CN113710531A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置的一个方式是使车辆的车轴旋转的驱动装置，包括：电动机；减速装置，上述减速装置连接至电动机；差动装置，上述差动装置经由减速装置连接至电动机；外壳，上述外壳将电动机、减速装置和差动装置收容于内部；油泵，上述油泵具有电动机部和由电动机部旋转的泵部，并且将收容在外壳的内部的油输送至电动机；旋转传感器，上述旋转传感器能对泵部的旋转进行检测；以及控制部，上述控制部对电动机进行控制。控制部基于旋转传感器的检测结果来对电动机的输出进行限制。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置。本申请基于2019年04月19日在日本申请的专利申请第2019-080341号来主张优先权，并将该申请的内容援引于此。

背景技术

已知一种装设于车辆且在壳体的内部收容油的驱动装置。例如，在专利文献1中，记载了混合动力车辆的驱动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/046307号

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述那样的驱动装置中，有时将收容于壳体的内部的油通过油泵送至电动机，进行电动机的冷却。在这种情况下，若油泵中发生不良情况，则电动机的冷却变得不充分，电动机中有可能会发生不良情况。

鉴于上述情况，本发明的目的之一是提供一种具有能够对电动机中发生不良情况进行抑制的结构的驱动装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的驱动装置的一个方式是使车辆的车轴旋转的驱动装置，包括：电动机；减速装置，上述减速装置连接至上述电动机；差动装置，上述差动装置经由上述减速装置连接至上述电动机；外壳，上述外壳将上述电动机、上述减速装置和上述差动装置收容于内部；油泵，上述油泵具有电动机部和由上述电动机部旋转的泵部，并且将收容在上述外壳的内部的油输送至上述电动机；旋转传感器，上述旋转传感器能够对上述泵部的旋转进行检测；以及控制部，上述控制部对上述电动机进行控制。上述控制部基于上述温度传感器的检测结果来对上述电动机的输出进行限制。

发明效果

根据本发明的一个方式，在驱动装置中，能够对电动机中发生不良情况进行抑制。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆驱动系统的功能结构的图。

图2是示意性地表示本实施方式的驱动装置的示意结构图。

图3是表示由本实施方式的控制部执行的控制步骤的一例的流程图。

图4是表示由本实施方式的控制部对油泵执行动作检查的步骤的流程图。

图5是表示由本实施方式的控制部对油泵执行流量控制的步骤的流程图。

图6是表示由本实施方式的控制部执行的钥匙下电后控制的步骤的流程图。

具体实施方式

图1所示的车辆驱动系统100装设于车辆并驱动车辆。装设有本实施方式的车辆驱动系统100的车辆是混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)和电动汽车(EV)等以电动机作为动力源的车辆。车辆驱动系统100包括驱动装置1、散热器110、制冷剂泵120、送风装置130和车辆控制装置140。即，驱动装置1、散热器110、制冷剂泵120、送风装置130和车辆控制装置140设置于车辆。散热器110对制冷剂W进行冷却。在本实施方式中，制冷剂W例如为水。

制冷剂泵120是通过电气驱动的电动泵。制冷剂泵120经由制冷剂流路150将制冷剂W从散热器110送至驱动装置1。制冷剂流路150是从散热器110延伸至驱动装置1并且再次返回至散热器110的流路。制冷剂流路150穿过后述的逆变器单元8的内部以及油冷却器97的内部。通过流过制冷剂流路150的制冷剂W，对设置于逆变器单元8的后述的控制部70以及流过油冷却器97内的油O进行冷却。

送风装置130能够向散热器110送风。由此，送风装置130能够对散热器110进行冷却。只要能够向散热器110送风，送风装置130的种类没有特别限定。送风装置130可以是轴流风扇，也可以是离心风扇，还可以是鼓风机。

送风装置130例如根据收容于散热器110内部的制冷剂W的温度，来对驱动状态和停止状态进行切换。例如，在车辆行驶的情况下，由车辆行驶而产生的空气流动被吹到散热器110，从而容易对散热器110内部的制冷剂W进行冷却。在这种情况下，例如，送风装置130处于停止状态。另一方面，在车辆停止的情况下，由于难以产生上述那样的空气流动，因此，通过将送风装置130设为驱动状态而向散热器110送风，能够理想地对散热器110内部的制冷剂W进行冷却。另外，送风装置130也可以始终处于驱动状态而与车辆的行驶状态无关。

车辆控制装置140对装设于车辆的各装置进行控制。在本实施方式中，车辆控制装置140对驱动装置1、制冷剂泵120和送风装置130进行控制。来自设置于车辆的点火开关IGS的信号输入至车辆控制装置140。点火开关IGS是对驱动装置1的驱动和停止进行切换的开关，由驾驶车辆的驾驶员直接或间接地操作。

车辆控制装置140在点火开关IGS从断开变为接通的情况下，向驱动装置1的后述的控制部70发送信号，使驱动装置1驱动，从而使车辆处于能行驶的状态。另一方面，车辆控制装置140在点火开关IGS从接通变为断开的情况下，向控制部70发送信号，使驱动装置1停止。

驱动装置1作为上述的混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)和电动汽车(EV)等以电动机作为动力源的车辆的动力源使用。如图2所示，驱动装置1包括电动机2、传递装置3、外壳6、逆变器单元8、油泵96以及油冷却器97，上述传递装置3具有减速装置4和差动装置5。外壳6将电动机2、减速装置4和差动装置5收容于内部。外壳6具有电动机收容部81和齿轮收容部82，上述电动机收容部81将电动机2收容于内部，上述齿轮收容部82将减速装置4和差动装置5收容于内部。

在本实施方式中，电动机2是内转子型的电动机。电动机2具有转子20、定子30和轴承26、27。转子20能够以沿水平方向延伸的电动机轴J1为中心旋转。转子20包括轴21和转子主体24。尽管省略了图示，但是转子主体24具有转子芯部以及固定于转子芯部的转子磁体。转子20的扭矩被传递至减速装置4。

另外，在以下说明中，将电动机轴J1延伸的水平方向称为“轴向”，将以电动机轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以电动机轴J1为中心的周向即电动机轴J1的绕轴方向简称为“周向”。在本实施方式中，轴向例如是图2的左右方向，是车辆的左右方向、即车宽度方向。此外，在以下的说明中，将轴向中的图2的右侧简称为“右侧”，将轴向中的图2的左侧简称为“左侧”。另外，将图2的上下方向设为铅锤方向，将图2的上侧设为铅锤方向上侧并简称为“上侧”，将图2的下侧设为铅锤方向下侧并简称为“下侧”。

轴21以电动机轴J1为中心沿轴向延伸。轴21以电动机轴J1为中心旋转。轴21是内部设置有中空部22的中空轴。轴21设置有连通孔23。连通孔23沿径向延伸并使中空部22与轴21的外部相连。

轴21跨越外壳6的电动机收容部81以及齿轮收容部82而延伸。轴21的左侧的端部突出至齿轮收容部82的内部。在轴21的左侧端部固定有减速装置4的后述第一齿轮41。轴21被轴承26、27支承为能够旋转。

定子30与转子20在径向上隔着间隙相对。更详细地，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子芯部32和线圈组件33。定子芯部32固定于电动机收容部81的内周面。尽管省略图示，但定子芯部32具有：沿轴向延伸的圆筒状的芯背部；以及从芯背部朝径向内侧延伸的多个极齿。

线圈组件33具有沿着周向安装于定子芯部32的多个线圈31。多个线圈31经由未图示的绝缘件分别安装于定子芯部32的各极齿。多个线圈31沿着周向配置。更详细地，多个线圈31沿着周向在整周上等间隔地配置。尽管省略图示，但线圈组件33可以具有将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以具有使各线圈31彼此相连的搭接线。

线圈组件33具有从定子芯部32沿轴向突出的线圈边端33a、33b。线圈边端33a是从定子芯部32向右侧突出的部分。线圈边端33b是从定子芯部32向左侧突出的部分。线圈边端33a包括线圈组件33所包括的各线圈31中向比定子芯部32更靠右侧的位置突出的部分。线圈边端33b包括线圈组件33所包括的各线圈31中向比定子芯部32更靠左侧的位置突出的部分。在本实施方式中，线圈边端33a、33b呈以电动机轴J1为中心的圆环状。尽管省略图示，但线圈边端33a、33b可以包括将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以包括使各线圈31彼此相连的搭接线。

轴承26、27将转子20支承为能够旋转。轴承26、27例如是滚珠轴承。轴承26是将转子20中的比定子芯部32更靠右侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承26对轴21中的比固定转子主体24的部分更靠右侧的部分进行支承。轴承26保持于电动机收容部81中的将转子20和定子30的右侧覆盖的壁部。

轴承27是将转子20中的比定子芯部32更靠左侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承27对轴21中的比固定转子主体24的部分更靠左侧的部分进行支承。轴承27保持于后述的隔壁61c。

如图1所示，电动机2具有能够对电动机2的温度进行检测的温度传感器71。即，驱动装置1包括温度传感器71。在本实施方式中，电动机2的温度是指例如电动机2中的线圈31的温度。尽管省略图示，但是温度传感器71例如被埋入线圈边端33a或线圈边端33b而配置。温度传感器71的种类没有特别限定。温度传感器71的检测结果被送至后述的控制部70。

减速装置4与电动机2连接。更详细地，如图2所示，减速装置4与轴21的左侧的端部连接。减速装置4使电动机2的转速减小，并且使从电动机2输出的扭矩根据减速比而增大。减速装置4将从电动机2输出的扭矩传递至差动装置5。减速装置4具有第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43以及中间轴45。

第一齿轮41固定于轴21的左侧的端部的外周面。第一齿轮41与轴21一起以电动机轴J1为中心旋转。中间轴45沿着中间轴J2延伸。在本实施方式中，中间轴J2与电动机轴J1平行。中间轴45以中间轴J2为中心旋转。

第二齿轮42以及第三齿轮43固定于中间轴45的外周面。第二齿轮42与第三齿轮43经由中间轴45连接。第二齿轮42以及第三齿轮43以中间轴J2为中心旋转。第二齿轮42与第一齿轮41啮合。第三齿轮43与差动装置5的后述齿圈51啮合。第二齿轮42的外径比第三齿轮43的外径大。在本实施方式中，第二齿轮42的下侧的端部是减速装置4中位于最下侧的部分。

从电动机2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。更详细地，从电动机2输出的扭矩依次经由轴21、第一齿轮41、第二齿轮42、中间轴45以及第三齿轮43向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能根据需要的减速比进行各种变更。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴心平行配置的平行轴齿轮型减速器。

差动装置5与减速装置4连接。由此，差动装置5经由减速装置4与电动机2连接。差动装置5是用于将从电动机2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并向左右两轮的车轴55传递相同扭矩。差动装置5使车轴55绕差动轴J3旋转。由此，驱动装置1使车辆的车轴55旋转。差动轴J3沿车辆的左右方向、即车辆的车宽度方向延伸。在本实施方式中，差动轴J3与电动机轴J1平行。

差动装置5具有齿圈51、未图示的齿轮外壳、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。齿圈51是绕差动轴J3旋转的齿轮。齿圈51与第三齿轮43啮合。由此，从电动机2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。齿圈51的下侧的端部位于减速装置4的下侧。在本实施方式中，齿圈51的下侧的端部是差动装置5中位于最下侧的部分。

外壳6是驱动装置1的外装框体。外壳6具有沿轴向对电动机收容部81的内部和齿轮收容部82的内部进行划分的隔壁61c。在隔壁61c上设置有隔壁开口68。电动机收容部81的内部和齿轮收容部82的内部经由隔壁开口68互相连接。

在外壳6的内部收容有油O。更详细地，在电动机收容部81的内部以及齿轮收容部82的内部收容有油O。在齿轮收容部82的内部的下部区域设置有供油O积存的油积存部P。油积存部P的油面S位于齿圈51的下侧的端部的上侧。因此，齿圈51的下侧的端部浸渍于齿轮收容部82内的油O。油积存部P的油面S位于差动轴J3和车轴55的下侧。

油积存部P的油O通过后述的油路90被送至电动机收容部81的内部。被送至电动机收容部81内部的油O积存于电动机收容部81内部的下部区域。积存在电动机收容部81内部的油O的至少一部分经由隔壁开口68移动至齿轮收容部82，并返回至油积存部P。

另外，本说明书中，“油收容于某部分的内部”是指，只要是在电动机驱动过程中的至少一部分，油位于某部分的内部即可，而在电动机停止时，油可以不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，油O被收容于电动机收容部81的内部是指，只要在电动机2驱动过程中的至少一部分，油O位于电动机收容部81的内部即可，而在电动机2停止时，电动机收容部81内部的油O可以全部穿过隔壁开口68移动至齿轮收容部82。另外，通过后述油路90被送至电动机收容部81内部的油O的一部分也可以在电动机2停止的状态下留存在电动机收容部81的内部。

另外，在本说明书中，“齿圈的下侧的端部浸渍于齿轮收容部内的油”是指，只要在电动机驱动过程中的至少一部分，齿圈的下侧的端部浸渍于齿轮收容部内的油中即可，而在电动机驱动过程中或电动机停止期间的一部分中，齿圈下侧的端部可以不浸渍于齿轮收容部内的油。例如，作为油积存部P的油O通过后述的油路90被送至电动机收容部81的内部的结果，油积存部P的油面S下降，齿圈51的下侧的端部也可以暂时成为不浸渍于油O的状态。

油O在后述的油路90内循环。油O用于减速装置4和差动装置5的润滑。此外，油O用于电动机2的冷却。作为油O，为了发挥润滑油和冷却油的功能，优选地使用与粘度相对较低的自动变速箱用润滑油(ATF:Automatic Transmission Fluid)同等的油。

齿轮收容部82的底部82a位于电动机收容部81的底部81a的下侧。因此，从齿轮收容部82内被送至电动机收容部81内的油O容易经由隔壁开口68流向齿轮收容部82内。

驱动装置1设置有供油O在外壳6的内部循环的油路90。油路90是将油O从油积存部P供给至电动机2并再次引导至油积存部P的油O的路径。油路90设置成跨越电动机收容部81的内部和齿轮收容部82的内部。

另外，在本说明书中，“油路”是指油的路径。因此，“油路”的概念不仅包括形成始终朝向一个方向的油的流动的“流路”，还包括使油暂时滞留的路径和供油滴落的路径。使油暂时滞留的路径例如包括贮存油的贮存器等。

油路90具有第一油路91和第二油路92。第一油路91和第二油路92分别供油O在外壳6的内部循环。第一油路91具有扬起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c和转子内路径91d。此外，在第一油路91的路径中设置有第一贮存器93。第一贮存器93设置于齿轮收容部82内。

扬起路径91a是利用差动装置5的齿圈51的旋转将油O从油积存部P扬起并利用第一贮存器93接收油O的路径。第一贮存器93向上侧开口。第一贮存器93接收齿圈51扬起的油O。此外，在刚驱动电动机2之后等油积存部P的液面S较高等情况下，第一贮存器93除了接收被齿圈51扬起的油O以外，还接收被第二齿轮42以及第三齿轮43扬起的油O。

由齿圈51扬起的油O也被供给至减速装置4和差动装置5。由此，收容于外壳6的内部的油O被供给至传递装置3。供给至传递装置3的油O作为润滑油供给至减速装置4的齿轮和差动装置5的齿轮。另外，由齿圈51扬起的油O也可以供给至减速装置4和差动装置5中的任一方。

轴供给路径91b将油O从第一贮存器93引导至轴21的中空部22。轴内路径91c是供油O穿过轴21的中空部22内的路径。转子内路径91d是从轴21的连通孔23穿过转子主体24的内部并飞散至定子30的路径。

在轴内路径91c中，伴随转子20的旋转而对转子20内部的油O施加离心力。由此，油O从转子20向径向外侧连续地飞散。此外，伴随油O的飞散，转子20内部的路径变为负压，积存于第一贮存器93的油O被吸引至转子20的内部，从而使油O充满转子20内部的路径。

到达定子30的油O从定子30夺取热量。将定子30冷却后的油O向下侧滴下，并积存在电动机收容部81内的下部区域。积存在电动机收容部81内的下部区域的油O经由设置于隔壁61c的隔壁开口68移动至齿轮收容部82。如以上所述的那样，第一油路91将油O供给至转子20和定子30。

在第二油路92中，油O从油积存部P被扬起至定子30的上侧而被供给至定子30。即，第二油路92将油O从定子30的上侧供给至定子30。在第二油路92中设置有油泵96、油冷却器97和第二贮存器10。第二油路92具有第一流路92a、第二流路92b和第三流路92c。

第一流路92a、第二流路92b和第三流路92c设置于外壳6的壁部。第一流路92a使油积存部P与油泵96相连。第二流路92b使油泵96与油冷却器97相连。第三流路92c从油冷却器97向上侧延伸。第三流路92c设置于电动机收容部81的壁部。尽管省略图示，但是第三流路92c在定子30的上侧具有向电动机收容部81内部开口的供给口。该供给口向电动机收容部81的内部供给油O。

油泵96是通过电气驱动的电动泵。油泵96将收容于外壳6内部的油O送至电动机2。在本实施方式中，油泵96将油O从油积存部P经由第一流路92a上吸，并经由第二流路92b、油冷却器97、第三流路92c和第二贮存器10将油O供给至电动机2。如图1所示，油泵96具有电动机部96a、泵部96b以及旋转传感器72。泵部96b由电动机部96a驱动而旋转。尽管省略图示，但是泵部96b具有与电动机部96a连接的内转子以及将内转子包围的外转子。油泵96通过电动机部96a使泵部96b旋转，从而将油O送至电动机2。

旋转传感器72能够对泵部96b的旋转进行检测。在本实施方式中，旋转传感器72能够通过对电动机部96a的旋转进行检测来对由电动机部96a驱动而旋转的泵部96b的旋转进行检测。只要能对泵部96b的旋转进行检测，旋转传感器72的种类没有特别限定。旋转传感器72可以是磁传感器，也可以是解析器，还可以是光学传感器。在旋转传感器72是磁传感器的情况下，旋转传感器72可以是霍尔IC等霍尔元件，也可以是磁阻元件。另外，旋转传感器72也可以直接地对泵部96b的旋转进行检测。旋转传感器72的检测结果被送至后述的控制部70。

如图2所示，油冷却器97对穿过第二油路92的油O进行冷却。在油冷却器97处连接有第二流路92b和第三流路92c。第二流路92b和第三流路92c经由油冷却器97的内部流路相连。如图1所示，通过制冷剂泵120，由散热器110冷却的制冷剂W经由制冷剂流路150供给至油冷却器97。穿过油冷却器97内部的油O与穿过制冷剂流路150的制冷剂W之间进行热交换而被冷却。由油冷却器97冷却的油O是由油泵96输送的油O。即，从制冷剂泵120输送的制冷剂W在油冷却器97中对由油泵96输送的油O进行冷却。

如图2所示，第二贮存器10构成第二油路92的一部分。第二贮存器10位于电动机收容部81的内部。第二贮存器10位于定子30的上侧。第二贮存器10由定子30从下侧支承，并且设置于电动机2。第二贮存器10例如由树脂材料构成。

在本实施方式中，第二贮存器10是向上侧开口的沟状。第二贮存器10贮存油O。在本实施方式中，第二贮存器10对经由第三流路92c供给至电动机收容部81的油O进行贮存。第二贮存器10具有将油O供给至线圈边端33a、33b的供给口10a。由此，能够将贮存于第二贮存器10的油O供给至定子30。

从第二贮存器10供给至定子30的油O向下侧滴下，并积存在电动机收容部81内的下部区域。积存在电动机收容部81内的下部区域的油O经由设置于隔壁61c的隔壁开口68移动至齿轮收容部82。如以上那样，第二油路92将油O供给至定子30。

如图1所示，逆变器单元8具有控制部70。即，驱动装置1包括控制部70。控制部70收容于逆变器壳体8a内。控制部70通过流过设置于逆变器壳体8a的制冷剂流路150的一部分的制冷剂W而被冷却。控制部70对电动机2和油泵96的电动机部96a进行控制。尽管省略图示，但是控制部70具有对供给至电动机2的电力进行调节的逆变器电路。在本实施方式中，控制部70按照图3所示的步骤S1～S6进行控制。

若在步骤S1中将车辆的点火开关IGS设为接通，则控制部70执行步骤S2。在步骤S2中，控制部70执行油泵96的动作检查。如图4所示，在本实施方式中，步骤S2中的油泵96的动作检查包括步骤S2a～S2d。

在步骤S2a中，控制部70以第一规定时间驱动油泵96。第一规定时间例如为5秒以上、15秒以下。在步骤S2b中，控制部70对油泵96是否正常地动作进行判断。具体地，控制部70基于旋转传感器72获取在以第一规定时间驱动油泵96时泵部96b的转速，并且对泵部96b的转速是否处于规定的范围内进行判断。规定的范围是指例如相对于由控制部70作为指令发送至油泵96的目标转速±10％以内左右的范围。即，规定的范围是指例如在向油泵96输入了规定的目标转速的情况下所允许的泵部96b的转速范围。

在泵部96b的转速处于规定范围内的情况下，控制部70判断为油泵96正常地动作，并且执行步骤S2c。在步骤S2c中，控制部70将车辆的行驶模式确定为通常的行驶模式。在将行驶模式确定为通常的行驶模式的情况下，控制部70执行步骤S3。在步骤S3中，控制部70驱动油泵96，并且使车辆处于能行驶的状态。

另一方面，在泵部96b的转速偏离规定范围内的情况下，控制部70判断为油泵96没有正常地动作，并且执行步骤S2d。在步骤S2d中，控制部70将车辆的行驶模式确定为跛行模式。跛行模式是对电动机2的输出进行限制的模式。即，在本实施方式中，控制部70在基于旋转传感器72的检测结果判断为油泵96的动作为异常的情况下，对电动机2的输出进行限制。

泵部96b的转速偏离规定范围内的情况包括：泵部96b的转速比规定范围内小的情况，以及泵部96b的转速比规定范围内大的情况。即，在本实施方式中，控制部70在以第一规定时间驱动油泵96时的泵部96b的转速与输入至油泵96的目标转速相差规定转速以上的情况下，判断为油泵96的动作是异常的，并且对电动机2的输出进行限制。

在此，规定转速是相对于目标转速而被允许的泵部96b的转速的误差以上的值。规定转速例如是目标转速的10％以上的值。即，例如，在基于旋转传感器72获得的泵部96b的转速是相对于目标转速偏离了10％以上的值的情况下，控制部70对电动机2的输出进行限制。

在本实施方式中，基于旋转传感器72的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的转速和电动机2的扭矩。电动机2的扭矩和电动机2的转速被限制，从而使车辆的速度和加速度被限制。跛行模式下的电动机2的输出限制是如下程度的限制：即使不通过油泵96进行电动机2的冷却，电动机2的温度也不会上升。即，在跛行模式下，电动机2的转速和扭矩被限制为相对较低的值，并且车辆的速度和加速度被限制为相对较低的值。

在将行驶模式确定为跛行模式的情况下，控制部70在对电动机2的输出进行限制的状态下使车辆处于能行驶的状态。此时，控制部70也可以使未正常地动作的油泵96保持停止状态。在跛行模式中，控制部70持续对电动机2的输出进行限制，直至将点火开关IGS设为断开。

例如，在油泵96未正常地动作的情况下，向电动机2供给油O有可能会发生不良情况，从而使电动机2的冷却变得不充分。因此，电动机2的温度有可能过度变高，从而在电动机2中发生不良情况。与此相对，根据本实施方式，如上所述，控制部70基于旋转传感器72的检测结果来对电动机2的输出进行限制。因此，在油泵96未正常地动作的情况下，能够对电动机2的输出进行限制。在电动机2的输出被限制的情况下，电动机2的发热量变少。由此，即使油泵96未正常地动作，也能够对电动机2的温度上升进行限制，从而能够抑制电动机2的温度过度变高。因此，能够对电动机2中发生不良情况进行抑制。另外，由于能够在对电动机2的输出进行限制的同时使车辆行驶，因此能够在对电动机2的损伤进行抑制的同时将车辆移动至期望的场所。

在本实施方式中，在基于旋转传感器72的检测结果判断为油泵96的动作为异常的情况下，控制部70对电动机2的输出进行限制。因此，根据油泵96的动作状态，能够理想地对电动机2的输出进行限制。因此，能够理想地对电动机2中发生不良情况进行抑制。

另外，在本实施方式中，控制部70在以第一规定时间驱动油泵96时的泵部96b的转速与输入至油泵96的目标转速相差规定转速以上的情况下，判断为油泵96的动作是异常的，并且对电动机2的输出进行限制。因此，基于泵部96b的转速，控制部70能够容易地判断出油泵96的动作是异常的，从而更理想地进行电动机2的输出限制。因此，能够更理想地对电动机2中发生不良情况进行抑制。

另外，根据本实施方式，基于旋转传感器72的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的转速。因此，能够相对较低地对电动机2的转速进行限制，从而能够更理想地对电动机2的温度上升进行限制。

另外，根据本实施方式，基于旋转传感器72的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的扭矩。因此，能够相对较低地对电动机2的扭矩进行限制，从而能够更理想地对电动机2的温度上升进行限制。

另外，在电动机2的转速被限制的情况下，油O难以被齿圈51扬起，并且作为润滑油的油O难以被供给至传递装置3。因此，传递装置3中的齿轮有可能会相互摩擦而发生烧结。与此相对，通过对电动机2的扭矩进行限制，能够减小施加在传递装置3的齿轮彼此之间的负载。由此，即使不供给作为润滑油的油O，也能够抑制齿轮相互摩擦而烧结。

如以上说明的那样，在本实施方式中，控制部70在刚将车辆的点火开关IGS设为接通之后的步骤S2中，执行油泵96的动作检查，并且确定车辆的行驶模式。换言之，在本实施方式中，控制部70在刚将车辆的点火开关IGS设为接通之后，对是否限制电动机2的输出进行判断。因此，在开始车辆的行驶之前，能够对油泵96的异常进行检测，并且能够选择能对电动机2中发生不良情况进行抑制的行驶模式、即本实施方式中跛行模式。

另外，在本说明书中，“刚将车辆的点火开关设为接通之后”包括从将点火开关设为接通开始到车辆处于能行驶状态为止之间的期间。

如图3所示，将车辆的行驶模式确定为通常的行驶模式且在步骤S3中使车辆处于能行驶的状态的控制部70接着执行步骤S4。在步骤S4中，控制部70根据电动机2的温度对油泵96的流量进行控制。在本实施方式中，从车辆处于能行驶的状态开始到在步骤S5中将点火开关IGS设为断开为止的期间始终执行步骤S4。

如图5所示，本实施方式的步骤S4中的油泵96的流量控制包括步骤S4a～S4g。在步骤S4a中，控制部70将油泵96所输送的油O流量设为第一流量。第一流量例如是车辆在通常的状态下行驶时作为输送至电动机2的油O的流量而预先确定的流量。

接着，在步骤S4b中，控制部70对电动机2的温度是否为第三温度以下进行判断。具体地，控制部70基于温度传感器71来获取电动机2的温度，并且对电动机2的温度是否为第三温度以下进行判断。第三温度是相对较高的温度。第三温度的值例如为－80℃以上、100℃以下。

在步骤S4b中判断为电动机2的温度高于第三温度的情况下，控制部70执行步骤S4c。在步骤S4c中，控制部70基于电动机2的温度和电动机2的温度变化，增加油泵96所输送的油O的流量。由此，在电动机2的温度相对较高的情况下，能够增加送至电动机2的油O的流量，从而能够理想地对电动机2进行冷却。

具体地，在步骤S4c中，控制部70在每单位时间的电动机2的温度变化大于规定值的情况下，将油泵96所输送的油O的流量设为比第一流量大的第二流量。由此，能够抑制电动机2的急剧的温度上升，从而能够理想地对电动机2进行冷却。

另一方面，在步骤S4c中，在每单位时间的电动机2的温度变化为规定值以下的情况下，控制部70使油泵96所输送的油O的流量在从第一流量到第二流量之间根据电动机2的温度线性地变化。由此，能够根据电动机2的温度来对送至电动机2的油O所增加的量进行调节。因此，能够以高能效理想地对电动机2进行冷却。

在步骤S4b中判断为电动机2的温度为第三温度以下的情况下，控制部70执行步骤S4d。在步骤S4d中，控制部70对基于温度传感器71获得的电动机2的温度是否比规定的第一温度低进行判断。第一温度是比第三温度低的温度。第一温度的值例如为－20℃以上、－5℃以下。

在步骤S4d中判断为电动机2的温度为第一温度以上的情况下，控制部70在步骤S4a中将从油泵96送至电动机2的油O的流量维持于第一流量、或者返回至第一流量，并且再次执行步骤S4b。

另一方面，在步骤S4b中判断为电动机2的温度比第一温度低的情况下，控制部70执行步骤S4e。在步骤S4e中，控制部70停止油泵96的驱动，并且对电动机2的输出进行限制。即，在本实施方式中，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度比规定的第一温度低的情况下，控制部70对电动机2的输出进行限制。另外，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度比规定的第一温度低的情况下，控制部70停止油泵96的驱动。

在本实施方式中，基于温度传感器71的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的扭矩和电动机2的扭矩变化率。电动机2的扭矩和电动机2的扭矩变化率被限制，从而使车辆的加速度和加速度的急剧上升被限制。在本实施方式中，基于温度传感器71的检测结果的电动机2的输出限制是如下程度的限制：在减速装置4和差动装置5中的各齿轮的啮合中，即使不供给作为润滑油的油O，也能够对齿轮烧结进行抑制。

在此，在电动机2的温度相对较低的情况下，车辆所行驶的环境相对低温。因此，收容于外壳6的油O也相对低温，油O的粘度相对较高。若油O的粘度变得过高，则供给至传递装置3的油O难以在相互啮合的齿轮之间形成油膜。另外，由于通过齿圈51难以扬起油O，因此供给至传递装置3的油O自身的量也变少。由此，在传递装置3中，齿轮有可能会相互摩擦而发生烧结。

与此相对，根据本实施方式，如上所述，控制部70基于温度传感器71的检测结果来对电动机2的输出进行限制。因此，在车辆所行驶的环境相对低温的情况下，通过对电动机2的输出进行限制，能够减小在传递装置3的齿轮彼此之间施加的负载。由此，在传递装置3中，能够对齿轮相互摩擦而发生烧结进行抑制。因此，能够抑制在相对低温的环境下驱动装置1发生不良情况。

在本实施方式中，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度比规定的第一温度低的情况下，控制部70对电动机2的输出进行限制。因此，在相对低温的环境下，能够对电动机2的输出进行限制，并且能够对驱动装置1中发生不良情况进行抑制。

另外，根据本实施方式，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度比规定的第一温度低的情况下，控制部70停止油泵96的驱动。在相对低温的环境下，若油O的粘度变得相对较高，则难以通过油泵96将油O送至电动机2，从而使油泵96的负载变大。因此，通过停止油泵96的驱动，能够抑制对油泵96施加较大的负载，从而能够降低驱动装置1的消耗电力。另一方面，由于电动机2的温度相对较低，因此，即使不通过油泵96输送油O，也能够抑制电动机2因热量而发生不良情况。因此，在电动机2的温度相对较低的情况下，停止油泵96的驱动，从而能够对电动机2中发生不良情况进行抑制，并且降低驱动装置1的消耗电力。

另外，根据本实施方式，基于温度传感器71的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的扭矩。因此，能够减小在传递装置3的齿轮彼此之间施加的负载，并且能够理想地抑制齿轮相互摩擦而烧结。

另外，根据本实施方式，基于温度传感器71的检测结果而被限制的电动机2的输出包括电动机2的扭矩变化率。因此，抑制了电动机2的扭矩急剧地上升，并且能够抑制在传递装置3中相互啮合的齿轮彼此之间强烈碰撞。由此，能够更理想地抑制传递装置3的齿轮烧结。

在本实施方式中，基于温度传感器71的检测结果而被限制的电动机2的输出不包括电动机2的转速。因此，在相对低温的环境下，车辆的加速被限制，而车辆的速度未被限制。由此，车辆的速度能够逐渐地增大。因此，能够在对驱动装置1中发生不良情况进行抑制的同时，使车辆顺畅地行驶。

如图5所示，在步骤S4e中限制了电动机2的输出之后，控制部70执行步骤S4f。在步骤S4f中，控制部70对基于温度传感器71获得的电动机2的温度是否为第二温度以上进行判断。第二温度是高于第一温度且低于第三温度的温度。第二温度的值例如为－10℃以上、5℃以下。

在步骤S4f中判断为电动机2的温度比第二温度低的情况下，控制部70停止油泵96的驱动，并且维持电动机2的输出被限制的状态。另一方面，在步骤S4f中判断为电动机2的温度为第二温度以上的情况下，控制部70执行步骤S4g。在步骤S4g中，控制部70再次开始油泵96的驱动，并且解除电动机2的输出限制。即，在本实施方式中，在限制了电动机2的输出之后，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度为第二温度以上的情况下，控制部70再次开始油泵96的驱动，并且解除电动机2的输出限制。

在此，在电动机2的温度相对较高的情况下，由于来自电动机2的发热，驱动装置1整体的温度也上升。因此，油O的温度也上升，油O的粘度也变得相对较低。由此，能够在传递装置3中啮合的齿轮彼此之间理想地设置油膜。因此，即使解除电动机2的输出限制，也能够抑制齿轮烧结。另外，由于油O的粘度相对较低，容易通过油泵96来输送油O。因此，即使再次开始油泵96的驱动，也能够使对油泵96施加的负载相对较小。另外，通过从油泵96输送的油O，能够理想地对电动机2进行冷却。

另外，电动机2的温度相对较高的情况包括：车辆所行驶的环境的温度上升的情况；以及在车辆所行驶的环境为相对低温的环境的状态下，伴随着电动机2的转速的上升等，电动机2的温度上升的情况等。

在步骤S4g之后，控制部70返回至步骤S4a。即，在本实施方式的步骤S4g中再次开始驱动时的油泵96所输送的油O的流量为第一流量。之后，在将点火开关IGS设为断开为止的期间，控制部70反复执行上述步骤S4中的各步骤S4a～S4g。

如图3所示，若在步骤S5中将车辆的点火开关IGS设为断开，则控制部70执行步骤S6。在步骤S6中，控制部70执行钥匙下电后控制(after-run control)。如图6所示，本实施方式的步骤S6中的钥匙下电后控制包括步骤S6a～S6f。在步骤S6a中，控制部70停止电动机2的驱动。

接着，在步骤S6b中，控制部70对油泵96、制冷剂泵120和送风装置130进行驱动。即，在本实施方式中，控制部70在将车辆的点火开关IGS设为断开之后，驱动油泵96。因此，通过油泵96将油O送至电动机2，从而使电动机2冷却。因此，能够在点火开关IGS设为断开之后对电动机2进行冷却。

在此，在装设有驱动装置1的车辆中，在将点火开关IGS设为断开之后，有时会以相对较短的间隔再次将点火开关设为接通。在这种情况下，当再次将点火开关设为接通时，装设于驱动装置1的电动机2的温度有时会成为保持相对较高的状态，并且在再次将点火开关IGS设为接通之后，有时无法理想地获得驱动装置1的输出。具体地，例如，电动机2的温度有时会立刻变为高温，从而限制了电动机2的扭矩等的输出。在这种情况下，在再次将点火开关IGS设为接通之后，有时无法理想地获得车辆的加速。

与此相对，根据本实施方式，如上所述，在车辆的点火开关IGS设为断开之后，控制部70能够通过驱动油泵96来对电动机2进行冷却。因此，在以相对较短的间隔再次将点火开关设为接通之前，使电动机2的温度相对较低。因此，在将点火开关IGS设为断开之后，即使在以相对较短的间隔将点火开关IGS设为接通的情况下，也容易理想地获得驱动装置1的输出。

此外，根据本实施方式，在车辆的点火开关IGS设为断开之后，控制部70对油泵96、制冷剂泵120和送风装置130进行驱动。由此，通过送风装置130对散热器110内的制冷剂W进行冷却，冷却后的制冷剂W通过制冷剂泵120被送至油冷却器97。然后，通过制冷剂W在油冷却器97中冷却的油O通过油泵96被送至电动机2，从而更理想地对电动机2进行冷却。因此，能够在点火开关IGS设为断开之后更理想地对电动机2进行冷却。因此，在以相对较短的间隔再次将点火开关设为接通之前，更理想地使电动机2的温度降低。由此，在将点火开关IGS设为断开之后，即使在以相对较短的间隔将点火开关IGS设为接通的情况下，也容易更理想地获得驱动装置1的输出。

在步骤S6b中，对于油泵96、制冷剂泵120和送风装置130中的、点火开关IGS设为断开时驱动的设备，控制部70继续进行驱动。另一方面，在步骤S6b中，对于油泵96、制冷剂泵120和送风装置130中的、点火开关IGS设为断开时停止的设备，控制部70在将点火开关IGS设为断开之后立即开始驱动。例如，在本实施方式中，在将点火开关IGS设为接通的状态下，油泵96、制冷剂泵120和送风装置130处于被驱动的状态。因此，在步骤S6b中，控制部70继续进行油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。

在本实施方式的步骤S6b中，控制部70向车辆控制装置140发送对制冷剂泵120和送风装置130进行驱动的信号。由此，车辆控制装置140对制冷剂泵120和送风装置130进行驱动。即，在本实施方式中，控制部70在将点火开关IGS设为断开之后，经由车辆控制装置140对制冷剂泵120和送风装置130进行驱动。

接着，在步骤S6c中，控制部70对在将点火开关IGS设为断开之后是否经过了第二规定时间进行判断。第二规定时间例如为10秒以上、40秒以下。第二规定时间是如下程度的时间：当在电动机2的驱动停止的状态下对油泵96、制冷剂泵120和送风装置130进行驱动以对电动机2进行冷却时，电动机2的温度不会发生变化。第二规定时间是例如通过实验等预先求得的值。

在步骤S6c中判断为经过了第二规定时间的情况下，控制部70执行步骤S6d。在步骤S6d中，控制部70停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。即，在将点火开关IGS设为断开之后经过了规定时间的情况下，控制部70停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。在本实施方式中，与驱动时同样地，控制部70经由车辆控制装置140停止制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。

另一方面，在步骤S6c中判断为未经过第二规定时间的情况下，控制部70执行步骤S6e。在步骤S6e中，控制部70对基于温度传感器71获得的电动机2的温度是否为第四温度以下进行判断。第四温度是相对较高的温度。第四温度的值例如与上述第三温度的值相同。此外，第四温度的值也可以与第三温度的值不同。

在步骤S6e中判断为电动机2的温度高于第四温度的情况下，控制部70继续进行油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。由此，能够将电动机2的温度设为第四温度以下。

另一方面，在步骤S6e中判断为电动机2的温度为第四温度以下的情况下，控制部70执行步骤S6f。在步骤S6f中，控制部70对每单位时间的电动机2的温度变化是否为规定阈值以下进行判断。规定阈值例如为几℃左右。

每单位时间的电动机2的温度变化可以考虑电动机2的温度上升的情况和电动机2的温度下降的情况。例如，在电动机2的输出急剧地变大之后立即将点火开关IGS设为断开等情况下，在电动机2的驱动停止之后，电动机2的温度有时会延迟上升。

在步骤S6f中判断为每单位时间的电动机2的温度变化大于规定阈值的情况下，控制部70继续进行油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。由此，在每单位时间的温度变化相对较大的情况下，能够继续电动机2的冷却。

另一方面，在步骤S6f中判断为每单位时间的电动机2的温度变化为规定阈值以下的情况下，控制部70在步骤S6d中停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。通过以上，结束步骤S6中的钥匙下电后控制。

根据本实施方式，如上述步骤S6c、S6e、S6f那样，在将点火开关IGS设为断开之后，控制部70基于温度传感器71的检测结果，停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。因此，在电动机2的温度理想地下降之前，对油泵96、制冷剂泵120和送风装置130进行驱动，从而能够理想地对电动机2进行冷却。由此，在将点火开关IGS设为断开之后，即使在以相对较短的间隔将点火开关IGS设为接通的情况下，也容易更理想地获得驱动装置1的输出。

另外，根据本实施方式，如上述步骤S6f那样，在将点火开关IGS设为断开之后，在基于温度传感器71获得的电动机2的温度为规定温度即第四温度以下、并且每单位时间的电动机2的温度变化为规定阈值以下的情况下，控制部70停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。因此，即使电动机2的温度相对较低，也能够在电动机2的温度相对较大地变动的期间继续电动机2的冷却，并且在电动机2的温度不再变化的情况下结束电动机2的冷却。由此，在将点火开关IGS设为断开之后，容易将电动机2冷却到通过油泵96等能够冷却的最大限度，并且能够对过度持续驱动油泵96等进行抑制。因此，在将点火开关IGS设为断开之后的钥匙下电后控制中，能够理想地降低电动机2的温度，并且能够降低消耗电力。

另外，例如，在温度传感器71中发生不良情况的情况下，即使实际的电动机2的温度充分地降低，基于温度传感器71获得的电动机2的温度也有可能与实际的温度不同，从而不满足上述停止条件。在这种情况下，油泵96、制冷剂泵120和送风装置130将被过度驱动，这有可能会增大钥匙下电后控制中的消耗电力。

对此，根据本实施方式，在将点火开关IGS设为断开之后经过了第二规定时间的情况下，控制部70停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。因此，即使在温度传感器71中发生不良情况的情况下，也能够在第二规定时间之后停止油泵96的驱动、制冷剂泵120的驱动和送风装置130的驱动。由此，能够抑制油泵96、制冷剂泵120和送风装置130被过度驱动，从而能够对钥匙下电后控制中的消耗电力增大进行抑制。

本发明并不限于上述实施方式，也能够采用其他结构和方法。在基于旋转传感器的检测结果来对电动机的输出进行限制的情况下，驱动装置的控制部也可以根据任意步骤和条件来对电动机的输出进行限制。例如，控制部也可以在基于旋转传感器获得的泵部的转速不规则地变动等情况下，判断为油泵的动作异常，并且对电动机的输出进行限制。基于旋转传感器的检测结果而被限制的电动机的输出没有特别限定，可以包括电动机的扭矩变化率，也可以不包括电动机的转速，还可以不包括电动机的扭矩。此外，也可以在车辆的点火开关刚设为接通之后以外的时候进行控制部对油泵的动作检查。也可以在从车辆的点火开关设为接通到设为断开为止的期间定期地进行控制部对油泵的动作检查。

在基于温度传感器的检测结果来对电动机的输出进行限制的情况下，驱动装置的控制部也可以根据任意步骤和条件来对电动机的输出进行限制。例如，控制部也可以在基于温度传感器获得的电动机的温度为相对高温的情况下，对电动机的输出进行限制。基于温度传感器的检测结果而被限制的电动机的输出没有特别限定，可以包括电动机的转速，也可以不包括电动机的扭矩，还可以不包括电动机的扭矩变化率。在基于温度传感器的检测结果对电动机的输出进行限制的情况下，控制部也可以不停止油泵的驱动。控制部也可以不基于温度传感器的检测结果来对电动机的输出进行限制。在基于温度传感器获得的电动机的温度为第一温度以上且比第二温度低的情况下，控制部也可以停止油泵的驱动，而不对电动机的输出进行限制。在这种情况下，在电动机的温度达到第二温度以上的情况下，控制部可以再次开始油泵的驱动，在电动机的温度比第一温度低的情况下，控制部可以对电动机的输出进行限制。

在车辆的点火开关设为断开之后，在对油泵、制冷剂泵和送风装置进行驱动的情况下，驱动装置的控制部可以以任意的步骤和条件来驱动油泵。例如，控制部也可以在车辆的点火开关设为断开后经过一定的时间之后，对油泵、制冷剂泵和送风装置进行驱动。此外，控制部也可以在车辆的点火开关设为断开之后，不对制冷剂泵和送风装置进行驱动。在车辆的点火开关设为断开之后，控制部可以以任意条件停止油泵的驱动、制冷剂泵的驱动和送风装置的驱动。控制部可以在车辆的点火开关设为断开之后，停止油泵的驱动、制冷剂泵的驱动和送风装置的驱动，而与电动机的温度无关。控制部也可以在车辆的点火开关设为断开之后，不驱动油泵。

本说明书中说明的各结构和各方法能够在不相互矛盾的范围内进行适当组合。

符号说明

1…驱动装置、2…电动机、4…减速装置、5…差动装置、6…外壳、55…轴、70…控制部、72…旋转传感器、96…油泵、96a…电动机部、96b…泵部、IGS…点火开关、O…油。

Claims (6)

1.一种驱动装置，所述驱动装置使车辆的车轴旋转，其中，包括：

电动机；

减速装置，所述减速装置连接至所述电动机；

差动装置，所述差动装置经由所述减速装置连接至所述电动机；

外壳，所述外壳将所述电动机、所述减速装置和所述差动装置收容于内部；

油泵，所述油泵具有电动机部和由所述电动机部旋转的泵部，并且将收容在所述外壳的内部的油输送至所述电动机；

旋转传感器，所述旋转传感器能对所述泵部的旋转进行检测；以及

控制部，所述控制部对所述电动机进行控制，

所述控制部基于所述旋转传感器的检测结果来对所述电动机的输出进行限制。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述控制部在基于所述旋转传感器的检测结果判断为所述油泵的动作为异常的情况下，对所述电动机的输出进行限制。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述控制部在以第一规定时间驱动所述油泵时的所述泵部的转速与输入至所述油泵的目标转速相差规定转速以上的情况下，判断为所述油泵的动作是异常的，并且对所述电动机的输出进行限制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

基于所述旋转传感器的检测结果而被限制的所述电动机的输出包括所述电动机的转速。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，

基于所述旋转传感器的检测结果而被限制的所述电动机的输出包括所述电动机的扭矩。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其中，

所述控制部在所述车辆的点火开关设为接通之后，立即对是否限制所述电动机的输出进行判断。

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