CN113695922A - 汽车天窗导轨加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车天窗导轨加工成型设备，包括机箱、定位机构、夹紧机构、打孔机构、铣削机构和折弯机构；定位机构包括安装架、定位板和压紧件，安装架可上下滑动地设于机箱内部；定位板可转动地设于安装架，定位板的转动轴线沿前后方向布置，定位板上设有长度小于型材的定位槽；压紧件设于定位板上，并用于将型材压紧在定位槽内；夹紧机构包括两个夹紧块，两个夹紧块均可左右滑动地且可前后滑动地设于机箱内部，两个夹紧块分别位于定位板的左右两侧；打孔机构、铣削机构和折弯机构均设于机箱内部，且折弯机构位于定位板后侧。其自动化程度高，操控简便，生产效率高，加工周期短，加工成本低，废品率低。

Description

汽车天窗导轨加工成型设备

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体为一种汽车天窗导轨加工成型设备。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受，同时汽车车窗也可以开阔视野，也常用于移动摄影摄像的拍摄需求。天窗导轨是汽车天窗组成的重要部件之一，一般需要经过多个工序的加工才可成型。

现有技术中，汽车天窗导轨的加工方式一般包括以下步骤：先将切割好的铝合金型材输送至打孔工位进行打孔，再将打孔后的型材输送至铣削工位，以对型材的两端进行铣削加工，最后再将铣削后的型材输送至折弯工位进行折弯。

但是，上述加工方式主要存在以下缺陷：1、各个工序之间相互独立，型材在各个工序之间转移需要人工介入，有遗漏工序的风险，且不能保证位置关系的准确，加工尺寸精度难度保证，废品率高；2、对人工的依赖性较强，自动程度低，生产效率低，延长了产品的加工周期，提高了加工成本。

因此，如何设计一种汽车天窗导轨加工成型设备，以克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种自动化程度高，操控简便，生产效率高，加工周期短，加工成本低，且废品率低的汽车天窗导轨加工成型设备。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种汽车天窗导轨加工成型设备，包括机箱、定位机构、夹紧机构、打孔机构、铣削机构以及折弯机构；所述定位机构包括安装架、定位板以及压紧件，所述安装架可上下滑动地设置于所述机箱内部；所述定位板可转动地设置于所述安装架上，所述定位板的转动轴线沿前后方向布置，所述定位板上设有用于容纳型材的定位槽，且所述定位槽的长度小于所述型材的长度；所述压紧件设置于所述定位板上，并用于将所述型材压紧在所述定位槽内；所述夹紧机构包括两个夹紧块，两个所述夹紧块均可左右滑动地且可前后滑动地设置于所述机箱内部，且两个所述夹紧块分别位于所述定位板的左右两侧；所述打孔机构、所述铣削机构以及所述折弯机构均设置于所述机箱内部，且所述折弯机构位于所述定位板的后侧。

当所述定位板转动至水平状态时，所述定位槽开口朝上，得以将所述型材放置于所述定位槽内；当两个所述夹紧块滑动至分别夹持在所述型材的左右两端，且所述压紧件将所述型材压紧在所述定位槽内时，所述打孔机构得以对所述型材进行打孔；当两个所述夹紧块滑动至与所述型材分离，且所述压紧件将所述型材压紧在所述定位槽内时，所述定位板得以带动所述型材转动至竖直状态，所述铣削机构得以对所述型材的端部进行铣削；当所述定位板转动至水平状态，两个所述夹紧块分别夹持在所述型材的左右两端，且所述定位槽随所述安装架向下滑动至与所述型材分离时，两个所述夹紧块得以带动所述型材向后滑动至所述折弯机构上，所述折弯机构得以对所述型材进行折弯。

优选的，所述折弯机构包括凹模以及两个滚压件；所述凹模为弧形结构，所述凹模设置于所述安装架上，所述凹模位于水平状态下的所述定位板的后上方；两个所述滚压件左右对称地设置于所述安装架上，各个所述滚压件均包括滚压轮、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；所述滚压轮可转动地设置于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端铰接于所述安装架上；所述第二伸缩杆的一端铰接于所述安装架上，所述第二伸缩杆的另一端铰接于所述第一伸缩杆的外侧壁上；当两个所述第二伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以相互靠拢；当两个所述第一伸缩杆缩短时，两个所述滚压轮得以与所述凹模分离，两个所述夹紧块得以将所述型材输送至所述凹模的正下方；当所述凹模的中部随所述安装架向下滑动至与所述型材的中部接触，且两个所述第一伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以将所述型材的中部压紧在所述凹模内；当两个所述夹紧块滑动至与所述型材分离，且两个所述第一伸缩杆以及两个所述第二伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以沿所述型材的中部分别向所述型材的左右两端进行滚压，以迫使所述型材充分与所述凹模接触，直至所述型材完成弯折。

优选的，所述滚压轮上同轴设置环形结构的限位槽，所述凹模的下端同轴设有限位滑块；当所述滚压轮将所述型材压紧在所述凹模内部时，所述限位滑块滚动连接于所述限位槽内。

优选的，所述压紧件包括旋转夹紧气缸、连接杆以及压紧块；所述旋转夹紧气缸设置于所述定位板上，所述连接杆的一端固定于所述旋转夹紧气缸的伸缩端，所述压紧块的上端固定于所述连接杆的另一端；当所述定位板转动至水平状态时，先控制所述旋转夹紧气缸驱动所述压紧块转动至所述定位槽正上方，再控制所述旋转夹紧气缸缩短，所述压紧块的下端得以将所述型材压紧在所述定位槽内。

优选的，所述压紧件至少为两个，且至少一个所述压紧块的下端设有定位块；打孔前，与所述定位块对应的所述旋转夹紧气缸驱动所述定位块运动至所述定位槽的外侧；打孔后，与所述定位块对应的所述旋转夹紧气缸驱动所述定位块运动至所述型材上的孔位内。

优选的，所述定位块的下端面与外侧面之间设有圆角结构或者倒角结构。

优选的，两个所述夹紧块上相互靠近的一端均设有插杆，所述定位板的左右两端设有插孔；当所述定位板转动至水平状态，且两个所述夹紧块分别夹持在所述定位槽内的所述型材的两端时，所述插杆插接于所述插孔内。

优选的，所述夹紧块上设有用于容纳所述型材端部的容纳槽；所述夹紧机构还包括至少两个夹紧件，各所述夹紧块上均设有至少一个所述夹紧件，所述夹紧件用于将所述型材的端部夹紧在所述定位槽内。

优选的，所述汽车天窗导轨加工成型设备还包括清洗机构，所述清洗机构设置于所述机箱内部，所述清洗机构用于对所述型材进行清洗。

优选的，所述清洗机构包括第一机械手、连接管以及喷嘴；所述连接管固定于所述机械手上，所述连接管的一端与清洗介质连通，所述连接管的另一端与所述喷嘴连通；铣削后，通过所述第一机械手带动所述喷嘴面向所述型材，以对所述型材进行清洗。

优选的，所述打孔机构以及所述铣削机构均包括第二机械手、机头以及刀具，所述第二机械手通过所述机头与所述刀具连接。

优选的，所述汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于驱动所述定位板转动的第一驱动件、用于驱动所述安装架上下滑动地第二驱动件以及用于驱动所述夹紧块滑动的第三驱动件。

优选的，所述第一驱动件包括第一电机以及固定轴，所述第一电机固定于所述安装架上，所述固定轴可转动地安装于所述安装架上，且所述固定轴的两端分别与所述第一电机以及所述定位板连接。

优选的，所述第二驱动件包括第二电机、丝杆、竖直导轨以及竖直滑块；所述竖直导轨固定于所述机箱内部，所述丝杆可转动地安装于所述竖直导轨内；所述第二电机固定于所述机箱内部，并用于驱动所述丝杆转动；所述竖直滑块固定于所述安装架上，所述竖直滑块上下滑动连接于所述竖直导轨内，所述竖直滑块上下贯穿设有用于螺纹连接所述丝杆的螺纹孔。

优选的，所述第三驱动件包括纵向导轨、横向导轨、纵向滑块、横向滑块、纵向气缸以及横向气缸；所述纵向导轨固定于所述机箱内部，所述纵向滑块前后滑动连接于所述纵向导轨上；所述纵向气缸固定于所述机箱内部，并用于驱动所述纵向滑块在所述纵向导轨上前后滑动；所述横向导轨固定于所述纵向滑块上，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向滑动上，所述横向滑块与所述夹紧块上偏离所述定位板的一端连接；所述横向气缸固定于所述横向导轨上，并用于驱动所述横向滑块在所述横向导轨上左右滑动。

优选的，所述机箱包括箱体以及门板，所述箱体的前端设有开口，所述箱体的下端设有废料出口以及冲洗液入口，且所述废料出口以及冲洗液入口分布于所述箱体的左右两侧；所述门板可开闭地设置于所述开口处，所述门板上设有透明地观察窗口。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：（1）使用时，先控制所述定位板转动至水平状态，使所述定位槽开口朝上，以便将需要加工的型材放置于所述定位槽内，即可实现所述型材与所述定位槽之间的初步定位；然后，控制两个所述夹紧块滑动，直至两个所述夹紧块分别夹持在所述型材的左右两端，即可实现所述型材与所述定位槽之间的最终定位；再通过所述压紧件将所述型材压紧在所述定位槽内，以加强所述型材与所述定位槽之间的锁紧，以便在通过所述打孔机构对所述型材进行打孔的过程中，防止所述型材在所述定位槽内移动，得以提高对所述型材的打孔精度。打孔后，控制两个所述夹紧块滑动至与所述型材分离，并通过所述压紧件将所述型材继续压紧在所述定位槽内，并控制所述定位板转动至竖直状态，以避免所述夹紧块与所述铣削机构之间产生干涉；此时，所述型材的端部外露，以便通过所述铣削机构对所述型材的端部进行铣削。铣削后，控制所述定位板重新转动至水平状态，并控制两个所述夹紧块重新夹持在所述型材的左右两端，得以将所述型材重新装夹在两个所述夹紧块之间，再解除所述压紧件对所述型材的压紧作用；此时，控制所述安装架向下滑动，直至所述型材与所述定位槽分离后，再控制两个所述锁紧块向后滑动，以将所述型材输送至所述折弯机构上进行折弯，折弯后取出所述型材即可。上述整个加工过程，只需要将所述型材放到所述定位槽内，即可自动实现对所述型材的打孔操作、铣削操作以及折弯操作，且各操作工序之间都可以保证对所述型材的定位精度，相比于传统的加工设备，该汽车天窗导轨加工成型设备的自动化程度高，操控简便，生产效率高，加工周期短，加工成本低，废品率低。

（2）由于所述折弯机构包括所述凹模以及左右对称设置的两个所述滚压件，且所述滚压件包括滚压轮、第一伸缩杆以及第二伸缩杆，在折弯操作时，可以先控制所述第二伸缩杆伸长，使两个所述滚压轮相互靠拢后，再控制所述第一伸缩杆缩短，使所述滚压轮与所述凹模之间产生间隔，两个所述夹紧块得以将所述型材输送至所述凹模正下方；然后，控制所述凹模随所述安装架继续向下滑动，使得所述凹模的中部与所述型材的中部接触后，再控制所述第一伸缩杆伸长，两个所述滚压轮得以将所述型材的中部压紧在所述凹模的中部；最后，控制所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆伸长，使得两个所述滚压轮沿所述型材的中部分别向所述型材的左右两端进行滚压，从而可以迫使所述型材充分与所述凹模接触，直至所述型材完成折弯。整个折弯过程操控简便，所述凹模与所述滚压轮的配合使用，可以提高所述型材的折弯精度。另外，由于所述凹模与所述定位板均设置在所述安装架上，因此，控制所述安装架上下滑动时，即可带动所述凹模与所述定位板同时上下滑动，既可降低操控的难度，又可始终维持所述凹模位于水平状态下的所述定位板的后上方；在放入所述型材时，所述定位板位于所述凹模前侧，且所述定位板的高度与两个所述夹紧块的高度相当，从而可以更加方便的将所述型材放置在所述定位槽内；折弯时，所述凹模随所述安装架向下滑动到与所述夹紧块相当的高度，且所述定位板随所述安装架向下滑动至所述夹紧块的下方，得以避免所述定位板对取出所述型材造成干涉，且折弯后所述型材的位置相比于所述型材放入时的位置，所述型材中部的高度基本上没有发生变化，仅向后位移了一段距离（即所述定位板与所述凹模沿前后方向的水平间距），得以通过控制所述夹紧块的安装高度，使得工人在放入或者取出所述型材时都不用弯腰。

附图说明

图1为本申请提供的一种汽车天窗导轨加工成型设备的立体图。

图2为图1中汽车天窗导轨加工成型设备在打开门板后的状态图。

图3为图2中定位机构以及折弯机构的放大图。

图4为图3中定位机构以及折弯机构的右视图。

图5为图3中各部件的爆炸图。

图6为图5中定位机构以及第一驱动件的放大图。

图7为图6中带有定位块的压紧件的放大图。

图8为图3中折弯机构的放大图。

图9为图8中折弯机构的局部剖视图。

图10为图9中I处的局部放大图。

图11为图2中箱体、夹紧机构以及第三驱动件的立体图。

图12为图11中夹紧机构的爆炸图。

图13为图11中第三驱动件的放大图。

图14为图2中铣削机构的放大图。

图15为图2中清洗机构的放大图。

图16、图18以及图20分别为图2中的加工成型设备在不同状态下的主视图。

图17、图19和图21分别为图16中II处、图18中III处和图20中IV处的放大图。

图中：1、机箱；11、箱体；111、开口；112、废料出口；113、冲洗液入口；12、门板；121、观察窗口；2、定位机构；21、安装架；22、定位板；221、定位槽；222、插孔；223、让位孔；23、压紧件；231、旋转夹紧气缸；232、连接杆；233、压紧块；234、定位块；3、夹紧机构；31、夹紧块；311、容纳槽；312、插杆；32、夹紧件；4、铣削机构；41、第二机械手；42、机头；43、刀具；5、折弯机构；51、凹模；511、限位滑块；52、滚压件；521、滚压轮；5211、限位槽；522、第一伸缩杆；523、第二伸缩杆；6、清洗机构；61、第一机械手；62、连接管；63、喷嘴；7、第一驱动件；71、第一电机；72、固定轴；8、第二驱动件；81、第二电机；82、丝杆；83、竖直导轨；84、竖直滑块；841、螺纹孔；9、第三驱动件；91、纵向导轨；92、横向导轨；93、纵向滑块；94、横向滑块；95、纵向气缸；96、横向气缸；100、型材；101、孔位。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1以及图2，本申请的一个实施例提供一种汽车天窗导轨加工成型设备，包括机箱1、定位机构2、夹紧机构3、打孔机构、铣削机构4以及折弯机构5。如图3所示，定位机构2包括安装架21、定位板22以及压紧件23，安装架21可上下滑动地设置于机箱1内部；定位板22可转动地设置于安装架21上，定位板22的转动轴线沿前后方向布置，定位板22上设有用于容纳型材100（附图中所示的型材100为打孔、铣削后的结构图）的定位槽221（如图6所示），且定位槽221的长度小于型材100的长度；压紧件23设置于定位板22上，并用于将型材100压紧在定位槽221内。如图2、图11以及图12所示，夹紧机构3包括两个夹紧块31，两个夹紧块31均可左右滑动地且可前后滑动地设置于机箱1内部，且两个夹紧块31分别位于定位板22的左右两侧。打孔机构、铣削机构4以及折弯机构5均设置于机箱1内部，且折弯机构5位于定位板22的后侧（如图4所示）。工作时，先控制定位板22转动至水平状态（如图3所示），使定位槽221开口111朝上，以便通过人工或者机械手将型材100放置于定位槽221内，使型材100在定位槽221内初步定位。然后，控制两个夹紧块31滑动（即先控制两个夹紧块31沿前后方向滑动至分别与定位板22的左右两端对齐，再控制两个夹紧块31沿左右方向相向滑动），且夹紧块31在左右滑动过程中，可以推动型材100在定位槽221内左右滑动，直至两个夹紧块31分别夹持在型材100的左右两端（如图16以及图17所示），以限制型材100在定位槽221内移动，并实现型材100与定位槽221之间的最终定位。完成定位后，再控制压紧件23将型材100压紧在定位槽221内，以加强对型材100的锁紧，以避免打孔过程中使型材100发生位移，以便打孔机构对型材100进行打孔，并可提高对型材100的打孔精度。完成打孔后，控制两个夹紧块31滑动至与型材100分离（如图18以及图19所示），在压紧件23的作用下，仍然可以限制型材100在定位槽221内发生位移；再控制定位板22转动至竖直状态，由于型材100的长度大于定位板22的长度，得以使型材100的端部外露，以便通过铣削机构4对型材100的端部进行铣削；且铣削过程中，由于定位板22转动至竖直状态，从而可以将铣削机构4设置在定位板22的上方（如图2所示）或者下方，以避免夹紧块31对铣削加工造成干涉。完成铣削后，控制定位板22重新转动至水平状态，并控制两个夹紧块31重新夹持在型材100的左右两端，以通过两个夹紧块31重新将型材100夹紧后，再解除压紧件23对型材100的压紧作用；此时，如图20所示，控制安装架21向下滑动，直至型材100与定位槽221分离后，再控制两个夹紧块31向后滑动，以便将型材100输送至折弯机构5上进行折弯。需要说明的是，定位板22与夹紧块31上对应孔位101的部位可开设让位孔223（如图6所示），以避免对打孔机构造成损坏，并及时排出打孔产生的废料。

参照图3、图4、图5、图8以及图9，在本申请的一些实施例中，折弯机构5包括凹模51以及两个滚压件52；凹模51为弧形结构（凹模51的弧度与天窗导轨的弧度相同），凹模51设置于安装架21上，凹模51位于水平状态下的定位板22的后上方。两个滚压件52左右对称地设置于安装架21上，各个滚压件52均包括滚压轮521、第一伸缩杆522以及第二伸缩杆523；滚压轮521可转动地设置于第一伸缩杆522的一端，第一伸缩杆522的另一端铰接于安装架21上；第二伸缩杆523的一端铰接于安装架21上，第二伸缩杆523的另一端铰接于第一伸缩杆522的外侧壁上。折弯工作时，先控制两个第二伸缩杆523伸长，使两个滚压轮521相互靠拢，并控制两个第一伸缩杆522缩短，使两个滚压轮521与凹模51分离（如图20以及图21所示）；再控制两个夹紧块31将型材100输送至凹模51的正下方，并控制安装架21继续向下滑动，直至凹模51的中部与型材100的中部接触后，再控制两个第一伸缩杆522伸长，使两个滚压轮521将型材100的中部压紧在凹模51内，以将型材100限位在两个滚压轮521与凹模51之间；最后，控制两个夹紧块31滑动至与型材100分离，以避免夹紧块31对折弯操作造成干涉，并控制两个第一伸缩杆522以及两个第二伸缩杆523伸长，使两个滚压轮521由型材100的中部分别向型材100的左右两端进行滚压，以迫使型材100充分与凹模51接触，直至型材100完成弯折。该过程操控简便，且在凹模51的定型作用下，有利于提高弯折的尺寸精度。需要说明的是，凹模51以及滚压轮521的形状需要与型材100的形状适配；另外，滚压轮521的可转动安装方式、第一伸缩杆522本身以及第二伸缩杆523本身均为现有技术，在此不做详细赘述。

另外，由于凹模51与定位板22均设置在安装架21上，控制安装架21上下滑动时，即可带动凹模51与定位板22同时上下滑动，既可降低操控的难度，又可始终维持凹模51位于水平状态下的定位板22的后上方；在放入型材100时，定位板22位于凹模51前侧，且定位板22的高度与两个夹紧块31的高度相当，从而可以更加方便的将型材100放置在定位槽221内；折弯时，凹模51随安装架21向下滑动到与夹紧块31相当的高度，且定位板22随安装架21向下滑动至夹紧块31的下方，得以避免定位板22对取出型材100造成干涉，且折弯后型材100的位置相比于型材100放入时的位置，型材100中部的高度基本上没有发生变化，仅向后位移了一段距离（即定位板22与凹模51沿前后方向的水平间距），得以通过控制夹紧块31的安装高度，使得工人在放入或者取出型材100时都不用弯腰。

参照图9以及图10，在本申请的一些实施例中，滚压轮521上同轴设置环形结构的限位槽5211，凹模51的下端同轴设有限位滑块511；当滚压轮521将型材100压紧在凹模51内部时，限位滑块511滚动连接于限位槽5211内。在限位滑块511与限位槽5211之间的滑动配合作用下，得以对滚压轮521的运动进行导向与限位，一方面可以提高滚压（即折弯）操作的精度，另一方面可以避免滚压轮521将型材100压扁。

参照图6，在本申请的一些实施例中，压紧件23包括旋转夹紧气缸231、连接杆232以及压紧块233；旋转夹紧气缸231设置于定位板22上，连接杆232的一端固定于旋转夹紧气缸231的伸缩端，压紧块233的上端固定于连接杆232的另一端。当定位板22转动至水平状态时，先控制旋转夹紧气缸231驱动压紧块233转动至定位槽221正上方，再控制旋转夹紧气缸231缩短，压紧块233的下端得以将型材100压紧在定位槽221内。当需要解除对型材100的锁紧时，先控制旋转夹紧气缸231伸长，使得压紧块233与型材100分离后，再控制旋转夹紧气缸231转动，使得压紧块233运动至定位槽221的外侧，以避免连接杆232以及压紧块233对其他工序产生干涉。需要说明的是，为了避免对旋转夹紧气缸231的控制管路产生干涉，需要避免定位板22同方向转动过大角度，但可通过控制定位板22的正反转来实现定位板22的各种状态，例如，铣削时，控制定位板22顺时针转动90°，以使型材100的左端顺时针转动至上端位置，以对型材100的左端进行铣削加工后，再控制定位板22逆时针转动180°，以使型材100的右端逆时针转动至上端位置，从而可以对型材100的右端进行。

参照图6以及图7，在本申请的一些实施例中，压紧件23至少为两个，且至少一个压紧块233的下端设有定位块234。打孔前，由于型材100上不具有孔位101，此时，控制与定位块234对应的旋转夹紧气缸231驱动定位块234运动至定位槽221的外侧，以避免对打孔操作产生干涉。打孔后，由于型材100上具有孔位101，控制与定位块234对应的旋转夹紧气缸231驱动定位块234运动至型材100上的孔位101内，得以在压紧块233对型材100进行压紧的同时，通过定位块234与孔位101之间形成定位配合，得以加强型材100与定位槽221之间锁紧作用，以避免铣削过程中使型材100在定位槽221内发生位移，得以提高对型材100的铣削精度。如图7所示，可以在定位块234的下端面与外侧面之间设有圆角结构或者倒角结构，圆角结构或者倒角结构可以在定位块234插入孔位101时起到导向作用，以使定位块234可以更加流畅地插入孔位101内；圆角结构或者倒角结构也可以避免定位块234划伤型材100。

参照图6以及图12在本申请的一些实施例中，两个夹紧块31上相互靠近的一端均设有插杆312，定位板22的左右两端设有插孔222。如图16以及图17所示，当定位板22转动至水平状态，且两个夹紧块31分别夹持在定位槽221内的型材100的两端时，插杆312插接于插孔222内。通过插杆312与插孔222之间的配合使用，在打孔过程中，可以对定位板22的左右两端进行支撑和限位，从而可以限制定位板22发生晃动，进一步提高了打孔的精度。另外，插杆312上偏离夹紧块31的一端设有圆角结构或者倒角结构（如图12所示），插孔222的外端设有圆角结构或者倒角结构（如图6所示）；如图17所示，在插杆312插入插孔222内时，圆角结构或倒角结构可起到导向作用，以使插杆312更加流畅地插入插孔222内。

参照图12以及图13，在本申请的一些实施例中，夹紧块31上设有用于容纳型材100端部的容纳槽311；通过容纳槽311得以对型材100的端部进行定位，以加强夹紧块31与型材100之间的定位精度，从而可以提高各工序的加工精度。夹紧机构3还包括至少两个夹紧件32，各夹紧块31上均设有至少一个夹紧件32，夹紧件32用于将型材100的端部夹紧在定位槽221内；通过夹紧件32进一步提高了型材100与容纳槽311之间（即夹紧块31与型材100之间）的锁紧效果，得以在打孔以及在两个夹紧块31夹持型材100运动的过程中，提高对型材100的锁紧效果，从而可以保证各个工序之间的定位精度以及各个工序的加工精度。需要说明的是，夹紧件32的具体结构以及工作原理与压紧件23相同，在此不做详细赘述。

参照图2，在本申请的一些实施例中，汽车天窗导轨加工成型设备还包括清洗机构6，清洗机构6设置于机箱1内部，清洗机构6用于对型材100进行清洗。完成打孔以及铣削后，型材100的表面可能附着有加工废料，若直接输送至折弯机构5上进行折弯，在滚压轮521与凹模51的相互挤压作用下，附着的加工废料可能会使型材100造成损坏，从而会提高废品率，严重时，甚至会使凹模51以及滚压轮521损坏。但是，在清洗机构6的作用下，可以在完成铣削后，控制清洗机构6对型材100表面进行清洗，以清除型材100表面附着的加工废料。

参照图15，在本申请的一些实施例中，清洗机构6包括第一机械手61、连接管62以及喷嘴63；连接管62固定于机械手上，连接管62的一端与清洗介质（气体或者液体）连通，连接管62的另一端与喷嘴63连通。完成铣削后，通过第一机械手61带动喷嘴63面向型材100，以对型材100进行清洗。清洗时，也可以控制定位板22转动至竖直状态或者倾斜状态，以配合第一机械手61，使喷嘴63可以对型材100的各个表面进行清洗。

参照图14，在本申请的一些实施例中，铣削机构4均包括第二机械手41、机头42以及刀具43，第二机械手41通过机头42与刀具43连接，通过第二机械手41可以带动机头42在机箱1内部空间内运动，使得机头42可以控制刀具43对型材100的端部进行铣削。需要说明的是，由于现有的一些铣削机构4也具有开孔功能，为了提高设备的紧凑度，铣削机构4也可以充当打孔机构进行使用，本实施中，打孔机构与铣削机构4为同一机构。

需要说明的是，上述的第一机械手61、第二机械手41、机头42以及刀具43的本身均为现有技术，在此不做详细赘述。

参照图6，在本申请的一些实施例中，汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于驱动定位板22转动的第一驱动件7。第一驱动件7包括第一电机71以及固定轴72，第一电机71固定于安装架21上，固定轴72可转动地安装于安装架21上，且固定轴72的两端分别与第一电机71以及定位板22连接；通过第一电机71得以驱动固定轴72（即定位板22）转动，并可以锁紧第一电机71的输出轴，以限制定位板22发生转动。需要说明的是，固定轴72可以直接与第一电机71的输出轴连接，也可以通过传动机构与输出轴连接。另外，固定轴72的可转动安装方式为现有技术，例如采用轴承以及轴承座（轴承以及轴承座在附图中未画出）对固定轴72进行安装。此外，控制第一电机71的转动角度以及锁紧第一电机71输出轴的方式均为现有技术，在此不做详细赘述。

参照图5，在本申请的一些实施例中，汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于驱动安装架21上下滑动地第二驱动件8。第二驱动件8包括第二电机81、丝杆82、竖直导轨83以及竖直滑块84；竖直导轨83固定于机箱1内部，丝杆82可转动地安装于竖直导轨83内；第二电机81固定于机箱1内部，并用于驱动丝杆82转动；竖直滑块84固定于安装架21上，竖直滑块84上下滑动连接于竖直导轨83内，竖直滑块84上下贯穿设有用于螺纹连接丝杆82的螺纹孔841。控制第二电机81转动，即可通过丝杆82带动竖直滑块84（即安装架21）沿竖直导轨83上下滑动；当第二电机81停止转动后，丝杆82与螺纹孔841之间的螺纹配合又可以限制竖直滑块84（即安装架21）上下滑动。需要说明的是，丝杆82的可转动安装方式为现有技术，例如采用轴承将丝杆82的两端安装在竖直导轨83的上下两端；另外，第二电机81的输出轴既可以直接与丝杆82连接，也可以通过传动机构与丝杆82连接。

参照图11、图12以及图13，在本申请的一些实施例中，汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于驱动夹紧块31滑动的第三驱动件9。第三驱动件9包括纵向导轨91、横向导轨92、纵向滑块93、横向滑块94、纵向气缸95以及横向气缸96；纵向导轨91固定于机箱1内部，纵向滑块93前后滑动连接于纵向导轨91上；纵向气缸95固定于机箱1内部，并用于驱动纵向滑块93在纵向导轨91上前后滑动；横向导轨92固定于纵向滑块93上，横向滑块94左右滑动连接于横向滑动上，横向滑块94与夹紧块31上偏离定位板22的一端连接；横向气缸96固定于横向导轨92上，并用于驱动横向滑块94在横向导轨92上左右滑动。

参照图1以及图2，在本申请的一些实施例中，机箱1包括箱体11以及门板12，箱体11的前端设有开口111，门板12可开闭地设置于开口111处；当打开门板12后，可以通过开口111将型材100放入定位槽221内，并可以取出加工后的型材100；当关闭门板12后，可以对机箱1进行封闭，以避免加工过程产生的废料以及使用的冷却液飞溅。需要说明的是，门板12的可开闭安装方式为现有技术，在此不做详细赘述。为了便于对机箱1内部的加工情况进行观察，门板12上开设有透明的观察窗口121。

参照图11，箱体11的下端设有废料出口112以及冲洗液入口113，且废料出口112以及冲洗液入口113分布于箱体11的左右两侧。通过冲洗液入口113向机箱1内通入液体时，可将箱体11内底部积累的加工废料从废料出口112冲走，得以避免废料堆积在箱体11内部。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，包括机箱、定位机构、夹紧机构、打孔机构、铣削机构以及折弯机构；所述定位机构包括安装架、定位板以及压紧件，所述安装架可上下滑动地设置于所述机箱内部；所述定位板可转动地设置于所述安装架上，所述定位板的转动轴线沿前后方向布置，所述定位板上设有用于容纳型材的定位槽，且所述定位槽的长度小于所述型材的长度；所述压紧件设置于所述定位板上，并用于将所述型材压紧在所述定位槽内；所述夹紧机构包括两个夹紧块，两个所述夹紧块均可左右滑动地且可前后滑动地设置于所述机箱内部，且两个所述夹紧块分别位于所述定位板的左右两侧；所述打孔机构、所述铣削机构以及所述折弯机构均设置于所述机箱内部，且所述折弯机构位于所述定位板的后侧；

当所述定位板转动至水平状态时，所述定位槽开口朝上，得以将所述型材放置于所述定位槽内；当两个所述夹紧块滑动至分别夹持在所述型材的左右两端，且所述压紧件将所述型材压紧在所述定位槽内时，所述打孔机构得以对所述型材进行打孔；当两个所述夹紧块滑动至与所述型材分离，且所述压紧件将所述型材压紧在所述定位槽内时，所述定位板得以带动所述型材转动至竖直状态，所述铣削机构得以对所述型材的端部进行铣削；当所述定位板转动至水平状态，两个所述夹紧块分别夹持在所述型材的左右两端，且所述定位槽随所述安装架向下滑动至与所述型材分离时，两个所述夹紧块得以带动所述型材向后滑动至所述折弯机构上，所述折弯机构得以对所述型材进行折弯。

2.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述折弯机构包括凹模以及两个滚压件；所述凹模为弧形结构，所述凹模设置于所述安装架上，所述凹模位于水平状态下的所述定位板的后上方；两个所述滚压件左右对称地设置于所述安装架上，各个所述滚压件均包括滚压轮、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；所述滚压轮可转动地设置于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端铰接于所述安装架上；所述第二伸缩杆的一端铰接于所述安装架上，所述第二伸缩杆的另一端铰接于所述第一伸缩杆的外侧壁上；

当两个所述第二伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以相互靠拢；当两个所述第一伸缩杆缩短时，两个所述滚压轮得以与所述凹模分离，两个所述夹紧块得以将所述型材输送至所述凹模的正下方；当所述凹模的中部随所述安装架向下滑动至与所述型材的中部接触，且两个所述第一伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以将所述型材的中部压紧在所述凹模内；当两个所述夹紧块滑动至与所述型材分离，且两个所述第一伸缩杆以及两个所述第二伸缩杆伸长时，两个所述滚压轮得以沿所述型材的中部分别向所述型材的左右两端进行滚压，以迫使所述型材充分与所述凹模接触，直至所述型材完成弯折。

3.如权利要求2所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述滚压轮上同轴设置环形结构的限位槽，所述凹模的下端同轴设有限位滑块；当所述滚压轮将所述型材压紧在所述凹模内部时，所述限位滑块滚动连接于所述限位槽内。

4.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述压紧件包括旋转夹紧气缸、连接杆以及压紧块；所述旋转夹紧气缸设置于所述定位板上，所述连接杆的一端固定于所述旋转夹紧气缸的伸缩端，所述压紧块的上端固定于所述连接杆的另一端；当所述定位板转动至水平状态时，先控制所述旋转夹紧气缸驱动所述压紧块转动至所述定位槽正上方，再控制所述旋转夹紧气缸缩短，所述压紧块的下端得以将所述型材压紧在所述定位槽内。

5.如权利要求4所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述压紧件至少为两个，且至少一个所述压紧块的下端连接有定位块；打孔前，与所述定位块对应的所述旋转夹紧气缸驱动所述定位块运动至所述定位槽的外侧；打孔后，与所述定位块对应的所述旋转夹紧气缸驱动所述定位块插接于所述型材上的孔位内。

6.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，两个所述夹紧块上相互靠近的一端均设有插杆，所述定位板的左右两端设有插孔；当所述定位板转动至水平状态，且两个所述夹紧块分别夹持在所述定位槽内的所述型材的两端时，所述插杆插接于所述插孔内。

7.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述夹紧块上设有用于容纳所述型材端部的容纳槽；所述夹紧机构还包括至少两个夹紧件，各所述夹紧块上均设有至少一个所述夹紧件，所述夹紧件用于将所述型材的端部夹紧在所述定位槽内。

8.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于对所述型材进行清洗的清洗机构，所述清洗机构设置于所述机箱内部。

9.如权利要求8所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述清洗机构包括第一机械手、连接管以及喷嘴；所述连接管固定于所述机械手上，所述连接管的一端与清洗介质连通，所述连接管的另一端与所述喷嘴连通；铣削后，通过所述第一机械手带动所述喷嘴面向所述型材，以对所述型材进行清洗。

10.如权利要求1所述的汽车天窗导轨加工成型设备，其特征在于，所述打孔机构以及所述铣削机构均包括第二机械手、机头以及刀具，所述第二机械手通过所述机头与所述刀具连接；

所述汽车天窗导轨加工成型设备还包括用于驱动所述定位板转动的第一驱动件、用于驱动所述安装架上下滑动地第二驱动件以及用于驱动所述夹紧块滑动的第三驱动件；

所述第一驱动件包括第一电机以及固定轴，所述第一电机固定于所述安装架上，所述固定轴可转动地安装于所述安装架上，且所述固定轴的两端分别与所述第一电机以及所述定位板连接；

所述第二驱动件包括第二电机、丝杆、竖直导轨以及竖直滑块；所述竖直导轨固定于所述机箱内部，所述丝杆可转动地安装于所述竖直导轨内；所述第二电机固定于所述机箱内部，并用于驱动所述丝杆转动；所述竖直滑块固定于所述安装架上，所述竖直滑块上下滑动连接于所述竖直导轨内，所述竖直滑块上下贯穿设有用于螺纹连接所述丝杆的螺纹孔；

所述第三驱动件包括纵向导轨、横向导轨、纵向滑块、横向滑块、纵向气缸以及横向气缸；所述纵向导轨固定于所述机箱内部，所述纵向滑块前后滑动连接于所述纵向导轨上；所述纵向气缸固定于所述机箱内部，并用于驱动所述纵向滑块在所述纵向导轨上前后滑动；所述横向导轨固定于所述纵向滑块上，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向滑动上，所述横向滑块与所述夹紧块上偏离所述定位板的一端连接；所述横向气缸固定于所述横向导轨上，并用于驱动所述横向滑块在所述横向导轨上左右滑动；

所述机箱包括箱体以及门板，所述箱体的前端设有开口，所述箱体的下端设有废料出口以及冲洗液入口，且所述废料出口以及冲洗液入口分布于所述箱体的左右两侧；所述门板可开闭地设置于所述开口处，所述门板上设有透明地观察窗口。

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