CN113695831A - 焊接机器人专用夹具工装 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于焊接加工技术领域，提供了一种焊接机器人专用夹具工装，所述夹具工装包括：底座；伸缩板，固定设于所述底座上；夹持组件，设于所述底座上方且位于伸缩板一侧；水平转动组件，设于所述伸缩板与夹持组件之间；竖向转动组件，设于所述伸缩板上；本夹具工装操作简单，使用方便，通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，方便省事，有效提高工件焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域，具体是一种焊接机器人专用夹具工装。
背景技术
焊接是指通过加热或加压，或两者并用，使焊件达到结合的一种加工方法，根据焊接过程中金属所处的状态不同，焊接方法可分为熔焊、压焊和钎焊三大类，其中又以熔焊中的电弧焊应用最普遍，其中熔焊是将待焊处的母材金属熔化，但不加压力以形成焊缝的焊接方法；压焊是在焊接过程中，必须对焊件施加压力(加热或不加热)，以完成焊接的方法，包括固态焊、热压焊、锻焊、扩散焊、气压焊及冷压焊等；钎焊是利用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材相互扩散而实现连接焊件的方法。
随着焊接工艺的普及，逐渐出现焊接机器人用以替代人工焊接，在焊接机器人进行焊接时需借助夹具工装将工件夹紧，然而现有的夹具工装大都结构固定且使用起来不方便，如若想改变工件焊接位置，则需要将工件取下重新进行夹持，非常的麻烦费事，严重制约着工件焊接效率。
因此，本发明提出一种焊接机器人专用夹具工装来解决上述问题。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种焊接机器人专用夹具工装，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种焊接机器人专用夹具工装，所述夹具工装包括：
底座；
伸缩板，固定设于所述底座上；
夹持组件，设于所述底座上方且位于伸缩板一侧，用于将待焊接的工件夹持固定起来；
水平转动组件，设于所述伸缩板与夹持组件之间，用于带动夹持组件在水平方向上进行转动以调整工件焊接位置；
竖向转动组件，设于所述伸缩板上，用于带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转从而调整焊接位置。
在一种可选方案中：所述夹持组件包括：
外环；
内环，设于所述外环内，所述外环环壁上通过两道通槽滑动设有两个滑套，两个滑套上均固定设有连接杆，两根连接杆远离滑套的一端均固定连接于内环环壁上，两个滑套上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮；
两块夹板，对称设于所述内环中，所述内环环壁上滑动插设有两根滑杆，两根滑杆靠近内环中心的一端一一对应分别固定连接于两块夹板上，所述外环内壁上设有两个坡形凸块，两根滑杆远离夹板的一端一一对应分别抵在两个坡形凸块上，两根滑杆位于内环外壁与坡形凸块之间杆段上均固定套设有限位环，两根滑杆位于限位环与内环外壁之间的杆段上均套设有弹簧。
在一种可选方案中：所述水平转动组件包括：
第一弧形滑块，所述外环外壁上开设有圆周形卡槽，所述第一弧形滑块滑动卡设于圆周形卡槽中，第一弧形滑块上固定设有转杆，转杆远离第一弧形滑块的一端转动连接于所述伸缩板上；
外齿圈，固定套设于所述外环外壁上；
从动转轴，转动设于所述转杆上，所述从动转轴上固定套设有与外齿圈啮合传动的驱动齿轮；
第二弧形滑块，所述伸缩板上开设有弧形滑槽，第二弧形滑块滑动卡设于弧形滑槽中，所述第二弧形滑块上固定设有凸台以及联动杆，其中凸台上转动设有驱动转轴，联动杆远离第二弧形滑块的一端固定连接于所述转杆上；
驱动件，设于所述凸台上，用于带动驱动转轴转动进而带动从动转轴转动。
在一种可选方案中：所述驱动件为转向可调的旋转马达，驱动转轴与从动转轴之间通过皮带传动机构传动连接。
在一种可选方案中：所述竖向转动组件包括：
驱动电机，固定设于所述伸缩板上且其为正反转电机，用于驱动转杆转动。
在一种可选方案中：所述伸缩板包括：
套板；
插板，滑动插设于所述套板中，所述套板上旋有多个用于将插板抵紧固定起来以确定整体长度的固定螺栓。
在一种可选方案中：两块所述夹板的相对端面上均固定贴设有用于防止将工件夹伤、划损的防护软垫。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
本夹具工装结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，非常的方便省事，有效提高工件焊接效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中夹持组件的结构示意图。
图3为本发明实施例中内环与滑杆之间的截面图。
图4为本发明实施例中伸缩板的侧视图。
图5为图1中A处放大图。
图6为本发明实施例中伸缩板的正视图。
附图标记注释：1-底座、2-伸缩板、3-外环、4-圆周形卡槽、5-外齿圈、6-通槽、7-滑套、8-驱动电机、9-套板、10-插板、11-固定螺栓、12-第一弧形滑块、13-从动转轴、14-旋转马达、15-凸台、16-皮带传动机构、17-驱动转轴、18-第二弧形滑块、19-联动杆、20-驱动齿轮、21-转杆、22-弧形滑槽、23-坡形凸块、24-限位环、25-弹簧、26-滑杆、27-紧固旋钮、28-连接杆、29-夹板、30-内环。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1，本发明实施例中，一种焊接机器人专用夹具工装，所述夹具工装包括：
底座1；
伸缩板2，固定设于所述底座1上；
夹持组件，设于所述底座1上方且位于伸缩板2一侧，用于将待焊接的工件夹持固定起来；
水平转动组件，设于所述伸缩板2与夹持组件之间，用于带动夹持组件在水平方向上进行转动以调整工件焊接位置；
竖向转动组件，设于所述伸缩板2上，用于带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转从而调整焊接位置。
在本实施例中，通过夹持组件将待焊接的工件夹紧固定起来，使得焊接机器人对工件进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，非常的方便省事，有效提高工件焊接效率。
请参阅图2和图3，本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括：
外环3；
内环30，设于所述外环3内，所述外环3环壁上通过两道通槽6滑动设有两个滑套7，两个滑套7上均固定设有连接杆28，两根连接杆28远离滑套7的一端均固定连接于内环30环壁上，两个滑套7上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮27；
两块夹板29，对称设于所述内环30中，所述内环30环壁上滑动插设有两根滑杆26，两根滑杆26靠近内环30中心的一端一一对应分别固定连接于两块夹板29上，所述外环3内壁上设有两个坡形凸块23，两根滑杆26远离夹板29的一端一一对应分别抵在两个坡形凸块23上，两根滑杆26位于内环30外壁与坡形凸块23之间杆段上均固定套设有限位环24，两根滑杆26位于限位环24与内环30外壁之间的杆段上均套设有弹簧25。
在本实施例中，先通过一只手转动内环30调整两块夹板29之间的距离使其略宽于工件，然后另一只手将工件托举着置于两块夹板29之间，随后继续转动内环30使得两块夹板29将工件夹紧并维持此状态，此时，托举工件的手离开工件并依次旋紧两个滑套7上的紧固旋钮27即可将工件夹紧固定，非常的方便省事。
进一步的，在本实施例中，两块所述夹板29的相对端面上均固定贴设有用于防止将工件夹伤、划损的防护软垫。
请参阅图4，本发明的一个实施例中，所述伸缩板2包括：
套板9；
插板10，滑动插设于所述套板9中，所述套板9上旋有多个用于将插板10抵紧固定起来以确定整体长度的固定螺栓11。
在本实施例中，设置伸缩板2的目的在于可根据焊接机器人实际焊接所需调整工件高度位置，适用性更好。
请参阅图5和图6，本发明的一个实施例中，所述水平转动组件包括：
第一弧形滑块12，所述外环3外壁上开设有圆周形卡槽4，所述第一弧形滑块12滑动卡设于圆周形卡槽4中，第一弧形滑块12上固定设有转杆21，转杆21远离第一弧形滑块12的一端转动连接于所述伸缩板2上；
外齿圈5，固定套设于所述外环3外壁上；
从动转轴13，转动设于所述转杆21上，所述从动转轴13上固定套设有与外齿圈5啮合传动的驱动齿轮20；
第二弧形滑块18，所述伸缩板2上开设有弧形滑槽22，第二弧形滑块18滑动卡设于弧形滑槽22中，所述第二弧形滑块18上固定设有凸台15以及联动杆19，其中凸台15上转动设有驱动转轴17，联动杆19远离第二弧形滑块18的一端固定连接于所述转杆21上；
驱动件，设于所述凸台15上，用于带动驱动转轴17转动进而带动从动转轴13转动；
所述驱动件为转向可调的旋转马达14，驱动转轴17与从动转轴13之间通过皮带传动机构16传动连接。
在本实施例中，在皮带传动机构16传动作用下，通过旋转马达14带动从动转轴13转动，在驱动齿轮20与外齿圈5啮合传动作用下，从动转轴13带动外环3与内环30整体在水平方向上进行转动，即带动工件在水平方向上进行转动以调整其焊接位置。
本发明的一个实施例中，所述竖向转动组件包括：
驱动电机8，固定设于所述伸缩板2上且其为正反转电机，用于驱动转杆21转动。
在本实施例中，通过驱动电机8带动转杆21转动从而使得外环3与内环30整体在竖直方向上进行转动，即带动工件翻转以调整其焊接位置。
本发明上述实施例中提供了一种焊接机器人专用夹具工装，通过夹持组件将待焊接的工件夹紧固定起来，使得焊接机器人对工件进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，非常的方便省事，有效提高工件焊接效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述夹具工装包括：
底座；
伸缩板，固定设于所述底座上；
夹持组件，设于所述底座上方且位于伸缩板一侧，用于将待焊接的工件夹持固定起来；
水平转动组件，设于所述伸缩板与夹持组件之间，用于带动夹持组件在水平方向上进行转动以调整工件焊接位置；
竖向转动组件，设于所述伸缩板上，用于带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转从而调整焊接位置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述夹持组件包括：
外环；
内环，设于所述外环内，所述外环环壁上通过两道通槽滑动设有两个滑套，两个滑套上均固定设有连接杆，两根连接杆远离滑套的一端均固定连接于内环环壁上，两个滑套上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮；
两块夹板，对称设于所述内环中，所述内环环壁上滑动插设有两根滑杆，两根滑杆靠近内环中心的一端一一对应分别固定连接于两块夹板上，所述外环内壁上设有两个坡形凸块，两根滑杆远离夹板的一端一一对应分别抵在两个坡形凸块上，两根滑杆位于内环外壁与坡形凸块之间杆段上均固定套设有限位环，两根滑杆位于限位环与内环外壁之间的杆段上均套设有弹簧。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述水平转动组件包括：
第一弧形滑块，所述外环外壁上开设有圆周形卡槽，所述第一弧形滑块滑动卡设于圆周形卡槽中，第一弧形滑块上固定设有转杆，转杆远离第一弧形滑块的一端转动连接于所述伸缩板上；
外齿圈，固定套设于所述外环外壁上；
从动转轴，转动设于所述转杆上，所述从动转轴上固定套设有与外齿圈啮合传动的驱动齿轮；
第二弧形滑块，所述伸缩板上开设有弧形滑槽，第二弧形滑块滑动卡设于弧形滑槽中，所述第二弧形滑块上固定设有凸台以及联动杆，其中凸台上转动设有驱动转轴，联动杆远离第二弧形滑块的一端固定连接于所述转杆上；
驱动件，设于所述凸台上，用于带动驱动转轴转动进而带动从动转轴转动。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述驱动件为转向可调的旋转马达，驱动转轴与从动转轴之间通过皮带传动机构传动连接。
5.根据权利要求3所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述竖向转动组件包括：
驱动电机，固定设于所述伸缩板上且其为正反转电机，用于驱动转杆转动。
6.根据权利要求1所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，所述伸缩板包括：
套板；
插板，滑动插设于所述套板中，所述套板上旋有多个用于将插板抵紧固定起来以确定整体长度的固定螺栓。
7.根据权利要求2所述的焊接机器人专用夹具工装，其特征在于，两块所述夹板的相对端面上均固定贴设有用于防止将工件夹伤、划损的防护软垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211126 |