CN218199095U - 一种多工位取袋上袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位取袋上袋设备，包括机架、设在所述机架内部并用于存放包装袋的多工位储袋机构以及设在所述多工位储袋机构正下方并用于将多工位储袋机构内的包装袋送至预设定取袋位的取袋上袋机构。所述的多工位储袋机构包括桁架、滑动安装在所述桁架上的可滑动底座、固定在所述桁架一侧并与所述可滑动底座相连的驱动机构以及固定在所述可滑动底座内部的若干个快装互换袋仓。本实用新型能够实现包装袋的自动取袋和上袋动作，多工位储袋机构内的快装互换袋仓具有互换性，能够大容量存储包装袋，可实现连续补袋，保证设备的连续运转，操作简单，能够满足用户的需求，实用性强。

Description

一种多工位取袋上袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种多工位取袋上袋设备。

背景技术

软包包装需要完成包装袋开袋、包装物品入袋、最后进行封口包装的工序。现有的用于软包包装的设备主要采用人工套袋包装，需要人工取包装袋再打开套在设备上，按下启动按钮方可使设备将物料推入包装袋内进行包装，这种包装方式的缺点是人工套袋时需要不断取袋、人工开袋、上袋，造成包装速度低且人力动作较为频繁，劳动强度增大。为解决以上问题市面上出现了各式自动套袋包装设备，比如专利：一种自动套袋包装机，公开号为109835521A，该专利涉及一种自动套袋包装机，该自动套袋机实现了自动套袋，但是该设备依然存在的的缺点是受限于设备结构，套袋动作与推料入袋动作互相干涉造成两个动作不能同时进行，导致设备运行速度慢，虽然套袋动作取代了人工作业但仍旧没有实现快速包装，并且没办法储存更多的包装袋，减少补充包装袋的时间。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种运行速度快且效率高的多工位取袋上袋设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位取袋上袋设备，包括机架、设在所述机架内部并用于存放包装袋的多工位储袋机构以及设在所述多工位储袋机构正下方并用于将多工位储袋机构内的包装袋送至预设定取袋位的取袋上袋机构。所述的多工位储袋机构包括桁架、滑动安装在所述桁架上的可滑动底座、与所述可滑动底座相连并用于驱动其往复运动的驱动机构以及固定在所述可滑动底座内部的若干个快装互换袋仓。

进一步地，所述的可滑动底座包括开槽底板、垂直固定在所述开槽底板顶部左右两侧的两侧框架、固定在两侧框架顶部的加固板、固定在加固板底部且另一端与所述开槽底板固接的若干加强吊柱以及固定在所述开槽底板一侧的若干袋仓导向块。所述桁架顶部的前后两侧分别固定安装有滑轨，所述侧框架的前后两侧分别安装有用于与所述滑轨滑动连接的若干滑块。

其中，所述的驱动机构包括固定在所述侧框架一侧的电机安装板、固定在所述电机安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的轴端相连的主皮带轮、固定在所述侧框架另一侧的皮带轮安装板、转动安装在所述皮带轮安装板上的副皮带轮以及分别与所述主皮带轮及副皮带轮传动连接的皮带。所述加固板的中间位置固定安装有一连接板，所述皮带的一侧通过皮带压紧块与所述连接板相固接。

其中，所述开槽底板沿长度方向均匀开设有若干个贯穿的下袋槽口，所述开槽底板在若干袋仓导向块的相对侧开设有用于实现快装互换袋仓快速定位的若干定位销孔。

进一步地，所述的快装互换袋仓包括主支撑板、垂直固定在所述主支撑板两侧的两连接侧板、固定在主支撑板一端并与两连接侧板相固接的U型定位板、固定在所述主支撑板顶部并位于所述U型定位板下方的仿型支撑钣金以及滑动连接在主支撑板另一端的L型袋尾定位滑板。所述两连接侧板的上端通过一至多根连接杆相互锁固，所述主支撑板在远离所述U型定位板的一侧底部固定安装有两定位销。

进一步地，所述的取袋上袋机构包括真空吸附皮带线、设在所述真空吸附皮带线一侧下方的取袋机构以及设在所述真空吸附皮带线另一侧上方的包装袋对中机构。

其中，所述的取袋机构包括固定在所述真空吸附皮带线底部的两支架、固定在两支架上的托板、固定安装在所述托板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸相连并可在其驱动下上下活动的活动板以及固定在所述活动板上的若干根缓冲吸杆。所述缓冲吸杆的上端向上穿出所述真空吸附皮带线且末端安装有用于吸附包装袋的吸盘，所述托板在所述伸缩气缸的两侧分别安装有导向柱，所述导向柱的顶部与所述活动板相固接。

其中，所述的包装袋对中机构包括对称设在所述真空吸附皮带线两侧的两承载板、分别固定在两承载板上的两导杆气缸以及与两导杆气缸分别相连的两块对中板。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种多工位取袋上袋设备，该设备能够实现包装袋的自动取袋和上袋动作，多工位储袋机构内的快装互换袋仓具有互换性，能够大容量存储包装袋，可实现连续补袋，实现连续不间断供袋，保证设备的连续运转；设置包装袋对中机构对包装袋进行定位，使得包装袋始终保持正确姿态；本实用新型换仓及加袋操作简单，可实现在线换取袋仓，能够满足用户的需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为多工位储袋机构的立体结构示意图。

图3为可滑动底座的立体结构示意图。

图4为快装互换袋仓的立体结构示意图。

图5为快装互换袋仓另一角度的立体结构示意图。

图6为取袋上袋机构的立体结构示意图。

图7为取袋上袋机构另一角度的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；2、多工位储袋机构；21、桁架；210、滑轨；22、可滑动底座；220、滑块；221、开槽底板；2211、下袋槽口；2212、定位销孔；222、侧框架；223、加固板；2231、连接板；2232、皮带压紧块；224、加强吊柱；225、袋仓导向块；231、电机安装板；232、伺服电机；233、主皮带轮；234、皮带轮安装板；235、副皮带轮；236、皮带；24、快装互换袋仓；241、主支撑板；242、连接侧板；243、U型定位板；244、仿型支撑钣金；245、L型袋尾定位滑板；246、连接杆；247、定位销；3、取袋上袋机构；31、真空吸附皮带线；32、取袋机构；321、支架；322、托板；323、伸缩气缸；324、活动板；325、缓冲吸杆；326、吸盘；327、导向柱；33、包装袋对中机构；331、承载板；332、导杆气缸；333、对中板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-7所示，一种多工位取袋上袋设备，包括机架1、设在机架1内部并用于存放包装袋的多工位储袋机构2以及设在多工位储袋机构2正下方并用于将多工位储袋机构2内的包装袋送至预设定取袋位的取袋上袋机构3。多工位储袋机构2包括桁架21、滑动安装在桁架21上的可滑动底座22、与可滑动底座22相连并用于驱动其往复运动的驱动机构以及固定在可滑动底座22内部的若干个快装互换袋仓24。

可滑动底座22包括开槽底板221、垂直固定在开槽底板221顶部左右两侧的两侧框架222、固定在两侧框架222顶部的加固板223、固定在加固板223底部且另一端与开槽底板222固接的若干加强吊柱224以及固定在开槽底板221一侧的若干袋仓导向块225。桁架21顶部的前后两侧分别固定安装有滑轨210，侧框架222的前后两侧分别安装有用于与滑轨210滑动连接的若干滑块220。

驱动机构包括固定在侧框架222一侧的电机安装板231、固定在电机安装板231上的伺服电机232、与伺服电机232的轴端相连的主皮带轮233、固定在侧框架222另一侧的皮带轮安装板234、转动安装在皮带轮安装板234上的副皮带轮235以及分别与主皮带轮233及副皮带轮235传动连接的皮带236。加固板223的中间位置固定安装有一连接板2231，皮带236的一侧通过皮带压紧块2232与连接板2231相固接。

开槽底板221沿长度方向均匀开设有若干个贯穿的下袋槽口2211，开槽底板221在若干袋仓导向块225的相对侧开设有用于实现快装互换袋仓24快速定位的若干定位销孔2212。

快装互换袋仓24包括主支撑板241、垂直固定在主支撑板241两侧的两连接侧板242、固定在主支撑板241一端并与两连接侧板242相固接的U型定位板243、固定在主支撑板241顶部并位于U型定位板243下方的仿型支撑钣金244以及滑动连接在主支撑板241另一端的L型袋尾定位滑板245。两连接侧板242的上端通过一至多根连接杆246相互锁固，主支撑板241在远离U型定位板243的一侧底部固定安装有两定位销247。

取袋上袋机构3包括真空吸附皮带线31、设在真空吸附皮带线31一侧下方的取袋机构32以及设在真空吸附皮带线31另一侧上方的包装袋对中机构33。

取袋机构32包括固定在真空吸附皮带线31底部的两支架321、固定在两支架321上的托板322、固定安装在托板322上的伸缩气缸323、与伸缩气缸323相连并可在其驱动下上下活动的活动板324以及固定在活动板324上的若干根缓冲吸杆325。缓冲吸杆325的上端向上穿出真空吸附皮带线31且末端安装有用于吸附包装袋的吸盘326，托板322在伸缩气缸323的两侧分别安装有导向柱327，导向柱327的顶部与活动板324相固接。真空吸附皮带线31包含中间皮带和两条防跑偏打孔皮带，中间皮带不动，两条防跑偏打孔皮带随着电机转动并用于吸附输送包装袋，两条防跑偏打孔皮带设在中间皮带的两侧，吸盘326在取袋完成后会完全下沉，直至顶部与中间皮带的上表面相平齐或低于中间皮带上表面。

包装袋对中机构33包括对称设在真空吸附皮带线31两侧的两承载板331、分别固定在两承载板331上的两导杆气缸332以及与两导杆气缸332分别相连的两块对中板333。

本实用新型的工作原理为：将包装袋放置在快装互换袋仓24中，然后通过可滑动底座22将快装互换袋仓24送至取袋上袋机构3正上方，由取袋上袋机构3的取袋机构32将快装互换袋仓24的包装袋取下，放置到真空吸附皮带线31上，输送到真空吸附皮带线31的前端，通过包装袋对中机构33将包装袋整理对中，保证包装袋在正确的位置。同时，可以在多工位储袋机构2中的一个快装互换袋仓24工作时，其他的快装互换袋仓24可以随时补充包装袋，保证包装袋供料的连续性；当正在取袋工位上的包装袋使用完后，可滑动底座22会左右横向移动，检测相邻的快装互换袋仓24是否有包装袋(检测机构未示出，可以是对射光电传感器等)，检测到相邻的快装互换袋仓24内是否有包装袋，检测到有包装袋会继续工作，其他的快装互换袋仓24可继续补充包装袋。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：包括机架、设在所述机架内部并用于存放包装袋的多工位储袋机构以及设在所述多工位储袋机构正下方并用于将多工位储袋机构内的包装袋送至预设定取袋位的取袋上袋机构，所述的多工位储袋机构包括桁架、滑动安装在所述桁架上的可滑动底座、与所述可滑动底座相连并用于驱动其往复运动的驱动机构以及固定在所述可滑动底座内部的若干个快装互换袋仓。

2.如权利要求1所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的可滑动底座包括开槽底板、垂直固定在所述开槽底板顶部左右两侧的两侧框架、固定在两侧框架顶部的加固板、固定在加固板底部且另一端与所述开槽底板固接的若干加强吊柱以及固定在所述开槽底板一侧的若干袋仓导向块，所述桁架顶部的前后两侧分别固定安装有滑轨，所述侧框架的前后两侧分别安装有用于与所述滑轨滑动连接的若干滑块。

3.如权利要求2所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的驱动机构包括固定在所述侧框架一侧的电机安装板、固定在所述电机安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的轴端相连的主皮带轮、固定在所述侧框架另一侧的皮带轮安装板、转动安装在所述皮带轮安装板上的副皮带轮以及分别与所述主皮带轮及副皮带轮传动连接的皮带，所述加固板的中间位置固定安装有一连接板，所述皮带的一侧通过皮带压紧块与所述连接板相固接。

4.如权利要求2所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述开槽底板沿长度方向均匀开设有若干个贯穿的下袋槽口，所述开槽底板在若干袋仓导向块的相对侧开设有用于实现快装互换袋仓快速定位的若干定位销孔。

5.如权利要求1所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的快装互换袋仓包括主支撑板、垂直固定在所述主支撑板两侧的两连接侧板、固定在主支撑板一端并与两连接侧板相固接的U型定位板、固定在所述主支撑板顶部并位于所述U型定位板下方的仿型支撑钣金以及滑动连接在主支撑板另一端的L型袋尾定位滑板，所述两连接侧板的上端通过一至多根连接杆相互锁固，所述主支撑板在远离所述U型定位板的一侧底部固定安装有两定位销。

6.如权利要求1所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的取袋上袋机构包括真空吸附皮带线、设在所述真空吸附皮带线一侧下方的取袋机构以及设在所述真空吸附皮带线另一侧上方的包装袋对中机构。

7.如权利要求6所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的取袋机构包括固定在所述真空吸附皮带线底部的两支架、固定在两支架上的托板、固定安装在所述托板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸相连并可在其驱动下上下活动的活动板以及固定在所述活动板上的若干根缓冲吸杆，所述缓冲吸杆的上端向上穿出所述真空吸附皮带线且末端安装有用于吸附包装袋的吸盘，所述托板在所述伸缩气缸的两侧分别安装有导向柱，所述导向柱的顶部与所述活动板相固接。

8.如权利要求6所述的一种多工位取袋上袋设备，其特征在于：所述的包装袋对中机构包括对称设在所述真空吸附皮带线两侧的两承载板、分别固定在两承载板上的两导杆气缸以及与两导杆气缸分别相连的两块对中板。

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