CN113718436A - 绣花机控制方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种绣花机控制方法和电子设备，包括如下步骤：在可移动的绣花框加工幅面中选定一绣框原点作为绣花的起绣点，处理器获取绣框原点信息；通过手工操作移动绣框到任意两个对角极限处，处理器获取绣框软件保护信息；在操作界面选择准备刺绣的花样，处理器获取需要刺绣的花样信息；移动绣框到另外起点，处理器获取绣框另外起点信息；拉杆开始刺绣；绣花中途需要编辑或者取消绣作中的花样时，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框回原点，处理器指令绣框自动回到花样的起绣点位置。因为首先获取绣框原点信息并存储后再选择花样开始绣作，所以当花样存在问题，需要修改后重新绣作时，选择绣框回原点，绣框就会回到原点。

Description

绣花机控制方法和电子设备
技术领域
本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种绣花机控制方法和电子设备。
背景技术
绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。CN201310319766.1、201410318613.X、01811263.3公开了常用的绣花机控制方法。
目前市场上绣花机电控操作中，当刺绣的花样存在版带问题，修改后绣作时，选择回绣框原点，但绣框回的是另外起点。绣花机操作工需要进针操作再退针到绣框原点，然后再y向移动出框设置另外起点，操作非常麻烦。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机控制方法。
本发明目的通过以下技术方案实现：
一种绣花机控制方法，用于绣花机控制端，包括如下步骤：
步骤a：在可移动的绣花框加工幅面中选定一绣花的起绣点作为绣框原点，处理器获取绣框原点信息；
步骤b：通过手工操作移动绣框到任意两个对角极限处，处理器获取绣框软件保护信息；
步骤c：在操作界面选择准备刺绣的花样，处理器获取需要刺绣的花样信息；
步骤d：移动绣框到另外起点，处理器获取绣框另外起点信息；
步骤e：拉杆开始刺绣；
步骤f：绣花中途需要编辑或者取消绣作中的花样时，需要回绣框原点，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框回原点，处理器指令绣框自动回到花样的起绣点位置。
可选的，步骤e之后执行步骤g，绣花中途需要操作贴布动作时，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框到另外起点，处理器指令绣框自动到设定的另外起点位置，贴布操作完成后拉杆起绣，绣框又自动回到花样停绣点的位置继续绣花。
可选的，步骤c之后，处理器进一步获取换色顺序信息。
可选的，手动设置绣框原点，通过手动操作移动绣框到限位范围的四个极限点进行确认，获取绣框原点信息。
可选的，自动设置绣框原点，处理器指令绣框自动向四个方向查找限位，并自动回到当前原点位置，获取绣框原点信息。
可选的，步骤a中获取绣框原点信息时同时保存为绣框断电保护信息。
可选的，步骤f之后，重复步骤c、d、e、f继续绣花。
可选的，步骤e之后，重复步骤g、c、d、e继续绣花。
本发明还提供一种绣花机控制电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行以上任一项所述的控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明所述绣花机控制方法，因为首先设置绣框原点并存储后再选择花样开始绣作，所以当刺绣的花样存在版带问题，需要修改后重新绣作时，选择绣框回原点，绣框就会回到原点，以便精确定位，继续后续的绣作。
本发明的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为绣花机控制方法示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1，步骤a：在可移动的绣花框加工幅面中选定一绣花的起绣点作为绣框原点，处理器获取绣框原点信息；
步骤b：通过手工操作移动绣框到任意两个对角极限处，处理器获取绣框软件保护信息；
步骤c：在操作界面选择准备刺绣的花样，处理器获取需要刺绣的花样信息；
步骤d：移动绣框到另外起点，处理器获取绣框另外起点信息；
步骤e：拉杆开始刺绣；
步骤f：绣花中途需要编辑或者取消绣作中的花样时，需要回绣框原点，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框回原点，处理器指令绣框自动回到花样的起绣点位置。
绣花机装配过程中，通过限位块首先限定了绣框X和Y向的行程，防止绣框在绣花过程中越限撞坏绣框。在绣花机操作中，在可移动的绣花框加工幅面中选定一绣花的起绣点作为绣框原点，处理器获取绣框原点信息，主要为绣框各个方向限位行程，核验限位块限定行程的有效性，一般为方便计算，以绣框原点坐标为X：0,Y：0。对于绣框原点的设置，可以通过手动或自动设置。手动设置绣框原点，通过手动操作移动绣框到限位范围的四个极限点进行确认，即手动操作移动绣框到限位范围上、下，左、右极限进行确认。自动设置绣框原点，处理器指令绣框自动向四个方向查找限位，并自动回到当前绣框原点位置。处理器接到自动设置绣框原点信息，指令绣框自动向四个方向查找限位，并自动回到当前原点位置，简化设置操作。当然，处理器获取绣框原点信息后，可以同时保存为绣框断电保护信息，绣花机因为任何原因断电后停机，再次通电后，绣框也会回到原点。
步骤a之后，通过手工操作移动绣框到任意两个对角极限处，处理器获取绣框软件保护信息，即一般手动操作移动绣框到限位范围的右上角进行确认，并操作移动绣框到限位范围的左下角进行确认。绣花机处理器收到绣框软件保护限位信息后，以各个方向限位行程限制绣框运动范围，通过软件限位的方式进一步防止绣框在绣花过程中撞坏绣框。
选择需要刺绣的花样，设置为刺绣花样后，移动绣框到另外起点，处理器获取绣框另外起点信息，处理器将该花样载入运行内存，绣框另外起点信息也载入运行内存后，开始拉杆刺绣。
该方法适用于现有绣花机，因为首先设置绣框原点，处理器收到信息并存储，所以当刺绣的花样存在版带问题，需要修改后重新绣作时，选择绣框回原点，处理器指令绣框回到原点。
本发明方法还包括，步骤e之后执行步骤g，绣花中途需要操作贴布动作时，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框到另外起点，处理器指令绣框自动到设定的另外起点位置，贴布操作完成后拉杆起绣，绣框又自动回到花样停绣点的位置继续绣花。绣框另外起点可以根据需要设置，为了让绣框停在操作人员附近，方便手工贴布操作，绣花机操作工不需要多余操作，操作非常简单。
本发明方法还包括，获取刺绣花样后，进一步获取换色顺序。每种颜色绣作完成后，电脑就会自动换色到下一颜色继续绣作。
本发明方法还包括，步骤f之后，重复步骤c、d、e继续绣花，直到完成全部绣花任务。
本发明方法还包括，步骤e之后，重复步骤g、c、d、e继续绣花，直到完成全部绣花任务。
本发明还提供一种绣花机控制电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行以上任一项所述的控制方法。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种绣花机控制方法，用于绣花机控制端，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a：在可移动的绣花框加工幅面中选定一绣花的起绣点作为绣框原点，处理器获取绣框原点信息；
步骤b：通过手工操作移动绣框到任意两个对角极限处，处理器获取绣框软件保护信息；
步骤c：在操作界面选择准备刺绣的花样，处理器获取需要刺绣的花样信息；
步骤d：移动绣框到另外起点，处理器获取绣框另外起点信息；
步骤e：拉杆开始刺绣；
步骤f：绣花中途需要编辑或者取消绣作中的花样时，需要回绣框原点，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框回原点，处理器指令绣框自动回到花样的起绣点位置。
2.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤e之后执行步骤g：绣花中途需要操作贴布动作时，拉杆停车，在操作界面操作指令绣框到另外起点，处理器指令绣框自动到设定的另外起点位置，贴布操作完成后拉杆起绣，绣框又自动回到花样停绣点的位置继续绣花。
3.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤c之后，处理器进一步获取换色顺序信息。
4.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤a中，手动设置绣框原点，通过手动操作移动绣框到限位范围的四个极限点进行确认，获取绣框原点信息。
5.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤a中，自动设置绣框原点，处理器指令绣框自动向四个方向查找限位，并自动回到当前原点位置，获取绣框原点信息。
6.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤a中，处理器获取绣框原点信息时同时保存为绣框断电保护信息。
7.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤f之后，重复步骤c、d、e继续绣花。
8.根据权利要求1所述绣花机控制方法，其特征在于，步骤e之后，重复步骤g、c、d、e继续绣花。
9.一种绣花机控制电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行以上权利要求1至8任一项所述的控制方法。
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