CN113753297A - 一种服装自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种服装自动包装机，属于衣物包装技术领域，包括第一支撑板、第一输送机构、两组活动夹持吸附机构、限位组件、驱动机构以及盛放机构，所述第一输送机构、两组活动夹持吸附机构以及盛放机构依次设置在所述第一支撑板一侧，所述盛放机构用于对服装进行盛放，所述第一输送机构用于将包装袋向两组活动夹持吸附机构方向输送，两组活动夹持吸附机构相对分布，用于对经第一输送机构输送的包装袋袋口位置进行夹持，所述驱动机构用于带动两组活动夹持吸附机构在第一输送机构与盛放机构之间往复移动。本发明实施例相较于现有技术，能够实现服装的快速包装，具有包装效率高以及包装效果好的优点。

Description

一种服装自动包装机
技术领域
本发明属于衣物包装技术领域，具体是一种服装自动包装机。
背景技术
目前，在服装生产过程中，需要对成品衣物进行包装处理，即将衣物折叠好后置于包装袋内部，以实现衣物的区分以及防护。
在将衣物置于包装袋内部时，需要将包装袋袋口位置撑开，现有技术中，对于包装袋袋口位置的撑开手段大多是利用两组撑开板插入至包装袋袋口内部，配合驱动机构带动两组撑开板相互远离，进而使得包装袋袋口位置的撑开，由于用于包装衣物的包装袋大多为塑料制品，袋口位置贴合后难以存在可供撑开板进入的缝隙，进而导致包装袋的撑开效果不佳，进而影响衣物的后续包装。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种服装自动包装机。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种服装自动包装机，包括第一支撑板、第一输送机构、两组活动夹持吸附机构、限位组件、驱动机构以及盛放机构，
所述第一输送机构、两组活动夹持吸附机构以及盛放机构依次设置在所述第一支撑板一侧，所述盛放机构用于对服装进行盛放，所述第一输送机构用于将包装袋向两组活动夹持吸附机构方向输送，
两组活动夹持吸附机构相对分布，用于对经第一输送机构输送的包装袋袋口位置进行夹持，
所述驱动机构用于带动两组活动夹持吸附机构在第一输送机构与盛放机构之间往复移动，两组活动夹持吸附机构向盛放机构方向移动时，所述限位组件可带动两组活动夹持吸附机构相互远离，以驱使包装袋袋口撑开。
作为本发明进一步的改进方案：两组所述活动夹持吸附机构均包括框架板、撑杆、第一弹性件以及吸盘，两组活动夹持吸附机构对应的撑杆一一对应分布，所述撑杆贯穿所述框架板侧壁并与框架板活动配合，所述撑杆与框架板之间通过所述第一弹性件相连，所述吸盘设置在所述撑杆位于所述框架板内部的一端，
所述限位组件包括两组限位板，两组限位板分别位于所述框架板相对两侧，在撑杆随框架板移动时，第一弹性件可对撑杆施加弹性拉力，驱使撑杆端部抵接于对应的限位板一侧移动，两组限位板相对的一侧设有第一平面与第二平面，第一平面与第二平面分处于不同水平面，第一平面与第二平面之间通过斜面过渡连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一平面设置在所述第二平面与所述第一输送机构之间，且第一平面距离第一输送机构的高度值为X，第二平面距离第一输送机构的高度值为Y，X小于Y。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一支撑板一侧还固定设置有顶箱，所述限位组件固定安装在所述顶箱内壁上，
所述驱动机构包括电机以及连接在所述电机输出端的丝杆，所述框架板外壁固定设置有套筒，所述丝杆贯穿所述套筒并与所述套筒螺纹配合。
作为本发明再进一步的改进方案：所述盛放机构包括盛放板以及固定基座，
所述固定基座固定设置在所述顶箱内部，所述盛放板转动安装在所述固定基座朝向所述第一输送机构的一侧，盛放板一侧还固定设置有延伸杆，所述延伸杆与所述固定基座之间通过第二弹性件相连，所述框架板内侧固定设置有推杆。
作为本发明再进一步的改进方案：所述第一支撑板远离第一输送机构的一侧还设置有第二支撑板，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一侧设置有第二输送机构，所述第一支撑板上开设有贯通至所述顶箱内部的通孔，所述通孔对应设置在所述盛放板一侧。
作为本发明再进一步的改进方案：所述第一输送机构与第二输送机构均为带式输送机或滚筒输送机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，通过驱动机构带动两组活动夹持吸附机构在第一输送机构与盛放机构之间往复移动，从而将由第一输送机构输送的包装袋依次转移至盛放机构处，在包装袋转移过程中，限位组件可驱使两组活动夹持吸附机构相互远离，以牵引包装袋驱使包装袋袋口位置撑开，以便于包装袋套于盛放机构外部，实现服装的自动包装，相较于现有技术，能够实现服装的快速包装，具有包装效率高以及包装效果好的优点。
附图说明
图1为一种服装自动包装机的结构示意图；
图2为一种服装自动包装机中活动夹持吸附机构的结构示意图；
图3为图1中A区域放大示意图；
图4为图1中B区域放大示意图；
图中：1-第一支撑板、11-通孔、2-第一输送机构、3-活动夹持吸附机构、31-撑杆、32-框架板、33-第一弹性件、34-挡块、35-吸盘、36-推杆、37-套筒、4-顶箱、5-限位组件、51-第一平面、52-第二平面、53-斜面、6-驱动机构、61-电机、62-丝杆、7-第二支撑板、8-第二输送机构、9-盛放机构、91-盛放板、92-延伸杆、93-第二弹性件、94-固定基座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种服装自动包装机，包括第一支撑板1、第一输送机构2、两组活动夹持吸附机构3、限位组件5、驱动机构6以及盛放机构9，所述第一输送机构2、两组活动夹持吸附机构3以及盛放机构9依次设置在所述第一支撑板1一侧，所述盛放机构9用于对服装进行盛放，所述第一输送机构2用于将包装袋向两组活动夹持吸附机构3方向输送，两组活动夹持吸附机构3相对分布，用于对经第一输送机构2输送的包装袋袋口位置进行夹持，所述驱动机构6用于带动两组活动夹持吸附机构3在第一输送机构2与盛放机构9之间往复移动，两组活动夹持吸附机构3向盛放机构9方向移动时，所述限位组件5可带动两组活动夹持吸附机构3相互远离，以驱使包装袋袋口撑开。
包装时，将叠好的服装置于盛放机构9一侧，利用第一输送机构2将包装袋向活动夹持吸附机构3方向输送，通过两组活动夹持吸附机构3对包装袋袋口位置进行夹持吸附，驱动机构6带动两组活动夹持吸附机构3向盛放机构9方向移动，此时两组活动夹持吸附机构3可牵引包装袋同步移动，限位组件5驱使两组活动夹持吸附机构3相互远离，进而驱使包装袋袋口位置撑开，随着包装袋的继续移动，可套入至叠好的服装外部，实现服装的自动包装。
请参阅图2和图3，在一个实施例中，两组所述活动夹持吸附机构3均包括框架板32、撑杆31、第一弹性件33以及吸盘35，两组活动夹持吸附机构3对应的撑杆31一一对应分布，所述撑杆31贯穿所述框架板32侧壁并与框架板32活动配合，所述撑杆31与框架板32之间通过所述第一弹性件33相连，所述吸盘35设置在所述撑杆31位于所述框架板32内部的一端，所述限位组件5包括两组限位板，两组限位板分别位于所述框架板32相对两侧，在撑杆31随框架板32移动时，第一弹性件33可对撑杆31施加弹性拉力，驱使撑杆31端部抵接于对应的限位板一侧移动，两组限位板相对的一侧设有第一平面51与第二平面52，第一平面51与第二平面52分处于不同水平面，第一平面51与第二平面52之间通过斜面53过渡连接。
在驱动机构6带动框架板32在第一输送机构2与盛放机构9之间往复移动时，在第一弹性件33的作用下，撑杆31可在抵接于第一平面51、第二平面52以及斜面53并沿第一平面51、第二平面52以及斜面53进行往复移动，由于第一平面51与第二平面52分处于不同水平面，使得第一平面51与第二平面52之间存在高度差，在撑杆31在第一平面51与第二平面52之间过渡时，撑杆31可相较于框架板32进行适应性的移动，以带动吸盘35适应性的移动，使得在撑杆31随框架板32向第一输送机构2方向移动时，撑杆31端部由第二平面52过渡至第一平面51，此时，两组活动夹持吸附机构3对应的撑杆31相向移动，以带动对应的吸盘35相对移动，利用吸盘35对经第一输送机构2输送的包装袋袋口进行相对夹持，随后框架板32带动撑杆31向盛放机构9方向移动，此时撑杆31由第一平面51过渡至第二平面52，即两组活动夹持吸附机构3对应的撑杆31反向移动，以带动对应的吸盘35反向移动，利用吸盘35对于包装袋的吸附作用，可带动包装袋袋口位置撑开，随着包装袋的继续移动，使得包装袋套于服装外部，实现服装的自动包装。
请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述撑杆31位于框架板32内部的杆体上固定设置有挡块34，第一弹性件33一端与框架板32内壁相连，另一端与挡块34相连。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一平面51设置在所述第二平面52与所述第一输送机构2之间，且第一平面51距离第一输送机构2的高度值为X，第二平面52距离第一输送机构2的高度值为Y，X小于Y，如此，可保证撑杆31随框架板32向第一输送机构2方向移动时，两组活动夹持吸附机构3对应的撑杆31可相向移动，以对经第一输送机构2输送的包装袋进行夹持，并且保证撑杆31随框架板32向盛放机构9方向移动时，两组活动夹持吸附机构3对应的撑杆31可反向移动，利用吸盘35吸附包装袋并带动包装袋袋口撑开。
在另一实施例中，两组所述活动夹持吸附机构3还可包括框架板32、压杆以及橡胶垫，两组活动夹持吸附机构3对应的压杆一一对应分布，所述压杆贯穿所述框架板32并与框架板32活动配合，所述橡胶垫设置在所述压杆位于框架板32内侧的一端，且橡胶垫远离压杆的一侧涂覆黏胶，所述压杆位于框架板32外部的一端固定设置有销杆，所述限位组件5还可包括两组导向板，两组所述导向板一侧均开设有斜槽，所述销杆延伸至对应的斜槽内部并与对应的导向板滑动配合。
在框架板32带动压杆向第一输送机构2方向移动时，压杆可带动销杆沿斜槽内部滑动，通过斜槽对于销杆的限制，使得两组活动夹持吸附机构3对应的压杆相向移动，以带动对应的橡胶垫相向移动，使得对应的两组橡胶垫分别抵押至包装袋的上下两侧，以对包装袋进行夹持，在框架板32带动压杆向盛放机构9方向移动时，通过斜槽的限制，两组活动夹持吸附机构3对应的压杆反向移动，利用黏胶对于包装袋的粘附作用带动包装袋袋口撑开，随着包装袋的继续移动，使得包装袋套于服装外部，实现服装的自动包装。
在一个实施例中，两组导向板一侧的斜槽之间的距离沿第一输送机构2至盛放机构9的方向逐渐增大，以便于两组活动夹持吸附机构3对应的压杆向第一输送机构2方向移动时能够相互靠近，而两组活动夹持吸附机构3对应的压杆向盛放机构9方向移动时能够相互远离，以便于实现包装袋袋口的夹持以及撑开。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一支撑板1一侧还固定设置有顶箱4，所述限位组件5固定安装在所述顶箱4内壁上，所述驱动机构6包括电机61以及连接在所述电机61输出端的丝杆62，所述框架板32外壁固定设置有套筒37，所述丝杆62贯穿所述套筒37并与所述套筒37螺纹配合。
通过电机61带动丝杆62正反转动，当丝杆62正向转动时，可通过与套筒37的螺纹配合带动框架板32向第一输送机构2方向移动，当丝杆62反向转动时，可通过与套筒37的螺纹配合带动框架板32向盛放机构9方向移动。
在一个实施例中，为保证框架板32的顺利移动，所述框架板32外壁还固定设置有滑块（图中未示出），所述顶箱4内壁还固定安装有导轨（图中未示出），所述滑块与所述导轨滑动配合，通过滑块与导轨之间的滑动配合，以便于在丝杆62转动时能够顺利的带动框架板32进行移动。
在另一实施例中，所述驱动机构6还可包括气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装在所述顶箱4内部，且气缸或液压缸的输出端与框架板32相连，如此，通过气缸或液压缸的伸缩运动，亦可带动框架板32在第一输送机构2与盛放机构9之间往复移动。
请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述盛放机构9包括盛放板91以及固定基座94，所述固定基座94固定设置在所述顶箱4内部，所述盛放板91转动安装在所述固定基座94朝向所述第一输送机构2的一侧，盛放板91一侧还固定设置有延伸杆92，所述延伸杆92与所述固定基座94之间通过第二弹性件93相连，所述框架板32内侧固定设置有推杆36。
将叠好的服装置于盛放板91上部，随着包装袋的移动，包装袋可套入盛放板91以及服装外部，随着包装袋的继续移动，盛放板91远离固定基座94的一端作用于包装袋袋底位置，使得包装袋受力与吸盘35或橡胶垫分离，随后推杆36可作用于延伸杆92，进而带动盛放板91在固定基座94一侧向下转动，此时位于盛放板91上部的服装滑入包装袋中，由于包装袋与吸盘35或橡胶垫处于分离状态，在服装重力作用下可带动包装袋从框架板32内部滑出，此时完成服装的包装流程，随后框架板32向第一输送机构2方向移动，在第二弹性件93的作用下驱使盛放板91反向转动，实现盛放板91的复位，以便于下一次的包装。
在另一实施例中，所述盛放机构9还可包括放置板以及气缸，所述放置板转动设置在所述顶箱4内部，所述气缸用于带动所述放置板转动。
将叠好的服装置于放置板上部，在包装袋套于放置板以及服装外部后，随着包装袋的继续移动，放置板作用于包装袋袋底位置，驱使包装袋与吸盘35或橡胶垫分离，利用气缸带动放置板转动至倾斜位置，此时服装可滑入至包装袋内部并带动包装袋至框架板32内部滑出。
在一个实施例中，所述第一弹性件33与第二弹性件93可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。
请参阅图1，在一个实施例中，所述第一支撑板1远离第一输送机构2的一侧还设置有第二支撑板7，所述第二支撑板7朝向第一支撑板1的一侧设置有第二输送机构8，所述第一支撑板1上开设有贯通至所述顶箱4内部的通孔11，所述通孔11对应设置在所述盛放板91一侧。
在盛放板91向下转动以使得服装连同包装袋至框架板32内部滑出时，服装连同包装袋可由通孔11滑入至第二输送机构8一侧，由第二输送机构8对服装以及包装袋进行输送转移。
在一个实施例中，所述第一输送机构2与第二输送机构8均为带式输送机或滚筒输送机。
本发明实施例中，通过驱动机构6带动两组活动夹持吸附机构3在第一输送机构2与盛放机构9之间往复移动，从而将由第一输送机构2输送的包装袋依次转移至盛放机构9处，在包装袋转移过程中，限位组件5可驱使两组活动夹持吸附机构3相互远离，以牵引包装袋驱使包装袋袋口位置撑开，以便于包装袋套于盛放机构9外部，实现服装的自动包装，相较于现有技术，能够实现服装的快速包装，具有包装效率高以及包装效果好的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种服装自动包装机，其特征在于，包括第一支撑板、第一输送机构、两组活动夹持吸附机构、限位组件、驱动机构以及盛放机构，
所述第一输送机构、两组活动夹持吸附机构以及盛放机构依次设置在所述第一支撑板一侧，所述盛放机构用于对服装进行盛放，所述第一输送机构用于将包装袋向两组活动夹持吸附机构方向输送，
两组活动夹持吸附机构相对分布，用于对经第一输送机构输送的包装袋袋口位置进行夹持，
所述驱动机构用于带动两组活动夹持吸附机构在第一输送机构与盛放机构之间往复移动，两组活动夹持吸附机构向盛放机构方向移动时，所述限位组件可带动两组活动夹持吸附机构相互远离，以驱使包装袋袋口撑开。
2.根据权利要求1所述的一种服装自动包装机，其特征在于，两组所述活动夹持吸附机构均包括框架板、撑杆、第一弹性件以及吸盘，两组活动夹持吸附机构对应的撑杆一一对应分布，所述撑杆贯穿所述框架板侧壁并与框架板活动配合，所述撑杆与框架板之间通过所述第一弹性件相连，所述吸盘设置在所述撑杆位于所述框架板内部的一端，
所述限位组件包括两组限位板，两组限位板分别位于所述框架板相对两侧，在撑杆随框架板移动时，第一弹性件可对撑杆施加弹性拉力，驱使撑杆端部抵接于对应的限位板一侧移动，两组限位板相对的一侧设有第一平面与第二平面，第一平面与第二平面分处于不同水平面，第一平面与第二平面之间通过斜面过渡连接。
3.根据权利要求2所述的一种服装自动包装机，其特征在于，所述第一平面设置在所述第二平面与所述第一输送机构之间，且第一平面距离第一输送机构的高度值为X，第二平面距离第一输送机构的高度值为Y，X小于Y。
4.根据权利要求2所述的一种服装自动包装机，其特征在于，所述第一支撑板一侧还固定设置有顶箱，所述限位组件固定安装在所述顶箱内壁上，
所述驱动机构包括电机以及连接在所述电机输出端的丝杆，所述框架板外壁固定设置有套筒，所述丝杆贯穿所述套筒并与所述套筒螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种服装自动包装机，其特征在于，所述盛放机构包括盛放板以及固定基座，
所述固定基座固定设置在所述顶箱内部，所述盛放板转动安装在所述固定基座朝向所述第一输送机构的一侧，盛放板一侧还固定设置有延伸杆，所述延伸杆与所述固定基座之间通过第二弹性件相连，所述框架板内侧固定设置有推杆。
6.根据权利要求5所述的一种服装自动包装机，其特征在于，所述第一支撑板远离第一输送机构的一侧还设置有第二支撑板，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一侧设置有第二输送机构，所述第一支撑板上开设有贯通至所述顶箱内部的通孔，所述通孔对应设置在所述盛放板一侧。
7.根据权利要求6所述的一种服装自动包装机，其特征在于，所述第一输送机构与第二输送机构均为带式输送机或滚筒输送机。
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