CN113685953A - 一种清扫机器人消杀模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫机器人消杀模块，所述清扫机器人包括主机，所述主机内设置有集尘盒，所述消杀模块包括风道元件和消杀元件，所述风道元件包括有进风口和出风口，所述进风口与集尘盒出口连接，所述出风口连接有风机，进风口和出风口之间形成一个风道腔体，风道元件下部开口与机器人底板贴合，使风道腔体形成一个完整的密封腔体，所述风道腔体上集成有所述消杀元件。在清扫机器人工作过程中，消杀元件在清扫机器人风道内释放具有消杀作用的离子，实现对清扫机器人内细菌等污染物的杀灭作用，同时清扫机器人工作时，从外部环境吸入气体，经过净化后再排出至外部环境中，起到净化外部空气的作用。

Description

一种清扫机器人消杀模块

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，具体来说是一种清扫机器人消杀模块。

背景技术

清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。

由于清扫机器人长期与地面污物接触，其内部风道容易滋生大量细菌，即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人，在拆卸集尘盒进行灰尘清理时，也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理，机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。基于上述原因，清扫机器人在长时间使用后，其内部会持续滋生细菌，同时由于清扫机器人在运行过程中会向外部环境排风，机器内部滋生的细菌可能会跟随排出的风进入外部环境，进一步对外部环境造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫机器人消杀模块以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种清扫机器人消杀模块，所述清扫机器人包括主机，所述主机内设置有集尘盒，所述消杀模块包括风道元件和消杀元件，

所述风道元件包括有进风口和出风口，所述进风口与集尘盒出口连接，所述出风口连接有风机，进风口和出风口之间形成一个风道腔体，风道元件下部开口与机器人底板贴合，使风道腔体形成一个完整的密封腔体，所述风道腔体上集成有所述消杀元件。

进一步地，所述消杀元件为等离子发生器。

进一步地，所述消杀元件包括主体元件以及突出于主体元件设置的两组发射极，两组发射极分别为正发射极和负发射极，所述两组发射极位于所述风道腔体内，所述主体元件设置于风道组件外侧。

进一步地，所述两组发射极之间通过分隔板分隔，所述分隔板的高度高于两组发射极突出高度。

进一步地，所述风道元件外侧壁上设置有安装座，所述安装座形成腔体结构，所述安装座内设置有主体元件、正极发射头和负极发射头，正极发射头和负极发射头上的正发射极和负发射极通过设置在安装座内的开孔伸入到风道腔体内。

进一步地，所述正极发射头和负极发射头分别与主体元件分离设置。

进一步地，所述正极发射头与所述负极发射头之间最小距离不小于20mm。

进一步地，所述正极发射头和所述负极发射头其中之一位于所述进风口处，另一个发射头位于与进风口相对的远端侧壁位置。

进一步地，还包括排出通道，所述排出通道一端开口至集尘盒内、另一端开口至主机侧壁；所述风道元件上设置有排出口，所述排出通道与所述排出口连接。

进一步地，清扫机器人底部设置有清理窗，清理窗上设置有能够拆卸的盖体，拆卸盖体后能够通过清理窗清理排出通道。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)本发明通过在风道元件内设置消杀元件，实现对清扫机器人内部风道内空气的消杀。清扫机器人在工作过程中，吸入的空气通过内部消杀元件进行消杀后排出，起到了对工作环境中清扫机器人外部空气的净化作用；

(2)本发明针对等离子消杀元件，正/负极的结构及放置方式进行了专门设计，将等离子消杀元件主体元件与其正/负极发射头分离设计，同时将正/负极发射头在风道内分散摆放，放置释放的正负离子在释放后直接接触消灭，使正负离子与空气能够更好的混合，提高消杀效果。

附图说明

图1是清扫机器人示意图。

图2是清扫机器人内部示意图。

图3是风道元件示意图一。

图4是风道元件示意图二。

图5是风道元件示意图三。

图6是实施例1带有消杀元件的风道元件示意图一。

图7是实施例1带有消杀元件的风道元件示意图二。

图8是实施例2带有消杀元件的风道元件示意图一。

图9是实施例2带有消杀元件的风道元件示意图二。

图10是实施例3清扫机器人内部结构示意图一。

图11是实施例3清扫机器人内部结构示意图二。

图12是实施例3清扫机器人内部结构示意图三。

图13是实施例3带有消杀元件的风道元件示意图一。

图14是实施例3带有消杀元件的风道元件示意图二。

附图标记：1、主机；2、集尘盒；3、风道元件；4、出风口；5、风道腔体；6、进风口；7、消杀元件；8、接插口；9、分隔板；10a、10b、10c均为正发射极；11a、11b、11c均为负发射极；12、安装座；13、主体元件；14、正极发射头；15、负极发射头；16、排出通道；17、排出口；18；清理窗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，清扫机器人主机部分内通常设置有集尘盒2，集尘盒2上出口处设置有风道元件3，风道元件3上连接有风机，风机运行产生吸力，使清扫机器人吸入口吸入的灰尘进入集尘盒2内。

风道元件3结构如图3-5所示，风道元件3包括有进风口6和出风口4，进风口6与集尘盒2出口连接，出风口4连接有风机，进风口6和出风口4之间形成一个风道腔体5，在安装使用时，风道元件3下部开口与机器人底板贴合，使风道腔体5构成一个完整的密封腔体，进风口6与集尘盒2之间通常设置有过滤元件，过滤元件可以是过滤网等。

本发明中，在风道元件3上集成消杀元件7，消杀元件7具体为等离子发生器，在清扫机器人工作过程中，消杀元件7在清扫机器人风道内释放具有消杀作用的离子，实现对清扫机器人内细菌等污染物的杀灭作用，同时清扫机器人工作时，从外部环境吸入气体，经过净化后再排出至外部环境中，起到净化外部空气的作用。下面通过三个实施例进行详细说明。

实施例1

如图6-7所示，消杀元件7设置与风道元件3上，消杀元件7包括主体元件13以及突出于主体元件13置的两组发射极，主体元件13包括必要的电路板、离子发生装置等电子元件，还包括连接主机内电路的接插口等。两组发射极分别为正发射极10a和负发射极11a，两组发射极位于风道腔体5内。消杀元件7主体部件设置于风道组件3外侧，其主体元件13上还设置有接插口8与清扫机器人内部线路连接(在实施例2和3的图示里没有画出接插口8，实际可以根据需要设置该接插口)。

如图7所示，两组发射极之间通过分隔板9分隔，分隔板9高度高于正负极突出高度，设置分隔板9是为了避免正/负极发射的正负离子直接接触中和，使正/负极发射的正负离子可以更充分的在风道腔体5内与空气混合，保证消杀效果。

实施例2

实施例1中，消杀元件7与发射极为一体结构，导致需要在风道组件风道腔体5内壁上设置较大的开口，同时在风道腔体5内设置有面积较大的分隔板，影响了风道腔体内部气体流动，因此，本实施例提出一种新的消杀元件布置方式。

如图8-9所示，消杀元件7包括互相分离设置的主体元件13、正极发射头14和负极发射头15，在风道元件3外侧壁上设置有安装座12，所述安装座12为对应主体元件13、正极发射头14和负极发射头15设置的腔体结构，主体元件13、正极发射头14和负极发射头15均设置于安装座12内，并灌胶进行密封。正极发射头14和负极发射头15上的正发射极10b和负发射极11b通过设置在安装座12内的开孔伸入到风道腔体5内。同时，由于正极发射头14和负极发射头15分别与主体元件13分离设置，可以根据风道腔体5实际形状及气体流动路线，合理安排正极发射头14和负极发射头15位置，免去使用分隔板。整个风道腔体5内仅有正发射极10b和负发射极11b凸起，没有其他凸起部件干扰气体流动。

实施例1中的等离子模块直接把发射头设置在模块主体上，发射头之间距离很近，通过隔板来隔开发射头，本实施例作为实施例1的改进，采用分离式的发射头，也是为了加大正负发射头之间的距离，例如正极发射头14与所述负极发射头15之间最小距离设置为不小于20mm，图8-9提供了一种设计结构，正极发射头14设置于进风口6处，负极发射头15设置于与进风口6相对的远端侧壁位，尽量增大正负极发射头之间的距离，正/负极发射头之间具有较大距离，同时进风口处与远离进风口处的侧壁位置均有发射头，风道腔体5内的尽可能多的空气可以充分与正/负离子混合，最后统一通过出风口排出，消杀效果更好。

实施例3

本实施例与实施例2的区别主要在于，本实施例在实施例2的基础上清扫机器人具备了将集尘盒2内积攒的污物排出至统一回收站的功能。如图10-12所示，在机器主体1底板上，设置有排出通道16，排出通道16一端开口至集尘盒2内，另一端开口至主体侧壁，在使用时，清扫机器人移动至回收站处，将侧壁上的开口与回收站开口对接，回收站内动力装置启动，集尘盒2内污物通过排出通道16进入回收站内。具有排空站的清扫机器人为本领域较为熟知的手段，相关的开口对接和开关的技术细节这里不详细描述。

本实施例中，具体的创新点在于风道元件3上同样设置有分离的主体元件13、正极发射头14和负极发射头15。如图13-14所示，在风道元件3外侧壁上设置有安装座12，所述安装座12为对应主体元件13、正极发射头14和负极发射头15设置的腔体结构，主体元件13、正极发射头14和负极发射头15均设置于安装座12内，并灌胶进行密封。正极发射头14和负极发射头15上的正发射极10c和负发射极11c通过设置在安装座12内的开孔伸入到风道腔体5内。同时，从图中可以看出，由于排出通道16需要在风道元件3上设置排出口17，减小了风道元件3上可以设置消杀元件的空间，本发明中分体设置的消杀元件7，可以更好的根据空间调整主体元件13、正极发射头14和负极发射头15的位置，针对不同风道元件3，可以共用相同的消杀元件7。在排出通道16的设计上，本发明中在清扫机器人底部设置有清理窗18，清理窗18上设置有可以拆卸的盖体，拆卸盖体后可以通过清理窗18清理排出通道16。实施例3中由于增加了排出系统的相关结构，风道元件3中风道腔体更小，可供放置零件的空间更局促，因此采用分体式的等离子模块可以更合理的利用风道腔体内的空间，更加突出了本发明的结构设计的优越性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (10)

1.一种清扫机器人消杀模块，所述清扫机器人包括主机(1)，所述主机(1)内设置有集尘盒(2)，其特征在于，所述消杀模块包括风道元件(3)和消杀元件(7)，

所述风道元件(3)包括有进风口(6)和出风口(4)，所述进风口(6)与集尘盒(2)出口连接，所述出风口(4)连接有风机，进风口(6)和出风口(4)之间形成一个风道腔体(5)，风道元件(3)下部开口与机器人底板贴合，使风道腔体(5)形成一个完整的密封腔体，所述风道腔体(5)上集成有所述消杀元件(7)。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述消杀元件(7)为等离子发生器。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述消杀元件(7)包括主体元件(13)以及突出于主体元件(13)设置的两组发射极，两组发射极分别为正发射极和负发射极，所述两组发射极位于所述风道腔体(5)内，所述主体元件(13)设置于风道组件(3)外侧。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述两组发射极之间通过分隔板(9)分隔，所述分隔板(9)的高度高于两组发射极突出高度。

5.根据权利要求2所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述风道元件(3)外侧壁上设置有安装座(12)，所述安装座(12)形成腔体结构，所述安装座(12)内设置有主体元件(13)、正极发射头(14)和负极发射头(15)，正极发射头(14)和负极发射头(15)上的正发射极和负发射极通过设置在安装座(12)内的开孔伸入到风道腔体(5)内。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述正极发射头(14)和负极发射头(15)分别与主体元件(13)分离设置。

7.根据权利要求6所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述正极发射头(14)与所述负极发射头(15)之间最小距离不小于20mm。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，所述正极发射头(14)和所述负极发射头(15)其中之一位于所述进风口(6)处，另一个发射头位于与进风口(6)相对的远端侧壁位置。

9.根据权利要求2所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，还包括排出通道(16)，所述排出通道(16)一端开口至集尘盒(2)内、另一端开口至主机(1)侧壁；所述风道元件(3)上设置有排出口(17)，所述排出通道(16)与所述排出口(17)连接。

10.根据权利要求9所述的清扫机器人消杀模块，其特征在于，清扫机器人底部设置有清理窗(18)，清理窗(18)上设置有能够拆卸的盖体，拆卸盖体后能够通过清理窗(18)清理排出通道(16)。

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