CN113697726A

CN113697726A - 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

Info

Publication number: CN113697726A
Application number: CN202010427981.3A
Authority: CN
Inventors: 缪玉桂
Original assignee: Jiangsu Libaoda Robot Co ltd
Current assignee: Jiangsu Libaoda Robot Co ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-11-26

Abstract

本发明提供一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，包括叉车主体，所述叉车主体的一侧外表面开设有车前窗，所述车前窗的下端设置有卸货辅助装置，所述卸货辅助装置的前端设置有升降杆，所述升降杆的一侧外表面设置有升降板，所述升降板的下端一侧外表面设置有装载装置，所述叉车主体的上端外表面设置有控制仓，所述控制仓的内部设置有座椅与控制盘。本发明所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，设有卸货辅助装置与装载装置，能够对没有托盘的货物进行卸货时，更加方便，不会导致货物倾倒，并能将没有托盘时能够将货物进行装载，使货物装载更加方便，带来更好的使用前景。

Description

一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

技术领域

本发明涉及自动仓储系统领域，特别涉及一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统。

背景技术

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统，利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平，自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。

现有的自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统在使用时存在一定的弊端，首先，在无托盘的情况下不能很好的进行卸货，其次，在无托盘的情况下不能很好的对货物进行装载，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，包括叉车主体，所述叉车主体的一侧外表面开设有车前窗，所述车前窗的下端设置有卸货辅助装置，所述卸货辅助装置的前端设置有升降杆，所述升降杆的一侧外表面设置有升降板，所述升降板的下端一侧外表面设置有装载装置，所述叉车主体的上端外表面设置有控制仓，所述控制仓的内部设置有座椅与控制盘，所述控制盘位于座椅的一侧，所述叉车主体的另一侧外表面固定连接有电池箱，所述叉车主体的下端外表面设置有行动轮。

优选的，所述卸货辅助装置包括卸货电机、螺纹杆、推动板、推动杆、卸货板、弹簧与防倾倒板，所述叉车主体的内部固定连接有卸货电机，所述卸货电机的一侧外表面设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有推动板，所述推动板的一侧外表面固定连接有推动杆，所述推动杆的一端外表面固定连接有卸货板，所述卸货板的一侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的一端外表面设置有防倾倒板。

优选的，所述装载装置包括运货架、传输带、装货电机与传动盘，所述升降板的一侧外表面固定连接有运货架，所述运货架的外表面设置有传输带，所述升降板的另一侧外表面固定连接有装货电机，所述装货电机的后端外表面设置有传动盘。

优选的，所述螺纹杆与推动板之间设置有螺纹，所述螺纹杆的外表面通过螺纹与推动板的中部外表面活动连接，所述卸货板与防倾倒板之间设置有合页铰链，所述卸货板的上端外表面通过合页铰链与防倾倒板的上端外表面活动连接。

优选的，所述装货电机与升降板之间设置有六角螺丝，所述传动盘的一侧外表面通过六角螺丝与升降板的另一侧外表面固定连接，所述传动盘与运货架之间为传动连接，所述装货电机与传动盘之间设置有旋转轴，所述装货电机的后端外表面通过旋转轴与传动盘的前端外表面传动连接。

优选的，所述电池箱的内部设置有电池组，所述升降杆与升降板之间设置有液压轴，所述升降杆的一侧外表面通过液压轴与升降板的另一侧外表面传动连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，具备以下有益效果：

1、该一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，通过设置的卸货辅助装置，在无托盘货物进行卸货时，将货物移至卸货地点，然后控制卸货电机运行，卸货电机通过传动轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动通过表面螺纹推动推动板移动，然后推动板推动推动杆向卸货板方向移动，推动杆推动卸货板，卸货板推动防倾倒板贴近货物并推动货物，防倾倒板的下端首先贴近货物被挤压通过合页铰链旋转，弹簧被压缩，然后防倾倒板整个贴上货物的一侧，然后将货物从叉车上推到卸货地点，防倾倒板的下端线接触货物能够避免货物倾倒，从而能够对没有托盘的货物进行卸货时，更加方便，不会导致货物倾倒。

2、该一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，通过设置的装载装置，在装载无托盘的货物时，将运货架与传输带的末端抵住货物的下端一侧，然后使装货电机运行，装货电机通过旋转轴带动传动盘旋转，传动盘带动传输带在运货架的表面转动，然后叉车前进，传输带将货物带上装载装置的上端完成装载，从而能将没有托盘时能够将货物进行装载，使货物装载更加方便，有利于人们使用，整个自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统的整体结构示意图。

图2为本发明一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统中卸货辅助装置的结构示意图。

图3为本发明一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统中装载装置的结构示意图。

图4为本发明一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统中运货架的结构示意图。

图中：1、叉车主体；2、卸货辅助装置；21、卸货电机；22、螺纹杆；23、推动板；24、推动杆；25、卸货板；26、弹簧；27、防倾倒板；3、升降杆；4、升降板；5、装载装置；51、运货架；52、传输带；53、装货电机；54、传动盘；6、车前窗；7、控制盘；8、座椅；9、电池箱；10、行动轮；11、控制仓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，包括叉车主体1，叉车主体1的一侧外表面开设有车前窗6，车前窗6的下端设置有卸货辅助装置2，卸货辅助装置2的前端设置有升降杆3，升降杆3的一侧外表面设置有升降板4，升降板4的下端一侧外表面设置有装载装置5，叉车主体1的上端外表面设置有控制仓11，控制仓11的内部设置有座椅8与控制盘7，控制盘7位于座椅8的一侧，叉车主体1的另一侧外表面固定连接有电池箱9，叉车主体1的下端外表面设置有行动轮10。

进一步的，卸货辅助装置2包括卸货电机21、螺纹杆22、推动板23、推动杆24、卸货板25、弹簧26与防倾倒板27，叉车主体1的内部固定连接有卸货电机21，卸货电机21的一侧外表面设置有螺纹杆22，螺纹杆22的外表面设置有推动板23，推动板23的一侧外表面固定连接有推动杆24，推动杆24的一端外表面固定连接有卸货板25，卸货板25的一侧外表面设置有弹簧26，弹簧26的一端外表面设置有防倾倒板27，在无托盘货物进行卸货时，将货物移至卸货地点，然后控制卸货电机21运行，卸货电机21通过传动轴带动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动通过表面螺纹推动推动板23移动，然后推动板23推动推动杆24向卸货板25方向移动，推动杆24推动卸货板25，卸货板25推动防倾倒板27贴近货物并推动货物，防倾倒板27的下端首先贴近货物被挤压通过合页铰链旋转，弹簧26被压缩，然后防倾倒板27整个贴上货物的一侧，然后将货物从叉车上推到卸货地点，防倾倒板27的下端线接触货物能够避免货物倾倒，从而能够对没有托盘的货物进行卸货时，更加方便，不会导致货物倾倒。

进一步的，装载装置5包括运货架51、传输带52、装货电机53与传动盘54，升降板4的一侧外表面固定连接有运货架51，运货架51的外表面设置有传输带52，升降板4的另一侧外表面固定连接有装货电机53，装货电机53的后端外表面设置有传动盘54，在装载无托盘的货物时，将运货架51与传输带52的末端抵住货物的下端一侧，然后使装货电机53运行，装货电机53通过旋转轴带动传动盘54旋转，传动盘54带动传输带52在运货架51的表面转动，然后叉车前进，传输带52将货物带上装载装置5的上端完成装载，从而能将没有托盘时能够将货物进行装载，使货物装载更加方便。

本发明工作原理及使用流程：在使用时，向叉车的控制系统中输入程序，然后在仓库内部贴上识别贴条，叉车通过底部的识别装置扫描识别条来确定行驶路线和卸货地点，叉车自动运行对货物进行装载然后搬运到卸货地点然后完成卸货，也可通过人工控制叉车完成操作，在装载无托盘的货物时，将运货架51与传输带52的末端抵住货物的下端一侧，然后使装货电机53运行，装货电机53通过旋转轴带动传动盘54旋转，传动盘54带动传输带52在运货架51的表面转动，然后叉车前进，传输带52将货物带上装载装置5的上端完成装载，然后升降杆3经升降板4上移，升降板4带动装载装置5向上运动将货物托起，在无托盘货物进行卸货时，将货物移至卸货地点，然后控制卸货电机21运行，卸货电机21通过传动轴带动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动通过表面螺纹推动推动板23移动，然后推动板23推动推动杆24向卸货板25方向移动，推动杆24推动卸货板25，卸货板25推动防倾倒板27贴近货物并推动货物，防倾倒板27的下端首先贴近货物被挤压通过合页铰链旋转，弹簧26被压缩，然后防倾倒板27整个贴上货物的一侧，然后将货物从叉车上推到卸货地点，防倾倒板27的下端线接触货物能够避免货物倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，包括叉车主体（1），其特征在于：所述叉车主体（1）的一侧外表面开设有车前窗（6），所述车前窗（6）的下端设置有卸货辅助装置（2），所述卸货辅助装置（2）的前端设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的一侧外表面设置有升降板（4），所述升降板（4）的下端一侧外表面设置有装载装置（5），所述叉车主体（1）的上端外表面设置有控制仓（11），所述控制仓（11）的内部设置有座椅（8）与控制盘（7），所述控制盘（7）位于座椅（8）的一侧，所述叉车主体（1）的另一侧外表面固定连接有电池箱（9），所述叉车主体（1）的下端外表面设置有行动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述卸货辅助装置（2）包括卸货电机（21）、螺纹杆（22）、推动板（23）、推动杆（24）、卸货板（25）、弹簧（26）与防倾倒板（27），所述叉车主体（1）的内部固定连接有卸货电机（21），所述卸货电机（21）的一侧外表面设置有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外表面设置有推动板（23），所述推动板（23）的一侧外表面固定连接有推动杆（24），所述推动杆（24）的一端外表面固定连接有卸货板（25），所述卸货板（25）的一侧外表面设置有弹簧（26），所述弹簧（26）的一端外表面设置有防倾倒板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述装载装置（5）包括运货架（51）、传输带（52）、装货电机（53）与传动盘（54），所述升降板（4）的一侧外表面固定连接有运货架（51），所述运货架（51）的外表面设置有传输带（52），所述升降板（4）的另一侧外表面固定连接有装货电机（53），所述装货电机（53）的后端外表面设置有传动盘（54）。

4.根据权利要求2所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述螺纹杆（22）与推动板（23）之间设置有螺纹，所述螺纹杆（22）的外表面通过螺纹与推动板（23）的中部外表面活动连接，所述卸货板（25）与防倾倒板（27）之间设置有合页铰链，所述卸货板（25）的上端外表面通过合页铰链与防倾倒板（27）的上端外表面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述装货电机（53）与升降板（4）之间设置有六角螺丝，所述传动盘（54）的一侧外表面通过六角螺丝与升降板（4）的另一侧外表面固定连接，所述传动盘（54）与运货架（51）之间为传动连接，所述装货电机（53）与传动盘（54）之间设置有旋转轴，所述装货电机（53）的后端外表面通过旋转轴与传动盘（54）的前端外表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述电池箱（9）的内部设置有电池组，所述升降杆（3）与升降板（4）之间设置有液压轴，所述升降杆（3）的一侧外表面通过液压轴与升降板（4）的另一侧外表面传动连接。