CN113727906A - 驾驶室以及作业车辆 - Google Patents

Abstract

驾驶室具备柱构件(43)、梁构件(52)、以及肋构件(61)。柱构件(43)沿上下方向延伸。梁构件(52)沿左右方向延伸。梁构件(52)与柱构件(43)的上端部连接。肋构件(61)设置于柱构件(43)与梁构件(52)相交的角部。肋构件(61)与柱构件(43)以及梁构件(52)连接。肋构件(61)埋设于柱构件(43)和梁构件(52)中的至少任一方。

Description

驾驶室以及作业车辆

技术领域

本公开涉及驾驶室以及作业车辆。

背景技术

例如，在日本特开2011-105032号公报(专利文献1)中公开有如下一种液压挖掘机的驾驶室，该液压挖掘机具备左右一对支柱、配置于左右一对支柱间的梁构件、以及设置于支柱与梁构件相连的拐角部的角撑板。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-105032号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的专利文献1所公开的驾驶室中，为了提高驾驶室的强度，在支柱与梁构件相连的拐角部设置有角撑板。然而，角撑板在俯视下具有大致三角形状，且设置为其中相互正交的两边与支柱以及梁构件的内侧面接合。因此，存在由支柱以及梁构件围起的驾驶室内的空间被角撑板大幅侵占的担忧。

为此，本公开的目的在于，提供高刚性且能够将驾驶室内的空间确保得较大的驾驶室、以及具备这样的驾驶室的作业车辆。

用于解决课题的手段

根据本公开的驾驶室具备柱构件、梁构件、以及肋构件。柱构件沿上下方向延伸。梁构件沿左右方向延伸。梁构件与柱构件的上端部连接。肋构件设置于柱构件与梁构件相交的角部。肋构件与柱构件以及梁构件连接。肋构件埋设于柱构件和梁构件中的至少任一方。

需要说明的是，“肋构件埋设于柱构件和梁构件中的至少任一方”是指，肋构件的至少一部分在设置于柱构件和梁构件中的至少任一方的凹部中配置的方式。

根据本公开的作业车辆具备上述的驾驶室。

发明效果

根据本公开，能够提供高刚性且能够将驾驶室内的空间确保得较大的驾驶室、以及具备这样的驾驶室的作业车辆。

附图说明

图1是示出液压挖掘机的立体图。

图2是示出图1中的驾驶室的框架构造的立体图。

图3是示出图1中的驾驶室的框架构造的另一立体图。

图4是示出用于对图2中的前方透明构件进行引导的导轨构件的立体图。

图5是示出图2中的前方透明构件的开闭动作的侧视图。

图6是示出上表面以及右侧面的角部处的驾驶室的截面图。

图7是放大示出图3中的由双点划线VII围起的范围的驾驶室的立体图。

图8是放大示出图2中的由双点划线VIII围起的范围的驾驶室的立体图。

图9是示出从图7所示的驾驶室拆除顶板构件以及桁条构件后的状态的立体图。

图10是示出从图8所示的驾驶室拆除顶板构件以及桁条构件后的状态的立体图。

图11是图9所示的驾驶室的分解组装图。

图12是图10所示的驾驶室的分解组装图。

图13是示出图7至图12中的肋构件的立体图。

图14是示出沿图10中的XIV-XIV线上的向视方向观察时的驾驶室的截面图。

图15是示出沿图10中的XV-XV线上的向视方向观察时的驾驶室的截面图。

具体实施方式

参照附图对本公开的实施的方式进行说明。需要说明的是，在以下所参照的附图中，对于相同或者相当的构件标注有相同的编号。

图1是示出液压挖掘机的立体图。首先，对具备本实施的方式中的驾驶室的液压挖掘机的整体构造进行说明。

如图1所示，液压挖掘机100具有车辆主体11、以及工作装置12。车辆主体11具有回转体13、以及行驶装置15。

行驶装置15具有一对履带15Cr、以及行驶马达15M。液压挖掘机100通过履带15Cr的旋转而能够行驶。行驶马达15M作为行驶装置15的驱动源而设置。需要说明的是，行驶装置15也可以具有车轮(轮胎)。

回转体13设置于行驶装置15上。回转体13能够以回转中心26为中心相对于行驶装置15回转。回转中心26是沿上下方向延伸的轴。回转体13具有驾驶室(cab)30。在驾驶室30内形成有操作员的乘坐空间120。在操作员的乘坐空间120中设置有驾驶席31。操作员搭乘于乘坐空间120，并就坐于驾驶席31来操作液压挖掘机100。

回转体13具有发动机罩19、以及设置于回转体13的后部的配重。在发动机罩19中收容有发动机、工作油箱、空气滤清器以及液压泵等。

工作装置12安装于车辆主体11。工作装置12安装于回转体13。工作装置12进行地面的挖掘等作业。工作装置12具有动臂16、斗杆17、以及铲斗18。

动臂16经由动臂销23以能够转动的方式连结于车辆主体11(回转体13)。斗杆17经由斗杆销24以能够转动的方式连结于动臂16。铲斗18经由铲斗销25以能够转动的方式连结于斗杆17。

工作装置12还具有动臂缸20A及动臂缸20B、斗杆缸21、以及铲斗缸22。

动臂缸20A、动臂缸20B、斗杆缸21以及铲斗缸22是由工作油驱动的液压缸。动臂缸20A以及动臂缸20B在动臂16的两侧成对设置，使动臂16进行转动动作。斗杆缸21使斗杆17进行转动动作。铲斗缸22使铲斗18进行转动动作。

需要说明的是，在本说明书中，前后方向是指就坐于驾驶席31的操作员的前后方向。就坐于驾驶席31的操作员的正面方向是前方，就坐于驾驶席31的操作员的背后方向是后方。左右方向(侧方)是指就坐于驾驶席31的操作员的左右方向。就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的右侧是右方，就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的左侧是左方。上下方向是指与包含前后方向以及左右方向的平面正交的方向。地面所在的一侧是下方，天空所在的一侧是上方。

图2以及图3是示出图1中的驾驶室的框架构造的立体图。接下来，对驾驶室30的构造进行说明。

如图1至图3所示，驾驶室30由具有前侧面30A、后侧面30B、右侧面30C、左侧面30D、上表面30E、以及底面30F的长方体形状的箱体构成。

前侧面30A朝向前方设置。后侧面30B朝向后方设置。右侧面30C朝向右方设置。右侧面30C在左右方向上与工作装置12对置。左侧面30D朝向左方设置。上表面30E朝向上方设置。底面30F朝向下方设置。底面30F在上下方向上与回转体13的框架体对置。

如图2以及图3所示，驾驶室30具有地板构件40、左右一对柱构件42(42L、42R)、左右一对柱构件43(43L、43R)、左右一对柱构件44(44L、44R)、梁构件51、52、53、左右一对桁条构件54(54L、54R)、以及左右一对桁条构件55(55L、55R)。

地板构件40、柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55通过焊接而相互一体化，从而构成驾驶室框架。

地板构件40设置于底面30F。地板构件40由板材(例如，钢板)构成。

柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55由沿一方向呈长条状延伸的框架材构成。柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于操作员的乘坐空间120的周围。操作员的乘坐空间120设置于由柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55围起的位置。

柱构件42、柱构件43以及柱构件44在地板构件40上立起设置。柱构件42、柱构件43以及柱构件44连接于地板构件40。柱构件42、柱构件43以及柱构件44在上表面30E与底面30F之间沿上下方向延伸。

柱构件42L以及柱构件42R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件42L以及柱构件42R设置于在左右方向相互对置的位置。柱构件42L设置于前侧面30A与左侧面30D相交的角部。柱构件42R设置于前侧面30A与右侧面30C相交的角部。柱构件42L设置于左侧面30D的前端部。柱构件42R设置于右侧面30C的前端部。柱构件42L以及柱构件42R设置于比图1所示的驾驶席31靠前方处。

柱构件43L以及柱构件43R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件43L以及柱构件43R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件43L以及柱构件43R设置于图1所示的驾驶席31的侧方。柱构件43L设置于左侧面30D。柱构件43R设置于右侧面30C。柱构件43L以及柱构件43R设置于比柱构件42L以及柱构件42R靠后方处。

柱构件44L以及柱构件44R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件44L以及柱构件44R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件44L设置于左侧面30D与后侧面30B相交的角部。柱构件44L设置于左侧面30D的后端部。柱构件44R设置于右侧面30C与后侧面30B相交的角部。柱构件44R设置于右侧面30C的后端部。柱构件44L以及柱构件44R设置于比柱构件43L以及柱构件43R靠后方处。柱构件44L以及柱构件44R设置于比图1所示的驾驶席31靠后方处。

梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于上表面30E。梁构件51、梁构件52以及梁构件53沿左右方向延伸。桁条构件54以及桁条构件55沿前后方向延伸。

梁构件51设置于前侧面30A与上表面30E相交的角部。梁构件51的左端部连接于柱构件42L与后述的桁条构件54L的连接部。梁构件51的右端部连接于柱构件42R与后述的桁条构件54R的连接部。

梁构件52设置于比梁构件51靠后方处。梁构件52的右端部连接于柱构件43R的上端部。梁构件52的左端部连接于柱构件43L的上端部。

梁构件53设置于上表面30E与后侧面30B相交的角部。梁构件53设置于比梁构件52靠后方处。梁构件53的右端部连接于柱构件44R的上端部。梁构件53的左端部连接于柱构件44L的上端部。

桁条构件54L以及桁条构件54R在左右方向上相互设置间隔而配置。桁条构件54L以及桁条构件54R设置于在左右方向上相互对置的位置。

桁条构件54L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件54L的前端部连接于柱构件42L的上端部。桁条构件54L以及柱构件42L由一体的框架材构成。桁条构件54L的后端部连接于柱构件43L的上端部。桁条构件54R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件54R的前端部连接于柱构件42R的上端部。桁条构件54R以及柱构件42R由一体的框架材构成。桁条构件54R的后端部连接于柱构件43R的上端部。

桁条构件55L以及桁条构件55R在左右方向上相互设置间隔而配置。桁条构件55L以及桁条构件55R设置于在左右方向上相互对置的位置。

桁条构件55L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件55L的前端部连接于柱构件43L的上端部。桁条构件55L的后端部连接于柱构件44L的上端部。桁条构件55R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件55R的前端部连接于柱构件43R的上端部。桁条构件55L的后端部连接于柱构件44R的上端部。

如图1以及图2所示，驾驶室30还具有顶板构件45、以及门构件32。顶板构件45设置于上表面30E。顶板构件45由板材(例如，钢板)构成。顶板构件45设置于梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55上。

门构件32在左侧面30D以能够开闭的方式设置。门构件32在操作员进入或离开乘坐空间120时被开闭。

如图2所示，驾驶室30还具有前方透明构件46、下方透明构件47、以及侧方透明构件48。前方透明构件46、下方透明构件47以及侧方透明构件48由能够透过光的透明构件构成。前方透明构件46、下方透明构件47以及侧方透明构件48例如由玻璃或者亚克力(acrylic)构成。

前方透明构件46以及下方透明构件47设置于前侧面30A。前方透明构件46以及下方透明构件47在左右方向上设置于柱构件42L与柱构件42R之间。前方透明构件46以及下方透明构件47设置于比柱构件43靠前方处。前方透明构件46以及下方透明构件47设置于比驾驶席31靠前方处。前方透明构件46设置于下方透明构件47的上方。

侧方透明构件48设置于右侧面30C。侧方透明构件48在前后方向上横跨柱构件42R、柱构件43R以及柱构件44R之间而设置。侧方透明构件48也可以在前后方向上仅横跨柱构件42R与柱构件43R之间而设置。

图4是示出用于对图2中的前方透明构件进行引导的导轨构件的立体图。图5是示出图2中的前方透明构件的开闭动作的侧视图。

如图2、图4以及图5所示，下方透明构件47以及侧方透明构件48为固定式，另一方面，前方透明构件46为能够进行开闭动作的可动式。前方透明构件46在使前侧面30A成为打开状态的位置、和使前侧面30A成为关闭状态的位置之间进行开闭动作。

在前方透明构件46安装有框体91。框体91具有沿着前方透明构件46的周缘回绕的框形状。框体91具有矩形的边框形状。在框体91安装有多个滚轮92。各滚轮92能够以沿左右方向延伸的轴为中心旋转。多个滚轮92设置于具有矩形的边框形状的框体91的四角。

驾驶室30还具有左右一对导轨构件56(56L、56R)。导轨构件56构成为能够对进行开闭动作的前方透明构件46进行引导。

导轨构件56L横跨前侧面30A与左侧面30D相交的角部、和上表面30E与左侧面30D相交的角部而设置。导轨构件56L在前侧面30A与左侧面30D相交的角部沿上下方向延伸。导轨构件56L在前侧面30A与左侧面30D相交的角部安装于柱构件42L。导轨构件56L在上表面30E与左侧面30D相交的角部沿前后方向延伸。导轨构件56L在上表面30E与左侧面30D相交的角部安装于桁条构件54L、柱构件43L以及桁条构件55L。导轨构件56L在前后方向上，横跨从柱构件42L至柱构件43L之间的范围，并且从柱构件43L朝向柱构件44L延伸。

导轨构件56R横跨前侧面30A与右侧面30C相交的角部、和上表面30E与右侧面30C相交的角部而设置。导轨构件56R在前侧面30A与右侧面30C相交的角部沿上下方向延伸。导轨构件56R在前侧面30A与右侧面30C相交的角部安装于柱构件42R。导轨构件56R在上表面30E与右侧面30C相交的角部沿前后方向延伸。导轨构件56R在上表面30E与右侧面30C相交的角部安装于桁条构件54R、柱构件43R以及桁条构件55R。导轨构件56R在前后方向上，横跨从柱构件42R至柱构件43R之间的范围，并且从柱构件43R朝向柱构件44R延伸。

导轨构件56具有能够收纳滚轮92的凹形状。在导轨构件56L以及导轨构件56R分别嵌合有安装于框体91的左右的滚轮92。滚轮92被导轨构件56引导，从而前方透明构件46在使前侧面30A成为打开状态的位置、和使前侧面30A成为关闭状态的位置之间进行开闭动作。前方透明构件46在动作到使前侧面30A成为打开状态的位置时，移动至上表面30E。

接下来，对柱构件43与梁构件52、桁条构件54以及桁条构件55的连接构造进行说明。以下，代表性地对柱构件43R与梁构件52、桁条构件54R以及桁条构件55R的连接构造进行说明，但柱构件43L与梁构件52、桁条构件54L以及桁条构件55L的连接构造也是同样的结构。

图6是示出上表面与右侧面的角部处的驾驶室的截面图。图6所示的截面位置对应于向图2中的VI-VI线上的向视方向观察的截面位置。

在图6中，示出了动作到使前侧面30A成为打开状态的位置时的前方透明构件46、以及操作员保护空间130。在ISO规格下，规定有在操作员的周围应确保的空间，以使得在液压挖掘机100翻倒时，操作员不会被变形的驾驶室30挤伤，操作员保护空间130对应于此。

如图6所示，梁构件52的右端部连接于柱构件43R的上端部。梁构件52与柱构件43R一起构成呈90°的角度的角部。在柱构件43R的侧方且梁构件52的下方，形成有操作员的乘坐空间120。

导轨构件56R设置于操作员的乘坐空间120。导轨构件56R设置为，在沿前后方向延伸的中途，通过梁构件52以及柱构件43R的边角部。导轨构件56R在从梁构件52向下方分开的位置安装于柱构件43R。

驾驶室30还具有管道构件96。管道构件96是供冷气流通的空调用的管道。管道构件96设置于操作员的乘坐空间120。管道构件96设置于顶板构件45的下方。管道构件96沿前后方向延伸。管道构件96在由与前后方向正交的平面剖切的情况下，具有在上下方向上较短而在左右方向较长的扁平截面。

管道构件96设置为，通过梁构件52以及柱构件43R的边角部。管道构件96在从柱构件43R向侧方分开的位置安装于梁构件52。管道构件96在上下方向上，设置于梁构件52与动作到使前侧面30A成为打开状态的位置时的前方透明构件46之间。

图7是放大示出图3中的由双点划线VII围起的范围的驾驶室的立体图。图8是放大示出图2中的由双点划线VIII围起的范围的驾驶室的立体图。图9以及图10分别是示出从图7以及图8所示的驾驶室拆除顶板构件以及桁条构件后的状态的立体图。图11以及图12分别是图9以及图10所示的驾驶室的分解组装图。

如图7至图12所示，驾驶室30还具有肋构件61。肋构件61设置于柱构件43R与梁构件52相交的角部。肋构件61连接于柱构件43R以及梁构件52。

肋构件61设置于梁构件52的右端部与柱构件43R的上端部相交的角部。肋构件61由板材(例如，钢板)构成。肋构件61以前后方向成为厚度方向的方式设置。肋构件61通过焊接连接于柱构件43R以及梁构件52。

肋构件61埋设于柱构件43R和梁构件52中的至少一方。肋构件61埋设于柱构件43R以及梁构件52。肋构件61设置为，肋构件61的至少一部分在作为设置于柱构件43R以及梁构件52的凹部的狭缝85以及狭缝86中配置。肋构件61设置为，在沿前后方向观察的情况下，肋构件61的至少一部分与柱构件43R以及梁构件52重合。

图13使示出图7至图12中的肋构件的立体图。如图13所示，肋构件61具有纵肋部62、以及横肋部63。

纵肋部62沿上下方向延伸。横肋部63沿左右方向延伸。横肋部63(的右端部)与纵肋部62的上端部相连。在沿前后方向观察的情况下，肋构件61整体上呈在纵肋部62与横肋部63相交的位置具有角部70的L字形状。

图14是示出沿图10中的XIV-XIV线上的向视方向观察时的驾驶室的截面图。如图7至图12以及图14所示，纵肋部62埋设于柱构件43R。

柱构件43R由中空的管材构成。柱构件43R在由水平面剖切的情况下，具有矩形的截面形状。

柱构件43R具有内侧板部74、以及外侧板部73。内侧板部74由左右方向成为厚度方向的板材构成。外侧板部73由左右方向成为厚度方向的板材71构成。内侧板部74以及外侧板部73在左右方向上相互设置间隔而配置。内侧板部74在柱构件43R中设置于操作员的乘坐空间120的内侧。外侧板部73在柱构件43R中设置于操作员的乘坐空间120的外侧。

在柱构件43R设置有狭缝85。狭缝85呈能够收纳纵肋部62的开口形状。狭缝85沿上下方向延伸。狭缝85在上下方向上到达柱构件43R的上端部处的前端。狭缝85具有以前后方向作为宽度方向、以上下方向作为长度方向的狭缝形状。狭缝85在左右方向上贯通柱构件43R。狭缝85在内侧板部74以及外侧板部73开口。

纵肋部62配置于狭缝85。纵肋部62设置为，在除角部70之外的位置，不从内侧板部74朝向操作员的乘坐空间120的内侧突出。纵肋部62设置为，从外侧板部73朝向操作员的乘坐空间120的外侧突出。内侧板部74以及外侧板部73在前后方向上将配置于狭缝85的纵肋部62夹持。纵肋部62在左右方向上插通于柱构件43R。

纵肋部62通过焊接连接于柱构件43R。纵肋部62以及柱构件43R例如沿着内侧板部74以及外侧板部73中的狭缝85的开口缘而被焊接。

需要说明的是，柱构件43R并不局限于上述的管材，也可以由实心材构成。在柱构件43R也可以设置有能够收纳纵肋部62的有底的槽部。

图15是示出沿图10中的XV-XV线上的向视方向观察时的驾驶室的截面图。如图7至图12以及图15所示，横肋部63埋设于梁构件52。

梁构件52由中空的管材构成。梁构件52在由与左右方向正交的平面剖切的情况下，具有矩形的截面形状。

梁构件52具有上板部76、以及下板部77。上板部76以及下板部77由上下方向成为厚度方向的板材构成。上板部76以及下板部77在上下方向上相互设置间隔而配置。上板部76在梁构件52中设置于操作员的乘坐空间120的外侧。下板部77在梁构件52中设置于操作员的乘坐空间120的内侧。

在梁构件52设置有狭缝86、以及开口部87。狭缝86以及开口部87沿左右方向延伸。狭缝86以及开口部87具有以前后方向作为宽度方向、以左右方向作为长度方向的狭缝形状。狭缝86贯通下板部77。狭缝86在左右方向上到达下板部77的右端部处的前端。开口部87贯通上板部76。

横肋部63配置于狭缝86。横肋部63设置为，在除角部70之外的位置，不从梁构件52朝向操作员的乘坐空间120的内侧突出。横肋部63设置为，不从梁构件52朝向操作员的乘坐空间120的外侧突出。横肋部63通过狭缝86而插入梁构件52的内部。下板部77在前后方向上将配置于狭缝86的横肋部63夹持。横肋部63在梁构件52的内部抵接于上板部76。横肋部63通过开口部87而向梁构件52的外部露出。

横肋部63通过焊接连接于梁构件52。横肋部63以及梁构件52例如沿着下板部77中的狭缝86的开口缘、以及上板部76中的开口部87的开口缘被焊接。

需要说明的是，梁构件52并不局限于上述的管材，也可以由实心材构成。在梁构件52也可以设置有能够收纳横肋部63的有底的槽部。另外，横肋部63埋设于梁构件52的方式可以置换为纵肋部62埋设于柱构件43R的方式，纵肋部62埋设于柱构件43R的方式可以置换为横肋部63埋设于梁构件52的方式。

在沿前后方向观察的情况下，与柱构件43R重合的纵肋部62的面积为不与柱构件43R重合(从柱构件43R朝向操作员的乘坐空间120的内侧以及/或者外侧突出)的纵肋部62的面积以上。在沿前后方向观察的情况下，与柱构件43R重合的纵肋部62的面积也可以比不与柱构件43R重合的肋部62的面积小。

在沿前后方向观察的情况下，与梁构件52重合的横肋部63的面积为不与梁构件52重合(从梁构件52朝向操作员的乘坐空间120的内侧以及/或者外侧突出)的横肋部63的面积以上。在沿前后方向观察的情况下，与梁构件52重合的横肋部63的面积也可以比不与梁构件52重合的横肋部63的面积小。

纵肋部62也可以以不从柱构件43R朝向操作员的乘坐空间120的内侧以及/或者外侧突出的方式设置。横肋部63也可以以不从梁构件52朝向操作员的乘坐空间120的内侧以及/或者外侧突出的方式设置。

如图1所示，液压挖掘机100根据作业目的或者作业环境而有可能在不平整地面或者倾斜底面进行作业，因此存在在上述那样的作业场所翻倒的可能性。若液压挖掘机100翻倒，则对驾驶室30施加过大的外力(特别是，对左侧面30D的水平方向的力)。为了适当保护驾驶室30内的操作员，谋求即使在上述那样的情况下也有效地抑制驾驶室30的变形的技术。

如图6至图12所示，针对上述情况，在液压挖掘机100中，在柱构件43(43L、43R)与梁构件52相交的角部设置有肋构件61。根据上述那样的结构，能够使柱构件43以及梁构件52的连接部的强度提高。由此，在液压挖掘机100翻倒时，能够抑制在柱构件43以及梁构件52的连接部产生压曲而驾驶室30大幅变形的情况。

另外，在液压挖掘机100中，通过在操作员的乘坐空间120的周围呈门型形状的上述的柱构件43以及梁构件52，可实现高刚性的翻倒时保护构造(ROPS)。由此，能够有效地抑制驾驶室30的变形。

另外，肋构件61埋设于柱构件43以及梁构件52。根据上述那样的结构，能够抑制肋构件61从柱构件43以及梁构件52朝向操作员的乘坐空间120伸出。由此，在柱构件43与梁构件52相交的角部，能够确保操作员的乘坐空间120较大。

在假设肋构件以不埋设于柱构件43的方式设置的情况下，为了避免导轨构件56与肋构件的干涉，需要将导轨构件56设置于在左右方向上从柱构件43分开的位置。在该情况下，存在操作员的乘坐空间120在左右方向上被导轨构件56大幅侵占、或左右方向上的前方透明构件46的宽度变小而操作员的视野性变差的担忧。另外，在假设肋构件以不埋设于梁构件52的方式设置的情况下，为了避免管道构件96与肋构件的干涉，需要将管道构件96设置于从梁构件52向下方分开的位置。在该情况下，存在操作员的乘坐空间120在上下方向上被管道构件96大幅侵占的担忧。

在液压挖掘机100中，肋构件61设置为，纵肋部62埋设于柱构件43，横肋部63埋设于梁构件52，因此能够消除上述那样的担忧。另外，通过将操作员的乘坐空间120确保得较大，从而在驾驶室30内能够容易地设定用于在液压挖掘机100翻倒时保护操作员的操作员保护空间130。

另外，在柱构件43设置有在左右方向上贯通柱构件43的狭缝85，在该狭缝85配置有纵肋部62。根据上述那样的结构，柱构件43与纵肋部62的一体性提高，能够使肋构件61更有效地有助于柱构件43与梁构件52之间的连接强度的提高。

如图6、图9以及图11所示，柱构件43R具有上柱部81、以及下柱部82。下柱部82位于上柱部81的下方。下柱部82的下端部连接于图2中所示的地板构件40。上柱部81的上端部连接于梁构件52。

下柱部82在左右方向上具有宽度B2。上柱部81在左右方向上具有比宽度B2小的宽度B1(B1＜B2)。由水平面剖切的情况下的上柱部81的截面积比由水平面剖切的情况下的下柱部82的截面积小。

上柱部81在上下方向上的梁构件52与下柱部82之间，呈在左右方向上从驾驶室30的内侧朝向外侧凹陷的凹形状。驾驶室30的内侧对应于操作员的乘坐空间120的内侧，驾驶室30的外侧对应于操作员的乘坐空间120的外侧。柱构件43R的上柱部81与柱构件43L的上柱部81之间的左右方向上的距离，比柱构件43R的下柱部82与柱构件43L的下柱部82之间的左右方向上的距离大。

狭缝85在上下方向上横跨上柱部81的整体而设置。狭缝85在上下方向上在从上柱部81至下柱部82的上端部的范围内设置。

根据上述那样的结构，上柱部81呈在左右方向上从驾驶室30的内侧朝向外侧凹陷的凹形状，因此在柱构件43(43L、43R)与梁构件52相交的角部，能够将操作员的乘坐空间120确保得更大。另外，左右方向上的下柱部82的宽度B2比左右方向上的上柱部81的宽度B1大。因此，能够在连接于地板构件40的根部侧提高柱构件43的刚性。

上柱部81具有柱内侧面84。柱内侧面84朝向驾驶室30的内侧设置。柱内侧面84由平面构成。柱内侧面84由与左右方向正交的平面构成。导轨构件56R沿着柱内侧面84设置。导轨构件56R安装于柱内侧面84。

根据上述那样的结构，导轨构件56(56L、56R)沿着由平面构成的柱内侧面84设置，因此能够以稳定的姿态设置导轨构件56。另外，在柱内侧面84的侧方形成有由上柱部81所呈的凹形状构成的空间，因此能够更有效地抑制导轨构件56较大地侵占操作员的乘坐空间120的情况。

如图6所示，导轨构件56R在左右方向上的从柱内侧面84起的长度(高度)H1为上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶的长度(高度)H2以下(H1≤H2)。导轨构件56R在左右方向上的从柱内侧面84起的长度(高度)H1也可以与上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶的长度(高度)H2相等(H1＝H2)。

根据上述那样的结构，导轨构件56(56L、56R)在左右方向上不从下柱部82突出，因此能够更有效地抑制导轨构件56大幅侵占操作员的乘坐空间120的情况。

导轨构件56R在左右方向上的从柱内侧面84起的长度(高度)H1也可以与上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶的长度(高度)H2相等。在该情况下，长度H1与长度H2之差的绝对值(|H1-H2|)为H2的1/10的值以下(|H1-H2|≤H2×1/10)。

根据上述那样的结构，从下柱部82向左右方向突出的导轨构件56(56L、56R)的长度没有显著变大，因此能够与之前同样地抑制导轨构件56大幅侵占操作员的乘坐空间120的情况。

如图9、图11以及图13所示，纵肋部62具有宽幅部65、以及窄幅部64。

宽幅部65位于比窄幅部64靠下方处。宽幅部65埋设于下柱部82。宽幅部65在设置于下柱部82的上端部的狭缝85中配置。窄幅部64埋设于上柱部81。窄幅部64在设置于上柱部81的狭缝85中配置。

宽幅部65在左右方向上具有宽度B4。窄幅部64在左右方向上具有比宽度B4小的宽度B3(B3＜B4)。左右方向上的纵肋部62的宽度随着从宽幅部65朝向窄幅部64而变小。左右方向上的纵肋部62的宽度在窄幅部64处成为极小值，并随着从窄幅部64朝向上方而变大。左右方向上的纵肋部62的宽度在宽幅部65处成为极大值，并随着从宽幅部65朝向下方而变小。

上柱部81在上下方向上的梁构件52与下柱部82之间，呈在左右方向上从驾驶室30的内侧向外侧凹陷的凹形状，因此在上柱部81与下柱部82的边界部设置有左右方向上的台阶。相对于此，纵肋部62具有左右方向上的纵肋部62的宽度随着从宽幅部65朝向窄幅部64而变小的形状，因此能够使左右方向上的纵肋部62的宽度与上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶形状相应地变化。由此，能够更有效地抑制纵肋部62从柱构件43朝向操作员的乘坐空间120伸出。

如图13所示，纵肋部62具有纵肋内侧面68。纵肋内侧面68朝向驾驶室30的内侧设置。纵肋内侧面68朝向左方设置。纵肋内侧面68在窄幅部64处呈朝向驾驶室30的外侧凹陷的谷形状。纵肋内侧面68在宽幅部65处呈朝向驾驶室30的内侧突出的山形状。

横肋部63具有横肋内侧面67。横肋内侧面67朝向驾驶室30的内侧设置。横肋内侧面67朝向下方设置。

纵肋内侧面68以及横肋内侧面67经由弯曲面69相互相连。弯曲面69设置于肋构件61的角部70。弯曲面69呈具有恒定的曲率的圆弧形状。弯曲面69所呈的圆弧形状的中心位于操作员的乘坐空间120。

根据上述那样的结构，纵肋内侧面68以及横肋内侧面67经由弯曲面69相连，因此即使在对柱构件43与梁构件52的连接部施加有过大的外力的情况下，也能够抑制在肋构件61的角部70产生应力集中。由此，能够更有效地抑制驾驶室30的变形。

如图7至图12所示，桁条构件54R以及桁条构件55R在前后方向上与柱构件43R(上柱部81)的上端部对接。桁条构件54R以及桁条构件55R在该对接位置处通过焊接与柱构件43R连接。

柱构件43R还具有连接部72(72P、72Q)。连接部72由左右方向成为厚度方向的板材构成。连接部72与外侧板部73一起由板材71构成。连接部72向前后方向延伸突出。连接部72具有从外侧板部73向前后方向延伸突出的臂形状。

连接部72P以及连接部72Q在前后成对设置。连接部72P从外侧板部73朝向前方延伸突出。连接部72P沿着桁条构件54R的下端部设置。桁条构件54R通过焊接连接于连接部72P。连接部72Q从外侧板部73朝向后方延伸突出。连接部72Q沿着桁条构件55R的下端部设置。桁条构件55R通过焊接连接于连接部72Q。

根据上述那样的结构，桁条构件54R除了连接于柱构件43R的上端部之外，还沿着前后方向连接于连接部72P，桁条构件55R除了连接于柱构件43R的上端部之外，还沿着前后方向连接于连接部72Q。因此，能够提高柱构件43R与桁条构件54R以及桁条构件55R之间的连接强度。

需要说明的是，对连接部72(72P、72Q)以及外侧板部73由一体的板材71构成的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以是具有连接部72(72P、72Q)的板材从操作员的乘坐空间120的外侧接合于构成外侧板部73的板材的结构。

对以上说明的本实施的方式中的驾驶室30以及液压挖掘机100的结构以及效果进行集中说明。

驾驶室30具备柱构件43、梁构件52、以及肋构件61。柱构件43沿上下方向延伸。梁构件52沿左右方向延伸。梁构件52连接于柱构件43的上端部。肋构件61设置于柱构件43与梁构件52相交的角部。肋构件61连接于柱构件43以及梁构件52。肋构件61埋设于作为柱构件43和梁构件52中的至少任一方的柱构件43以及梁构件52。

根据上述那样的结构，通过在柱构件43与梁构件52相交的角部设置肋构件61，从而能够提高柱构件43与梁构件52的连接强度。由此，能够实现即使施加有过大的外力的情况下也不容易变形的高刚性的驾驶室30。此时，肋构件61埋设于柱构件43以及梁构件52，因此能够抑制肋构件61从柱构件43以及梁构件52朝向驾驶室30内的空间即操作员的乘坐空间120伸出。由此，在柱构件43与梁构件52相交的角部，能够将操作员的乘坐空间120确保得较大。

另外，肋构件61埋设于柱构件43。柱构件43具有上柱部81、以及下柱部82。上柱部81连接于梁构件52。下柱部82位于上柱部81的下方。上柱部81在左右方向上具有比下柱部82小的宽度。上柱部81在上下方向上的梁构件52与下柱部82之间，呈在左右方向上从驾驶室30的内侧朝向外侧凹陷的凹形状。

根据上述那样的结构，肋构件61埋设于柱构件43，并且上柱部81呈在左右方向上从驾驶室30的内侧朝向外侧凹陷的凹形状，因此在柱构件43与梁构件52相交的角部，能够将操作员的乘坐空间120确保得更大。另外，下柱部82在左右方向上具有比上柱部81大的宽度，因此在下柱部82中能够提高柱构件43的刚性。

另外，上柱部81具有柱内侧面84。柱内侧面84朝向驾驶室30的内侧设置。柱内侧面84由平面构成。驾驶室30还具备导轨构件56。导轨构件56沿前后方向延伸，且沿着柱内侧面84设置。

根据上述那样的结构，导轨构件56沿着由平面构成的柱内侧面84设置，因此能够以稳定的姿态设置导轨构件56。另外，在柱内侧面84的侧方形成有由上柱部81所呈的凹形状构成的空间，因此能够抑制导轨构件56大幅侵占操作员的乘坐空间120的情况。

另外，导轨构件56在左右方向上的从柱内侧面84起的长度为上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶的长度以下。另外，导轨构件56在左右方向上的从柱内侧面84起的长度也可以与上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶的长度相等。

根据上述那样的结构，能够更有效地抑制导轨构件56大幅侵占操作员的乘坐空间120的情况。

另外，肋构件61具有纵肋部62。纵肋部62埋设于柱构件43。纵肋部62具有宽幅部65、以及窄幅部64。宽幅部65埋设于下柱部82。窄幅部64埋设于上柱部81。窄幅部64在左右方向上具有比宽幅部65小的宽度。左右方向上的纵肋部62的宽度随着从宽幅部65朝向窄幅部64而变小。

根据上述那样的结构，能够使左右方向上的纵肋部62的宽度与上柱部81和下柱部82在左右方向上形成的台阶形状相应地变化。由此，能够更有效地抑制纵肋部62从柱构件43朝向操作员的乘坐空间120伸出。

另外，肋构件61具有纵肋部62。纵肋部62埋设于柱构件43。在柱构件43设置有狭缝85。狭缝85在左右方向上贯通柱构件43。狭缝85沿上下方向延伸。纵肋部62配置于狭缝85。

根据上述那样的结构，柱构件43与纵肋部62的一体性提高，因此能够使肋构件61更有效地有助于柱构件43与梁构件52之间的连接强度的提高。

另外，柱构件43具有板材71。板材71以左右方向成为厚度方向的方式设置。在板材71开口有狭缝85。板材71具有连接部72(72P、72Q)。连接部72(72P、72Q)沿前后方向延伸。驾驶室30还具备桁条构件54以及桁条构件55。桁条构件54以及桁条构件55沿前后方向延伸。桁条构件54以及桁条构件55连接于柱构件43的上端部以及连接部72(72P、72Q)。

根据上述那样的结构，桁条构件54沿着前后方向连接于连接部72P，桁条构件55沿着前后方向连接于连接部72Q，因此能够提高柱构件43与桁条构件54以及桁条构件55之间的连接强度。

另外，肋构件61埋设于梁构件52。驾驶室30还具备管道构件96。管道构件96设置于梁构件52的下方。

根据上述那样的结构，肋构件61埋设于梁构件52，因此能够将管道构件96设置于梁构件52的正下方。由此，能够抑制管道构件96大幅侵占操作员的乘坐空间120的情况。

另外，肋构件具有纵肋部62、以及横肋部63。纵肋部62埋设于柱构件43。横肋部63与纵肋部62的上端部相连。横肋部63埋设于梁构件52。纵肋部62具有纵肋内侧面68。纵肋内侧面68朝向驾驶室30的内侧设置。横肋部63具有横肋内侧面67。横肋内侧面67朝向驾驶室30的内侧设置。横肋内侧面67经由弯曲面69与纵肋内侧面68相连。

根据上述那样的结构，横肋内侧面67经由弯曲面69与纵肋内侧面68相连，因此能够抑制在纵肋部62与横肋部63相交的肋构件61的角部70产生应力集中。

另外，驾驶室30具备作为第一柱构件的柱构件43R、以及作为第二柱构件的柱构件43L来作为柱构件43。柱构件43R以及柱构件43L在左右方向相互设置间隔而配置。左右方向上的梁构件52的一方端连接于柱构件43R的上端部。左右方向上的梁构件52的另一端连接于柱构件43L的上端部。

根据上述那样的结构，通过肋构件61，可提高梁构件52与柱构件43R以及柱构件43L的连接强度。因此，通过柱构件43R、梁构件52以及柱构件43L而能够实现高刚性的翻倒时保护构造(ROPS)。

作为作业车辆的液压挖掘机100具备驾驶室30。根据上述那样的结构，能够在液压挖掘机100翻倒时有效地抑制驾驶室30的变形。另外，能够在驾驶室30内容易地设定用于保护操作员的操作员保护空间130。

需要说明的是，在本实施的方式中，对肋构件61埋设于柱构件43以及梁构件52这两方的结构进行了说明，但也可以是肋构件61仅埋设于柱构件43和梁构件52中的任一方的结构。

另外，本公开中的驾驶室并不局限于液压挖掘机，例如也可以应用于起重机、轮式装载机或者推土机等作业车辆。

应当认为本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围并非由上述的说明而是由技术方案来表示，且旨在包含与技术方案均等的意味以及范围内的所有变更。

附图标记说明：

11...车辆主体；12...工作装置；13...回转体；15...行驶装置；15Cr...履带；15M...行驶马达；16...动臂；17...斗杆；18...铲斗；19...发动机罩；20A、20B...动臂缸；21...斗杆缸；22...铲斗缸；23...动臂销；24...斗杆销；25...铲斗销；26...回转中心；30...驾驶室；30A...前侧面；30B...后侧面；30C...右侧面；30D...左侧面；30E...上表面；30F...底面；31...驾驶席；32...门构件；40...地板构件；42、42L、42R、43、43L、43R、44、44L、44R...柱构件；45...顶板构件；46...前方透明构件；47...下方透明构件；48...侧方透明构件；51、52、53...梁构件；54、54L、54R、55、55L、55R...桁条构件；56、56L、56R...导轨构件；61...肋构件；62...纵肋部；63...横肋部；64...窄幅部；65...宽幅部；67...横肋内侧面；68...纵肋内侧面；69...弯曲面；70...角部；71...板材；72、72P、72Q...连接部；73...外侧板部；74...内侧板部；76...上板部；77...下板部；81...上柱部；82...下柱部；84...柱内侧面；85、86...狭缝；87...开口部；91...框体；92...滚轮；96...管道构件；100...液压挖掘机；120...乘坐空间；130...操作员保护空间。

Claims (12)

1.一种驾驶室，其中，

所述驾驶室具备：

柱构件，其沿上下方向延伸；

梁构件，其沿左右方向延伸，且与所述柱构件的上端部连接；以及

肋构件，其设置于所述柱构件与所述梁构件相交的角部，且与所述柱构件以及所述梁构件连接，

所述肋构件埋设于所述柱构件和所述梁构件中的至少任一方。

2.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，

所述肋构件埋设于所述柱构件，

所述柱构件具有与所述梁构件连接的上柱部和位于所述上柱部的下方的下柱部，

所述上柱部在左右方向上具有比所述下柱部小的宽度，且在上下方向上的所述梁构件与所述下柱部之间，呈在左右方向上从驾驶室的内侧朝向外侧凹陷的凹形状。

3.根据权利要求2所述的驾驶室，其中，

所述上柱部具有朝向驾驶室的内侧设置且由平面构成的柱内侧面，

所述驾驶室还具备导轨构件，该导轨构件沿前后方向延伸，且沿着所述柱内侧面设置。

4.根据权利要求3所述的驾驶室，其中，

所述导轨构件在左右方向上的从所述柱内侧面起的长度为所述上柱部和所述下柱部在左右方向上形成的台阶的长度以下。

5.根据权利要求3所述的驾驶室，其中，

所述导轨构件在左右方向上的从所述柱内侧面起的长度与所述上柱部和所述下柱部在左右方向上形成的台阶的长度相等。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的驾驶室，其中，

所述肋构件具有埋设于所述柱构件的纵肋部，

所述纵肋部具有：宽幅部，其埋设于所述下柱部；以及窄幅部，其埋设于所述上柱部，且在左右方向上具有比所述宽幅部小的宽度，

左右方向上的所述纵肋部的宽度随着从所述宽幅部朝向所述窄幅部而变小。

7.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，

所述肋构件具有埋设于所述柱构件的纵肋部，

在所述柱构件设置有狭缝，该狭缝在左右方向上贯通所述柱构件，且沿上下方向延伸，

所述纵肋部配置于所述狭缝。

8.根据权利要求7所述的驾驶室，其中，

所述柱构件具有左右方向成为厚度方向且开口有所述狭缝的板材，

所述板材具有沿前后方向延伸的连接部，

所述驾驶室还具备桁条构件，该桁条构件沿前后方向延伸，且与所述柱构件的上端部和所述连接部连接。

9.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，

所述肋构件埋设于所述梁构件，

所述驾驶室还具备设置于所述梁构件的下方的管道构件。

10.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，

所述肋构件具有：纵肋部，其埋设于所述柱构件；以及横肋部，其与所述纵肋部的上端部相连，且埋设于所述梁构件，

所述纵肋部具有纵肋内侧面，该纵肋内侧面朝向驾驶室的内侧设置，

所述横肋部具有横肋内侧面，该横肋内侧面朝向驾驶室的内侧设置，且经由弯曲面与所述纵肋内侧面相连。

11.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，

所述驾驶室具备在左右方向上相互设置间隔而配置的第一柱构件和第二柱构件来作为所述柱构件，

左右方向上的所述梁构件的一端与所述第一柱构件的上端部连接，

左右方向上的所述梁构件的另一端与所述第二柱构件的上端部连接。

12.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备权利要求1所述的驾驶室。

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