CN111017821A - 一种带推动功能的叉车装置 - Google Patents

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CN111017821A
CN111017821A CN201911240442.2A CN201911240442A CN111017821A CN 111017821 A CN111017821 A CN 111017821A CN 201911240442 A CN201911240442 A CN 201911240442A CN 111017821 A CN111017821 A CN 111017821A
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王叶君
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Hangzhou Youzhi Iot Technology Co Ltd
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Hangzhou Youzhi Iot Technology Co Ltd
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种带推动功能的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；所述叉臂内设有丝杠，丝杠上设有与之螺纹配合的丝杠螺母，所述机箱内设有带动丝杠转动的驱动组件；所述叉臂上端设有长条形开口，叉臂上方设有与之垂直设置的推板，推板与丝杠螺母相固定，丝杠带动推板沿叉臂水平移动。本发明在传统叉车上增加推板，推板位于叉臂端部，靠近机箱位置，不影响货物的装运，而卸货时，推板可以将货物从叉臂端部向外推，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动卸货工作。

Description

一种带推动功能的叉车装置
技术领域
本发明属于物流搬运装卸技术领域，特别涉及一种带推动功能的叉车装置。
背景技术
在装卸货物的过程中，往往会用到叉车。叉车的品种类别很多，有动力驱动的，也有人力驱动的；其最基本的特点是具有两个或以上的叉臂，使用时将叉臂伸入待搬运的货物下，然后用叉臂举起货物后进行移动。这种叉车适用于带有托盘的货物，托盘底部通常由纵横两层木条组成，从而形成供叉臂进出的通道。
然而，在有些情况下，货物底部并不带有托盘；即，货物的整个底面与地面接触。此时，为了将叉臂伸入货物下方或将叉臂从货物下方抽出，就需要人力推脚蹬才能完成这一动作。显然，这些的装卸方式过程繁琐，效率低下，且容易造成货物外包装破损。
发明内容
本发明的目的是提供一种带推动功能的叉车装置，从而解决现有叉车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率。
为此，本发明的技术方案是：一种带推动功能的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；
其特征在于：所述叉臂内设有丝杠，丝杠上设有与之螺纹配合的丝杠螺母，所述机箱内设有带动丝杠转动的驱动组件；所述叉臂上端设有长条形开口，叉臂上方设有与之垂直设置的推板，推板与丝杠螺母相固定，丝杠带动推板沿叉臂水平移动。
进一步地，所述机箱内设有驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴通过锥齿轮组带动丝杠转动。
本发明在传统叉车上增加推板，推板位于叉臂端部，靠近机箱位置，不影响货物的装运，而卸货时，推板可以将货物从叉臂端部向外推，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动卸货工作。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1、图2为本发明的结构示意图；
图3、图4为本发明叉臂的结构示意图。
图中标记为：操作手柄11、手柄连接杆件12、转向安装板13、支架14、驱动轴21、从动齿轮22、主动齿轮23、底架板24、横向外壳组件25、叉臂3、盖板31、长条形开口32、驱动轮4、梯形丝杠5、减速电机6、丝杠螺母7、推板8、锥齿轮组9。
具体实施方式
参见附图。本实施例的叉车装置包括转向驱动组件、机箱和叉臂3三部分，机箱包括下方的底架板24和横向外壳组件25，两者安装固定，外壳组件是可拆卸的；机箱后方为转向驱动机构，包括操作手柄11、手柄连接杆件12、驱动轮4和转向安装板13等；所述操作手柄11通过手柄连接杆件12安装在转向安装板13上，转向安装板13下方安装驱动轮4以及带动驱动轮转动的第一驱动电机，所述转向安装板13通过支架14固定在机箱上；所述操作手柄11内设有控制模块，通过按键控制所有操作。
所述机箱的底架板24向前端延伸出三排平行设置的叉臂3，叉臂除了下方的底架板，还包括上方的盖板31，盖板中间设有长条形开口32，长条形开口平行于叉臂设置；所述叉臂的底架板内设有贯穿整个叉臂的梯形丝杠5，梯形丝杠5上设有丝杠螺母7；叉臂上设有推板8，推板8垂直于叉臂3设置，丝杠螺母7穿过长条形开口32与推板8相固定，并由丝杠螺母7带动，沿梯形丝杠5在叉臂上方水平移动。
所述机箱内设有驱动轴21，驱动轴21上固定有从动齿轮22，与减速电机6上的主动齿轮23相啮合；所述驱动轴21上设有多组锥齿轮组9，每组锥齿轮组9与一梯形丝杠5相配合。减速电机6带动驱动轴，驱动轴通过锥齿轮组9带动梯形丝杠5转动，使得丝杠上的丝杠螺母7带动推板8在叉臂上方水平移动。
当货物需要装箱时，需要在叉臂前段安装上楔形铁块（可以拆卸），将货物放置在叉臂上，装箱完毕后，驱动轮4根据行进需求进行转动或转向。人工将本装置操控到指定位置后，开始卸货，通过操作手柄11上的按钮控制减速电机6带动驱动轴21，驱动轴通过锥齿轮组9带动梯形丝杠5转动，使得丝杠上的丝杠螺母7带动推板8从叉臂内向外推动货物，直至将货物完全从叉臂上推下，实现自动卸货的功能。

Claims (2)

1.一种带推动功能的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；
其特征在于：所述叉臂内设有丝杠，丝杠上设有与之螺纹配合的活动块，所述机箱内设有带动丝杠转动的驱动组件；所述叉臂上端设有长条形开口，叉臂上方设有与之垂直设置的推板，推板与活动块相固定，丝杠带动推板沿叉臂水平移动。
2.如权利要求1所述的一种带推动功能的叉车装置，其特征在于：所述机箱内设有驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴通过锥齿轮组带动丝杠转动。
CN201911240442.2A 2019-12-06 2019-12-06 一种带推动功能的叉车装置 Withdrawn CN111017821A (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697726A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 江苏力宝达机器人有限公司 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

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WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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