CN206417822U - 智能仓储搬运设备 - Google Patents

智能仓储搬运设备 Download PDF

Info

Publication number
CN206417822U
CN206417822U CN201720062551.XU CN201720062551U CN206417822U CN 206417822 U CN206417822 U CN 206417822U CN 201720062551 U CN201720062551 U CN 201720062551U CN 206417822 U CN206417822 U CN 206417822U
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
fork
electric pushrod
pallet fork
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720062551.XU
Other languages
English (en)
Inventor
周天宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Military Transportation University of PLA
Original Assignee
Military Transportation University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Military Transportation University of PLA filed Critical Military Transportation University of PLA
Priority to CN201720062551.XU priority Critical patent/CN206417822U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206417822U publication Critical patent/CN206417822U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储搬运设备,包括货架和叉车,所述货架上设置有若干置货层,所述叉车上设置有货叉,所述货叉末端设置有扫码器,任意所述置货层末端均设置有与扫码器配合使用的二维码,所述货叉之间的叉架中间部位设置有电动推杆,该电动推杆末端设置有缓冲推板;所述叉车驾驶舱内设置有控制器,该控制器与扫码器电连接,所述控制器余电动推杆电连接,所述控制器控制货叉的升降。本实用新型设备结构简单,成本低,能够实现有效的点对点的搬运和货物归集,节省人力物力,提高仓库搬运设备的工作效率。

Description

智能仓储搬运设备
技术领域
本实用新型涉及一种仓储设备,特别是涉及一种智能仓储搬运设备。
背景技术
步入21世纪以来,中国军队在世界的军事实力在逐步攀升,随着军队现代化、正规化、革命化建设的推进,军队部分仓库的仓储、物流、搬运、管理能力已经与军队的快速建设脱轨,为适应我军“三化”建设的快速推进,提升仓库搬运大型物资的能力,加强有效的点对点的搬运和货物归集能力,仓库内急需一种既能节省人力物力,又能提高仓库搬运设备的工作效率的仓储搬运设备来适应信息化条件下局部战争的保障能力。
发明内容
为了克服现有仓储设备的不足之处,本实用新型提供了一种仓储搬运设备。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种智能仓储搬运设备,包括货架1和叉车2,所述货架1上设置有若干置货层3,所述叉车2上设置有货叉4,所述货叉4末端设置有扫码器5,任一所述置货层3末端均设置有与扫码器5配合使用的二维码6,所述货叉4之间的叉架中间部位设置有电动推杆7,该电动推杆7末端设置有缓冲推板8;所述叉车2驾驶舱内设置有控制器9,该控制器9与扫码器5电连接,所述控制器9与电动推杆7电连接,所述控制器9控制货叉4的升降。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,该设备结构简单,成本低,能够实现有效的点对点的搬运和货物归集,节省人力物力,提高仓库搬运设备的工作效率,便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如“相连接”、“相连”等,既包括某一部件与另一部件直接连接,也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,本实施例公开了一种仓储搬运设备,包括货架1和叉车2,所述货架1上设置有若干置货层3,所述叉车2上设置有货叉4,所述货叉4末端设置有扫码器5,任一所述置货层3末端均设置有与扫码器5配合使用的二维码6,所述货叉4之间的叉架中间部位设置有电动推杆7,该电动推杆7末端设置有缓冲推板8;所述叉车2驾驶舱内设置有控制器9,该控制器9与扫码器5电连接,所述控制器9与电动推杆7电连接,所述控制器9控制货叉4的升降。
在优选的实施例中,所述电动推杆7与货叉4平行并向着货叉4末端方向延伸。
在优选的实施例中,所述缓冲推板8上设置有弹性缓冲垫。
具体工作方式:本实用新型使用的时候,先通过控制器9输入货叉4上的物品二维码编号,然后开动叉车2,将叉车2开到货架1处,通过控制器9启动扫码器5并使货叉4开始提升,扫码器5扫到与预输入二维码编号相同的二维码6时信号传输到控制器9,控制器9即刻停止货叉4的提升,此时货叉4提升到对应二维码6的置货层3处,同时控制器9接收到扫码器5的信号后,启动电动推杆7,电动推杆7将货叉4上的货物即可推到置货层3上,完成货物搬运过程,能够实现有效的点对点的搬运和货物归集,节省人力物力,避免使用人力归集货物和统计货物造成的货物混乱的情况发生,提高仓库搬运设备的工作效率,电动推杆7末端设置有缓冲推板8,以及缓冲推板8上设置的弹性缓冲垫,能够使货物受力更加均匀,并能够有效避免电动推杆7工作时瞬间向货物施加过大的力造成货物损坏的情况发生,避免造成不必要的经济损失,同时电动推杆7与货叉4平行并向着货叉4末端方向延伸,能够保证货物被电动推杆7推向置货层3的时候沿直线移动,避免对货物造成损坏。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能仓储搬运设备,其特征在于:包括货架(1)和叉车(2),所述货架(1)上设置有若干置货层(3),所述叉车(2)上设置有货叉(4),所述货叉(4)末端设置有扫码器(5),任一所述置货层(3)末端均设置有与扫码器(5)配合使用的二维码(6),所述货叉(4)之间的叉架中间部位设置有电动推杆(7),该电动推杆(7)末端设置有缓冲推板(8);所述叉车(2)驾驶舱内设置有控制器(9),该控制器(9)与扫码器(5)电连接,所述控制器(9)与电动推杆(7)电连接,所述控制器(9)控制货叉(4)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运设备,其特征在于:所述电动推杆(7)与货叉(4)平行并向着货叉(4)末端方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储搬运设备,其特征在于:所述缓冲推板(8)上设置有弹性缓冲垫。
CN201720062551.XU 2017-01-18 2017-01-18 智能仓储搬运设备 Expired - Fee Related CN206417822U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720062551.XU CN206417822U (zh) 2017-01-18 2017-01-18 智能仓储搬运设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720062551.XU CN206417822U (zh) 2017-01-18 2017-01-18 智能仓储搬运设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206417822U true CN206417822U (zh) 2017-08-18

Family

ID=59572850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720062551.XU Expired - Fee Related CN206417822U (zh) 2017-01-18 2017-01-18 智能仓储搬运设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206417822U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109132498A (zh) * 2018-08-02 2019-01-04 宁国市双阳精密制造有限公司 一种耐磨材料生产销售用组合式装箱工具
CN109319364A (zh) * 2018-08-20 2019-02-12 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 一种定向滑轨仓储用机器人
CN111099240A (zh) * 2020-02-16 2020-05-05 黄海玲 一种高密度存储仓储装置
CN111232524A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 深圳市海柔创新科技有限公司 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人
WO2021180039A1 (zh) * 2020-03-09 2021-09-16 深圳市海柔创新科技有限公司 控制搬运机器人的方法、装置、立式支架及搬运机器人
CN113697726A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 江苏力宝达机器人有限公司 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109132498A (zh) * 2018-08-02 2019-01-04 宁国市双阳精密制造有限公司 一种耐磨材料生产销售用组合式装箱工具
CN109319364A (zh) * 2018-08-20 2019-02-12 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 一种定向滑轨仓储用机器人
CN111099240A (zh) * 2020-02-16 2020-05-05 黄海玲 一种高密度存储仓储装置
CN111232524A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 深圳市海柔创新科技有限公司 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人
WO2021180039A1 (zh) * 2020-03-09 2021-09-16 深圳市海柔创新科技有限公司 控制搬运机器人的方法、装置、立式支架及搬运机器人
CN111232524B (zh) * 2020-03-09 2023-06-13 深圳市海柔创新科技有限公司 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人
CN113697726A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 江苏力宝达机器人有限公司 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206417822U (zh) 智能仓储搬运设备
CN205706765U (zh) 一种快速卸货的快递助力手推车
CN204981055U (zh) 一种多功能撬杠
CN202880788U (zh) 叉车侧移装置
CN205275120U (zh) 一种可左右调节的液压万向堆高车
CN205257549U (zh) 一种新能源电动汽车电池装卸专用运输平台
CN211078098U (zh) 一种电梯内运货叉机
CN202558567U (zh) 一种叉装车货叉上的推拉装置
CN202671136U (zh) 一种升降搬运叉车
CN204643753U (zh) 防滑型叉车搬运装置
CN208978991U (zh) 一种可以增大承载物品接触面的移动机器人
CN203187364U (zh) 一种搬运车起升装置
CN207671616U (zh) 一种便于卸货的多层物流搬运车
CN108017021A (zh) 一种剪叉式伸缩臂电动叉车
CN204643745U (zh) 一种电动拖板车
CN205706806U (zh) 一种转向系统
CN104773088A (zh) 一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统
CN203345334U (zh) 新型运输托盘车
CN205554232U (zh) 一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车
CN205311646U (zh) 一种平板车
CN203922517U (zh) 一种叉车吊装装置
CN202575875U (zh) 一种托盘搬运车
CN201626692U (zh) 往复式载物提升机构
CN204605619U (zh) 一种装卸货车货物的装置
CN103407795A (zh) 一种自动提升机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170818

Termination date: 20190118

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee