缘操作杆，所述绝缘操作杆锁接固定于所述连杆的底端。
4.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述树枝切割组件还包括外转子电机，该外转子电机安装于所述圆盘锯箱，并与所述圆盘锯连动。
5.根据权利要求4所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述外转子电机通过蓄电池进行供电，或连接至所述巡线机器人的电源模块。
6.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述圆盘锯还设有一沿竖直推动所述圆锯盘的弹性挤压组件，以使该圆锯盘可沿竖直方向挤压切割卡置于所述环形置入部的树枝。
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