WO2020213709A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、モータおよび伝達装置を内部に収容するハウジングと、モータの温度を検出可能な温度センサと、モータを制御する制御部と、を備える。ハウジングの内部には、伝達装置に供給されるオイルが収容される。制御部は、温度センサの検出結果に基づいて、モータの出力を制限する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。本願は、２０１９年０４月１９日に出願された日本国特許出願第２０１９－０８０３４２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　車両に搭載され、ケースの内部にオイルが収容される駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、ハイブリッド車両の駆動装置が記載される。

国際公開第２０１２／０４６３０７号

上記のような駆動装置においては、ケースの内部に収容されたオイルを、駆動装置における減速装置等の潤滑油として利用する場合がある。一般にオイルは、温度が低いほど粘度が高くなる。そのため、比較的低温の環境下ではオイルの粘度が高くなり過ぎて、オイルが減速装置等の潤滑油として機能しにくくなる場合がある。したがって、駆動装置に不具合が生じる虞があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、比較的低温の環境下において不具合が生じることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置および前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置を有する伝達装置と、前記モータ、前記減速装置、および前記差動装置を内部に収容するハウジングと、前記モータの温度を検出可能な温度センサと、前記モータを制御する制御部と、を備える。前記ハウジングの内部には、前記伝達装置に供給されるオイルが収容される。前記制御部は、前記温度センサの検出結果に基づいて、前記モータの出力を制限する。

　本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、比較的低温の環境下において不具合が生じることを抑制できる。

図１は、第１実施形態の車両駆動システムの機能構成を示す図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図３は、第１実施形態の制御部による制御手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１実施形態の制御部によるオイルポンプの動作チェックの手順を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態の制御部によるオイルポンプの流量制御の手順を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態におけるモータの温度に対するデューティ比の変化の一例を示すグラフである。 図７は、本実施形態の制御部によるアフターラン制御の手順を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態の制御部によるオイルポンプの流量制御の手順を示すフローチャートである。 図９は、第２実施形態におけるモータの温度に対するデューティ比の変化の一例を示すグラフである。

＜第１実施形態＞
　図１に示す車両駆動システム１００は、車両に搭載され、車両を駆動する。本実施形態の車両駆動システム１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両である。車両駆動システム１００は、駆動装置１と、ラジエータ１１０と、冷媒ポンプ１２０と、送風装置１３０と、車両制御装置１４０と、を備える。すなわち、駆動装置１とラジエータ１１０と冷媒ポンプ１２０と送風装置１３０と車両制御装置１４０とは、車両に設けられる。ラジエータ１１０は、冷媒Ｗを冷却する。本実施形態において冷媒Ｗは、例えば、水である。

　冷媒ポンプ１２０は、電気により駆動する電動ポンプである。冷媒ポンプ１２０は、冷媒流路１５０を介して、ラジエータ１１０から冷媒Ｗを駆動装置１に送る。冷媒流路１５０は、ラジエータ１１０から駆動装置１に延びて、再びラジエータ１１０に戻る流路である。冷媒流路１５０は、後述するインバータユニット８の内部およびオイルクーラ９７の内部を通る。冷媒流路１５０を流れる冷媒Ｗによって、インバータユニット８に設けられた後述する制御部７０およびオイルクーラ９７内を流れるオイルＯが冷却される。

　送風装置１３０は、ラジエータ１１０に送風可能である。これにより、送風装置１３０は、ラジエータ１１０を冷却できる。送風装置１３０の種類は、ラジエータ１１０に送風可能であれば、特に限定されない。送風装置１３０は、軸流ファンであってもよいし、遠心ファンであってもよいし、ブロワであってもよい。

　送風装置１３０は、例えば、ラジエータ１１０の内部に収容された冷媒Ｗの温度に応じて、駆動状態と停止状態とが切り替えられる。例えば、車両が走行している場合、ラジエータ１１０には車両が走行することで生じる空気の流れが吹き付けられ、ラジエータ１１０の内部の冷媒Ｗは冷却されやすい。この場合、送風装置１３０は、例えば、停止状態とされる。一方、車両が停止している場合、上述したような空気の流れが生じにくいため、送風装置１３０を駆動状態としてラジエータ１１０に送風することで、ラジエータ１１０の内部の冷媒Ｗを好適に冷却できる。なお、送風装置１３０は、車両の走行状態によらず、常に駆動状態とされてもよい。

　車両制御装置１４０は、車両に搭載される各装置を制御する。本実施形態において車両制御装置１４０は、駆動装置１、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を制御する。車両制御装置１４０には、車両に設けられたイグニッションスイッチＩＧＳからの信号が入力される。イグニッションスイッチＩＧＳは、駆動装置１の駆動および停止を切り替えるスイッチであり、車両を運転する運転手によって直接的にまたは間接的に操作される。

　車両制御装置１４０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦからＯＮになった場合に、駆動装置１の後述する制御部７０に信号を送り、駆動装置１を駆動させて車両を走行可能な状態にする。一方、車両制御装置１４０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＮからＯＦＦになった場合に、制御部７０に信号を送り、駆動装置１を停止させる。

　駆動装置１は、上述したハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両の動力源として使用される。図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を有する伝達装置３と、ハウジング６と、インバータユニット８と、オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、を備える。ハウジング６は、モータ２および伝達装置３を内部に収容する。ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。

　本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。

　なお、以下の説明においては、モータ軸Ｊ１が延びる水平方向を「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわちモータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において軸方向は、例えば図２の左右方向であり、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。また、以下の説明においては、軸方向のうち図２における右側を単に「右側」と呼び、軸方向のうち図２における左側を単に「左側」と呼ぶ。また、図２における上下方向を、鉛直方向とし、図２における上側を鉛直方向上側として単に「上側」と呼び、図２における下側を鉛直方向下側として単に「下側」と呼ぶ。

　シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

　シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

　コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

　コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分で
ある。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

　ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

　ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。

　図１に示すように、モータ２は、モータ２の温度を検出可能な温度センサ７１を有する。すなわち、駆動装置１は、温度センサ７１を備える。本実施形態においてモータ２の温度とは、例えば、モータ２のうちコイル３１の温度である。図示は省略するが、温度センサ７１は、例えば、コイルエンド３３ａまたはコイルエンド３３ｂに埋め込まれて配置される。温度センサ７１の種類は、特に限定されない。温度センサ７１の検出結果は、後述する制御部７０に送られる。

　減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、図２に示すように、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

　第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。

　第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。

　モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置さ
れる平行軸歯車タイプの減速機である。

　差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。差動軸Ｊ３は、車両の左右方向、すなわち車両の車幅方向に延びる。本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。

　差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。

　ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体である。ハウジング６は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。

　ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。

　オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

　なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

　また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモー
タ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。

　オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。

　駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

　なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

　油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

　かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

　リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、減速装置４および差動装置５にも供給される。これにより、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯが伝達装置３に供給される。伝達装置３に供給されたオイルＯは、減速装置４のギヤおよび差動装置５のギヤに潤滑油として供給される。なお、リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、減速装置４と差動装置５とのいずれか一方に供給されてもよい。

　シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

　シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１
のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

　ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

　第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

　第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とオイルクーラ９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。

　オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをモータ２に送る。本実施形態においてオイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、オイルクーラ９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。図１に示すように、オイルポンプ９６は、モータ部９６ａと、ポンプ部９６ｂと、回転センサ７２と、を有する。ポンプ部９６ｂは、モータ部９６ａによって回転させられる。図示は省略するが、ポンプ部９６ｂは、モータ部９６ａに接続されるインナーロータと、インナーロータを囲むアウターロータと、を有する。オイルポンプ９６は、モータ部９６ａによってポンプ部９６ｂを回転させることで、オイルＯをモータ２に送る。

　回転センサ７２は、ポンプ部９６ｂの回転を検出可能である。本実施形態において回転センサ７２は、モータ部９６ａの回転を検出することで、モータ部９６ａによって回転させられるポンプ部９６ｂの回転を検出可能である。回転センサ７２の種類は、ポンプ部９６ｂの回転を検出可能ならば、特に限定されない。回転センサ７２は、磁気センサであってもよいし、レゾルバであってもよいし、光学センサであってもよい。回転センサ７２が磁気センサである場合、回転センサ７２は、ホールＩＣ等のホール素子であってもよいし、磁気抵抗素子であってもよい。なお、回転センサ７２は、ポンプ部９６ｂの回転を直接的に検出してもよい。回転センサ７２の検出結果は、後述する制御部７０に送られる。

　図２に示すように、オイルクーラ９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。オイルクーラ９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７の内部流路を介して繋がる。図１に示すように、オイルクーラ９７には、冷媒ポンプ１２０によって、ラジエータ１１０で冷却された冷媒Ｗが冷媒流路１５０を介して供給される。オイルクーラ９７の内部を通過するオイルＯは、冷媒流路１５０を通過する冷媒Ｗとの間で熱交換されて冷却される。オイルクーラ９７によって冷却されるオイルＯは、オイルポンプ９６によって送られ
るオイルＯである。すなわち、冷媒ポンプ１２０から送られる冷媒Ｗは、オイルクーラ９７において、オイルポンプ９６によって送られるオイルＯを冷却する。

　図２に示すように、第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。

　本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口１０ａを有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。

　第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

　図１に示すように、インバータユニット８は、制御部７０を有する。すなわち、駆動装置１は、制御部７０を備える。制御部７０は、インバータケース８ａ内に収容される。制御部７０は、インバータケース８ａに設けられた冷媒流路１５０の一部を流れる冷媒Ｗによって冷却される。制御部７０は、モータ２およびオイルポンプ９６のモータ部９６ａを制御する。図示は省略するが、制御部７０は、モータ２に供給される電力を調整するインバータ回路を有する。本実施形態において制御部７０は、図３に示すステップＳ１～Ｓ６に沿った制御を行う。

　ステップＳ１において車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされると、制御部７０は、ステップＳ２を行う。ステップＳ２において制御部７０は、オイルポンプ９６の動作チェックを行う。図４に示すように、本実施形態においてステップＳ２におけるオイルポンプ９６の動作チェックは、ステップＳ２ａ～Ｓ２ｄを含む。

　ステップＳ２ａにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６を第１所定時間駆動する。第１所定時間は、例えば、５秒以上、１５秒以下である。ステップＳ２ｂにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６が正常に動作しているか否かを判断する。具体的に制御部７０は、オイルポンプ９６を第１所定時間駆動した際のポンプ部９６ｂの回転数を、回転センサ７２に基づいて取得し、ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内となっているか否かを判断する。所定の範囲とは、例えば、制御部７０が指令としてオイルポンプ９６に送る目標回転数に対して±１０％以内程度の範囲である。すなわち、所定の範囲とは、例えば、オイルポンプ９６に所定の目標回転数が入力された場合において許容されるポンプ部９６ｂの回転数の範囲である。

　ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内となっている場合、制御部７０は、オイルポンプ９６が正常に動作していると判断し、ステップＳ２ｃを行う。ステップＳ２ｃにおいて制御部７０は、車両の走行モードを、通常の走行モードに決定する。走行モードを通常の走行モードに決定した場合、制御部７０は、ステップＳ３を行う。ステップＳ３において制御部７０は、オイルポンプ９６を駆動し、車両を走行可能な状態にする。

　一方、ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内から外れている場合、制御部７０は、オイルポンプ９６が正常に動作していないと判断し、ステップＳ２ｄを行う。ステップＳ２
ｄにおいて制御部７０は、車両の走行モードをリンプホームモードに決定する。リンプホームモードは、モータ２の出力が制限されるモードである。すなわち、本実施形態において制御部７０は、回転センサ７２の検出結果に基づいて、オイルポンプ９６の動作が異常だと判断した場合に、モータ２の出力を制限する。

　ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内から外れている場合とは、ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内よりも小さい場合と、ポンプ部９６ｂの回転数が所定の範囲内よりも大きい場合と、を含む。すなわち、本実施形態において制御部７０は、オイルポンプ９６を第１所定時間駆動させた際におけるポンプ部９６ｂの回転数が、オイルポンプ９６に入力される目標回転数に対して所定の回転数以上異なる場合に、オイルポンプ９６の動作が異常だと判断し、モータ２の出力を制限する。

　ここで、所定の回転数とは、目標回転数に対して、許容されるポンプ部９６ｂの回転数の誤差以上の値である。所定の回転数は、例えば、目標回転数の１０％以上の値である。すなわち、制御部７０は、例えば、回転センサ７２に基づいて得られたポンプ部９６ｂの回転数が目標回転数に対して１０％以上ずれた値であった場合に、モータ２の出力を制限する。

　本実施形態において回転センサ７２の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２の回転数およびモータ２のトルクを含む。モータ２のトルクおよびモータ２の回転数が制限されることで、車両の速度および加速度が制限される。リンプホームモードにおけるモータ２の出力の制限は、オイルポンプ９６によってモータ２の冷却を行わなくても、モータ２の温度が上昇しない程度の制限である。すなわち、リンプホームモードにおいて、モータ２の回転数およびトルクは比較的低い値に制限され、車両の速度および加速度は比較的低い値に制限される。

　走行モードをリンプホームモードに決定した場合、制御部７０は、モータ２の出力を制限した状態で、車両を走行可能な状態にする。このとき、制御部７０は、正常に動作しないオイルポンプ９６を停止した状態のままとしてもよい。リンプホームモードにおいて制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされるまでモータ２の出力を制限し続ける。

　例えば、オイルポンプ９６が正常に動作していない場合、モータ２へのオイルＯの供給に不具合が生じ、モータ２の冷却が不十分になる虞がある。そのため、モータ２の温度が過剰に高くなり、モータ２に不具合が生じる虞がある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように制御部７０は、回転センサ７２の検出結果に基づいて、モータ２の出力を制限する。そのため、オイルポンプ９６が正常に動作していない場合に、モータ２の出力を制限することが可能である。モータ２の出力が制限される場合、モータ２における発熱量が少なくなる。これにより、オイルポンプ９６が正常に動作していなくても、モータ２の温度が上昇することを抑制でき、モータ２の温度が過剰に高くなることを抑制できる。したがって、モータ２に不具合が生じることを抑制できる。また、モータ２の出力を制限しつつも、車両を走行させることができるため、モータ２の損傷を抑制しつつ、車両を所望の場所まで移動させることができる。

　本実施形態では、制御部７０は、回転センサ７２の検出結果に基づいてオイルポンプ９６の動作が異常だと判断した場合に、モータ２の出力を制限する。そのため、オイルポンプ９６の動作状態に応じて、モータ２の出力の制限を好適に行うことができる。したがって、モータ２に不具合が生じることを好適に抑制できる。

　また、本実施形態では、制御部７０は、オイルポンプ９６を第１所定時間駆動した際に
おけるポンプ部９６ｂの回転数が、オイルポンプ９６に入力される目標回転数に対して所定の回転数以上異なる場合に、オイルポンプ９６の動作が異常だと判断し、モータ２の出力を制限する。そのため、制御部７０は、ポンプ部９６ｂの回転数に基づいてオイルポンプ９６の動作が異常であることを容易に判断しやすく、モータ２の出力の制限をより好適に行うことができる。したがって、モータ２に不具合が生じることをより好適に抑制できる。

　また、本実施形態によれば、回転センサ７２の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２の回転数を含む。そのため、モータ２の回転数を比較的低く制限することができ、モータ２の温度上昇をより好適に抑制できる。

　また、本実施形態によれば、回転センサ７２の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２のトルクを含む。そのため、モータ２のトルクを比較的低く制限することができ、モータ２の温度上昇をより好適に抑制できる。

　また、モータ２の回転数が制限される場合、リングギヤ５１によってオイルＯがかき上げられにくくなり、伝達装置３に潤滑油としてのオイルＯが供給されにくくなる。そのため、伝達装置３におけるギヤ同士が擦れて焼きつきが生じる虞がある。これに対して、モータ２のトルクを制限することで、伝達装置３のギヤ同士の間に加えられる負荷を小さくできる。これにより、潤滑油としてのオイルＯが供給されなくても、ギヤ同士が擦れて焼きつくことを抑制できる。

　以上に説明したように、本実施形態において制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた直後のステップＳ２において、オイルポンプ９６の動作チェックを行い、車両の走行モードを決定する。言い換えれば、本実施形態において制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた直後に、モータ２の出力を制限するか否かを判断する。そのため、車両の走行を開始する前に、オイルポンプ９６の異常を検出することができ、モータ２に不具合が生じることを抑制できる走行モード、すなわち本実施形態ではリンプホームモードを選択することができる。

　なお、本明細書において「車両のイグニッションスイッチがＯＮにされた直後」とは、イグニッションスイッチがＯＮにされてから、車両が走行可能な状態とされるまでの間の期間を含む。

　図３に示すように、車両の走行モードを通常の走行モードに決定し、ステップＳ３において車両を走行可能な状態にした制御部７０は、次にステップＳ４を行う。ステップＳ４において制御部７０は、モータ２の温度に応じて、オイルポンプ９６の流量を制御する。本実施形態においてステップＳ４は、車両が走行可能な状態となってからステップＳ５においてイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされるまでの間、常時行われる。

　本実施形態において制御部７０は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によってオイルポンプ９６を制御する。制御部７０は、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比を調整することで、オイルポンプ９６の出力を制御し、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量を制御する。オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比が大きいほど、オイルポンプ９６の出力は大きくなり、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は大きくなる。オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比が小さいほど、オイルポンプ９６の出力は小さくなり、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は小さくなる。オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は、例えば、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比に比例する。

　ここで、例えば、駆動装置１の消費電力を低減すること、およびモータ２を好適に冷却すること等の観点から、オイルポンプ９６をより効率よく制御することが求められていた。これに対して、本実施形態によれば、制御部７０はインバータユニット８に設けられ、かつ、制御部７０には、温度センサ７１の検出結果が送られる。つまり、温度センサ７１の検出結果が送られる制御部７０によって、直接的にオイルポンプ９６を制御できる。そのため、例えば制御部７０から温度センサ７１の検出結果を車両制御装置１４０に送り、オイルポンプ９６の制御を車両制御装置１４０が行う場合に比べて、モータ２の温度に基づくオイルポンプ９６の制御の応答性を向上できる。これにより、オイルポンプ９６の制御を車両制御装置１４０が行う場合に比べて、オイルポンプ９６をより効率よく制御できる。したがって、駆動装置１の消費電力を低減でき、かつ、オイルポンプ９６によってモータ２を好適に冷却できる。

　なお、駆動装置１は、オイルポンプ９６から送られるオイルＯの流量を検出可能な流量センサを備えてもよい。この場合、制御部７０は、流量センサの検出結果に基づいて、オイルポンプ９６の出力を調整し、オイルポンプ９６から送られるオイルＯの流量を所望する流量に調整してもよい。

　図５に示すように、本実施形態のステップＳ４におけるオイルポンプ９６の流量制御は、ステップＳ４ａ～Ｓ４ｅを含む。ステップＳ４ａにおいて制御部７０は、モータ２の温度に基づいて、オイルポンプ９６の動作モードを決定し、決定した動作モードでオイルポンプ９６を駆動する。具体的に、制御部７０は、モータ２の温度を温度センサ７１に基づいて取得し、モータ２の温度に基づいて、オイルポンプ９６の動作モードを決定する。図６に示すように、本実施形態においてオイルポンプ９６の動作モードは、第１モードＣＭ１と、第２モードＣＭ２と、第３モードＣＭ３と、第１線形変化モードＬＭ１と、第２線形変化モードＬＭ２と、を含む。

　本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、所定の第１温度範囲ＴＲ１内の温度である場合に、オイルポンプ９６の動作モードを第１モードＣＭ１にする。図６の例では、第１温度範囲ＴＲ１は、８０℃以下の温度範囲である。第１モードＣＭ１において制御部７０は、例えば、オイルポンプ９６に送られるパルス電流のデューティ比を一定の値ＤＲ１にする。オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比が値ＤＲ１の場合、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は、例えば、第１流量になる。第１流量は、例えば、車両が通常の状態において走行する場合に、モータ２に送られるオイルＯの流量として予め決められた流量である。

　本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、第２温度範囲ＴＲ２内の温度である場合に、オイルポンプ９６の動作モードを第２モードＣＭ２にする。第２温度範囲ＴＲ２は、第１温度範囲ＴＲ１よりも温度が高い温度範囲である。第２温度範囲ＴＲ２は、例えば、第１温度範囲ＴＲ１よりも狭い。図６の例では、第２温度範囲ＴＲ２は、１００℃以上、１３０℃以下の温度範囲である。

　本実施形態において第１温度範囲ＴＲ１と第２温度範囲ＴＲ２とは、互いに間隔を空けて設けられる。本実施形態において第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である。より詳細には、本実施形態において第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差は、１０℃以上、２０℃以下である。図６の例では、第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度は８０℃であり、第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度は１００℃である。つまり、図６の例では、第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差は、２０℃である。

　第２モードＣＭ２において制御部７０は、例えば、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比を一定の値ＤＲ２にする。値ＤＲ２は、値ＤＲ１よりも高い値である。オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比が値ＤＲ２の場合、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は、例えば、第１流量よりも大きい第２流量になる。このように、第２モードＣＭ２におけるオイルポンプ９６の出力は、第１モードＣＭ１におけるオイルポンプ９６の出力よりも大きい。

　本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、第３温度範囲ＴＲ３内の温度である場合に、オイルポンプ９６の動作モードを第３モードＣＭ３にする。第３温度範囲ＴＲ３は、第２温度範囲ＴＲ２よりも温度が高い温度範囲である。第３温度範囲ＴＲ３は、例えば、第２温度範囲ＴＲ２よりも広い。図６の例では、第３温度範囲ＴＲ３は、１４０℃以上の温度範囲である。

　本実施形態において第２温度範囲ＴＲ２と第３温度範囲ＴＲ３とは、互いに間隔を空けて設けられる。本実施形態において第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である。より詳細には、本実施形態において第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差は、１０℃以上、２０℃以下である。図６の例では、第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度は１３０℃であり、第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度は１４０℃である。つまり、図６の例では、第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差は、１０℃である。

　第３モードＣＭ３において制御部７０は、例えば、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比を一定の値ＤＲ３にする。値ＤＲ３は、値ＤＲ２よりも高い値である。値ＤＲ３と値ＤＲ２との差は、例えば、値ＤＲ２と値ＤＲ１との差よりも小さい。オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比が値ＤＲ３の場合、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は、例えば、第２流量よりも大きい第３流量になる。このように、第３モードＣＭ３におけるオイルポンプ９６の出力は、第２モードＣＭ２におけるオイルポンプ９６の出力よりも大きい。

　以上のように、本実施形態によれば、オイルポンプ９６の動作モードとして、第１モードＣＭ１、第２モードＣＭ２、および第３モードＣＭ３が設けられ、オイルポンプ９６の出力は、第１モードＣＭ１、第２モードＣＭ２、第３モードＣＭ３の順で大きくなる。また、制御部７０は、モータ２の温度が第１温度範囲ＴＲ１内の場合にオイルポンプ９６の動作モードを第１モードＣＭ１にし、モータ２の温度が第１温度範囲ＴＲ１よりも高い第２温度範囲ＴＲ２内の場合にオイルポンプ９６の動作モードを第２モードＣＭ２にし、モータ２の温度が第２温度範囲ＴＲ２よりも高い第３温度範囲ＴＲ３内の場合にオイルポンプ９６の動作モードを第３モードＣＭ３にする。そのため、モータ２の温度が高くなった場合に、オイルポンプ９６の動作モードが、オイルポンプ９６の出力が大きい動作モードに切り換えられる。これにより、モータ２の温度が高くなった場合に、モータ２に送られるオイルＯの流量を好適に増加できる。したがって、モータ２を好適に冷却できる。また、モータ２の温度が低くなった場合にはオイルポンプ９６の出力を小さくできるため、オイルポンプ９６をエネルギ効率よく駆動することができる。つまり、オイルポンプ９６をより効率よく制御できる。

　上述したオイルポンプ９６の各動作モードが実行される各温度範囲は、例えば、駆動装置１が搭載される車両の走行状態の変化に起因したモータ２の温度の変化に基づいて決められる。第１温度範囲ＴＲ１は、例えば、気温が常温以下の環境において車両が平地を走行する際におけるモータ２の温度範囲に基づいて決められる。第２温度範囲ＴＲ２は、例えば、気温が常温以下の環境において車両が上り坂を走行する際におけるモータ２の温度
範囲に基づいて決められる。第３温度範囲ＴＲ３は、例えば、気温が常温よりも高い環境において車両が上り坂を走行する際におけるモータ２の温度範囲に基づいて決められる。常温は、例えば、ＪＩＳ　Ｚ　８７０３に規定された５℃以上、３５℃以下の温度範囲である。

　このように、車両の走行状態の変化に起因したモータ２の温度変化に基づいて、各動作モードが実行される温度範囲を決めることで、所定の温度幅、例えば１０℃ごとに動作モードを設ける場合よりも、オイルポンプ９６の動作モードの数を少なくしやすい。そのため、所定の温度幅ごとに動作モードを設ける場合よりも、オイルポンプ９６の動作モードの切り換えが起こりにくい。これにより、オイルポンプ９６の出力が頻繁に変化することを抑制でき、オイルポンプ９６に負荷が掛かりにくくできる。したがって、オイルポンプ９６をより効率よく制御できる。

　本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、第１中間温度範囲ＴＲａ内の温度である場合に、オイルポンプ９６の動作モードを第１線形変化モードＬＭ１にする。第１中間温度範囲ＴＲａは、第１温度範囲ＴＲ１よりも温度が高く、かつ、第２温度範囲ＴＲ２よりも温度が低い温度範囲である。つまり、第１中間温度範囲ＴＲａは、第１温度範囲ＴＲ１と第２温度範囲ＴＲ２との間の温度範囲である。第１中間温度範囲ＴＲａは、例えば、第２温度範囲ＴＲ２よりも狭い。図６の例では、第１中間温度範囲ＴＲａは、８０℃よりも高く、１００℃よりも低い温度範囲である。

　第１線形変化モードＬＭ１において制御部７０は、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比をモータ２の温度変化に応じて線形に変化させる。第１線形変化モードＬＭ１においてオイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比は、モータ２の温度が第１温度範囲ＴＲ１の最高温度から第２温度範囲ＴＲ２の最低温度に向かって大きくなるのに従って、第１モードＣＭ１におけるデューティ比の値ＤＲ１から第２モードＣＭ２におけるデューティ比の値ＤＲ２まで線形に大きくなる。

　このように、本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第１温度範囲ＴＲ１よりも高く、かつ、第２温度範囲ＴＲ２よりも低い場合、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が高くなるのに従って、オイルポンプ９６の出力を線形に上昇させる。そのため、モータ２の温度が第１温度範囲ＴＲ１と第２温度範囲ＴＲ２との間の温度である場合に、モータ２の温度に応じて好適にオイルポンプ９６からモータ２に送られるオイルＯの流量を制御できる。これにより、モータ２をより好適に冷却できる。また、オイルポンプ９６をエネルギ効率よく駆動することができる。

　また、第１中間温度範囲ＴＲａが設けられることで、第１温度範囲ＴＲ１と第２温度範囲ＴＲ２とが間隔を空けて設けられる。そのため、モータ２の温度が多少変動しても、オイルポンプ９６の動作モードが第１モードＣＭ１と第２モードＣＭ２との間で切り換えられにくくなる。これにより、例えば短い時間内で第１モードＣＭ１と第２モードＣＭ２とが頻繁に切り換わることを抑制できる。したがって、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをより抑制でき、かつ、オイルポンプ９６の動作が不安定になることを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である。そのため、第１中間温度範囲ＴＲａを好適な範囲にできる。具体的には、第１中間温度範囲ＴＲａが狭くなり過ぎることを抑制できる。そのため、モータ２の温度が多少変動しても、オイルポンプ９６の動作モードが第１モードＣＭ１と第２モードＣＭ２との間でより切り換えられにくくできる。これにより、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをより好適に抑制でき、かつ、オイルポンプ
９６の動作が不安定になることをより抑制できる。また、第１中間温度範囲ＴＲａが広くなり過ぎることを抑制できる。そのため、モータ２の温度が或る程度大きく変化する場合等に、第１モードＣＭ１と第２モードＣＭ２との間でオイルポンプ９６の動作モードが切り換えられる際の応答性が低下することを抑制できる。

　第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差は、１０℃以上、２０℃以下であることがより好ましい。第２温度範囲ＴＲ２内の最低温度と第１温度範囲ＴＲ１内の最高温度との差をこのような数値範囲内にすることで、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをさらに好適に抑制でき、かつ、オイルポンプ９６の動作が不安定になることをさらに抑制できる。また、第１モードＣＭ１と第２モードＣＭ２との間でオイルポンプ９６の動作モードが切り換えられる際の応答性が低下することをさらに抑制できる。

　本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、第２中間温度範囲ＴＲｂ内の温度である場合に、オイルポンプ９６の動作モードを第２線形変化モードＬＭ２にする。第２中間温度範囲ＴＲｂは、第２温度範囲ＴＲ２よりも温度が高く、かつ、第３温度範囲ＴＲ３よりも温度が低い温度範囲である。つまり、第２中間温度範囲ＴＲｂは、第２温度範囲ＴＲ２と第３温度範囲ＴＲ３との間の温度範囲である。第２中間温度範囲ＴＲｂは、例えば、第２温度範囲ＴＲ２および第１中間温度範囲ＴＲａよりも狭い。図６の例では、第２中間温度範囲ＴＲｂは、１３０℃よりも高く、１４０℃よりも低い温度範囲である。本実施形態において第１温度範囲ＴＲ１と第１中間温度範囲ＴＲａと第２温度範囲ＴＲ２と第２中間温度範囲ＴＲｂと第３温度範囲ＴＲ３とは、この順に連続して設けられる。

　第２線形変化モードＬＭ２において制御部７０は、オイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比をモータ２の温度変化に応じて線形に変化させる。第２線形変化モードＬＭ２においてオイルポンプ９６に供給されるパルス電流のデューティ比は、モータ２の温度が第２温度範囲ＴＲ２の最高温度から第３温度範囲ＴＲ３の最低温度に向かって大きくなるのに従って、第２モードＣＭ２におけるデューティ比の値ＤＲ２から第３モードＣＭ３におけるデューティ比の値ＤＲ３まで線形に大きくなる。このように、本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度範囲ＴＲ２よりも高く、かつ、第３温度範囲ＴＲ３よりも低い場合、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が高くなるのに従って、オイルポンプ９６の出力を線形に上昇させる。

　このように、本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度範囲ＴＲ２よりも高く、かつ、第３温度範囲ＴＲ３よりも低い場合、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が高くなるのに従って、オイルポンプ９６の出力を線形に上昇させる。そのため、モータ２の温度が第２温度範囲ＴＲ２と第３温度範囲ＴＲ３との間の温度である場合に、モータ２の温度に応じて好適にオイルポンプ９６からモータ２に送られるオイルＯの流量を制御できる。これにより、モータ２をより好適に冷却できる。また、オイルポンプ９６をエネルギ効率よく駆動することができる。

　また、第２中間温度範囲ＴＲｂが設けられることで、第２温度範囲ＴＲ２と第３温度範囲ＴＲ３とが間隔を空けて設けられる。そのため、モータ２の温度が多少変動しても、オイルポンプ９６の動作モードが第２モードＣＭ２と第３モードＣＭ３との間で切り換えられにくくなる。これにより、例えば短い時間内で第２モードＣＭ２と第３モードＣＭ３とが頻繁に切り換わることを抑制できる。したがって、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをより抑制でき、かつ、オイルポンプ９６の動作が不安定になることを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である。そのため、第２中間温度範囲ＴＲｂを好適な範囲にできる。具体的には、第２中間温度範囲ＴＲｂが狭くなり過ぎることを抑制できる。そのため、モータ２の温度が多少変動しても、オイルポンプ９６の動作モードが第２モードＣＭ２と第３モードＣＭ３との間でより切り換えられにくくできる。これにより、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをより好適に抑制でき、かつ、オイルポンプ９６の動作が不安定になることをより抑制できる。また、第２中間温度範囲ＴＲｂが広くなり過ぎることを抑制できる。そのため、モータ２の温度が或る程度大きく変化する場合等に、第２モードＣＭ２と第３モードＣＭ３との間でオイルポンプ９６の動作モードが切り換えられる際の応答性が低下することを抑制できる。

　第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差は、１０℃以上、２０℃以下であることがより好ましい。第３温度範囲ＴＲ３内の最低温度と第２温度範囲ＴＲ２内の最高温度との差をこのような数値範囲内にすることで、オイルポンプ９６に負荷が掛かることをさらに好適に抑制でき、かつ、オイルポンプ９６の動作が不安定になることをさらに抑制できる。また、第２モードＣＭ２と第３モードＣＭ３との間でオイルポンプ９６の動作モードが切り換えられる際の応答性が低下することをさらに抑制できる。

　図５に示すように、ステップＳ４ｂにおいて制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が所定の第１温度Ｔ１よりも低いか否かを判断する。第１温度Ｔ１は、第１温度範囲ＴＲ１内の温度である。第１温度Ｔ１の値は、例えば、－２０℃以上、－５℃以下である。図６の例では、第１温度Ｔ１の値は、－５℃である。

　ステップＳ４ｂにおいてモータ２の温度が第１温度Ｔ１以上と判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４ａを繰り返す。一方、ステップＳ４ｂにおいてモータ２の温度が第１温度Ｔ１よりも低いと判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４ｃを行う。ステップＳ４ｃにおいて制御部７０は、モータ２の出力を制限する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、第１温度範囲ＴＲ１内の所定の第１温度Ｔ１よりも低い場合に、モータ２の出力を制限する。

　本実施形態において温度センサ７１の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２のトルクおよびモータ２のトルク変化率を含む。モータ２のトルクおよびモータ２のトルク変化率が制限されることで、車両の加速度および加速度の急激な上昇が制限される。本実施形態において温度センサ７１の検出結果に基づいたモータ２の出力の制限は、減速装置４および差動装置５における各ギヤの噛み合いにおいて、潤滑油としてのオイルＯが供給されなくても、ギヤが焼きつくことを抑制できる程度の制限である。

　ここで、モータ２の温度が比較的低い場合には、車両が走行する環境が比較的低温となっている。そのため、ハウジング６に収容されるオイルＯも比較的低温となり、オイルＯの粘度が比較的高くなる。オイルＯの粘度が高くなり過ぎると、伝達装置３に供給されたオイルＯが噛み合うギヤ同士の間に油膜を作りにくくなる。また、リングギヤ５１によってオイルＯをかき上げにくいため、伝達装置３に供給されるオイルＯ自体の量も少なくなる。これらにより、伝達装置３においてギヤ同士が擦れて焼きつきが生じる虞があった。

　これに対して、本実施形態によれば、上述したように制御部７０は、温度センサ７１の検出結果に基づいて、モータ２の出力を制限する。そのため、車両が走行する環境が比較的低温である場合にモータ２の出力を制限することで、伝達装置３のギヤ同士の間に加えられる負荷を小さくすることが可能となる。これにより、伝達装置３においてギヤ同士が
擦れて焼きつきが生じることを抑制できる。したがって、比較的低温の環境下において駆動装置１に不具合が生じることを抑制できる。

　本実施形態では、制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、所定の第１温度Ｔ１よりも低い場合に、モータ２の出力を制限する。そのため、比較的低温の環境下においてモータ２の出力を制限することができ、駆動装置１に不具合が生じることを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、温度センサ７１の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２のトルクを含む。そのため、伝達装置３のギヤ同士の間に加えられる負荷を小さくでき、ギヤ同士が擦れて焼きつくことを好適に抑制できる。

　また、本実施形態によれば、温度センサ７１の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２のトルク変化率を含む。そのため、モータ２のトルクが急激に上昇することが抑制され、伝達装置３において互いに噛み合うギヤ同士が強く衝突することを抑制できる。これにより、伝達装置３のギヤが焼きつくことをより好適に抑制できる。

　本実施形態において温度センサ７１の検出結果に基づいて制限されるモータ２の出力は、モータ２の回転数を含まない。そのため、比較的低温の環境下において、車両の加速が制限される一方で、車両の速度は制限されない。これにより、徐々に車両の速度を大きくすることができる。したがって、駆動装置１に不具合が生じることを抑制しつつ、車両を円滑に走行させることができる。

　本実施形態では、第１温度範囲ＴＲ１は、第１温度Ｔ１よりも低い温度も含む。つまり、本実施形態では、モータ２の温度が第１温度Ｔ１より低くなっても、オイルポンプ９６は、第１モードＣＭ１で動作し続ける。これにより、比較的低温の環境下においても、オイルポンプ９６によってオイルＯが駆動装置１内で循環し続ける。したがって、比較的低温の環境下においても、オイルポンプ９６によって伝達装置３にオイルＯを供給することができる。そのため、伝達装置３においてギヤ同士が擦れて焼きつきが生じることをより抑制できる。また、オイルＯが駆動装置１内を循環することで、オイルＯにはモータ２で生じる熱等が加えられる。そのため、オイルＯの温度が低くなり過ぎることを抑制でき、オイルＯの粘度が高くなり過ぎることを抑制できる。

　図５に示すように、ステップＳ４ｃにおいてモータ２の出力を制限した後、制御部７０は、ステップＳ４ｄを行う。ステップＳ４ｄにおいて制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上か否かを判断する。第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも高い温度である。第２温度Ｔ２は、第１温度範囲ＴＲ１内の温度である。第２温度Ｔ２の値は、例えば、－１０℃以上、５℃以下である。図６の例では、第２温度Ｔ２の値は、５℃である。

　ステップＳ４ｄにおいてモータ２の温度が第２温度Ｔ２よりも低いと判断した場合、制御部７０は、モータ２の出力が制限された状態を維持する。一方、ステップＳ４ｄにおいてモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上であると判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４ｅを行う。ステップＳ４ｅにおいて制御部７０は、モータ２の出力の制限を解除する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、モータ２の出力を制限した後、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上である場合に、モータ２の出力の制限を解除する。

　ここで、モータ２の温度が比較的高くなった場合、モータ２からの発熱により駆動装置１全体の温度も上昇する。そのため、オイルＯの温度も上昇し、オイルＯの粘度も比較的
低くなる。これにより、伝達装置３における噛み合うギヤ同士の間に好適に油膜を設けることができる。したがって、モータ２の出力の制限を解除しても、ギヤが焼きつくことを抑制できる。

　なお、モータ２の温度が比較的高くなった場合とは、車両が走行する環境の温度が上昇した場合、および車両が走行する環境が比較的低温の環境のままで、モータ２の回転数の上昇等に伴って、モータ２の温度が上昇した場合等を含む。

　ステップＳ４ｅの後、制御部７０は、ステップＳ４ａに戻る。以降、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされるまでの間、上述したステップＳ４における各ステップＳ４ａ～Ｓ４ｅを繰り返し実行する。なお、ステップＳ４ｃ，Ｓ４ｄ，Ｓ４ｅにおいてオイルポンプ９６の動作モードは、第１モードＣＭ１である。

　図３に示すように、制御部７０は、ステップＳ５において車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされると、ステップＳ６を行う。ステップＳ６において制御部７０は、アフターラン制御を行う。図７に示すように、本実施形態のステップＳ６におけるアフターラン制御は、ステップＳ６ａ～Ｓ６ｆを含む。ステップＳ６ａにおいて制御部７０は、モータ２の駆動を停止する。

　次に、ステップＳ６ｂにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後において、オイルポンプ９６を駆動する。そのため、オイルポンプ９６によってモータ２にオイルＯが送られることで、モータ２が冷却される。したがって、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後においてモータ２を冷却できる。

　ここで、駆動装置１が搭載される車両においては、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後に、比較的短い間隔で再びイグニッションスイッチがＯＮにされる場合がある。この場合、再びイグニッションスイッチがＯＮにされた際に駆動装置１に搭載されたモータ２の温度が比較的高いままの状態となっている場合があり、再びイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた後において、駆動装置１による出力を好適に得られない場合があった。具体的には、例えば、モータ２の温度がすぐに高温となり、モータ２のトルク等の出力が制限される場合がある。この場合、再びイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた後において、車両の加速を好適に得られない場合があった。

　これに対して、本実施形態によれば、上述したように制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後において、オイルポンプ９６を駆動することで、モータ２を冷却できる。そのため、比較的短い間隔で再びイグニッションスイッチがＯＮにされる前に、モータ２の温度を比較的低くしておける。したがって、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後に、比較的短い間隔でイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた場合であっても、駆動装置１による出力を好適に得やすい。

　また、本実施形態によれば、制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後において、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動する。これにより、送風装置１３０によってラジエータ１１０内の冷媒Ｗが冷却され、冷却された冷媒Ｗが冷媒ポンプ１２０によってオイルクーラ９７に送られる。そして、冷媒Ｗによってオイルクーラ９７で冷却されたオイルＯが、オイルポンプ９６によってモータ２に送られることで、モータ２がより好適に冷却される。したがって、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後においてモータ２をより好適に冷却できる。そのため、比較的短い間隔で再びイグニッションスイッチがＯＮにされる前に、モータ２の温度を
より好適に低くしておける。これにより、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後に、比較的短い間隔でイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた場合であっても、駆動装置１による出力をより好適に得やすい。

　ステップＳ６ｂにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０のうちイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた際に駆動していた機器については、駆動を継続する。一方、ステップＳ６ｂにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０のうちイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた際に停止していた機器については、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた直後に駆動を開始する。例えば、本実施形態においてイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた状態では、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０は、駆動された状態である。そのため、ステップＳ６ｂにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を継続する。

　本実施形態のステップＳ６ｂにおいて制御部７０は、車両制御装置１４０に対して、冷媒ポンプ１２０および送風装置１３０を駆動させる信号を送信する。これにより、車両制御装置１４０が冷媒ポンプ１２０および送風装置１３０を駆動する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後において、車両制御装置１４０を介して冷媒ポンプ１２０および送風装置１３０を駆動する。

　次に、ステップＳ６ｃにおいて制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされてから第２所定時間が経過したか否かを判断する。第２所定時間は、例えば、１０秒以上、４０秒以下である。第２所定時間は、モータ２の駆動が停止された状態で、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動してモータ２を冷却した場合に、モータ２の温度変化が生じなくなる程度の時間である。第２所定時間は、例えば、予め実験等により求められた値である。

　ステップＳ６ｃにおいて第２所定時間が経過したと判断した場合、制御部７０は、ステップＳ６ｄを行う。ステップＳ６ｄにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。すなわち、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされてから所定の時間が経過した場合に、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。本実施形態において制御部７０は、駆動する際と同様に、車両制御装置１４０を介して冷媒ポンプ１２０の駆動および送風装置１３０の駆動を停止する。

　一方、ステップＳ６ｃにおいて第２所定時間が経過していないと判断した場合、制御部７０は、ステップＳ６ｅを行う。ステップＳ６ｅにおいて制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第４温度以下か否かを判断する。第４温度は、比較的高い温度である。第４温度の値は、例えば、上述した第３温度の値と同じである。なお、第４温度の値は、第３温度の値と異なってもよい。

　ステップＳ６ｅにおいてモータ２の温度が第４温度よりも高いと判断した場合、制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を継続する。これにより、モータ２の温度を、第４温度以下にできる。

　一方、ステップＳ６ｅにおいてモータ２の温度が第４温度以下であると判断した場合、制御部７０は、ステップＳ６ｆを行う。ステップＳ６ｆにおいて制御部７０は、単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の閾値以下か否かを判断する。所定の閾値は、例えば、数℃程度である。

　単位時間当たりのモータ２の温度変化は、モータ２の温度が上昇する場合と、モータ２の温度が低下する場合と、が考えられる。例えば、モータ２の出力が急激に大きくなった直後にイグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた場合等においては、モータ２の駆動の停止後に、遅れてモータ２の温度が上昇する場合がある。

　ステップＳ６ｆにおいて単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の閾値よりも大きいと判断した場合、制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を継続する。これにより、単位時間当たりの温度変化が比較的大きい場合に、モータ２の冷却を継続できる。

　一方、ステップＳ６ｆにおいて単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の閾値以下であると判断した場合、制御部７０は、ステップＳ６ｄにおいて、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。以上により、ステップＳ６におけるアフターラン制御が終了する。

　本実施形態によれば、上述したステップＳ６ｃ，Ｓ６ｅ，Ｓ６ｆのようにして、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後において、温度センサ７１の検出結果に基づいて、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。そのため、モータ２の温度が好適に低下するまで、オイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動し、モータ２を好適に冷却できる。これにより、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後に、比較的短い間隔でイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた場合であっても、駆動装置１による出力をより好適に得やすい。

　また、本実施形態によれば、上述したステップＳ６ｆのようにして、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後において、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、所定の温度、すなわち第４温度以下であり、かつ、単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の閾値以下である場合に、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。そのため、モータ２の温度が比較的低くなっても、モータ２の温度が比較的大きく変動している間にはモータ２の冷却を継続しつつ、モータ２の温度が変化しなくなってきた場合にモータ２の冷却を終了できる。これにより、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされた後において、オイルポンプ９６等によって冷却できる最大限までモータ２を冷却しやすく、かつ、過剰にオイルポンプ９６等を駆動し続けることを抑制できる。したがって、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦされた後のアフターラン制御において、モータ２の温度を好適に低下させることができ、かつ、消費電力を低減できる。

　また、例えば、温度センサ７１に不具合が生じた場合、実際のモータ２の温度が十分に低下していても、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が実際の温度と異なり、上述した停止条件を満たさない虞がある。この場合、必要以上にオイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動することになり、アフターラン制御における消費電力が増大する虞がある。

　これに対して、本実施形態によれば、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされてから第２所定時間が経過した場合に、オイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止する。そのため、温度センサ７１に不具合が生じた場合であっても、第２所定時間後にはオイルポンプ９６の駆動、冷媒ポンプ１２０の駆動、および送風装置１３０の駆動を停止することができる。これにより、必要以上にオイルポンプ９６、冷媒ポンプ１２０、および送風装置１３０を駆動することを
抑制でき、アフターラン制御における消費電力が増大することを抑制できる。

＜第２実施形態＞
　図８に示すように、本実施形態のステップＳ４Ａにおけるオイルポンプ９６の流量制御は、ステップＳ４Ａａ～Ｓ４Ａｇを含む。図９に示すように、本実施形態においてオイルポンプ９６の動作モードは、第１モードＣＭ１と、第２モードＣＭ２と、第１線形変化モードＬＭ１と、を含む。本実施形態においてオイルポンプ９６の動作モードは、第１実施形態と異なり、第３モードＣＭ３および第２線形変化モードＬＭ２を含まない。図８に示すように、ステップＳ４Ａａにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６の動作モードを第１モードＣＭ１とし、オイルポンプ９６が送るオイルＯ流量を第１流量にする。

　次に、ステップＳ４Ａｂにおいて制御部７０は、モータ２の温度が第３温度Ｔ３以下か否かを判断する。第３温度Ｔ３は、比較的高い温度である。第３温度Ｔ３の値は、例えば、８０℃以上、１００℃以下である。図９の例では、第３温度Ｔ３の値は、例えば、８０℃である。

　ステップＳ４Ａｂにおいてモータ２の温度が第３温度Ｔ３よりも高いと判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４Ａｃを行う。ステップＳ４Ａｃにおいて制御部７０は、モータ２の温度およびモータ２の温度変化に基づいて、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量を増加させる。これにより、モータ２の温度が比較的高い場合に、モータ２に送られるオイルＯの流量を増加させることができ、モータ２を好適に冷却できる。

　具体的にステップＳ４Ａｃにおいて制御部７０は、単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の値以下である場合、オイルポンプ９６の動作モードを第１線形変化モードＬＭ１にし、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量を、第１流量から第２流量までの間で、モータ２の温度に応じて線形に変化させる。これにより、モータ２の温度に応じて、モータ２に送られるオイルＯを増加させる量を調整できる。したがって、モータ２をエネルギ効率よく好適に冷却できる。

　一方、ステップＳ４Ａｃにおいて制御部７０は、単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の値よりも大きい場合、第１線形変化モードＬＭ１を介さずに、オイルポンプ９６の動作モードを第１モードＣＭ１から第２モードＣＭ２に移行させる。これにより、制御部７０は、オイルポンプ９６が送るオイルＯの流量を、第１流量よりも大きい第２流量にする。したがって、モータ２の急激な温度上昇を抑制でき、モータ２を好適に冷却できる。

　なお、図９に示すグラフは、ステップＳ４Ａｃにおいて単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の値以下である場合について示している。ステップＳ４Ａｃにおいて単位時間当たりのモータ２の温度変化が所定の値よりも大きい場合には、第１線形変化モードＬＭ１が設けられず、第１モードＣＭ１が実行されるモータ２の温度範囲と第２モードＣＭ２が実行されるモータ２の温度範囲とが第３温度Ｔ３を境界として連続して設けられる。

　図８に示すように、ステップＳ４Ａｂにおいてモータ２の温度が第３温度Ｔ３以下と判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４Ａｄを行う。ステップＳ４Ａｄにおいて制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が所定の第１温度Ｔ１よりも低いか否かを判断する。第１温度Ｔ１は、第３温度Ｔ３よりも低い温度である。第１温度Ｔ１の値は、例えば、－２０℃以上、－５℃以下である。

　ステップＳ４Ａｄにおいてモータ２の温度が第１温度Ｔ１以上と判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４Ａａにおいてオイルポンプ９６からモータ２に送られるオイルＯの
流量を第１流量に維持、または第１流量に戻して、ステップＳ４Ａｂを再び行う。

　一方、ステップＳ４Ａｄにおいてモータ２の温度が第１温度Ｔ１よりも低いと判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４Ａｅを行う。ステップＳ４Ａｅにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動を停止し、モータ２の出力を制限する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、所定の第１温度Ｔ１よりも低い場合に、オイルポンプ９６の駆動を停止する。このように、本実施形態において第１モードＣＭ１は、モータ２の温度が第１温度Ｔ１以上、第３温度Ｔ３以下の温度範囲内にある場合に実行される。

　また、本実施形態によれば、制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が、所定の第１温度Ｔ１よりも低い場合に、オイルポンプ９６の駆動を停止する。比較的低温の環境下においてオイルＯの粘度が比較的高くなっていると、オイルポンプ９６によってオイルＯをモータ２に送りにくくなり、オイルポンプ９６の負荷が大きくなる。そのため、オイルポンプ９６の駆動を停止することで、オイルポンプ９６に大きく負荷が加えられることを抑制でき、駆動装置１における消費電力を低減できる。一方、モータ２の温度が比較的低いため、オイルポンプ９６によってオイルＯを送らなくても、モータ２が熱によって不具合を起こすことが抑制される。したがって、モータ２の温度が比較的低い場合にオイルポンプ９６の駆動を停止することで、モータ２に不具合が生じることを抑制しつつ、駆動装置１の消費電力を低減できる。

　図８に示すように、ステップＳ４Ａｅにおいてモータ２の出力を制限した後、制御部７０は、ステップＳ４Ａｆを行う。ステップＳ４Ａｆにおいて制御部７０は、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上か否かを判断する。第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも高く、第３温度Ｔ３よりも低い温度である。第２温度の値は、例えば、－１０℃以上、５℃以下である。

　ステップＳ４Ａｆにおいてモータ２の温度が第２温度Ｔ２よりも低いと判断した場合、制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動が停止され、モータ２の出力が制限された状態を維持する。一方、ステップＳ４Ａｆにおいてモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上であると判断した場合、制御部７０は、ステップＳ４Ａｇを行う。ステップＳ４Ａｇにおいて制御部７０は、オイルポンプ９６の駆動を再開し、モータ２の出力の制限を解除する。すなわち、本実施形態において制御部７０は、モータ２の出力を制限した後、温度センサ７１に基づいて得られたモータ２の温度が第２温度Ｔ２以上である場合に、オイルポンプ９６の駆動を再開し、かつ、モータ２の出力の制限を解除する。

　ここで、モータ２の温度が比較的高くなった場合、オイルＯの粘度が比較的低くなることで、オイルポンプ９６によってオイルＯを送ることが容易になる。そのため、オイルポンプ９６の駆動を再開しても、オイルポンプ９６に加えられる負荷を比較的小さくできる。また、オイルポンプ９６から送られるオイルＯによってモータ２を好適に冷却できる。

　ステップＳ４Ａｇの後、制御部７０は、ステップＳ４Ａａに戻る。すなわち、本実施形態のステップＳ４Ａｇにおいて駆動が再開された際のオイルポンプ９６が送るオイルＯの流量は、第１流量とされる。以降、制御部７０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦにされるまでの間、上述したステップＳ４Ａにおける各ステップＳ４Ａａ～Ｓ４Ａｇを繰り返し実行する。

　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成および方法を採用することもできる。駆動装置の制御部は、回転センサの検出結果に基づいてモータの出力を制限する場合、どのような手順および条件によってモータの出力を制限してもよい。例えば、制御部は、回転
センサに基づいて得られたポンプ部の回転数が不規則に変動する場合等に、オイルポンプの動作が異常だと判断して、モータの出力を制限してもよい。回転センサの検出結果に基づいて制限されるモータの出力は、特に限定されず、モータのトルク変化率を含んでもよいし、モータの回転数を含まなくてもよいし、モータのトルクを含まなくてもよい。また、制御部によるオイルポンプの動作チェックは、車両のイグニッションスイッチがＯＮにされた直後以外に行われてもよい。制御部によるオイルポンプの動作チェックは、車両のイグニッションスイッチがＯＮにされてからＯＦＦにされるまでの間において、定期的に行われてもよい。制御部は、回転センサの検出結果に基づいてモータの出力を制限しなくてもよい。

　駆動装置の制御部は、温度センサの検出結果に基づいてモータの出力を制限する場合、どのような手順および条件によってモータの出力を制限してもよい。例えば、制御部は、温度センサに基づいて得られたモータの温度が、比較的高温である場合に、モータの出力を制限してもよい。温度センサの検出結果に基づいて制限されるモータの出力は、特に限定されず、モータの回転数を含んでもよいし、モータのトルクを含まなくてもよいし、モータのトルク変化率を含まなくてもよい。制御部は、温度センサの検出結果に基づいてモータの出力を制限する場合に、オイルポンプの駆動を停止しなくてもよい。制御部は、温度センサに基づいて得られたモータの温度が第１温度以上で、かつ、第２温度よりも低い場合、モータの出力を制限せずに、オイルポンプの駆動を停止してもよい。この場合、制御部は、モータの温度が第２温度以上となった場合には、オイルポンプの駆動を再開し、モータの温度が第１温度よりも低くなった場合には、モータの出力を制限してもよい。

　駆動装置の制御部は、温度センサの検出結果に基づいてモータの出力を制限しなくてもよい。例えば、上述した第１実施形態の制御部７０は、ステップＳ４においてモータ２の出力を制限しなくてもよい。この場合、ステップＳ４は、ステップＳ４ｂ～Ｓ４ｅを含まず、例えば、ステップＳ４ａのみからなる。

　駆動装置の制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後において、オイルポンプ、冷媒ポンプ、および送風装置を駆動する場合、どのような手順および条件でオイルポンプを駆動してもよい。例えば、制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後、一定の時間を空けた後に、オイルポンプ、冷媒ポンプ、および送風装置を駆動してもよい。また、制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後において、冷媒ポンプおよび送風装置を駆動しなくてもよい。制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後において、どのような条件でオイルポンプの駆動、冷媒ポンプの駆動、および送風装置の駆動を停止してもよい。制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後において、モータの温度によらず、オイルポンプの駆動、冷媒ポンプの駆動、および送風装置の駆動を停止してもよい。制御部は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされた後において、オイルポンプを駆動しなくてもよい。

　本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１…駆動装置、２…モータ、３…伝達装置、４…減速装置、６…ハウジング、５５…車軸、７０…制御部、７１…温度センサ、９６…オイルポンプ、ＣＭ１…第１モード、ＣＭ２…第２モード、ＣＭ３…第３モード、Ｏ…オイル、Ｔ１…第１温度、Ｔ２…第２温度、Ｔ３…第３温度、ＴＲ１…第１温度範囲、ＴＲ２…第２温度範囲、ＴＲ３…第３温度範囲

Claims (13)

1. 　車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
   　モータと、
   　前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
   　前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、
   　前記モータの温度を検出可能な温度センサと、
   　前記モータを制御する制御部と、
   　を備え、
   　前記ハウジングの内部には、前記伝達装置に供給されるオイルが収容され、
   　前記制御部は、前記温度センサの検出結果に基づいて、前記モータの出力を制限する、駆動装置。
2. 　前記温度センサの検出結果に基づいて制限される前記モータの出力は、前記モータのトルクを含む、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記温度センサの検出結果に基づいて制限される前記モータの出力は、前記モータのトルク変化率を含む、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 　前記ハウジングの内部に収容されたオイルを前記モータに送るオイルポンプをさらに備え、
   　前記制御部は、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、所定の第１温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第１モードにし、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第１温度範囲よりも温度が高い第２温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第２モードにし、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第２温度範囲よりも温度が高い第３温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第３モードにし、
   　前記第２モードにおける前記オイルポンプの出力は、前記第１モードにおける前記オイルポンプの出力よりも大きく、
   　前記第３モードにおける前記オイルポンプの出力は、前記第２モードにおける前記オイルポンプの出力よりも大きい、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 　車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
   　モータと、
   　前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
   　前記モータ、前記伝達装置、およびオイルを内部に収容するハウジングと、
   　前記モータの温度を検出可能な温度センサと、
   　前記モータを制御する制御部と、
   　前記ハウジングの内部に収容されたオイルを前記モータに送るオイルポンプと、
   　を備え、
   　前記制御部は、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、所定の第１温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第１モードにし、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第１温度範囲よりも温度が高い第２温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第２モードにし、
   　　前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第２温度範囲よりも温度が高い第３温度範囲内の温度である場合に、前記オイルポンプの動作モードを第３モードにし、
   　前記第２モードにおける前記オイルポンプの出力は、前記第１モードにおける前記オイルポンプの出力よりも大きく、
   　前記第３モードにおける前記オイルポンプの出力は、前記第２モードにおける前記オイルポンプの出力よりも大きい、駆動装置。
6. 　前記制御部は、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が前記第１温度範囲よりも高く、かつ、前記第２温度範囲よりも低い場合、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が高くなるのに従って、前記オイルポンプの出力を線形に上昇させる、請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 　前記第２温度範囲内の最低温度と前記第１温度範囲内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である、請求項６に記載の駆動装置。
8. 　前記制御部は、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が前記第２温度範囲よりも高く、かつ、前記第３温度範囲よりも低い場合、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が高くなるのに従って、前記オイルポンプの出力を線形に上昇させる、請求項４から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 　前記第３温度範囲内の最低温度と前記第２温度範囲内の最高温度との差は、５℃以上、３０℃以下である、請求項８に記載の駆動装置。
10. 　前記制御部は、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第１温度範囲内の所定の第１温度よりも低い場合に、前記モータの出力を制限する、請求項４から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 　前記制御部は、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、所定の第１温度よりも低い場合に、前記モータの出力を制限する、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 　前記ハウジングの内部に収容されたオイルを前記モータに送るオイルポンプをさらに備え、
    　前記制御部は、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第１温度よりも低い場合に、前記オイルポンプの駆動を停止する、請求項１１に記載の駆動装置。
13. 　前記制御部は、前記モータの出力を制限した後、前記温度センサに基づいて得られた前記モータの温度が、前記第１温度よりも高い第２温度以上である場合に、前記オイルポンプの駆動を再開し、かつ、前記モータの出力の制限を解除する、請求項１２に記載の駆動装置。

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