CN217365724U - 一种具有消杀模块的清洁机器人工作站 - Google Patents

Abstract

一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，包括：工作站主体和设置在工作站主体下部的连接座，所述连接座用于与清洁机器人连接实现充电和/或连接集尘盒的功能；动力部件，用于提供工作站工作所需要的吸力；回收腔和回收袋，回收腔分别连接动力部件和连接座，用于收集清洁机器人内储存的污物；所述工作站还包括：消杀元件，用于释放具有消杀作用的粒子；第一腔体，用于放置和安装消杀元件，第一腔体、回收腔均通过管道与动力部件连接。所述的清洁机器人工作站，通过在工作站内设置消杀模块，实现对工作站内部风道内空气的消杀作用，同时，工作站在工作时，从外部吸入的空气在工作站内部进过消杀后排出，实现了对外部环境空气净化的作用。

Description

一种具有消杀模块的清洁机器人工作站

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，具体而言涉及一种具有消杀模块的清洁机器人工作站。

背景技术

清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。

一些清扫机器人还配备有用于统一回收污物的工作站，清扫机器人与工作站对接后，清扫机器人集尘盒内的污物可以被统一回收至工作站内，便于用户统一对污物进行处理。

由于清扫机器人长期与地面污物接触，其内部风道容易滋生大量细菌，即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人，在拆卸集尘盒进行灰尘清理时，也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理，机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。基于上述原因，清扫机器人在长时间使用后，其内部会持续滋生细菌，同时由于清扫机器人在运行过程中会向外部环境排风，机器内部滋生的细菌可能会跟随排出的风进入外部环境，进一步对外部环境造成污染。对于具有回收污物工作站的清扫机器人，由于工作站在进行污物回收时，工作站内通路直接与清扫机器人内部通道连接，清扫机器人内细菌、污物会进入工作站内；同时，由于工作站内会储存一定时间的污物，其内部管路同样有滋生细菌的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，通过在工作站内设置消杀模块，实现对工作站内部风道内空气的消杀作用，同时，工作站在工作时，从外部吸入的空气在工作站内部进过消杀后排出，实现了对外部环境空气净化的作用。

首先，为实现上述目的，提出一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，包括：

工作站主体和设置在工作站主体下部的连接座，所述连接座用于与清洁机器人连接实现充电和/或连接集尘盒的功能；

动力部件，用于提供工作站工作所需要的吸力；

回收腔和回收袋，回收腔分别连接动力部件和连接座，用于收集清洁机器人内储存的污物；

所述工作站还包括：

消杀元件，用于释放具有消杀作用的粒子；

第一腔体，用于放置和安装消杀元件，第一腔体、回收腔均通过管道与动力部件连接。

作为本方案的进一步改进，还包括第二腔体，所述第二腔体用于放置过滤元件，所述第二腔体通过管道与动力部件连接，第二腔体还设置有独立的进气口。

作为本方案的进一步改进，所述管道包括：

主连接管，直接连接动力部件；

第一连接管，用于连接回收腔和主连接管；

第二连接管，用于连接第二腔体和主连接管；

第三连接管，用于连接第一腔体和主连接管；

所述第二腔体还通过管道连接外部环境，所述工作站主体设置有可开启的顶盖，当顶盖关闭时，密封回收腔。

作为本方案的进一步改进，所述回收腔与连接座通过回收管道连接，所述连接座上设置有进污连接口。

作为本方案的进一步改进，所述所述第一连接管和第二连接管上分别设置有可以独立控制的第一电子阀和第二电子阀控制管路通断。

作为本方案的进一步改进，所述回收管道包括竖直设置的管体，所述管体上端封闭，上端侧部开口连接回收腔，所述管体下端连接有水平设置的水平连接管，水平连接管伸入连接座内，并与进污连接口连接。

作为本方案的进一步改进，所述第一腔体内设置有接插座，所述消杀元件上设置有接插头，所述消杀元件安装至第一腔体内时，接插头与接插座连接，实现消杀元件与工作站内部电路的连接。

作为本方案的进一步改进，所述消杀元件包括消杀元件主体，消杀元件主体内设置有电子元件，所述消杀元件主体上设置有接插头和凸起的基座，所述基座上设置有两列发射极，两列发射极之间通过分隔板隔断，分隔板高度高于发射极凸起高度，当消杀阿元件安装至第一腔体内时，基座和发射极伸入第三连接管内，至少部分发射极位于主连接管内。

作为本方案的进一步改进，所述工作站启动时，首先启动消杀元件，经过第一延迟时间后开启第二电子阀和动力部件；当进行污物统一回收操作时，清洁机器人与工作站完成对接后，再经过第二延迟时间后开启第一电子阀，第一电子阀开启时，第二电子阀关闭。

作为本方案的进一步改进，所述第三连接管与主管道的连接点相比于第一连接管道和第二连接管道更靠近于动力部件。

有益效果

本发明公开了一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，该工作站具有统一回收清洁机器人中储存的污物的功能。本发明所公开的技术方案，通过合理设计工作站内部管路，使工作站在进行污物集中回收时，能够有效对管路内的空气进行消杀，同时对外部环境空气进行净化，提升环境空气质量。

进一步的，本发明中工作站设置有可以拆卸消杀元件，在日常使用过程中可以方便的对消杀单元进行维护维修。

工作站内回收管道采用特殊的扁平管道结构，贴合工作站主体内壁设置，同时回收管道具有较大的宽度，针对清洁机器人中较多的毛发等污物，具有较好的通过性，是回收管道在尽量减少体积的情况下，避免污物在回收管道内堵塞。

工作站通过主管道设置分支管道的方式，连接各个功能单元，消杀元件所在腔体与主管道连接点最为靠近风机，同时在工作时，首先关闭回收腔管道，当消杀元件发射出的粒子充满主管道后开启回收腔与主管道之间的连接管道，起到更好的消杀效果，避免回收腔内部分未经消杀的气体直接通过风机排放至外部环境中。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是具有消杀模块的工作站示意图一。

图2是具有消杀模块的工作站示意图二。

图3是具有消杀模块的工作站示意图三。

图4是具有消杀模块的工作站内部结构示意图。

图5是回收管道安装示意图一。

图6是回收管道安装示意图二。

图7是回收管道安装示意图三。

图8是回收管道结构示意图。

图9是工作站剖面图。

图10是第一安装腔结构示意图。

图11是消杀元件结构示意图。

图12是实施例2工作站剖面图。

附图标记为：1、工作站主体；101、第一活动门；102、第二活动门；103、第一腔体；104、第二腔体；105、回收腔；106、排气口；107、回收袋连接口；2、连接座；201、进污连接口；3、顶盖；301、通气孔；4、回收袋；5、风机；6、主连接管；7、第一连接管；8、第二连接管；9、第三连接管；10、第一进气口；11、第二进气口；12、回收管道；1201、第一连接口；1202、水平连接管；1203、第二连接口；13、滤芯；14、第一电子阀；15、第二电子阀；16、接插座；17、消杀元件主体；18、接插头；19、基座；20、分隔板；21、正发射极；22、负发射极。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于信号线本身而言，由信号线指向工作区域内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以下实施例已具体的工作站结构对本申请所公开的方案进行说明。

如图1-3所示的一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，机器人工作站主体1结构为箱体结构，其内部设置必备的回收腔105、动力元件、管路、电子元件等。其箱体结构可以是多种不同形式外观的，本实施例中工作站所采用的是立方体结构。工作站顶部设置有可开启的顶盖3，当顶盖3关闭时，密封工作站主体1。

工作站主体1下部设置有连接座2，连接座2上设置有进污连接口201用于与清洁机器人的集尘盒进行连接，实现污物统一回收的功能；连接座2上还可以设置电源连接口或者无线充电线圈等装置，用于实现给清洁机器人对接充电的功能，此类充电结构不是本申请的主要发明点，为了图示清晰和简洁，图中省略了充电结构。

工作站主体1上还设置有第一腔体103和第二腔体104，第一腔体103用于放置和安装消杀元件；第二腔体104用于放置过滤元件。第一腔体103和第二腔体104的开口分别设置有可开启关闭的第一活动门101和第二活动门102，活动门和腔体之间可以通过铰链等活动连接方式进行连接，同时活动门和腔体之间可以设置相应的卡扣等锁定结构使活动门在关闭时保持锁定状态，活动门和腔体之间也可以设置必要的密封结构使活动门在关闭时，保持活动门和腔体之间密封，上述的铰链等连接方式、卡扣等锁定结构、密封结构属于本领域内技术人员熟知的技术手段，这里不详细叙述。

工作站主体1内部结构如图4所示，工作站主体1内设置有动力部件，动力部件，用于提供工作站工作所需要的吸力，具体的，动力部件可以是风机5。风机5进气端连接主连接管6，风机5排气端连接设置与工作站主体1侧壁上的排气口106。

工作站内设置有回收腔105和回收袋4，回收腔105分别连接动力部件和连接座2，用于收集清洁机器人内储存的污物；具体的，回收腔105设置于工作站主体1上部，回收腔105通过回收管道12与进污连接口201进行连接。回收袋4可拆卸的连接在回收腔105内的回收袋连接口107上，回收袋连接口107与回收管道12联通。

如图4所示，主连接管6上设置有多个管道连接各个腔体，其中：第一连接管7，用于连接回收腔105和主连接管6，第一连接管7在回收腔105内设置有第一进气口10，回收腔105内气体通过第一进气口10进入第一连接管7；第二连接管8，用于连接第二腔体104和主连接管6；第三连接管9，用于连接第一腔体103和主连接管6；第二腔体104还设置有独立的第二进气口11，第二进气口11联通顶盖3上的通气孔301，工作站主体1外部的空气可通过通气孔301进入第二腔体104。

如图5-8所示为回收管道12与工作站主体1的连接结构以及回收管道12的具体结构，回收管道12贴合工作站主体1内侧壁设置，回收管道12包括竖直设置的管体，管体上端封闭，上端侧部开口连接回收腔105，管体下端连接有水平设置的水平连接管1202，水平连接管1202伸入连接座2内，并与进污连接口201连接。回收管道12管体下端与水平连接管1202连接处水平截面形状与管体水平截面形状相同，水平管道竖直截面形状与管体水平截面形状相同，整个回收管道12内断面均保持为条状矩形，宽度不小于10mm，长度不小于50mm。回收管道12总体上为扁平结构，尽量减少对工作站主体1内部空间的占用。清洁机器人通常回收的污物为细小的灰尘和人体毛发，回收管道12内腔断面具有较长的长度，可以避免毛发聚集成团，堵塞回收管道12。

如图9所示，第一连接管7和第二连接管8上分别设置有可以独立控制的第一电子阀14和第二电子阀15控制管路通断。第二腔体104内可以放置滤芯13，由第二进气口11进入的空气经过滤芯13进行物理过滤。

第一腔体103内可以安装消杀元件，如图10所示，第一腔体103内设置有接插座16，消杀元件上设置有接插头18，消杀元件安装至第一腔体103内时，接插头18与接插座16连接，实现消杀元件与工作站内部电路的连接。第一腔体103底部连接第三连接管9。

本实施例中消杀元件为可以释放具有消杀功能的粒子的电子元件。具体的，消杀元件可以是离子发生器、等离子发生器等元件。本实施例中消杀元件为离子发生器。如图11所示，消杀元件包括消杀元件主体17，消杀元件主体17内设置有电子元件，消杀元件主体17上设置有接插头18和凸起的基座19，基座19上设置有两列发射极，两列发射极之间通过分隔板20隔断，分隔板20高度高于发射极凸起高度，当消杀阿元件安装至第一腔体103内时，基座19和发射极伸入第三连接管9内，至少部分发射极位于主连接管6内。

本实施例中的工作站启动时，首先启动消杀元件，经过第一延迟时间后开启第二电子阀15和动力部件，再经过第二延迟时间后开启第一电子阀14。

上述操作步骤的优点在于，工作站工作时，消杀元件先开始工作，释放正/负离子，使整个管道内的离子提升到一定浓度，对管道内气体进行净化，之后第二电子阀15和动力部件开启，管道内空气开始流动，外部空气进入工作站内管道中，携带部分离子排出工作站，外部空气在工作站内经过一定程度的净化，同时排出过程中，增加了外部环境中离子浓度，对外部环境的空气质量起到了提升作用。当需要进行污物回收时，清洁机器人与工作站完成对接后，再经过第二延迟时间后开启第一电子阀14，第一电子阀14开启时，第二电子阀15关闭。清洁机器人与工作站对接时，可以通过传感器、是否有电路联通等方式进行对接与否的判断，这里不详细叙说。

通过上面的工作流程，可以保证工作站在整个工作过程中，其内部具有消杀作用的粒子始终具有一定浓度，保证消杀工作的质量，提升对空气的净化效果。工作站中，对第一连接管7和第二连接管8均设置有电子阀，使整个工作站具有多个运行模式，具体可以有如下几种运行模式：

a、第一电子阀14关闭、第二电子阀15开启：在不需要进行污物回收动作时，保持第一电子阀14关闭，第二电子阀15开启，此时工作站吸收外部环境空气进入并排出，吸入的空气在工作站内部管道中经过一定程度的净化，之后携带具有消杀作用的粒子排出至外部环境，对整个工作环境内的空气起到消杀作用。

b、第一电子阀14开启、第二电子阀15关闭：在进行污物回收动作时，第二电子阀15关闭，外部空气不能从通气孔301进入工作站内，在风机5作用下，回收腔105内形成负压，回收袋4是具有网眼的材料制成，空气可以穿过回收袋4，但污物会被阻挡无法通过回收袋4。回收袋4在负压作用下体积增大，气体此时流向是：由清洁机器人吸污口进入、依次经过清洁机器人集尘盒、清洁机器人与工作站连接通道、回收管道12、回收袋4，然后空气透过回收袋4进入回收腔105，最后由第一连接管7、主连接管6、风机5和排气口106排出工作站。气体流动过程中，污物由清洁机器人集尘盒被统一回收至回收袋4内。回收袋4与回收腔105通过回收袋连接口107连接，两者连接方式可以是卡扣等，同时回收袋4与回收袋连接口107之间还可以设置密封圈等密封件防止污物外泄，上述连接结构和密封结构不是本申请的发明点，且本领域技术人员较为熟知，这里不详细进行叙述。采用第一电子阀14开启、第二电子阀15关闭的模式时，在进行污物回收时，空气只有清洁机器人进污口一个进入口，可以保证风机5的动力完全用于污物回收，具有较好的污物回收效果。

c、第一电子阀14开启，同时第二电子阀15开启：此模式下，可以在清洁机器人与工作站连接后，并完成污物回收动作后进行。此状态下，空气由清洁机器人进污口和通气口同时进入工作站，进入的空气在工作站内部管道中经过一定程度的净化，之后携带具有消杀作用的粒子排出至外部环境，对整个工作环境内的空气起到消杀作用，在此过程中，清洁机器人内风道内持续有空气流动，细小的灰尘等可以被持续回收至工作站回收袋4内，对清洁机器人内风道起到进一步清洁作用。

结合上述的多种工作模式，工作站可以采用以下工作流程：

1、工作站启动时，首先启动消杀元件，经过第一延迟时间后开启第二电子阀15和动力部件，第一电子阀14保持关闭；

2、清洁机器人与工作站进行对接，准备进行污物回收动作时，在流程1状态下，经过第二延迟时间后开启第一电子阀14，关闭第二电子阀15；

3、清洁机器人与工作站完成污物回收动作后，若清洁机器人继续停在工作站内，则经过第三延迟时间后，开启第二电子阀15，此时第一电子阀14和第二电子阀15同时开启；若清洁机器人准备离站，则关闭第一电子阀14，保持流程1中第二电子阀15开启、第一电子阀14关闭的状态。

在上述流程下，清洁机器人与工作站在不对接的状态下，工作站可以独立完成环境空气清洁的作用，在清洁机器人与工作站对接的状态下，可以完成污物回收和自清洁的功能，且动力部件的动力可以得到合理分配，保证所有功能均能有效完成。

作为本方案的进一步改进，如图12所示，第三连接管9与主管道的连接点相比于第一连接管7道和第二连接管8道更靠近于动力部件，此连接方式下，可以保证靠近风机5的主连接管6区域内一直保持较高的粒子浓度水平，空气净化效果更好。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，包括：

工作站主体和设置在工作站主体下部的连接座，所述连接座用于与清洁机器人连接实现充电和/或连接集尘盒的功能；

动力部件，用于提供工作站工作所需要的吸力；

回收腔和回收袋，回收腔分别连接动力部件和连接座，用于收集清洁机器人内储存的污物；

其特征在于，还包括

消杀元件，用于释放具有消杀作用的粒子；

第一腔体，用于放置和安装消杀元件，第一腔体、回收腔均通过管道与动力部件连接。

2.如权利要求1所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，还包括第二腔体，所述第二腔体用于放置过滤元件，所述第二腔体通过管道与动力部件连接，第二腔体还设置有独立的进气口。

3.如权利要求2所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述管道包括：

主连接管，直接连接动力部件；

第一连接管，用于连接回收腔和主连接管；

第二连接管，用于连接第二腔体和主连接管；

第三连接管，用于连接第一腔体和主连接管；

所述第二腔体还通过管道连接外部环境，所述工作站主体设置有可开启的顶盖，当顶盖关闭时，密封回收腔。

4.如权利要求3所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述回收腔与连接座通过回收管道连接，所述连接座上设置有进污连接口。

5.如权利要求4所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述第一连接管和第二连接管上分别设置有可以独立控制的第一电子阀和第二电子阀控制管路通断。

6.如权利要求5所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述回收管道包括竖直设置的管体，所述管体上端封闭，上端侧部开口连接回收腔，所述管体下端连接有水平设置的水平连接管，水平连接管伸入连接座内，并与进污连接口连接。

7.如权利要求6所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述第一腔体内设置有接插座，所述消杀元件上设置有接插头，所述消杀元件安装至第一腔体内时，接插头与接插座连接，实现消杀元件与工作站内部电路的连接。

8.如权利要求7所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述消杀元件包括消杀元件主体，消杀元件主体内设置有电子元件，所述消杀元件主体上设置有接插头和凸起的基座，所述基座上设置有两列发射极，两列发射极之间通过分隔板隔断，分隔板高度高于发射极凸起高度，当消杀阿元件安装至第一腔体内时，基座和发射极伸入第三连接管内，至少部分发射极位于主连接管内。

9.如权利要求8所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述工作站启动时，首先启动消杀元件，经过第一延迟时间后开启第二电子阀和动力部件；当进行污物统一回收操作时，清洁机器人与工作站完成对接后，再经过第二延迟时间后开启第一电子阀，第一电子阀开启时，第二电子阀关闭。

10.如权利要求4-9任一所述的具有消杀模块的清洁机器人工作站，其特征在于，所述第三连接管与主管道的连接点相比于第一连接管道和第二连接管道更靠近于动力部件。

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